CN105883119B - 限位开关贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位开关贴标机，该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

Description

限位开关贴标机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关贴标机。

背景技术

限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，平面或弧面的工件，贴标都是人工操作的，效率低，后来逐渐采用贴标机进行工作，这些贴标机主要采用辊轮贴标，但存在以下缺点：体积大、结构不够小巧、移动不够灵活和标签剥离机构不稳定等，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关贴标机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关贴标机，该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上；所述保护盖上料机构包括保护盖送料装置、换位装置和推料装置，换位装置将保护盖送料装置处的保护盖输送到推料装置处，所述保护盖送料装置包括保护盖振料盘、料盘机架、直线送料器、送料机架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保护盖安装模，所述保护盖振料盘安装于料盘机架上，保护盖振料盘的出料口处设有直线送料器，料盘机架右侧设有送料机架，送料机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，立柱通过下底座安装于送料机架上，立柱上部通过上底座安装有保护盖安装模，直线送料器的出料口对着保护盖安装模的进料口；所述换位装置包括换位安装板、推拉气缸、卡接头、换位推板、滑块、滑轨、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位安装板竖直固定于送料机架的上平面，换位安装板上安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位推板固定连接，换位推板后侧面安装有横向的滑块，换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，换位推板左侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘，吸盘均对着保护盖安装模里的保护盖；所述推料装置包括转台气缸、转台气缸支架、连接螺栓、推料安装板、转盘、直角导向块、导杆气缸、限位推板、限位块、导向滑槽和推拉组件，所述转台气缸支架固定于送料机架的上平面，转台气缸支架上平面安装有六根连接螺栓，连接螺栓上端均固定于推料安装板上，转台气缸支架上平面上还安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过推料安装板且回转台上安装有转盘，转盘上平面同圆心等分安装有四个直角导向块，相对一组直角导向块间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个直角导向块之间的转盘上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推板，后侧两个直角导向块之间的转盘上安装有限位块，限位块与限位推板相对，转盘左侧的推料安装板上安装有导向滑槽；所述推拉组件包括气缸支座、笔形气缸、连杆、连杆座、铰接座、活动连杆、导向杆和导向块，所述气缸支座固定于转台气缸支架下方的送料机架上，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，送料机架上平面上还安装有连杆座，连杆下部通过铰接销插装于连杆座上，笔形气缸的活塞杆通过铰接座与连杆活动连接，活动连杆的一端通过铰接销插装于连杆上部，活动连杆的另一端通过铰接销与导向杆右端铰接，推料安装板上安装有导向块，导向杆穿过导向块，导向杆对着限位推板和限位块之间的保护盖；

优选的是，所述换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“┏”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，所述保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，导向滑槽的出料口与保护盖滑槽相对，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端面与“┏”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖，所述换位组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器，所述换位固定板安装于换位支架上端，换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板上，曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换位连杆，所述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱，两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿过衬套，两个换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里，两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸出端上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于换位固定板下平面，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动，换位固定板上平面还安装有换位机械手，所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、“┛”形安装板和换位吸盘，所述气缸支架固定于换位固定板上，气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板侧面与“┛”形安装板的竖直板固定连接，“┛”形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘，换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖；

