CN210942638U - 一种灯体柔性贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯体柔性贴标机，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，标签抓取装置设置在传送机构上方，自动标签剥离机设置在传送机构一侧，利用标签抓取装置将自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到传送机构上的灯体上。通过各部件的配合，实现自动贴标的功能，降低了人工定位贴标不准确的次品风险，并且能够提高贴标效率，提高生产线的自动化程度。通过齿条和转动齿轮的配合，实现工装的水平转动，即调整灯体标签的黏贴位置，通过纯机械配合，保证不会因为贴标数量和时间积累产生误差堆积。齿条不受外力时与链条前进方向存在一定夹角，使得齿条具有浮动功能，避免转动齿轮和齿条之间强烈碰撞和卡死现象的出现。

Description

一种灯体柔性贴标机

技术领域

本实用新型涉及灯具生产领域，特别涉及一种灯体柔性贴标机。

背景技术

传统的灯具制造流水线应用领域，对于灯具贴标的工艺流程大多只局限于流水线手工完成贴标工作，而随着工业4.0概念背景下的自动化生产线应用领域使用日渐普遍，通过自动化生产线完成灯具的贴标工艺流程在产量需求和效率需求上逐渐成熟。

目前各主流贴标工艺的自动化设备贴标机还尚处于专机专用阶段，特别是作为照明产品的灯具外壳，其一个产品上会涉及商品标签、技术认证、品牌LOGO等多个贴标工艺，需要结合产品外形和结构完成复杂多标签多位置的贴标工艺，单一拆解完成难度不高工艺也较简单，但是能够将完整的贴标流程整合在一起的高效专机结构还为不够成熟。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的效率、精度不足，公开了一种灯体柔性贴标机，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，所述标签抓取装置设置在所述传送机构上方，所述自动标签剥离机设置在所述传送机构一侧，利用所述标签抓取装置将所述自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到所述传送机构上的灯体上。

进一步地，所述传送机构包括传送支架、主动齿轮组、从动齿轮组、链条、皮带、驱动机构、固定板和工装，所述主动齿轮组和所述从动齿轮组转动设置在所述传送支架上，所述链条覆盖在所述主动齿轮组和所述从动齿轮组上，所述驱动机构通过所述皮带驱动所述主动齿轮组转动，进而驱动所述链条运动，所述工装通过所述固定板依次设置在所述链条上，所述工装用于放置灯体。

进一步地，所述主动齿轮组包括第一转轴、两个主动齿轮和传动齿轮，两个所述主动齿轮间隔设置在所述第一转轴上，所述传动齿轮设置在所述第一转轴上，所述皮带覆盖在所述传动齿轮上；所述从动齿轮组包括第二转轴和两个从动齿轮，两个所述从动齿轮设置在所述第二转轴上，并且与所述主动齿轮位置相对应。

进一步地，所述传动齿轮为同步齿轮，所述皮带为同步带。

进一步地，还包括齿条和转动齿轮，所述工装底部固定设置转动齿轮，并且所述转动齿轮转动设置在所述固定板上，所述齿条设置在所述传送支架上，在所述工装转动时，所述转动齿轮和所述齿条啮合。

进一步地，所述齿条转动设置在所述传送支架上，其两端分别通过弹簧与所述传送支架连接，使得所述齿条在不受外力下呈倾斜状态。

进一步地，所述传送支架上设置用于支撑和引导所述链条运动的导槽，所述链条设置在所述导槽内。

进一步地，所述标签抓取装置包括抓取支架、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和吸盘固定板，所述第一气缸设置在所述抓取支架上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述真空吸盘通过所述吸盘固定板设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述真空吸盘竖直移动。

进一步地，还包括第三气缸和压块，所述压块设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述压块竖直移动，进而将灯体上的标签压紧，所述压块形状与灯体形状匹配。

进一步地，所述真空吸盘包括真空发生器和吸盘。

本实用新型取得的有益效果：

通过各部件的配合，实现自动贴标的功能，降低了人工定位贴标不准确的次品风险，并且能够提高贴标效率，提高生产线的自动化程度。通过齿条和转动齿轮的配合，实现工装的水平转动，即调整灯体标签的黏贴位置，通过纯机械配合，保证不会因为贴标数量和时间积累产生误差堆积。齿条不受外力时与链条前进方向存在一定夹角，使得齿条具有浮动阻尼功能，避免转动齿轮和齿条之间强烈碰撞和卡死现象的出现。

