CN105883119B - 限位开关贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关贴标机，该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

Description

限位开关贴标机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关贴标机。

背景技术

[0002] 限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开 关，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配容易出现不良品，而且装配周 期长、效率低和成本高，平面或弧面的工件，贴标都是人工操作的，效率低，后来逐渐采用贴 标机进行工作，这些贴标机主要采用辊轮贴标，但存在以下缺点:体积大、结构不够小巧、移 动不够灵活和标签剥离机构不稳定等，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款 限位开关贴标机。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工 人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种限位开关贴标机， 该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位 机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上 料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套 上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上;所述保护盖上料机构包括保护盖送料装 置、换位装置和推料装置，换位装置将保护盖送料装置处的保护盖输送到推料装置处，所述 保护盖送料装置包括保护盖振料盘、料盘机架、直线送料器、送料机架、振料器支架、振料 器、立柱、下底座、上底座和保护盖安装模，所述保护盖振料盘安装于料盘机架上，保护盖振 料盘的出料口处设有直线送料器，料盘机架右侧设有送料机架，送料机架上安装有振料器 支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，立柱通过下底座安装 于送料机架上，立柱上部通过上底座安装有保护盖安装模，直线送料器的出料口对着保护 盖安装模的进料口；所述换位装置包括换位安装板、推拉气缸、卡接头、换位推板、滑块、滑 轨、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位安装板竖直固定于送料机架的上平面，换位安 装板上安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位推板固定连接，换位 推板后侧面安装有横向的滑块，换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，换位 推板左侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板 上安装有两个吸盘，吸盘均对着保护盖安装模里的保护盖;所述推料装置包括转台气缸、转 台气缸支架、连接螺栓、推料安装板、转盘、直角导向块、导杆气缸、限位推板、限位块、导向 滑槽和推拉组件，所述转台气缸支架固定于送料机架的上平面，转台气缸支架上平面安装 有六根连接螺栓，连接螺栓上端均固定于推料安装板上，转台气缸支架上平面上还安装有 转台气缸，转台气缸的回转台穿过推料安装板且回转台上安装有转盘，转盘上平面同圆心 等分安装有四个直角导向块，相对一组直角导向块间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个 直角导向块之间的转盘上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推板， 后侧两个直角导向块之间的转盘上安装有限位块，限位块与限位推板相对，转盘左侧的推 料安装板上安装有导向滑槽;所述推拉组件包括气缸支座、笔形气缸、连杆、连杆座、较接 座、活动连杆、导向杆和导向块，所述气缸支座固定于转台气缸支架下方的送料机架上，笔 形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，送料机架上平面上还安装有连杆座，连杆下部通过 铰接销插装于连杆座上，笔形气缸的活塞杆通过铰接座与连杆活动连接，活动连杆的一端 通过铰接销插装于连杆上部，活动连杆的另一端通过铰接销与导向杆右端较接，推料安装 板上安装有导向块，导向杆穿过导向块，导向杆对着限位推板和限位块之间的保护盖；

[0005] 优选的是，所述换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“ r”形挡板、图像传 感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，所述保护盖安装板固定于换位支架上端，保 护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，导向滑槽的出料口与保护盖滑槽相对，保护盖 滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端 面与“ r”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖 安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传感器通过 检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖，所述换位组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推 板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器，所述换位固定板安装于换位支架上端， 换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限 位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板 和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板上，曲轴两端通过轴承插装 于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换位连杆，所述限位支架由上平板、下平板和 竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定 板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱，两根限位柱之间设 有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿过衬套，两个换位连杆的伸出端均与保护盖 推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推 板右端的卡口里，两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸出端上安装有同步带轮，两个 同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于换位固定板下平面，电机支架上安装有电机， 电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动，换位固定板上平面还安装有换位机械手， 所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、“」”形安装板和换位吸盘，所 述气缸支架固定于换位固定板上，气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸 的回转台上安装有换位连接板，换位连接板侧面与“」”形安装板的竖直板固定连接，“」” 形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘，换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖；