优选的是，所述贴标机构包括贴标支架、基板、供料组件、第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件和标签底纸回收组件，所述贴标支架与换位支架固定连接，所述基板固定于贴标支架侧端，所述供料组件包括供料连接板、料盘安装轴、安装轴支座、标签料盘、固定夹和弹簧，所述供料连接板固定于基板上，料盘安装轴通过安装轴支座固定于供料连接板的伸出端，料盘安装轴的伸出端安装有标签料盘和固定夹，标签料盘的固定夹之间的料盘安装轴上套有弹簧，供料组件右上方的基板上固定有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一安装板、第二安装板、六角支柱、连接轴和滚轮，所述第一安装板固定于基板上，第二安装板和第一安装板通过四根互相平行的六角支柱固定连接，连接轴两端分别插装于第一安装板和第二安装板上，连接轴上套有滚轮；第一导向组件右上方的基板上固定有第一张紧组件，所述第一张紧组件包括张紧电机、第一连接板、第二连接板、张紧支柱、传动辊、张紧联轴器、张紧连接板、螺栓、张紧辊支架、缓冲弹簧和张紧辊，所述张紧电机和第一连接板分别固定于基板的左侧面和右侧面，第二连接板与第一连接板通过四根张紧支柱固定连接，传动辊两端插装于第一连接板和第二连接板上，张紧电机的电机轴穿过基板且通过张紧联轴器驱动传动辊转动，第一连接板和第二连接板下端固定有张紧连接板，两根互相平行的螺栓穿过张紧连接板后固定到张紧辊支架的右侧板上，张紧辊支架的右侧板和张紧连接板之间的螺栓上套有缓冲弹簧，张紧辊支架的相对侧板上插装有张紧辊，张紧辊紧贴传动辊；第一张紧组件右上方的基板上固定有第二导向组件，第二导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第二导向组件右上方的基板上固定有剥离组件；所述剥离组件包括剥离板、剥离板支架、剥离连接板、剥离升降气缸、滚轮支架和剥离滚轮，所述剥离板支架固定于基板上，剥离板支架的伸出端上安装有剥离板，剥离板与水平面呈45度斜角，剥离板右侧的基板上上安装有剥离连接板，剥离连接板伸出端安装有剥离升降气缸，剥离升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚轮支架，剥离滚轮插装于滚轮支架上，剥离滚轮与剥离板下平面的右端紧贴，剥离滚轮位于贴标通槽下方；剥离组件左上方的基板上安装有第三导向组件，所述第三导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第三导向组件左上方的基板上安装有第二张紧组件，所述第二张紧组件的结构与第一张紧组件的结构相同；第二张紧组件左上方的基板上安装有第四导向组件，所述第四导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第四导向组件左上方的基板上安装有标签底纸回收组件，所述标签底纸回收组件包括底纸连接板、旋转轴、回收轴承、底纸料盘、固定环、回收电机、电机支架和回收联轴器，所述底纸连接板固定于基板上，旋转轴通过回收轴承安装于底纸连接板的伸出端，旋转轴前端安装有底纸料盘和固定环，回收电机通过电机支架固定于底纸连接板上，回收电机的电机轴通过回收联轴器驱动旋转轴转动，标签料盘上的标签带依次经过第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件后连接到底纸料盘上；

优选的是，所述阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转机架、“┛”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定于上料机架上，翻转机架上平面安装有“┛”形阻尼套挡板，阻尼套直线送料器对着“┛”形阻尼套挡板，“┛”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架，回转气缸竖直安装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双工位分料模，双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板侧端相对，“┛”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座，导杆气缸支座与导杆气缸铰接，导杆气缸的活塞杆与导杆铰接，导杆穿过导块且指向“┛”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前端安装有推块；

优选的是，所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于翻转机架上，换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有横向滑块，上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接，升降板后侧面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方；所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压入支架固定于翻转机架上，述压入支架的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。

本发明的有益效果是：本发明一种限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明限位开关贴标机的结构示意图；

图2是本发明限位开关贴标机的保护盖上料机构的结构示意图；

图3是本发明限位开关贴标机的换位装置的结构示意图；

图4是本发明限位开关贴标机的推料装置的结构示意图；

图5是本发明限位开关贴标机的换位机构的第一结构示意图；

图6是本发明限位开关贴标机的换位机构的第二结构示意图；

图7是本发明限位开关贴标机的换位机构的部分结构示意图；

图8是本发明限位开关贴标机的换位组件的结构示意图；

图9是本发明限位开关贴标机的贴标机构的结构示意图；

图10是本发明限位开关贴标机的供料组件的侧视图；

图11是本发明限位开关贴标机的第一导向组件的结构示意图；

图12是本发明限位开关贴标机的第一张紧组件的侧视图；

图13是本发明限位开关贴标机的第一张紧组件的部分结构示意图；

图14是本发明限位开关贴标机的剥离组件的结构示意图；

图15是本发明限位开关贴标机的标签底纸回收组件的侧视图；

图16是本发明限位开关贴标机的阻尼套上料机构的结构示意图；

图17是本发明限位开关贴标机的翻转组件的结构示意图；

图18是本发明限位开关贴标机的阻尼套换位装置的结构示意图；

图19是本发明限位开关贴标机的上料机械手的俯视图；

图20是本发明限位开关贴标机的阻尼套压入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图20，本发明实施例包括：

一种限位开关贴标机，该限位开关贴标机包括保护盖上料机构1、换位机构2、贴标机构3和阻尼套上料机构4，所述换位机构2前侧设有保护盖上料机构1和阻尼套上料机构4，换位机构2左侧设有贴标机构3，保护盖上料机构1将保护盖输送到换位机构2处，贴标机构3将标签贴到换位机构2处的保护盖上，阻尼套上料机构4将阻尼套输送到换位机构2处的保护盖上；

