CN113718306B - 一种引线框架电镀自动ccd视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，包括：操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好。

Description

一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备

技术领域

本发明属于引线框架生产技术领域，尤其涉及一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备。

背景技术

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架成型完毕后需要对其表面进行电镀封装，镀膜保护引线框架。

引线框架在电镀之后，需要对其进行视检查，检查其整体的完整性以及电镀效果，这就需要使用CCD视觉检测设备，现有设备采用静态方式进行检查，CCD视觉检测设备为固定不动，则检测时呈现的画面均为二维平面效果，这就使得对引线框架的细节处检查效果不佳，容易遗漏信息。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备。

本发明提出的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括：

操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；

滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；

移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动，所述移动机构包括履带，所述履带的一端与滑块的一侧固定连接，所述固定台上固定安装有限位条，所述履带穿过限位条，所述固定台的一侧安装有第一电机，所述支撑柱的底部开设有插口，所述履带的另一端穿过在插口内，所述第一电机的驱动端固定连接有链轮，所述链轮与履带啮合；

升降机构，所述升降机构安装在支撑柱内，所述升降机构用于驱动操作板的上下移动；

转动机构，所述转动机构与操作板连接，所述转动机构用于驱动操作板相对支撑柱转动，所述转动机构包括外转盘和内转盘，所述支撑柱上套接有滑板，所述滑板靠近操作板的一侧固定连接有固定板，所述固定板与操作板转动连接，所述外转盘与操作板固定连接，所述内转盘与固定板固定连接，所述内转盘与外转盘之间为转动连接，所述固定板上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外转盘相对内转盘转动。

优选地，所述升降机构包括螺纹轴，所述支撑柱内开设有滑槽，所述螺纹轴转动安装在滑槽内，所述支撑柱的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端与螺纹轴固定连接，所述滑板与操作板连接，所述滑板的中间设置有插轴，所述插轴穿过滑槽，且所述螺纹轴螺纹穿过插轴。

优选地，所述驱动机构包括气缸、移动框和连接轴，所述气缸固定安装在固定板上，所述气缸的驱动端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴与移动框的下端一侧固定连接，所述移动框上开设有开口，所述连接轴滑动插设在开口内，所述连接轴的一端与外转盘转动连接。

优选地，所述外转盘套接在内转盘上，所述连接轴越过内转盘与外转盘的边缘位置转动连接。

优选地，所述连接轴为圆柱状，所述连接轴远离外转盘的一端设置有限位块，所述连接轴穿过开口。

优选地，所述移动槽的一端为开放空间，所述履带穿过开放空间，所述链轮设置在限位条的下方位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好；

2、本装置通过转动机构实现检测头的转动，配合移动机构和升降机构使用，可以从侧面对引线框架进行视觉检测，从侧面查看电镀效果是否平整，以及引线框架本身是否平整，检测更加全面。

附图说明

图1为本发明提出的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备的右侧视角结构示意图；

图2为本发明提出的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备的左侧视角结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大图。

图中：1操作台、2传送带、3限位条、4履带、5操作板、6检测头、7固定板、8外转盘、9移动框、10第二电机、11气缸、12螺纹轴、13滑槽、14支撑柱、15插口、16滑块、17固定台、18移动槽、19滑板、20第一电机、21链轮、22内转盘、23连接轴、24开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括：

操作台1和固定安装在操作台1旁边的固定台17，操作台1上设置有运输引线框架的传送带2；

滑动安装在固定台17上的支撑柱14和与固定台17连接的操作板5，操作板5的底部固定安装有两排检测头6，固定台17上开设有移动槽18，支撑柱14的下端固定连接有滑块16，滑块16滑动设置在移动槽18内；