[0006] 优选的是，所述贴标机构包括贴标支架、基板、供料组件、第一导向组件、第一张紧 组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件和标签底纸回 收组件，所述贴标支架与换位支架固定连接，所述基板固定于贴标支架侧端，所述供料组件 包括供料连接板、料盘安装轴、安装轴支座、标签料盘、固定夹和弹簧，所述供料连接板固定 于基板上，料盘安装轴通过安装轴支座固定于供料连接板的伸出端，料盘安装轴的伸出端 安装有标签料盘和固定夹，标签料盘的固定夹之间的料盘安装轴上套有弹簧，供料组件右 上方的基板上固定有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一安装板、第二安装板、六角 支柱、连接轴和滚轮，所述第一安装板固定于基板上，第二安装板和第一安装板通过四根互 相十灯的八角叉枉固疋连接，连接轴两端分别插装于第一安装板和第二安装板上，连接轴 上套有滚轮;第一导向组件右上方的基板上固定有第一张紧组件，所述第一张紧组件包括 张紧电机、第一连接板、第二连接板、张紧支柱、传动辊、张紧联轴器、张紧连接板、螺栓、张 紧辊支架、缓冲弹簧和张紧辊，所述张紧电机和第一连接板分别固定于基板的左侧面和右 侧面，第二连接板与第一连接板通过四根张紧支柱固定连接，传动辊两端插装于第一连接 板和第二连接板上，张紧电机的电机轴穿过基板且通过张紧联轴器驱动传动辊转动，第一 连接板和第二连接板下端固定有张紧连接板，两根互相平行的螺栓穿过张紧连接板后固定 到张紧辊支架的右侧板上，张紧辊支架的右侧板和张紧连接板之间的螺栓上套有缓冲弹 簧，张紧辊支架的相对侧板上插装有张紧辊，张紧辊紧贴传动辊;第一张紧组件右上方的基 板上固定有第二导向组件，第二导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第二导向组 件^上方的基板上固定有剥离组件;所述剥离组件包括剥离板、剥离板支架、剥离连接板、 剥离升降气滚轮支架和剥离滚轮，所述剥离板支架固定于基板上，剥离板支架的伸出端 上安装有剥离板，剥离板与水平面呈45度斜角，剥离板右侧的基板上上安装有剥离连接板， 剥离$接板伸出端安装有剥离升降气缸，剥离升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚轮支 架，剥离滚轮g装于滚轮支架上，剥离滚轮与剥离板下平面的右端紧贴，剥离滚轮位于贴标 通槽下方;剥离组件左上方的基板上安装有第三导向组件，所述第三导向组件的结构与第 一导向组件的结构相同；第三导向组件左上方的基板上安装有第二张紧组件，所述第二张 紧组件的结构与第一张紧组件的结构相同;第二张紧组件左上方的基板上安装有第四导向 组件，所述第四导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第四导向组件左上方的基板 上安装有标签底纸回收组件，所述标签底纸回收组件包括底纸连接板、旋转轴、回收轴承、 底纸料盘、固定环、回收电机、电机支架和回收联轴器，所述底纸连接板固定于基板上，旋转 轴通过回收轴承安装于底纸连接板的伸出端，旋转轴前端安装有底纸料盘和固定环，回收 电机通过电机支架固定于底纸连接板上，回收电机的电机轴通过回收联轴器驱动旋转轴转 动，标签料盘上的标签带依次经过第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、 第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件后连接到底纸料盘上；

[0007]优选的是，所述阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套 压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、 阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料 盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架 上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的 出料口处设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转机架、“」”形阻尼套挡板、回转气缸支架、 回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定 于上料机架上，翻转机架上平面安装有“」”形阻尼套挡板，阻尼套直线送料器对着“」”形 阻尼套挡板，“」”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架，回转气缸竖直安 装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双工位分料模，双工位分料模上设有两 个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“」”形阻尼套挡板侧端相对，“」”形阻尼 套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座，导杆气缸支座与导杆气缸较接，导 杆气缸的活塞杆与导杆铰接，导杆穿过导块且指向“」”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前 端安装有推块；

[0008] 优选的是，所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼 套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于翻转机架上，换位气缸支座上平面安装 有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼 套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所述上料机械手包括上料支架、上料推拉 气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、 升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻 转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上 料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有横向滑块，上料支架的侧板上设有 与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安 装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装 有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接，升降板后侧 面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合， 升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平 夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方;所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连 接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压入支架固定于翻转机架上，述压入支架 的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸，第一导杆气 缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上 安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。

[0009] 本发明的有益效果是:本发明一种限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工人自动 对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

[0010] 图1是本发明限位开关贴标机的结构示意图；

[0011] 图2是本发明限位开关贴标机的保护盖上料机构的结构示意图；

[0012] 图3是本发明限位开关贴标机的换位装置的结构示意图； '