所述保护盖上料机构1包括保护盖送料装置11、换位装置12和推料装置13，换位装置12将保护盖送料装置11处的保护盖输送到推料装置13处，所述保护盖送料装置11包括保护盖振料盘111、料盘机架112、直线送料器113、送料机架114、振料器支架115、振料器116、立柱117、下底座118、上底座119和保护盖安装模1110，所述保护盖振料盘111安装于料盘机架112上，保护盖振料盘111的出料口处设有直线送料器113，料盘机架112右侧设有送料机架114，送料机架114上安装有振料器支架115，振料器支架115上平面安装有振料器116，直线送料器113固定于振料器116上，立柱117通过下底座118安装于送料机架114上，立柱117上部通过上底座118安装有保护盖安装模1110，直线送料器113的出料口对着保护盖安装模1110的进料口；所述换位装置12包括换位安装板121、推拉气缸122、卡接头123、换位推板124、滑块125、滑轨126、升降气缸127、吸盘128和吸盘安装板129，所述换位安装板121竖直固定于送料机架114的上平面，换位安装板121上安装有横向的推拉气缸122，推拉气缸122的活塞杆通过卡接头123与换位推板124固定连接，换位推板124后侧面安装有横向的滑块125，换位安装板121上设有与之对应的滑轨126，滑块125与滑轨126配合，换位推板124左侧端安装有升降气缸127，升降气缸127的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板129，吸盘安装板129上安装有两个吸盘128，吸盘128均对着保护盖安装模1110里的保护盖；

所述推料装置13包括转台气缸131、转台气缸支架132、连接螺栓133、推料安装板134、转盘135、直角导向块136、导杆气缸137、限位推板138、限位块139、导向滑槽1310和推拉组件1311，所述转台气缸支架132固定于送料机架114的上平面，转台气缸支架132上平面安装有六根连接螺栓133，连接螺栓133上端均固定于推料安装板134上，转台气缸支架132上平面上还安装有转台气缸131，转台气缸131的回转台穿过推料安装板134且回转台上安装有转盘135，转盘135上平面同圆心等分安装有四个直角导向块136，相对一组直角导向块136间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个直角导向块136之间的转盘135上安装有导杆气缸137，导杆气缸137的活塞杆法兰板上安装有限位推板138，后侧两个直角导向块136之间的转盘135上安装有限位块139，限位块139与限位推板138相对，转盘135左侧的推料安装板134上安装有导向滑槽1310；所述推拉组件1311包括气缸支座13111、笔形气缸13112、连杆13113、连杆座13114、铰接座13115、活动连杆13116、导向杆13117和导向块13118，所述气缸支座13111固定于转台气缸支架132下方的送料机架114上，笔形气缸13112的尾部活动插装于气缸支座13111上，送料机架114上平面上还安装有连杆座13114，连杆13113下部通过铰接销插装于连杆座13114上，笔形气缸13112的活塞杆通过铰接座13115与连杆13113活动连接，活动连杆13116的一端通过铰接销插装于连杆13113上部，活动连杆13116的另一端通过铰接销与导向杆13117右端铰接，推料安装板134上安装有导向块13118，导向杆13117穿过导向块13118，导向杆13117对着限位推板138和限位块139之间的保护盖；

所述换位机构2包括换位支架21、保护盖安装板22、挡块23、“┏”形挡板24、图像传感器25、传感器安装板26、换位组件27和换位机械手28，所述保护盖安装板22固定于换位支架21上端，保护盖安装板22上平面设有横向的保护盖滑槽221，导向滑槽1310的出料口与保护盖滑槽221相对，保护盖滑槽221里可装有保护盖，保护盖滑槽221两侧的保护盖安装板22上安装有挡块23，保护盖安装板22左端面与“┏”形挡板24的右侧面固定连接，保护盖安装板22上还设有贴标通槽222和检测通槽223，保护盖安装板22下平面安装有传感器安装板26，传感器安装板26上安装有图像传感器25，图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖滑槽221里的保护盖，所述换位组件27包括换位固定板271、连杆单元272、保护盖推板273、同步带轮274、齿形皮带275、电机276、电机支架277和联轴器278，所述换位固定板271安装于换位支架21上端，换位固定板271上安装有两组连杆单元272，所述连杆单元272包括曲轴2721、曲轴支架2722、轴承2723、换位连杆2724、限位支架2725、限位柱2726和衬套2727，所述曲轴支架2722由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板271上，曲轴2721两端通过轴承2723插装于曲轴支架2722的上顶板和下底板上，曲轴2721上装有换位连杆2724，所述限位支架2725由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板271上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱2726，两根限位柱2726之间设有衬套2727且限位柱2726均固定于衬套2727上，换位连杆2724穿过衬套2727，两个换位连杆2724的伸出端均与保护盖推板273活动连接，保护盖推板273右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板273右端的卡口里，两个曲轴2721的伸出端均穿过换位固定板271且伸出端上安装有同步带轮274，两个同步带轮274通过齿形皮带275连接，电机支架277固定于换位固定板271下平面，电机支架277上安装有电机276，电机276的电机轴通过联轴器278驱动左侧的曲轴2721转动，换位固定板271上平面还安装有换位机械手28，所述换位机械手28包括气缸支架281、换位转台气缸282、换位连接板283、“┛”形安装板284和换位吸盘285，所述气缸支架281固定于换位固定板271上，气缸支架281的侧板上安装有换位转台气缸282，换位转台气缸282的回转台上安装有换位连接板283，换位连接板283侧面与“┛”形安装板284的竖直板固定连接，“┛”形安装板284的水平板上安装有两个换位吸盘285，换位吸盘285均对着保护盖滑槽221里右侧的保护盖；