移动机构，移动机构安装在固定台17上且与滑块16的一侧连接，移动机构用于推动滑块16在移动槽18内滑动；

升降机构，升降机构安装在支撑柱14内，升降机构用于驱动操作板5的上下移动；

转动机构，转动机构与操作板5连接，转动机构用于驱动操作板5相对支撑柱14转动。

移动机构包括履带4，履带4的一端与滑块16的一侧固定连接，固定台17上固定安装有限位条3，履带4穿过限位条3，固定台17的一侧安装有第一电机20，支撑柱14的底部开设有插口15，履带4的另一端穿过在插口15内，第一电机20的驱动端固定连接有链轮21，链轮21与履带4啮合；当需要移动支撑柱14的时候，启动第一电机20,第一电机20通过驱动端带动链轮21转动，由于链轮21与履带4啮合，则当链轮21转动的时候，履带4将会相对链轮21移动，随着履带4移动，履带4一端固定连接的滑块16将会在固定台17内移动，从而滑块16固定连接的支撑柱14也将会移动。

升降机构包括螺纹轴12，支撑柱14内开设有滑槽13，螺纹轴12转动安装在滑槽13内，支撑柱14的上端固定安装有第二电机10，第二电机10的驱动端与螺纹轴12固定连接，支撑柱14上套接有滑板19，滑板19与操作板5连接，滑板19的中间设置有插轴，插轴穿过滑槽13，且螺纹轴12螺纹穿过插轴；当需要升降与滑板19连接的操作板5的时候，启动第二电机10,第二电机10通过驱动端带动螺纹轴12转动，滑板19套接在支撑柱14上，且通过插轴卡接在滑槽13内，则滑板19被插轴限制只能上下移动，随着螺纹轴12的转动，滑板19将会相对支撑柱14上下滑动，继而实现操作板5上下移动的效果。

转动机构包括外转盘8和内转盘22，滑板19靠近操作板5的一侧固定连接有固定板7，固定板7与操作板5转动连接，外转盘8与操作板5固定连接，内转盘22与固定板7固定连接，内转盘22与外转盘8之间为转动连接，固定板7上安装有驱动机构，驱动机构用于驱动外转盘8相对内转盘22转动；当需要转动操作板5的时候，驱动机构将会带动外转盘8转动，外转盘8相对内转盘22转动，与外转盘8固定连接的操作板5也将会转动。

驱动机构包括气缸11、移动框9和连接轴23，气缸11固定安装在固定板7上，气缸11的驱动端固定连接有伸缩轴，伸缩轴与移动框9的下端一侧固定连接，移动框9上开设有开口24，连接轴23滑动插设在开口24内，连接轴23的一端与外转盘8转动连接；当气缸11的驱动端推动伸缩轴伸出的时候，伸缩轴带动移动框9移动，移动框9在移动的过程中会带动连接轴23移动，连接轴23与外转盘8连接，则随着连接轴23的移动，将会带动外转盘8转动，与外转盘8固定连接的操作板5也将会转动。

外转盘8套接在内转盘22上，连接轴23越过内转盘22与外转盘8的边缘位置转动连接，连接轴23连接在外转盘8的边缘位置，连接轴23在水平方向移动的过程中，外转盘8将会在连接轴23的带动下转动，继而实现操作板5转动的效果，连接轴23为圆柱状，连接轴23远离外转盘8的一端设置有限位块，连接轴23穿过开口24，限位块起到限位的作用，保证连接轴23在开口24的范围内活动，移动槽18的一端为开放空间，履带4穿过开放空间，链轮21设置在限位条3的下方位置。

应用上述技术方案的实施例中，需要进行检测的引线框架放置在传送带2上，传送带2通过外部的驱动机构实现其移动，当传送带2移动到靠近固定台17一端位置的时候，操作板5上的多个检测头6对引线框架进行第一次视觉检测，检测其正面情况，引线框架随着传送带2继续向后移动，升降机构和移动机构均同步启动，升降机构中第二电机10的驱动端带动螺纹轴12转动，由于滑板19套接在支撑柱14上被限制了角度，则随着螺纹轴12的转动，滑板19将会相对支撑柱14向下移动，滑板19的移动会带动操作板5逐渐靠近引线框架，就近视觉检测引线框架，能够更加清楚的查看引线框架的细节和局部情况；

操作板5在升降机构的作用下移动的时候，移动机构要带动支撑柱14移动，启动第一电机20,第一电机20通过驱动端带动链轮21转动，链轮21会带动与之啮合的履带4移动，则履带4位于下方的一端将会向前移动，履带4位于上方的一端将会向后移动，在履带4的推动下，滑块16将会在移动槽18内移动，移动槽18带动支撑柱14移动；