[0013] 图4是本发明限位开关贴标机的推料装置的结构示意图；

[0014] 图5是本发明限位开关贴标机的换位机构的第一结构示意图；

[0015] 图6是本发明限位开关贴标机的换位机构的第二结构示意图I

[0016] 图7是本发明限位开关贴标机的换位机构的部分结构示意图|

[0017] 图8是本发明限位开关贴标机的换位组件的结构示意图；^

[0018] 图9是本发明限位开关贴标机的贴标机构的结构示意图；

[0019] 图10是本发明限位开关贴标机的供料组件的侧视图；

[0020] 图11是本发明限位开关贴标机的第一导向组件的结构示意图.

[0021] 图I2是本发明限位开关贴标机的第一张紧组件的侧视图；’

[0022] 图I3是本发明限位开关贴标机的第一张紧组件的部分结构示#图.

[0023] 图14是本发明限位开关贴标机的剥离组件的结构示意图；

[0024]图I5是本发明限位开关贴标机的标签底纸回收组件的侧视图.

[0025]图ie是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的结构示意图.

[0026]图17是本发明限位开关贴标机的翻转组件的结构示意图；^ ’

[0027] 图18是本发明限位开关贴标机的阻尼套换位装置的结构示意图；

[0028] 图19是本发明限位开关贴标机的上料机械手的俯视图；

[0029] 图20是本发明限位开关贴标机的阻尼套压入装置的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0031] 请参阅图1至图20,本发明实施例包括：

[0032] 一种限位开关贴标机，该限位开关贴标机包括保护盖上料机构1、换位机构2、贴标 机构3和阻尼套上料机构4,所述换位机构2前侧设有保护盖上料机构1和阻尼套上料机构4， 换位机构2左侧设有贴标机构3，保护盖上料机构1将保护盖输送到换位机构2处，贴标机构3 将标签贴到换位机构2处的保护盖上，阻尼套上料机构4将阻尼套输送到换位机构2处的保 护盖上； t〇〇33]所述保护盖上料机构1包括保护盖送料装置11、换位装置12和推料装置13,换位装 置12将保护盖送料装置11处的保护盖输送到推料装置13处，所述保护盖送料装置11包括保 护盖振料盘111、料盘机架112、直线送料器113、送料机架114、振料器支架115、振料器116、 立柱117、下底座118、上底座119和保护盖安装模1110,所述保护盖振料盘111安装于料盘机 架112上，保护盖振料盘111的出料口处设有直线送料器113，料盘机架112右侧设有送料机 架114,送料机架114上安装有振料器支架115,振料器支架115上平面安装有振料器116,直 线送料器113固定于振料器116上，立柱117通过下底座118安装于送料机架114上，立柱117 上部通过上底座118安装有保护盖安装模1110，直线送料器113的出料口对着保护盖安装模 1110的进料口；所述换位装置12包括换位安装板121、推拉气缸122、卡接头123、换位推板 124、 滑块125、滑轨126、升降气缸127、吸盘128和吸盘安装板129,所述换位安装板121竖直 固定于送料机架114的上平面，换位安装板121上安装有横向的推拉气缸122,推拉气缸122 的活塞杆通过卡接头123与换位推板124固定连接，换位推板124后侧面安装有横向的滑块 125, 换位安装板121上设有与之对应的滑轨126,滑块125与滑轨126配合，换位推板124左侧 端安装有升降气缸127,升降气缸127的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板129,吸盘安装板 129上安装有两个吸盘128,吸盘128均对着保护盖安装模1110里的保护盖；