所述贴标机构3包括贴标支架31、基板32、供料组件33、第一导向组件34、第一张紧组件35、第二导向组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件310和标签底纸回收组件311，所述贴标支架31与换位支架21固定连接，所述基板32固定于贴标支架31侧端，所述供料组件33包括供料连接板331、料盘安装轴332、安装轴支座333、标签料盘334、固定夹335和弹簧336，所述供料连接板331固定于基板32上，料盘安装轴332通过安装轴支座333固定于供料连接板331的伸出端，料盘安装轴332的伸出端安装有标签料盘334和固定夹335，标签料盘334的固定夹335之间的料盘安装轴332上套有弹簧336，供料组件33右上方的基板32上固定有第一导向组件34，所述第一导向组件34包括第一安装板341、第二安装板342、六角支柱343、连接轴344和滚轮345，所述第一安装板341固定于基板32上，第二安装板342和第一安装板341通过四根互相平行的六角支柱343固定连接，连接轴344两端分别插装于第一安装板341和第二安装板342上，连接轴344上套有滚轮345；第一导向组件34右上方的基板32上固定有第一张紧组件35，所述第一张紧组件35包括张紧电机351、第一连接板352、第二连接板353、张紧支柱354、传动辊355、张紧联轴器356、张紧连接板357、螺栓358、张紧辊支架359、缓冲弹簧3510和张紧辊3511，所述张紧电机351和第一连接板352分别固定于基板32的左侧面和右侧面，第二连接板353与第一连接板352通过四根张紧支柱354固定连接，传动辊355两端插装于第一连接板352和第二连接板353上，张紧电机351的电机轴穿过基板32且通过张紧联轴器356驱动传动辊355转动，第一连接板352和第二连接板353下端固定有张紧连接板357，两根互相平行的螺栓358穿过张紧连接板357后固定到张紧辊支架359的右侧板上，张紧辊支架359的右侧板和张紧连接板357之间的螺栓358上套有缓冲弹簧3510，张紧辊支架359的相对侧板上插装有张紧辊3511，张紧辊3511紧贴传动辊355；第一张紧组件35右上方的基板32上固定有第二导向组件36，第二导向组件36的结构与第一导向组件34的结构相同；第二导向组件36右上方的基板32上固定有剥离组件37；所述剥离组件37包括剥离板371、剥离板支架372、剥离连接板373、剥离升降气缸374、滚轮支架375和剥离滚轮376，所述剥离板支架372固定于基板32上，剥离板支架372的伸出端上安装有剥离板371，剥离板371与水平面呈45度斜角，剥离板371右侧的基板32上上安装有剥离连接板373，剥离连接板373伸出端安装有剥离升降气缸374，剥离升降气缸374的活塞杆法兰板上安装有滚轮支架375，剥离滚轮376插装于滚轮支架375上，剥离滚轮376与剥离板371下平面的右端紧贴，剥离滚轮376位于贴标通槽222下方；剥离组件37左上方的基板32上安装有第三导向组件38，所述第三导向组件38的结构与第一导向组件34的结构相同；第三导向组件38左上方的基板32上安装有第二张紧组件39，所述第二张紧组件39的结构与第一张紧组件35的结构相同；第二张紧组件39左上方的基板32上安装有第四导向组件310，所述第四导向组件310的结构与第一导向组件34的结构相同；第四导向组件310左上方的基板32上安装有标签底纸回收组件311，所述标签底纸回收组件311包括底纸连接板3111、旋转轴3112、回收轴承3113、底纸料盘3114、固定环3115、回收电机3116、电机支架3117和回收联轴器3118，所述底纸连接板3111固定于基板32上，旋转轴3112通过回收轴承3113安装于底纸连接板3111的伸出端，旋转轴3112前端安装有底纸料盘3114和固定环3115，回收电机3116通过电机支架3117固定于底纸连接板3111上，回收电机3116的电机轴通过回收联轴器3118驱动旋转轴3112转动，标签料盘334上的标签带依次经过第一导向组件34、第一张紧组件35、第二导向组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件310后连接到底纸料盘3114上；

