CN116626063B - 一种toll封装加工用引线框架矫形检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，属于TOLL封装技术领域，包括安装架、宽度调节机构、前后移动机构、左右移动机构和引线框架固定架，所述安装架呈竖直设置，所述前后移动机构设置在安装架的底部且前后移动机构与安装架滑动配合，所述宽度调节机构设置在安装架上且宽度调节机构安装架滑动配合，所述左右移动机构设有四个，四个所述左右移动机构设置在宽度调节机构上，所述左右移动机构与宽度调节机构滑动配合，每个所述左右移动机构上均设有翻动检测机构，所述引线框架固定架竖直设置在前后移动机构的旁侧。本发明可以根据检测的需要随时调整检测头的位置可以对不同位置的引线框架进行检测作业，提高了引线框架检测的适用性。

Description

一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置

技术领域

本发明属于TOLL封装技术领域，尤其涉及一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置。

背景技术

随着新能源，大功率电源及电机等产品的快速发展，市场驱动着产品向小型化高功率密度进行转变，因此功率半导体产品的封装性能也提出了更高的要求。MOS作为主流功率开关管需要承受更高的瞬间能量，并需要在有限的空间和材料内，达到最佳的散热效果与最低的电阻。传统功率半导体封装难以同时满足如此苛刻的条件，而TOLL封装小体积、低导通阻抗和寄生电感、出色的EMI表现良好的热性能等正好满足这一发展趋势要求，其次由于TOLL封装产品的优越性能在实际电路设计应用中所需的并联数量和散热材料都比较少，可以进一步节省整机重量和PCB空间，从而提高整体可靠性。

TOLL(TO-Leadless)是一种表面贴装型封装，属于4引脚型封装，能够对栅极驱动的信号源端子进行开尔文连接，从而减小封装中源极线的电感，进而发挥MOSFET高速开关性能，抑制开关时产生的震荡。与D2PAK7pin封装相比，新型TOLL的占位面积减少了30％，厚度降低了50％，在需要紧凑结构设计的应用中优势显著。专为大电流功率应用而设计，是高功率应用系统中最理想的功率器件封装解决方案。TOLL封装适用于中低压MOS产品(40V～150V)，采用铝线封装。

引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料，引线框架成型完毕后需要对其表面进行电镀封装，镀膜保护引线框架。

如公开号CN113718306A的中国专利公开了一种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，包括：操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好。

但是，现有技术中还存在以下问题，在对引线框架进行检测时，在通过检测头对其进行检测时，只能对引线框架进行全面的检测作业，不能对其引线框架处单一位置进行检测作业，会导致检测的不清晰以及导致检测的不精细，影响引线框架的检测效果。

发明内容

本发明实施例提供一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，包括安装架、宽度调节机构、前后移动机构、左右移动机构和引线框架固定架，所述安装架呈竖直设置，所述前后移动机构设置在安装架的底部且前后移动机构与安装架滑动配合，所述宽度调节机构设置在安装架上且宽度调节机构与安装架滑动配合，所述左右移动机构设有四个，四个所述左右移动机构设置在宽度调节机构上，所述左右移动机构与宽度调节机构滑动配合，每个所述左右移动机构上均设有翻动检测机构，所述引线框架固定架竖直设置在前后移动机构的旁侧。

进一步的，所述宽度调节机构包括调节电机、调节螺杆、螺块、调节板、两个滑道和四个调节块，所述调节电机水平设置在安装架上，所述调节螺杆的两端转动连接在安装架上且调节电机与调节螺杆传动连接，所述螺块与调节螺杆螺纹连接，两个所述滑道对称设置在安装架上，所述调节板的一端与螺块连接且调节板的另一端与安装架滑动配合，四个所述调节块等间距设置两个滑道上，所述调节块与两个滑道滑动配合，每个所述调节块上均设有滑柱，所述调节板上设有与滑柱滑动配合的斜槽。

进一步的，所述调节块在进行上下移动时，所述调节块上的滑柱沿着斜槽的位置进行上下移动。

进一步的，所述前后移动机构包括移动电机、皮带、两个皮带轮、两个安装座和两个滑轨，两个所述滑轨呈对称设置，所述安装架的两端分别与两个滑轨滑动配合，两个所述安装座对称设置在两个滑轨之间，两个所述皮带轮分别转动连接在两个安装座上，所述皮带套设在两个皮带轮上，所述移动电机位于其中一个安装座上且移动电机与皮带轮传动连接，所述皮带与安装架的底部连接。