[0034]所述推料装置13包括转台气缸131、转台气缸支架132、连接螺栓133、推料安装板 134、转盘135、直角导向块136、导杆气缸137、限位推板138、限位块139、导向滑槽1310和推 拉组件1311，所述转台气缸支架132固定于送料机架114的上平面，转台气缸支架132上平面 安装有六根连接螺栓133,连接螺栓133上端均固定于推料安装板134上，转台气缸支架132 上平面上还安装有转台气缸131，转台气缸131的回转台穿过推料安装板134且回转台上安 装有转盘1：35,转盘135上平面同圆心等分安装有四个直角导向块136,相对一组直角导向块 136间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个直角导向块136之间的转盘135上安装有导杆气 缸137,导杆气缸137的活塞杆法兰板上安装有限位推板138,后侧两个直角导向块136之间 的转盘U5上安装有限位块139,限位块139与限位推板138相对，转盘135左侧的推料安装板 134上安装有导向滑槽1310;所述推拉组件1311包括气缸支座13111、笔形气缸13112、连杆 13113、连杆座13114、铰接座13115、活动连杆13116、导向杆13117和导向块13118,所述气缸 支座13111固定于转台气缸支架132下方的送料机架114上，笔形气缸mi2的尾部活动插装 于气缸支座13111上，送料机架H4上平面上还安装有连杆座13114,连杆1：3113下部通过铰 接销插装于连杆座13114上，笔形气缸13112的活塞杆通过铰接座13115与连杆13113活动连 接，活动连杆13116的一端通过铰接销插装于连杆13113上部，活动连杆16的另一端通过 铰接销与导向杆13117右端铰接，推料安装板134上安装有导向块1：3118,导向杆mi7穿过 导向块13118，导向杆13117对着限位推板138和限位块139之间的保护盖；

[0035]所述换位机构2包括换位支架21、保护盖安装板22、挡块23、“ r”形挡板24、图像传 感器25、传感器安装板26、换位组件27和换位机械手28,所述保护盖安装板22固定于换位支 架21上端，保护盖安装板22上平面设有横向的保护盖滑槽221，导向滑槽1310的出料口与保 护盖滑槽221相对，保护盖滑槽221里可装有保护盖，保护盖滑槽221两侧的保护盖安装板22 上安装有挡块23，保护盖安装板22左端面与“ r”形挡板24的右侧面固定连接，保护盖安装 板22上还设有贴标通槽222和检测通槽223,保护盖安装板22下平面安装有传感器安装板 26,传感器安装板26上安装有图像传感器25,图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖滑 槽221里的保护盖，所述换位组件27包括换位固定板271、连杆单元272、保护盖推板273、同 步带轮274、齿形皮带275、电机276、电机支架277和联轴器278,所述换位固定板271安装于 换位支架21上端，换位固定板271上安装有两组连杆单元272,所述连杆单元272包括曲轴 2721、曲轴支架2722、轴承2723、换位连杆2724、限位支架2725、限位柱2726和衬套2727,所 述曲轴支架2722由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连 接柱固定连接，下底板固定于换位固定板271上，曲轴2721两端通过轴承2723插装于曲轴支 架2722的上顶板和下底板上，曲轴27M上装有换位连杆2724,所述限位支架W25由上平板、 下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于 换位固定板271上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱2726， 两根限位柱2726之间设有衬套2727且限位柱2726均固定于衬套2727上，换位连杆2724穿过 衬套2727,两个换位连杆2724的伸出端均与保护盖推板273活动连接，保护盖推板273右端 面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板273右端的卡口里，两个曲轴 2721的伸出端均穿过换位固定板271且伸出端上安装有同步带轮274,两个同步带轮274通 过齿形皮带275连接，电机支架277固定于换位固定板271下平面，电机支架277上安装有电 机276,电机276的电机轴通过联轴器278驱动左侧的曲轴2721转动，换位固定板271上平面 还安装有换位机械手28,所述换位机械手28包括气缸支架281、换位转台气缸282、换位连接 板283、“」”形安装板284和换位吸盘285，所述气缸支架281固定于换位固定板271上，气缸 支架281的侧板上安装有换位转台气缸282,换位转台气缸282的回转台上安装有换位连接 板283,换位连接板283侧面与“」”形安装板284的竖直板固定连接，“」”形安装板284的水 平板上安装有两个换位吸盘285,换位吸盘285均对着保护盖滑槽221里右侧的保护盖；