所述阻尼套上料机构4包括阻尼套送料装置41、阻尼套换位装置42和阻尼套压入装置43，所述阻尼套送料装置41包括阻尼套料盘411、料盘支架412、阻尼套直线送料器413、上料机架414、阻尼套支架415、阻尼套振料器416和翻转组件417，所述阻尼套料盘411固定于料盘支架412上平面，阻尼套料盘411的出料口处设有阻尼套直线送料器413，阻尼套支架415固定于上料机架414上平面上，阻尼套支架415上安装有阻尼套振料器416，阻尼套直线送料器413固定于阻尼套振料器416上，阻尼套直线送料器413的出料口处设有翻转组件417，所述翻转组件417包括翻转机架4171、“┛”形阻尼套挡板4172、回转气缸支架4173、回转气缸4174、双工位分料模4175、导块4176、导杆气缸支座4177、导杆气缸4178、导杆4179和推块41710，所述翻转机架4171固定于上料机架414上，翻转机架4171上平面安装有“┛”形阻尼套挡板4172，阻尼套直线送料器413对着“┛”形阻尼套挡板4172，“┛”形阻尼套挡板4172右侧的翻转机架4171上安装有回转气缸支架4173，回转气缸4174竖直安装于回转气缸支架4173上，回转气缸4174的回转台上安装有双工位分料模4175，双工位分料模4175上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板4172侧端相对，“┛”形阻尼套挡板4172左侧的翻转机架4171上安装有导块4176和导杆气缸支座4177，导杆气缸支座4177与导杆气缸4178铰接，导杆气缸4178的活塞杆与导杆4179铰接，导杆4179穿过导块4176且指向“┛”形阻尼套挡板4172上的阻尼套，导杆4179前端安装有推块41710；

所述阻尼套换位装置42包括换位回转气缸421、换位气缸支座422、旋转盘423、阻尼套限位块424和上料机械手425，所述换位气缸支座422固定于翻转机架4171上，换位气缸支座422上平面安装有换位回转气缸421，换位回转气缸421的回转台上安装有旋转盘423，旋转盘423上平面安装有两个阻尼套限位块424，两个阻尼套限位块424之间可装有阻尼套，所述上料机械手425包括上料支架4251、上料推拉气缸4252、上料卡接头4253、上料推板4254、横向滑块4255、横向滑轨4256、缓冲器4257、缓冲器安装板4258、上料升降气缸4259、升降卡接头42510、升降板42511、升降滑块42512、升降滑轨42513、平夹气缸42514和阻尼套夹爪42515，所述上料支架4251固定于翻转机架4171上，上料支架4251的侧板上安装有横向的上料推拉气缸4252，上料推拉气缸4252的活塞杆通过上料卡接头4253与上料推板4254固定连接，上料推板4254后侧面安装有横向滑块4255，上料支架4251的侧板上设有与之对应的横向滑轨4256，横向滑块4255与横向滑轨4256配合，上料支架4251的侧板两端均安装有缓冲器安装板4258，缓冲器安装板4258的伸出端安装有缓冲器4257，缓冲器4257均对着上料推板4254，上料推板4254前侧面安装有上料升降气缸4259，上料升降气缸4259的活塞杆通过升降卡接头42510与升降板42511固定连接，升降板42511后侧面安装有两个升降滑块42512，上料推板4254上设有与之对应的升降滑轨42513，升降滑块42512与升降滑轨42513配合，升降板42511前侧面安装有两个平夹气缸42514，平夹气缸42514的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪42515，两个平夹气缸42514分别位于双工位分料模4175和旋转盘423上方；所述阻尼套压入装置43包括压入支架431、压入连接板432、第一导杆气缸433、第二导杆气缸434和压头435，所述压入支架431固定于翻转机架4171上，述压入支架431的侧板上部安装有压入连接板432，压入连接板432侧面安装有横向的第一导杆气缸433，第一导杆气缸433的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸434固定连接，第二导杆气缸434的活塞杆法兰板上安装有压头435，压头435对着保护套上的阻尼套。