随着移动机构和升降机构带动操作板5移动，动态的逐渐靠近引线框架进行检测电镀及其他情况，随着操作板5的移动，同时操作板5还将会转动，气缸11通过驱动端驱动移动框9移动，移动框9在移动的过程中带动连接轴23移动，连接轴23与外转盘8转动连接，由于连接轴23被内转盘22限制，使得连接轴23顺着内转盘22的外表面滑动，在滑动的过程中，连接轴23会带动外转盘8相对内转盘22转动，连接轴23也将会在开口24上滑动，随着外转盘8的转动，操作板5将会相对固定板7转动，则各个检测头6就能够朝向引线框架的侧面进行视觉检测，实现环绕式的检测，此处为第二次视觉检测，可以检测处引线框架侧面的电镀情况，同时还能检测出引线框架是否平整，以及电镀的效果是否均匀，如若电镀效果均匀，从引线框架的侧面观察光线平直，否则就会呈现凹凸不平的不均匀的光线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括：

操作台（1）和固定安装在操作台（1）旁边的固定台（17），所述操作台（1）上设置有运输引线框架的传送带（2）；

滑动安装在固定台（17）上的支撑柱（14）和与固定台（17）连接的操作板（5），所述操作板（5）的底部固定安装有两排检测头（6），所述固定台（17）上开设有移动槽（18），所述支撑柱（14）的下端固定连接有滑块（16），所述滑块（16）滑动设置在移动槽（18）内；

移动机构，所述移动机构安装在固定台（17）上且与滑块（16）的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块（16）在移动槽（18）内滑动，所述移动机构包括履带（4），所述履带（4）的一端与滑块（16）的一侧固定连接，所述固定台（17）上固定安装有限位条（3），所述履带（4）穿过限位条（3），所述固定台（17）的一侧安装有第一电机（20），所述支撑柱（14）的底部开设有插口（15），所述履带（4）的另一端穿过在插口（15）内，所述第一电机（20）的驱动端固定连接有链轮（21），所述链轮（21）与履带（4）啮合；

升降机构，所述升降机构安装在支撑柱（14）内，所述升降机构用于驱动操作板（5）的上下移动；

转动机构，所述转动机构与操作板（5）连接，所述转动机构用于驱动操作板（5）相对支撑柱（14）转动，所述转动机构包括外转盘（8）和内转盘（22），所述支撑柱（14）上套接有滑板（19），所述滑板（19）靠近操作板（5）的一侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）与操作板（5）转动连接，所述外转盘（8）与操作板（5）固定连接，所述内转盘（22）与固定板（7）固定连接，所述内转盘（22）与外转盘（8）之间为转动连接，所述固定板（7）上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外转盘（8）相对内转盘（22）转动。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括螺纹轴（12），所述支撑柱（14）内开设有滑槽（13），所述螺纹轴（12）转动安装在滑槽（13）内，所述支撑柱（14）的上端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的驱动端与螺纹轴（12）固定连接，所述滑板（19）与操作板（5）连接，所述滑板（19）的中间设置有插轴，所述插轴穿过滑槽（13），且所述螺纹轴（12）螺纹穿过插轴。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（11）、移动框（9）和连接轴（23），所述气缸（11）固定安装在固定板（7）上，所述气缸（11）的驱动端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴与移动框（9）的下端一侧固定连接，所述移动框（9）上开设有开口（24），所述连接轴（23）滑动插设在开口（24）内，所述连接轴（23）的一端与外转盘（8）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述外转盘（8）套接在内转盘（22）上，所述连接轴（23）越过内转盘（22）与外转盘（8）的边缘位置转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述连接轴（23）为圆柱状，所述连接轴（23）远离外转盘（8）的一端设置有限位块，所述连接轴（23）穿过开口（24）。

6.根据权利要求1所述的一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述移动槽（18）的一端为开放空间，所述履带（4）穿过开放空间，所述链轮（21）设置在限位条（3）的下方位置。

Images