[0036] 所述贴标机构3包括贴标支架31、基板32、供料组件33、第一导向组件34、第一张紧 组件35、第二导向组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件 310和标签底纸回收组件311，所述贴标支架31与换位支架21固定连接，所述基板32固定于 贴标支架31侧端，所述供料组件33包括供料连接板331、料盘安装轴332、安装轴支座333、标 签料盘334、固定夹335和弹簧336,所述供料连接板331固定于基板32上，料盘安装轴3M通 过安装轴支座333固定于供料连接板331的伸出端，料盘安装轴332的伸出端安装有标签料 盘334和固定夹335，标签料盘3M的固定夹335之间的料盘安装轴332上套有弹簧336，供料 组件33右上方的基板32上固定有第一导向组件34,所述第一导向组件34包括第一安装板 341、第二安装板342、六角支柱343、连接轴344和滚轮345，所述第一安装板341固定于基板 32上，第二安装板3似和第一安装板Ml通过四根互相平行的六角支柱343固定连接，连接轴 344两端分别插装于第一安装板341和第二安装板342上，连接轴344上套有滚轮345;第一导 向组件34右上方的基板32上固定有第一张紧组件35,所述第一张紧组件35包括张紧电机 351、第一连接板352、第二连接板353、张紧支柱354、传动辊355、张紧联轴器356、张紧连接 板357、螺栓35S、张紧辊支架359、缓冲弹簧3510和张紧辊3511，所述张紧电机351和第一连 接板352分别固定于基板32的左侧面和右侧面，第二连接板353与第一连接板352通过四根 张紧支柱354固定连接，传动辊355两端插装于第一连接板352和第二连接板353上，张紧电 机351的电机轴穿过基板32且通过张紧联轴器356驱动传动辊355转动，第一连接板352和第 二连接板353下端固定有张紧连接板357,两根互相平行的螺栓358穿过张紧连接板357后固 定到张紧辊支架359的右侧板上，张紧辊支架359的右侧板和张紧连接板357之间的螺栓358 上套有缓冲弹簧3510,张紧辊支架359的相对侧板上插装有张紧辊3511，张紧辊3511紧贴传 动辊355;第一张紧组件35右上方的基板32上固定有第二导向组件36,第二导向组件36的结 构与第一导向组件34的结构相同；第二导向组件36右上方的基板32上固定有剥离组件37; 所述剥离组件37包括剥离板371、剥离板支架372、剥离连接板373、剥离升降气缸374、滚轮 支架375和剥离滚轮376,所述剥离板支架372固定于基板32上，剥离板支架372的伸出端上 安装有剥离板371，剥离板371与水平面呈45度斜角，剥离板371右侧的基板32上上安装有剥 离连接板373,剥离连接板373伸出端安装有剥离升降气缸374,剥离升降气缸374的活塞杆 法兰板上安装有滚轮支架375，剥离滚轮376插装于滚轮支架375上，剥离滚轮376与剥离板 371下平面的右端紧贴，剥离滚轮376位于贴标通槽222下方;剥离组件37左上方的基板32上 安装有第三导向组件38,所述第三导向组件38的结构与第一导向组件34的结构相同；第三 导向组件38左上方的基板32上安装有第二张紧组件39,所述第二张紧组件39的结构与第一 张紧组件35的结构相同；第二张紧组件39左上方的基板32上安装有第四导向组件310,所述 第四导向组件310的结构与第一导向组件34的结构相同；第四导向组件310左上方的基板32 上安装有标签底纸回收组件311，所述标签底纸回收组件311包括底纸连接板3111、旋转轴 3112、回收轴承3113、底纸料盘3114、固定环3115、回收电机3116、电机支架3117和回收联轴 器3118,所述底纸连接板3111固定于基板32上，旋转轴3112通过回收轴承3113安装于底纸 连接板3111的伸出端，旋转轴3112前端安装有底纸料盘3114和固定环3115,回收电机3116 通过电机支架3117固定于底纸连接板3111上，回收电机3116的电机轴通过回收联轴器3118 驱动旋转轴3112转动，标签料盘334上的标签带依次经过第一导向组件34、第一张紧组件 35、第二导向组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件310后 连接到底纸料盘3114上；