本发明限位开关贴标机工作时，直线送料器113将保护盖振料盘111里的保护盖输送到保护盖安装模1110上，换位装置12将保护盖安装模1110上的保护盖抓取后放置到限位块139和限位推板138之间的转盘135上，导杆气缸137的活塞杆伸展带动保护盖紧贴限位块139块，笔形气缸13112的活塞杆伸展带动导向杆13117向右移动，导向杆13117向右移动将保护盖推至保护盖滑槽221里，回收电机3116的电机轴通过回收联轴器3118驱动旋转轴3112转动,标签料盘334上的标签带依次经过第一导向组件34、第一张紧组件35、第二导向组件36、剥离组件37、第三导向组件38、第二张紧组件39、第四导向组件310后连接到底纸料盘3114上，标签带移动带动剥离滚轮376转动，剥离滚轮376转动将标签从标签带上剥离下来，剥离升降气缸374的活塞杆伸展带动剥离滚轮376上移，剥离滚轮376穿过贴标通槽222将标签贴到保护盖底部，电机276工作带动曲轴2721转动，曲轴2721转动带动换位连杆2724做伸展和摇摆运动，换位连杆2724带动保护盖推板273运动，保护盖推板273运动将保护盖滑槽221里的保护盖移至右侧，图像传感器25通过检测通槽223对着保护盖底部的标签进行检测，阻尼套直线送料器413将阻尼套料盘411里的阻尼套输送到“┛”形阻尼套挡板4172上，导杆气缸4178的活塞杆伸展带动导杆4179移动，导杆4179移动将阻尼套推至双工位分料模4175下端的阻尼套安装槽里，回转气缸4174工作将阻尼套安装槽里的阻尼套移至上方，上料机械手425将阻尼套抓取后放置到两个阻尼套限位块424之间的旋转盘423，如果阻尼套位置反向，换位回转气缸421的回转台旋转180度，上料机械手425将阻尼套抓取后放置到保护套上，阻尼套压入装置43工作将阻尼套压入到保护套上，换位机械手28将保护盖滑槽221右侧带有阻尼套的保护盖抓取后放置到指定位置，机器重复以上工作步骤。

本发明限位开关贴标机，结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行组装和贴标，节约劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种限位开关贴标机，其特征在于：该限位开关贴标机包括保护盖上料机构、换位机构、贴标机构和阻尼套上料机构，所述换位机构前侧设有保护盖上料机构和阻尼套上料机构，换位机构左侧设有贴标机构，保护盖上料机构将保护盖输送到换位机构处，贴标机构将标签贴到换位机构处的保护盖上，阻尼套上料机构将阻尼套输送到换位机构处的保护盖上；所述保护盖上料机构包括保护盖送料装置、换位装置和推料装置，换位装置将保护盖送料装置处的保护盖输送到推料装置处，所述保护盖送料装置包括保护盖振料盘、料盘机架、直线送料器、送料机架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保护盖安装模，所述保护盖振料盘安装于料盘机架上，保护盖振料盘的出料口处设有直线送料器，料盘机架右侧设有送料机架，送料机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，立柱通过下底座安装于送料机架上，立柱上部通过上底座安装有保护盖安装模，直线送料器的出料口对着保护盖安装模的进料口；所述换位装置包括换位安装板、推拉气缸、卡接头、换位推板、滑块、滑轨、升降气缸、吸盘和吸盘安装板，所述换位安装板竖直固定于送料机架的上平面，换位安装板上安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位推板固定连接，换位推板后侧面安装有横向的滑块，换位安装板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，换位推板左侧端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘，吸盘均对着保护盖安装模里的保护盖；所述推料装置包括转台气缸、转台气缸支架、连接螺栓、推料安装板、转盘、直角导向块、导杆气缸、限位推板、限位块、导向滑槽和推拉组件，所述转台气缸支架固定于送料机架的上平面，转台气缸支架上平面安装有六根连接螺栓，连接螺栓上端均固定于推料安装板上，转台气缸支架上平面上还安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过推料安装板且回转台上安装有转盘，转盘上平面同圆心等分安装有四个直角导向块，相对一组直角导向块间的距离与保护盖宽度一致，前侧两个直角导向块之间的转盘上安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有限位推板，后侧两个直角导向块之间的转盘上安装有限位块，限位块与限位推板相对，转盘左侧的推料安装板上安装有导向滑槽；所述推拉组件包括气缸支座、笔形气缸、连杆、连杆座、铰接座、活动连杆、导向杆和导向块，所述气缸支座固定于转台气缸支架下方的送料机架上，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，送料机架上平面上还安装有连杆座，连杆下部通过铰接销插装于连杆座上，笔形气缸的活塞杆通过铰接座与连杆活动连接，活动连杆的一端通过铰接销插装于连杆上部，活动连杆的另一端通过铰接销与导向杆右端铰接，推料安装板上安装有导向块，导向杆穿过导向块，导向杆对着限位推板和限位块之间的保护盖。