附图说明

图1为本实用新型的一种灯体柔性贴标机的结构示意图；

图2为传送机构的结构示意图；

图3为主动齿轮组的结构示意图；

图4为从动齿轮组的结构示意图；

图5为传送装置传动的结构示意图；

图6为驱动机构的结构示意图；

图7为压紧装置的结构示意图；

图8为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图9为转动齿轮和齿条的结构示意图；

图10为转动回轮与工装安装的结构示意图；

图11为传送支架的结构示意图；

图12为链条的结构示意图；

附图标记如下：

1、传送机构，2、自动标签剥离机，3、标签抓取装置，4、灯体，11、传送支架，12、主动齿轮组，13、从动齿轮组，14、链条，15、皮带，16、驱动机构，17、固定板18、工装，31、抓取支架，32、第一气缸，33、第二气缸，34、真空吸盘，35、吸盘固定板，36、第三气缸，37、压块，111、导槽，121、第一转轴，122、主动齿轮，123、传动齿轮，131、第二转轴，132、从动齿轮，141、外链片，142、安装块，161、伺服电机，162、减速箱，163、驱动齿轮，191、齿条，192、转动齿轮，193、转轴，194、弹簧， 341、真空发生器，342、吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种灯体柔性贴标机，如图1所示，包括传送机构1、至少一个自动标签剥离机2和至少一个标签抓取装置3，标签抓取装置3设置在传送机构1 上方，自动标签剥离机2设置在传送机构1一侧，利用标签抓取装置3将自动标签剥离机2上的标签抓取并黏贴到传送机构1上的灯体上。自动标签剥离机2可以选择型号为1150D的产品。

如图2-5所示，传送机构1包括传送支架11、主动齿轮组12、从动齿轮组13、链条14、皮带15、驱动机构16、固定板17和工装18，主动齿轮组12和被从齿轮组13转动设置在传送支架11上，链条14覆盖在主动齿轮组12和从动齿轮组13上，进而在主动齿轮组12转动时，与从动齿轮组 13配合，使得链条14运动。驱动机构16设置在传送支架11上，并且驱动机构16通过皮带15与主动齿轮组12连接，进而驱动主动齿轮组12转动。工装18通过固定板17依次设置在链条14上，工装18用于放置灯体，并且工装18的形状与灯体的形状配合。通常，工装18等间距的设置在链条 14上。在一具体实施中，主动齿轮组12包括第一转轴121、两个主动齿轮 122和传动齿轮123，两个主动齿轮122间隔设置在第一转轴121上，传动齿轮123设置在第一转轴121上，皮带15覆盖在传动齿轮123上，进而通过驱动机构16通过皮带15带动第一转轴121转动，使主动齿轮122同步转动；从动齿轮组13包括第二转轴131和两个从动齿轮132，两个从动齿轮132设置在第二转轴131上，并且与主动齿轮122位置相对应；对应的，链条14设置两条，分别覆盖在对应的主动齿轮122和从动齿轮132上；固定板17的两端分别固定在两侧的链条14的外链板上。优选的，传动齿轮 123为同步齿轮，皮带15为同步带。

如图5-6所示，驱动机构16包括伺服电机161、减速箱162和驱动齿轮163，伺服电机161的输出轴与减速箱162的输入轴连接，驱动齿轮163 设置在减速箱162的输出轴上，通过伺服电机161驱动减速箱162使驱动齿轮163转动，进而通过皮带驱动主动齿轮组12运动。