[0037] 所述阻尼套上料机构4包括阻尼套送料装置41、阻尼套换位装置42和阻尼套压入 装置43,所述阻尼套送料装置41包括阻尼套料盘411、料盘支架412、阻尼套直线送料器413、 上料机架414、阻尼套支架415、阻尼套振料器416和翻转组件417,所述阻尼套料盘411固定 于料盘支架412上平面，阻尼套料盘411的出料口处设有阻尼套直线送料器413,阻尼套支架 415固定于上料机架414上平面上，阻尼套支架415上安装有阻尼套振料器416,阻尼套直线 送料器413固定于阻尼套振料器416上，阻尼套直线送料器413的出料口处设有翻转组件 417,所述翻转组件417包括翻转机架41H、“」”形阻尼套挡板4172、回转气缸支架4173、回 转气缸41了4、双工位分料模41了5、导块41了6、导杆气缸支座4177、导杆气缸4178、导杆4179和 推块41710,所述翻转机架41H固定于上料机架414上，翻转机架41H上平面安装有“」，，形 阻尼套挡板4172,阻尼套直线送料器413对着“」”形阻尼套挡板4172, “」”形阻尼套挡板 41了2右侧的翻转机架4171上安装有回转气缸支架4173,回转气缸4174竖直安装于回转气缸 支架4173上，回转气缸4174的回转台上安装有双工位分料模41了5,双工位分料模4175上设 有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“」”形阻尼套挡板4172侧端相对， “」”形阻尼套挡板4172左侧的翻转机架41了1上安装有导块4176和导杆气缸支座4177,导杆 气缸支座4177与导杆气缸4178铰接，导杆气缸4U8的活塞杆与导杆4179铰接，导杆4179穿 过导块4176且指向“」”形阻尼套挡板4172上的阻尼套，导杆4179前端安装有推块41710; t〇〇38]所述阻尼套换位装置似包括换位回转气缸犯1、换位气缸支座422、旋转盘423、阻 尼套限位块424和上料机械手4¾，所述换位气缸支座422固定于翻转机架4171上，换位气缸 支座422上平面安装有换位回转气缸公1，换位回转气缸421的回转台上安装有旋转盘423， 旋转盘423上平面安装有两个阻尼套限位块似4,两个阻尼套限位块424之间可装有阻尼套， 所述上料机械手425包括上料支架42H、上料推拉气缸4252、上料卡接头4253、上料推板 4254、横向滑块4255、横向滑轨4256、缓冲器似57、缓冲器安装板4258、上料升降气缸4259、 升降卡接头42510、升降板42511、升降滑块4四12、升降滑轨42513、平夹气缸42514和阻尼套 夹爪42515,所述上料支架4251固定于翻转机架4171上，上料支架4251的侧板上安装有横向 的上料推拉气缸4252，上料推拉气缸4252的活塞杆通过上料卡接头4253与上料推板4254固 定连接，上料推板4254后侧面安装有横向滑块4255,上料支架4251的侧板上设有与之对应 的横向滑轨4256,横向滑块4255与横向滑轨4256配合，上料支架4251的侧板两端均安装有 缓冲器安装板4258,缓冲器安装板4258的伸出端安装有缓冲器4257,缓冲器4257均对着上 料推板4254，上料推板4254前侧面安装有上料升降气缸4259，上料升降气缸4259的活塞杆 通过升降卡接头42510与升降板42511固定连接，升降板42511后侧面安装有两个升降滑块 42512,上料推板4254上设有与之对应的升降滑轨42513,升降滑块42512与升降滑轨42513 配合，升降板42511前侧面安装有两个平夹气缸42514,平夹气缸42514的两个夹臂上均安装 有阻尼套夹爪42515,两个平夹气缸42514分别位于双工位分料模4175和旋转盘423上方;所 述阻尼套压入装置43包括压入支架431、压入连接板432、第一导杆气缸433、第二导杆气缸 434和压头435，所述压入支架431固定于翻转机架4171上，述压入支架431的侧板上部安装 有压入连接板432,压入连接板432侧面安装有横向的第一导杆气缸433,第一导杆气缸433 的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸434固定连接，第二导杆气缸434的活塞杆法兰 板上安装有压头435,压头435对着保护套上的阻尼套。

[0039] 本发明限位开关贴标机工作时，直线送料器113将保护盖振料盘111里的保护盖输 送到保护盖安装模1110上，换位装置12将保护盖安装模1110上的保护盖抓取后放置到限位 块139和限位推板138之间的转盘135上，导杆气缸137的活塞杆伸展带动保护盖紧贴限位块 139块，笔形气缸13112的活塞杆伸展带动导向杆13117向右移动，导向杆13117向右移动将 保护盖推至保护盖滑槽221里，回收电机3116的电机轴通过回收联轴器3118驱动旋转轴 3112转动，标签料盘334上的标签带依次经过第一导向组件34、第一张紧组件35、第二导向 组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件310后连接到底纸料 盘3114上，标签带移动带动剥离滚轮376转动，剥离滚轮376转动将标签从标签带上剥离下 来，剥离升降气缸374的活塞杆伸展带动剥离滚轮376上移，剥离滚轮376穿过贴标通槽222 将标签贴到保护盖底部，电机276工作带动曲轴2721转动，曲轴2721转动带动换位连杆2724 做伸展和摇摆运动，换位连杆2724带动保护盖推板273运动，保护盖推板273运动将保护盖 滑槽221里的保护盖移至右侧，图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖底部的标签进行 检测，阻尼套直线送料器413将阻尼套料盘411里的阻尼套输送到“」”形阻尼套挡板4172 上，导杆气缸4178的活塞杆伸展带动导杆4179移动，导杆4179移动将阻尼套推至双工位分 料模4175下端的阻尼套安装槽里，回转气缸4174工作将阻尼套安装槽里的阻尼套移至上 方，上料机械手425将阻尼套抓取后放置到两个阻尼套限位块424之间的旋转盘423,如果阻 尼套位置反向，换位回转气缸421的回转台旋转180度，上料机械手425将阻尼套抓取后放置 到保护套上，阻尼套压入装置43工作将阻尼套压入到保护套上，换位机械手28将保护盖滑 槽221右侧带有阻尼套的保护盖抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