2.根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于：所述换位机构包括换位支架、保护盖安装板、挡块、“┏”形挡板、图像传感器、传感器安装板、换位组件和换位机械手，所述保护盖安装板固定于换位支架上端，保护盖安装板上平面设有横向的保护盖滑槽，导向滑槽的出料口与保护盖滑槽相对，保护盖滑槽里可装有保护盖，保护盖滑槽两侧的保护盖安装板上安装有挡块，保护盖安装板左端面与“┏”形挡板的右侧面固定连接，保护盖安装板上还设有贴标通槽和检测通槽，保护盖安装板下平面安装有传感器安装板，传感器安装板上安装有图像传感器，图像传感器通过检测通槽对着保护盖滑槽里的保护盖，所述换位组件包括换位固定板、连杆单元、保护盖推板、同步带轮、齿形皮带、电机、电机支架和联轴器，所述换位固定板安装于换位支架上端，换位固定板上安装有两组连杆单元，所述连杆单元包括曲轴、曲轴支架、轴承、换位连杆、限位支架、限位柱和衬套，所述曲轴支架由上顶板、下底板和连接柱组成，互相平行的上顶板和下底板通过四根连接柱固定连接，下底板固定于换位固定板上，曲轴两端通过轴承插装于曲轴支架的上顶板和下底板上，曲轴上装有换位连杆，所述限位支架由上平板、下平板和竖直板组成，互相平行的上平板、下平板通过两块竖直板固定连接，下平板固定于换位固定板上，上平板和下平板上设有相对的限位孔，限位孔里均插装有限位柱，两根限位柱之间设有衬套且限位柱均固定于衬套上，换位连杆穿过衬套，两个换位连杆的伸出端均与保护盖推板活动连接，保护盖推板右端面设有多个等距的卡口，保护盖的侧板依次位于保护盖推板右端的卡口里，两个曲轴的伸出端均穿过换位固定板且伸出端上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，电机支架固定于换位固定板下平面，电机支架上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动左侧的曲轴转动，换位固定板上平面还安装有换位机械手，所述换位机械手包括气缸支架、换位转台气缸、换位连接板、“┛”形安装板和换位吸盘，所述气缸支架固定于换位固定板上，气缸支架的侧板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板侧面与“┛”形安装板的竖直板固定连接，“┛”形安装板的水平板上安装有两个换位吸盘，换位吸盘均对着保护盖滑槽里右侧的保护盖。

3.根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括贴标支架、基板、供料组件、第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件和标签底纸回收组件，所述贴标支架与换位支架固定连接，所述基板固定于贴标支架侧端，所述供料组件包括供料连接板、料盘安装轴、安装轴支座、标签料盘、固定夹和弹簧，所述供料连接板固定于基板上，料盘安装轴通过安装轴支座固定于供料连接板的伸出端，料盘安装轴的伸出端安装有标签料盘和固定夹，标签料盘的固定夹之间的料盘安装轴上套有弹簧，供料组件右上方的基板上固定有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一安装板、第二安装板、六角支柱、连接轴和滚轮，所述第一安装板固定于基板上，第二安装板和第一安装板通过四根互相平行的六角支柱固定连接，连接轴两端分别插装于第一安装板和第二安装板上，连接轴上套有滚轮；第一导向组件右上方的基板上固定有第一张紧组件，所述第一张紧组件包括张紧电机、第一连接板、第二连接板、张紧支柱、传动辊、张紧联轴器、张紧连接板、螺栓、张紧辊支架、缓冲弹簧和张紧辊，所述张紧电机和第一连接板分别固定于基板的左侧面和右侧面，第二连接板与第一连接板通过四根张紧支柱固定连接，传动辊两端插装于第一连接板和第二连接板上，张紧电机的电机轴穿过基板且通过张紧联轴器驱动传动辊转动，第一连接板和第二连接板下端固定有张紧连接板，两根互相平行的螺栓穿过张紧连接板后固定到张紧辊支架的右侧板上，张紧辊支架的右侧板和张紧连接板之间的螺栓上套有缓冲弹簧，张紧辊支架的相对侧板上插装有张紧辊，张紧辊紧贴传动辊；第一张紧组件右上方的基板上固定有第二导向组件，第二导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第二导向组件右上方的基板上固定有剥离组件；所述剥离组件包括剥离板、剥离板支架、剥离连接板、剥离升降气缸、滚轮支架和剥离滚轮，所述剥离板支架固定于基板上，剥离板支架的伸出端上安装有剥离板，剥离板与水平面呈45度斜角，剥离板右侧的基板上上安装有剥离连接板，剥离连接板伸出端安装有剥离升降气缸，剥离升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚轮支架，剥离滚轮插装于滚轮支架上，剥离滚轮与剥离板下平面的右端紧贴，剥离滚轮位于贴标通槽下方；剥离组件左上方的基板上安装有第三导向组件，所述第三导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第三导向组件左上方的基板上安装有第二张紧组件，所述第二张紧组件的结构与第一张紧组件的结构相同；第二张紧组件左上方的基板上安装有第四导向组件，所述第四导向组件的结构与第一导向组件的结构相同；第四导向组件左上方的基板上安装有标签底纸回收组件，所述标签底纸回收组件包括底纸连接板、旋转轴、回收轴承、底纸料盘、固定环、回收电机、电机支架和回收联轴器，所述底纸连接板固定于基板上，旋转轴通过回收轴承安装于底纸连接板的伸出端，旋转轴前端安装有底纸料盘和固定环，回收电机通过电机支架固定于底纸连接板上，回收电机的电机轴通过回收联轴器驱动旋转轴转动，标签料盘上的标签带依次经过第一导向组件、第一张紧组件、第二导向组件、剥离组件、第三导向组件、第二张紧组件、第四导向组件后连接到底纸料盘上。