标签抓取装置3包括抓取支架31、第一气缸32、第二气缸33、真空吸盘34和吸盘固定板35，第一气缸32设置在抓取支架31上，第二气缸33 设置在第一气缸32上，利用第一气缸32驱动第二气缸33水平移动，真空吸盘34通过吸盘固定板35设置在第二气缸33上，利用第二气缸33驱动真空吸盘34竖直移动。即通过第二气缸33驱动真空吸盘34向下移动以吸住/黏贴标签，向上移动后通过第一气缸32驱动真空吸盘34在自动标签剥离机2和工装18之间移动。其中，真空吸盘34可以通过吸盘配合负压泵使用，以实现对标签的吸引。优选的，真空吸盘34包括真空发生器341和吸盘342，吸盘342设置在真空发生器341的负压端，通过对进气孔通气，是的在负压端形成负压，实现对标签的吸引；黏贴时，可以通过电磁阀断开气源，负压端不再形成负压，又因标签上背面具有不干胶，标签与灯体接触后，标签黏贴在灯体上。其中，真空发生器341可以使用型号为ZU05S 的管式真空发生器。通过真空发生器341的设置，节约了负压泵的使用，与气缸公用一个气泵，进而节约设备成本。

在一实施例中，为了防止标签黏贴不牢固，因此，如图1、7所示，还设置压紧装置，其中，压紧装置可以安装在抓取支架31上，并且位于工装 18停止位置的正上方。具体的，压紧装置包括第三气缸36和压块37，压块37的形状与灯体的形状匹配，或者压块37位于灯体黏贴有标签的正上方，压块37设置在第三气缸36上，通过第三气缸36驱动压块37上下移动。

在另一实施例中，如图8-10所示，一个灯体上需要黏贴多个标签，通过改变灯体的位置，进行多标签黏贴。具体的，传送机构1还包括齿条191、转动齿轮192和转轴193，转动齿轮192固定设置在转轴193上，并且转轴 193的一端固定设置在工装18的底部，另一端转动设置在固定板17上，实现工装18的水平转动，齿条191设置在传送支架11上，在工装18转动时，转动齿轮192与齿条191啮合。具体的，驱动机构16驱动链条14运动带动工装18移动时，当移动至齿条191的一端时，转动齿轮192与齿条191 啮合，工装18继续水平运动，进而实现工装18的水平转动，而工装18转动的角度根据齿条191的密度和长度确定。

在一优选实施例中，如图9-10所示，齿条191水平转动的设置在传送支架11上，并且齿条191的两端分别通过弹簧194与传送支架11固定，使得齿条191在不受外力的情况下呈倾斜状态。即齿条191的入口端离转动齿轮192较远，并且通过弹簧194使齿条191具有浮动功能，有效防止转动齿轮192和齿条191刚接触时产生强烈的碰撞和卡死现象。其中，转动齿轮192和齿条191采用尼龙材质。

在一实施例中，如图11-12所示，传送支架11上设置用于支撑和引导链条14运动的导槽111，链条14设置在导槽111内。通过该结构提高工装 18在水平移动时的稳定性，并且保证链条14上的各工装18处于同一高度。其中，链条14的外链片141延伸设置用于安装固定板17的安装块142，安装块142与外链片141垂直设置，保证链条14在使用时，安装块142处于水平状态，方便固定板17的安装。

当黏贴一个标签时，如图1-7和11-12所示，灯体柔性贴标机包括一个自动标签剥离机2和一个标签抓取装置3，以灯体为碗状结构为例，工装 18的结构与灯体外部结构匹配，压块37的结构与灯体内结构匹配；通过工人或者机械臂等设备，将灯体逐个放在工装18内，通过传送机构1将灯体输送至标签抓取装置3下方后停止，第一气缸32驱动第二气缸33移动，使真空吸盘34移动至自动标签剥离机2的上方，而后通过第二气缸33驱动真空吸盘34向下移动，真空吸盘34吸住标签，第二气缸33复位，而后第一气缸32移动至工装18上方(即灯体上方，灯体放置在工装18内)，而后驱动真空吸盘34下移，使得标签黏贴在灯体上，通过电磁阀断开真空吸盘34的气源，第二气缸33驱动真空吸盘34向上移动，标签与真空吸盘 34分离；而后通过传送机构1继续输送黏贴完标签的灯体继续移动，移动至压紧装置下放后停止，第三气缸36驱动压块37下压，使得标签压紧。当移动到端部时，可以通过人工抓取的方式从工装18上将灯体取下，也可以等待链条14的移动，使得工装18翻转，进而灯体直接落下。