进一步的，每个所述左右移动机构均包括移动架、移动轨、移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动轨水平设置在调节块的侧壁上，所述移动架水平滑动连接在移动轨上，所述移动齿条位于移动轨上，所述滑动电机位于移动架的顶部且移动齿轮与滑动电机的主轴连接，所述移动齿轮与移动齿条啮合，所述移动架呈L型设置且移动架上设有调节块滑动配合的滑动杆。

进一步的，每个所述翻动检测机构均包括翻转电机、翻转架和三个检测头，所述翻转电机位于移动架上，所述翻转架与翻转电机的主轴连接，三个所述检测头等间距设置在翻转架上。

进一步的，所述引线框架固定架包括底座、连接架和四个固定框，所述连接架位于底座上，四个所述固定框等间距设置在连接架上。

进一步的，所述固定框的顶部和底部均设有固定槽，所述固定槽上均设有四个固定螺杆，四个固定螺杆上设有与其滑动配合的固定板，所述固定螺杆上设有与其螺纹连接的螺帽，所述螺帽与固定板转动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明调节电机工作带动调节螺杆在安装架上进行转动，调节螺杆转动带动螺块的位置进行水平移动，螺块的位置进行移动带动调节板在安装架上进行水平的移动，从而使得滑柱在调节板上对应的斜槽内进行移动，使得调节块在两个滑道上进行上下移动，调整调节块在两个滑道上的位置，在对引线框架进行检测时调节块的位置移动带动检测头的位置进行动，将检测头的位置移动至引线框架的上方，第一，调整检测头与引线框架之间的距离，使得在检测时检测头可以对引线框架拍照的更清晰，当需要对引线框架上局部进行检测时就可以控制调节块位移的距离，使得在摄像检测时图像成型的更清晰，使得检测的效果更好；第二，在对固定框上顶部的引线框架进行检测时，调节块就可以向上进行移动将检测头的位置靠近位于顶部的引线框架进行检测作业，在对固定框上底部的引线框架进行检测时，调节块就可以向下进行移动将检测头的位置靠近位于底部的引线框架进行检测作业，就可以根据检测的需要随时调整检测头的位置可以对不同位置的引线框架进行检测作业，提高了引线框架检测的适用性。

其二，本发明三个检测头对引线框架进行检测作业，在检测时三个检测头可以实现对引线框架进行全面的检测作业，三个检测头将检测的画面传递至现有技术中的显示器中，合并成一个画面以便实现对引线框架检测的全面性，检测头可以实现检测出引线框架上的缺陷，比如引线框架上电镀不平整以及引线框架有裂纹等缺陷的产生影响后续引线框架的使用，在检测时翻转电机工作带动翻转架进行转动，翻转架转动从而带动三个检测头的位置进行转动，可以实现对四个固定框上上下不同的两个引线框架进行检测作业，对位于上方的引线框架完成检测后，旋转三个检测头180度对位于下方的引线框架进行检测作业，所以在检测时可以实现对多个引线框架进行同时检测作业，在检测时通过宽度调节机构的调节，使得检测头与引线框架之间的距离变得更近，使得检测头检测的更清晰检测效果更好

其三，本发明在对引线框架进行放置时，第一，将引线框架水平放置在固定板与固定槽之间，使得螺帽在固定螺杆上进行转动，将固定板在固定螺杆上进行移动通过固定板对水平放置的引线框架进行固定以及抵触，将引线框架固定在固定槽和固定板之间，防止在对引线框架进行检测的过程中引线框架的位置发生偏移，造成在对引线框架进行检测时检测头不能精确地移动至相对应检测的位置，对引线框架的缺陷进行检测作业；第二，在对引线框架进行限位时也可以使得引线框架处于水平的状态，确保在对引线框架上的镀层进行平整度检测时，不会造成引线框架一端处于倾斜状态造成检测头在进行摄像检测时，影响检测精确性造成判断的失误。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明中宽度调节机构的立体结构示意图；