[0040] 本发明限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节 约劳动力，降低生产成本。

[0041] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1. 一种限位开关贴标机，其特征在于:该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机 构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机 构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将 标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖 上;所述保护盖上料机构包括保护盖送料装置、换位装置和推料装置，换位装置将保护盖送 料装置处的保护盖输送到推料装置处，所述保护盖送料装置包括保护盖振料盘、料盘机架、 直线送料器、送料机架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保护盖安装模，所述保 护盖振料盘安装于料盘机架上，保护盖振料盘的出料口处设有直线送料器，料盘机架右侧 设有送料机架，送料机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料 器固定于振料器上，立柱通过下底座安装于送料机架上，立柱上部通过上底座安装有保护 盖安装模，直线送料器的出料口对着保护盖安装模的进料口；所述换位装置包括换位安装 板、推拉气缸、卡接头、换位推板、滑块、滑轨、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位安装 板竖直固定于送料机架的上平面，换位安装板上安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞 杆通过卡接头与换位推板固定连接，换位推板后侧面安装有横向的滑块，换位安装板上设 有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，换位推板左侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆 法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘，吸盘均对着保护盖安装模里 的保护盖;所述推料装置包括转台气缸、转台气缸支架、连接螺栓、推料安装板、转盘、直角 导向块、导杆气缸、限位推板、限位块、导向滑槽和推拉组件，所述转台气缸支架固定于送料 机架的上平面，转台气缸支架上平面安装有六根连接螺栓，连接螺栓上端均固定于推料安 装板上，转台气缸支架上平面上还安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过推料安装板且 回转台上安装有转盘，转盘上平面同圆心等分安装有四个直角导向块，相对一组直角导向 块间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个直角导向块之间的转盘上安装有导杆气缸，导杆 气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推板，后侧两个直角导向块之间的转盘上安装有限位 块，限位块与限位推板相对，转盘左侧的推料安装板上安装有导向滑槽;所述推拉组件包括 气缸支座、笔形气缸、连杆、连杆座、铰接座、活动连杆、导向杆和导向块，所述气缸支座固定 于转台气缸支架下方的送料机架上，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，送料机架上 平面上还安装有连杆座，连杆下部通过铰接销插装于连杆座上，笔形气缸的活塞杆通过铰 接座与连杆活动连接，活动连杆的一端通过铰接销插装于连杆上部，活动连杆的另一端通 过铰接销与导向杆右端铰接，推料安装板上安装有导向块，导向杆穿过导向块，导向杆对着 限位推板和限位块之间的保护盖。

2. 根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于:所述换位机构包括换位支架、 保护盖安装板、挡块、“ r”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，所 述保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，导向 滑槽的出料口与保护盖滑槽相对，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖 安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端面与“ r”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装 板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装 板上安装有图像传感器，图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖，所述换位 组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴 器，所述换位固定板安装于换位支架上端，换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单 元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、 下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定 于换位固定板上，曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换 位连杆，所述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两 块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限 位孔里均插装有限位柱，两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿 过衬套，两个换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等 距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里，两个曲轴的伸出端均穿过换 位固定板且伸出端上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于 换位固定板下平面，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转 动，换位固定板上平面还安装有换位机械手，所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气 缸、换位连接板、“」”形安装板和换位吸盘，所述气缸支架固定于换位固定板上，气缸支架 的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板 侧面与“」”形安装板的竖直板固定连接，“」”形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘， 换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖。