4.根据权利要求1所述的限位开关贴标机，其特征在于：所述阻尼套上料机构包括阻尼套送料装置、阻尼套换位装置和阻尼套压入装置，所述阻尼套送料装置包括阻尼套料盘、料盘支架、阻尼套直线送料器、上料机架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻转组件，所述阻尼套料盘固定于料盘支架上平面，阻尼套料盘的出料口处设有阻尼套直线送料器，阻尼套支架固定于上料机架上平面上，阻尼套支架上安装有阻尼套振料器，阻尼套直线送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直线送料器的出料口处设有翻转组件，所述翻转组件包括翻转机架、“┛”形阻尼套挡板、回转气缸支架、回转气缸、双工位分料模、导块、导杆气缸支座、导杆气缸、导杆和推块，所述翻转机架固定于上料机架上，翻转机架上平面安装有“┛”形阻尼套挡板，阻尼套直线送料器对着“┛”形阻尼套挡板，“┛”形阻尼套挡板右侧的翻转机架上安装有回转气缸支架，回转气缸竖直安装于回转气缸支架上，回转气缸的回转台上安装有双工位分料模，双工位分料模上设有两个对称的阻尼套安装槽，下端的阻尼套安装槽与“┛”形阻尼套挡板侧端相对，“┛”形阻尼套挡板左侧的翻转机架上安装有导块和导杆气缸支座，导杆气缸支座与导杆气缸铰接，导杆气缸的活塞杆与导杆铰接，导杆穿过导块且指向“┛”形阻尼套挡板上的阻尼套，导杆前端安装有推块。

5.根据权利要求4所述的限位开关贴标机，其特征在于：所述阻尼套换位装置包括换位回转气缸、换位气缸支座、旋转盘、阻尼套限位块和上料机械手，所述换位气缸支座固定于翻转机架上，换位气缸支座上平面安装有换位回转气缸，换位回转气缸的回转台上安装有旋转盘，旋转盘上平面安装有两个阻尼套限位块，两个阻尼套限位块之间可装有阻尼套，所述上料机械手包括上料支架、上料推拉气缸、上料卡接头、上料推板、横向滑块、横向滑轨、缓冲器、缓冲器安装板、上料升降气缸、升降卡接头、升降板、升降滑块、升降滑轨、平夹气缸和阻尼套夹爪，所述上料支架固定于翻转机架上，上料支架的侧板上安装有横向的上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板后侧面安装有横向滑块，上料支架的侧板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，上料支架的侧板两端均安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板的伸出端安装有缓冲器，缓冲器均对着上料推板，上料推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与升降板固定连接，升降板后侧面安装有两个升降滑块，上料推板上设有与之对应的升降滑轨，升降滑块与升降滑轨配合，升降板前侧面安装有两个平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有阻尼套夹爪，两个平夹气缸分别位于双工位分料模和旋转盘上方；所述阻尼套压入装置包括压入支架、压入连接板、第一导杆气缸、第二导杆气缸和压头，所述压入支架固定于翻转机架上，述压入支架的侧板上部安装有压入连接板，压入连接板侧面安装有横向的第一导杆气缸，第一导杆气缸的活塞杆法兰板通过连接板与第二导杆气缸固定连接，第二导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有压头，压头对着保护套上的阻尼套。