图4为本发明中宽度调节机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部第一立体结构示意图；

图6为本发明的局部第二立体结构示意图；

图7为本发明中引线框架固定架的立体结构示意图；

图8为本发明中引线框架固定架的局部立体结构示意图；

附图标记

安装架1，宽度调节机构2，调节电机21，调节螺杆22，螺块23，调节板24，滑道25，调节块26，滑柱27，斜槽28，前后移动机构3，移动电机31，皮带32，皮带轮33，安装座34，滑轨35，左右移动机构4，移动架41，移动轨42，滑动电机43，移动齿轮44，移动齿条45，滑动杆46，引线框架固定架5，底座51，连接架52，固定框53，固定螺杆54，固定板55，螺帽56 ，翻动检测机构6，翻转电机61，翻转架62，检测头63。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1至图8所示，本发明实施例提供一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，包括安装架1、宽度调节机构2、前后移动机构3、左右移动机构4和引线框架固定架5，所述安装架1呈竖直设置，所述前后移动机构3设置在安装架1的底部且前后移动机构3与安装架1滑动配合，所述宽度调节机构2设置在安装架1上且宽度调节机构2与安装架1滑动配合，所述左右移动机构4设有四个，四个所述左右移动机构4设置在宽度调节机构2上，所述左右移动机构4与宽度调节机构2滑动配合，每个所述左右移动机构4上均设有翻动检测机构6，所述引线框架固定架5竖直设置在前后移动机构3的旁侧。

工作原理：在对引线框架进行检测时，将引线框架水平放置在引线框架固定架5上，通过引线框架固定架5对其进行固定和限位，通过宽度调节机构2和左右移动机构4之间配合工作，将检测头63的位置移动至引线框架处，并在检测时将检测头63的位置移动至引线框架的上方，使得检测更清晰更好地检测出引线框架上的缺陷，在检测时通过前后移动机构3以及左右移动机构4工作可以带动检测头63的位置进行前后以及左右移动，可以扩大检测时的检测范围，使得对引线框架进行检测时，可以对引线框架进行全面的检测，使得检测的效果更好。

在本实施例中，参照图3和4所示，所述宽度调节机构2包括调节电机21、调节螺杆22、螺块23、调节板24、两个滑道25和四个调节块26，所述调节电机21水平设置在安装架1上，所述调节螺杆22的两端转动连接在安装架1上且调节电机21与调节螺杆22传动连接，所述螺块23与调节螺杆22螺纹连接，两个所述滑道25对称设置在安装架1上，所述调节板24的一端与螺块23连接且调节板24的另一端与安装架1滑动配合，四个所述调节块26等间距设置两个滑道25上，所述调节块26与两个滑道25滑动配合，每个所述调节块26上均设有滑柱27，所述调节板24上设有与滑柱27滑动配合的斜槽28；所述调节块26在进行上下移动时，所述调节块26上的滑柱27沿着斜槽28的位置进行上下移动。

在将引线框架的水平放置限位后，调节电机21工作带动调节螺杆22在安装架1上进行转动，调节螺杆22转动带动螺块23的位置进行水平移动，螺块23的位置进行移动带动调节板24在安装架1上进行水平的移动，从而使得滑柱27在调节板24上对应的斜槽28内进行移动，使得调节块26在两个滑道25上进行上下移动，调整调节块26在两个滑道25上的位置，在对引线框架进行检测时调节块26的位置移动带动检测头63的位置进行动，将检测头63的位置移动至引线框架的上方，第一，调整检测头63与引线框架之间的距离，使得在检测时检测头63可以对引线框架拍照的更清晰，当需要对引线框架上局部进行检测时就可以控制调节块26位移的距离，使得在摄像检测时图像成型的更清晰，使得检测的效果更好；第二，在对固定框53上顶部的引线框架进行检测时，调节块26就可以向上进行移动将检测头63的位置靠近位于顶部的引线框架进行检测作业，在对固定框53上底部的引线框架进行检测时，调节块26就可以向下进行移动将检测头63的位置靠近位于底部的引线框架进行检测作业，就可以根据检测的需要随时调整检测头63的位置可以对不同位置的引线框架进行检测作业，提高了引线框架检测的适用性。