3.根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于:所述贴标机构包括贴标支架、 基板、供料组件、第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第 二张紧组件、第四导向组件和标签底纸回收组件，所述贴标支架与换位支架固定连接，所述 基板固定于贴标支架侧端，所述供料组件包括供料连接板、料盘安装轴、安装轴支座、标签 料盘、固定夹和弹簧，所述供料连接板固定于基板上，料盘安装轴通过安装轴支座固定于供 料连接板的伸出端，料盘安装轴的伸出端安装有标签料盘和固定夹，标签料盘的固定夹之 间的料盘安装轴上套有弹簧，供料组件右上方的基板上固定有第一导向组件，所述第一导 向组件包括第一安装板、第二安装板、六角支柱、连接轴和滚轮，所述第一安装板固定于基 板上，第二安装板和第一安装板通过四根互相平行的六角支柱固定连接，连接轴两端分别 插装于第一安装板和第二安装板上，连接轴上套有滚轮;第一导向组件右上方的基板上固 定有第一张紧组件，所述第一张紧组件包括张紧电机、第一连接板、第二连接板、张紧支柱、 传动辊、张紧联轴器、张紧连接板、螺栓、张紧辊支架、缓冲弹簧和张紧辊，所述张紧电机和 第一连接板分别固定于基板的左侧面和右侧面，第二连接板与第一连接板通过四根张紧支 柱固定连接，传动辊两端插装于第一连接板和第二连接板上，张紧电机的电机轴穿过基板 且通过张紧联轴器驱动传动辊转动，第一连接板和第二连接板下端固定有张紧连接板，两 根互相平行的螺栓穿过张紧连接板后固定到张紧辊支架的右侧板上，张紧辊支架的右侧板 和张紧连接板之间的螺栓上套有缓冲弹簧，张紧辊支架的相对侧板上插装有张紧辊，张紧 辊紧贴传动辊;第一张紧组件右上方的基板上固定有第二导向组件，第二导向组件的结构 与第一导向组件的结构相同；第二导向组件右上方的基板上固定有剥离组件;所述剥离组 件包括剥离板、剥离板支架、剥离连接板、剥离升降气缸、滚轮支架和剥离滚轮，所述剥离板 支架固定于基板上，剥离板支架的伸出端上安装有剥离板，剥离板与水平面呈45度斜角，剥 离板右侧的基板上上安装有剥离连接板，剥离连接板伸出端安装有剥离升降气缸，剥离升 降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚轮支架，剥离滚轮插装于滚轮支架上，剥离滚轮与剥离 板下平面的右端紧贴，剥离滚轮位于贴标通槽下方;剥离组件左上方的基板上安装有第三 导向组件，所述第三导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第三导向组件左上方的 基板上安装有第二张紧组件，所述第二张紧组件的结构与第一张紧组件的结构相同；第二 张紧组件左上方的基板上安装有第四导向组件，所述第四导向组件的结构与第一导向组件 的结构相同；第四导向组件左上方的基板上安装有标签底纸回收组件，所述标签底纸回收 组件包括底纸连接板、旋转轴、回收轴承、底纸料盘、固定环、回收电机、电机支架和回收联 轴器，所述底纸连接板固定于基板上，旋转轴通过回收轴承安装于底纸连接板的伸出端，旋 转轴前端安装有底纸料盘和固定环，回收电机通过电机支架固定于底纸连接板上，回收电 机的电机轴通过回收联轴器驱动旋转轴转动，标签料盘上的标签带依次经过第一导向组 件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件 后连接到底纸料盘上。

4.根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于:所述阻尼套上料机构包括阻尼 套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料 盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套 料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架 固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于 阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转机 架、“」”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆 气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定于上料机架上，翻转机架上平面安装有“」”形阻尼套 挡板，阻尼套直线送料器对着“」”形阻尼套挡板，“」”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安 装有回转气缸支架，回转气缸竖直安装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双 工位分料模，双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“」” 形阻尼套挡板侧端相对，“」”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支 座，导杆气缸支座与导杆气缸铰接，导杆气缸的活塞杆与导杆较接，导杆穿过导块且指向 “」”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前端安装有推块。

5.根据权利要求4所述的限位开关贴标机，其特征在于:所述阻尼套换位装置包括换位 回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于 翻转机架上，换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有 旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所 述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、 缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸 和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推 拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安 装有横向滑块，上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上 料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器 均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降 卡接头与升降板固定连接，升降板后侧面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应 的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两 个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方;所述 阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压 入叉架回疋r翻特机架上，述压入支架的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安 向的导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定 连接，弟一寸杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。