当黏贴两个标签时，如图2-12所示，灯体柔性贴标机包括两个自动标签剥离机2和两个标签抓取装置3，以灯体为碗状结构为例，通过工人或者机械臂等设备，将灯体逐个放在工装18内，通过传送机构1将灯体输送至第一个标签抓取装置3下方后停止，第一个标签抓取装置3的第一气缸32 驱动第二气缸33移动，使真空吸盘34移动至自动标签剥离机2的上方，而后通过第二气缸33驱动真空吸盘34向下移动，真空吸盘34吸住标签，第二气缸33复位，而后第一气缸32移动至工装18上方(即灯体上方，灯体放置在工装18内)，而后驱动真空吸盘34下移，使得标签黏贴在灯体上，通过电磁阀断开真空吸盘34的气源，第二气缸33驱动真空吸盘34向上移动，标签与真空吸盘34分离；而后通过传送机构1继续输送黏贴完标签的灯体继续移动，在该过程中，转动齿轮192与齿条191啮合，通过链条14 的传动，工装18进行水平转动，直至转动齿轮192与齿条191分离，移动至第二个标签抓取装置3下方，通上述步骤，进行第二个标签的黏贴。完成后，移动至压紧装置下放后停止，第三气缸36驱动压块37下压，使得标签压紧。完成后，继续移动至端部，可以通过人工抓取的方式从工装18 上将灯体取下，也可以等待链条14的移动，使得工装18翻转，进而灯体直接落下。

当然，本实用新型所保护的不限于黏贴一种或者两种标签，可以黏贴三种甚至更多的标签，只需要通过设置多个标签抓取装置3和自动标签剥离机2可以实现多个标签的黏贴，并且齿条191与转动齿轮192的齿数固定，因此，工装18每次都能精确转动角度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种灯体柔性贴标机，其特征在于，包括传送机构、至少一个自动标签剥离机和至少一个标签抓取装置，所述标签抓取装置设置在所述传送机构上方，所述自动标签剥离机设置在所述传送机构一侧，利用所述标签抓取装置将所述自动标签剥离机上的标签抓取并黏贴到所述传送机构上的灯体上。

2.根据权利要求1所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述传送机构包括传送支架、主动齿轮组、从动齿轮组、链条、皮带、驱动机构、固定板和工装，所述主动齿轮组和所述从动齿轮组转动设置在所述传送支架上，所述链条覆盖在所述主动齿轮组和所述从动齿轮组上，所述驱动机构通过所述皮带驱动所述主动齿轮组转动，进而驱动所述链条运动，所述工装通过所述固定板依次设置在所述链条上，所述工装用于放置灯体。

3.根据权利要求2所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述主动齿轮组包括第一转轴、两个主动齿轮和传动齿轮，两个所述主动齿轮间隔设置在所述第一转轴上，所述传动齿轮设置在所述第一转轴上，所述皮带覆盖在所述传动齿轮上；所述从动齿轮组包括第二转轴和两个从动齿轮，两个所述从动齿轮设置在所述第二转轴上，并且与所述主动齿轮位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述传动齿轮为同步齿轮，所述皮带为同步带。

5.根据权利要求2所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，还包括齿条和转动齿轮，所述工装底部固定设置转动齿轮，并且所述转动齿轮转动设置在所述固定板上，所述齿条设置在所述传送支架上，在所述工装转动时，所述转动齿轮和所述齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述齿条转动设置在所述传送支架上，其两端分别通过弹簧与所述传送支架连接，使得所述齿条在不受外力下呈倾斜状态。

7.根据权利要求2所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述传送支架上设置用于支撑和引导所述链条运动的导槽，所述链条设置在所述导槽内。

8.根据权利要求1所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述标签抓取装置包括抓取支架、第一气缸、第二气缸、真空吸盘和吸盘固定板，所述第一气缸设置在所述抓取支架上，所述第二气缸设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述第二气缸水平移动，所述真空吸盘通过所述吸盘固定板设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述真空吸盘竖直移动。

9.根据权利要求1所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，还包括第三气缸和压块，所述压块设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述压块竖直移动，进而将灯体上的标签压紧，所述压块形状与灯体形状匹配。

10.根据权利要求8所述的一种灯体柔性贴标机，其特征在于，所述真空吸盘包括真空发生器和吸盘。

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