在本实施例中，参照图3所示，所述前后移动机构3包括移动电机31、皮带32、两个皮带轮33、两个安装座34和两个滑轨35，两个所述滑轨35呈对称设置，所述安装架1的两端分别与两个滑轨35滑动配合，两个所述安装座34对称设置在两个滑轨35之间，两个所述皮带轮33分别转动连接在两个安装座34上，所述皮带32套设在两个皮带轮33上，所述移动电机31位于其中一个安装座34上且移动电机31与皮带轮33传动连接，所述皮带32与安装架1的底部连接。在进行前后移动时，移动电机31工作带动其中一个皮带轮33在安装座34上进行转动，从而通过皮带32带动另一个皮带轮33在安装座34上进行转动，皮带32转动使得安装架1在两个滑轨35上进行前后，安装架1的位置进行前后移动可以带动检测头63的位置进行前后移动，对引线框上进行前后的检测作业，也可以根据检测的需要调整检测头63的位置将检测头63移动至引线框架上待检测的位置，对引线框架进行检测作业，在进行检测时前后移动机构3工作带动检测有从引线框架固定架5之间穿过，可以对引线框架固定架5上相邻的两个引线框架进行检测作业，实现检测的全面性。

在本实施例中，参照图5和6所示，每个所述左右移动机构4均包括移动架41、移动轨42、滑动电机43、移动齿轮44和移动齿条45，所述移动轨42水平设置在调节块26的侧壁上，所述移动架41水平滑动连接在移动轨42上，所述移动齿条45位于移动轨42上，所述滑动电机43位于移动架41的顶部且移动齿轮44与滑动电机43的主轴连接，所述移动齿轮44与移动齿条45啮合，所述移动架41呈L型设置且移动架41上设有调节块26滑动配合的滑动杆46；在对检测头63的位置进行移动时，滑动电机43工作带动移动齿轮44在移动齿条45上进行转动 ，移动齿条45移动在移动轨42上进行移动从而使得移动架41上通过滑动杆46在调节块26上进行水平的移动，移动架41的位置进行水平移动可以使得检测头63的位置进行移动，将检测头63的位置从引线框架的一端移动至引线框架的另一端，对引线框架进行检测作业，检测头63在进行移动的过程中的速度缓慢确保检测头63在摄像时，不会发生影像的晃动以及不会影响图像的成型，检测头63在进行左右移动时还需要配合前后移动机构3工作带动检测头63的位置进行前后移动，在两个固定之前可以进行随意的移动，将摄像头移动至引线框架上的任意处对引线框架进行全面的检测作业，在对引线框架上重点处进行检测时，比如检测引线框架上的孔以及引线是否完成时，检测头63可以有前后移动机构3以及左右移动机构4之间配合工作，将检测头63的位置精确地移动至待检测的位置对引线框架进行检测作业。

在本实施例中，参照图5所示，每个所述翻动检测机构6均包括翻转电机61、翻转架62和三个检测头63，所述翻转电机61位于移动架41上，所述翻转架62与翻转电机61的主轴连接，三个所述检测头63等间距设置在翻转架62上；在对引线框架进行检测时，三个检测头63对引线框架进行检测作业，在检测时三个检测头63可以实现对引线框架进行全面的检测作业，三个检测头63将检测的画面传递至现有技术中的显示器中，合并成一个画面以便实现对引线框架检测的全面性，检测头63可以实现检测出引线框架上的缺陷，比如引线框架上电镀不平整以及引线框架有裂纹等缺陷的产生影响后续引线框架的使用，在检测时翻转电机61工作带动翻转架62进行转动，翻转架62转动从而带动三个检测头63的位置进行转动，可以实现对四个固定框53上上下不同的两个引线框架进行检测作业，对位于上方的引线框架完成检测后，旋转三个检测头63180度对位于下方的引线框架进行检测作业，所以在检测时可以实现对多个引线框架进行同时检测作业，在检测时通过宽度调节机构2的调节，使得检测头63与引线框架之间的距离变得更近，使得检测头63检测的更清晰检测效果更好。

在本实施例中，参照图7和8所示，所述引线框架固定架5包括底座51、连接架52和四个固定框53，所述连接架52位于底座51上，四个所述固定框53等间距设置在连接架52上；所述固定框53的顶部和底部均设有固定槽，所述固定槽上均设有四个固定螺杆54，四个固定螺杆54上设有与其滑动配合的固定板55，所述固定螺杆54上设有与其螺纹连接的螺帽56，所述螺帽56与固定板55转动配合；在对引线框架进行放置时，第一，将引线框架水平放置在固定板55与固定槽之间，使得螺帽56在固定螺杆54上进行转动，将固定板55在固定螺杆54上进行移动通过固定板55对水平放置的引线框架进行固定以及抵触，将引线框架固定在固定槽和固定板55之间，防止在对引线框架进行检测的过程中引线框架的位置发生偏移，造成在对引线框架进行检测时检测头63不能精确地移动至相对应检测的位置，对引线框架的缺陷进行检测作业；第二，在对引线框架进行限位时也可以使得引线框架处于水平的状态，确保在对引线框架上的镀层进行平整度检测时，不会造成引线框架一端处于倾斜状态造成检测头63在进行摄像检测时，影响检测精确性造成判断的失误。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，其特征在于，包括安装架（1）、宽度调节机构（2）、前后移动机构（3）、左右移动机构（4）和引线框架固定架（5），所述安装架（1）呈竖直设置，所述前后移动机构（3）设置在安装架（1）的底部且前后移动机构（3）与安装架（1）滑动配合，所述宽度调节机构（2）设置在安装架（1）上且宽度调节机构（2）与安装架（1）滑动配合，所述左右移动机构（4）设有四个，四个所述左右移动机构（4）设置在宽度调节机构（2）上，所述左右移动机构（4）与宽度调节机构（2）滑动配合，每个所述左右移动机构（4）上均设有翻动检测机构（6），所述引线框架固定架（5）竖直设置在前后移动机构（3）的旁侧；

所述宽度调节机构（2）包括调节电机（21）、调节螺杆（22）、螺块（23）、调节板（24）、两个滑道（25）和四个调节块（26），所述调节电机（21）水平设置在安装架（1）上，所述调节螺杆（22）的两端转动连接在安装架（1）上且调节电机（21）与调节螺杆（22）传动连接，所述螺块（23）与调节螺杆（22）螺纹连接，两个所述滑道（25）对称设置在安装架（1）上，所述调节板（24）的一端与螺块（23）连接且调节板（24）的另一端与安装架（1）滑动配合，四个所述调节块（26）等间距设置两个滑道（25）上，所述调节块（26）与两个滑道（25）滑动配合，每个所述调节块（26）上均设有滑柱（27），所述调节板（24）上设有与滑柱（27）滑动配合的斜槽（28）；

所述调节块（26）在进行上下移动时，所述调节块（26）上的滑柱（27）沿着斜槽（28）的位置进行上下移动；

所述前后移动机构（3）包括移动电机（31）、皮带（32）、两个皮带轮（33）、两个安装座（34）和两个滑轨（35），两个所述滑轨（35）呈对称设置，所述安装架（1）的两端分别与两个滑轨（35）滑动配合，两个所述安装座（34）对称设置在两个滑轨（35）之间，两个所述皮带轮（33）分别转动连接在两个安装座（34）上，所述皮带（32）套设在两个皮带轮（33）上，所述移动电机（31）位于其中一个安装座（34）上且移动电机（31）与皮带轮（33）传动连接，所述皮带（32）与安装架（1）的底部连接；

每个所述左右移动机构（4）均包括移动架（41）、移动轨（42）、滑动电机（43）、移动齿轮（44）和移动齿条（45），所述移动轨（42）水平设置在调节块（26）的侧壁上，所述移动架（41）水平滑动连接在移动轨（42）上，所述移动齿条（45）位于移动轨（42）上，所述滑动电机（43）位于移动架（41）的顶部且移动齿轮（44）与滑动电机（43）的主轴连接，所述移动齿轮（44）与移动齿条（45）啮合，所述移动架（41）呈L型设置且移动架（41）上设有调节块（26）滑动配合的滑动杆（46）；

每个所述翻动检测机构（6）均包括翻转电机（61）、翻转架（62）和三个检测头（63），所述翻转电机（61）位于移动架（41）上，所述翻转架（62）与翻转电机（61）的主轴连接，三个所述检测头（63）等间距设置在翻转架（62）上；

调节电机（21）工作带动调节螺杆（22）在安装架（1）上进行转动，调节螺杆（22）转动带动螺块（23）的位置进行水平移动，螺块（23）的位置进行移动带动调节板（24）在安装架（1）上进行水平的移动，从而使得滑柱（27）在调节板（24）上对应的斜槽（28）内进行移动，使得调节块（26）在两个滑道（25）上进行上下移动，调整调节块（26）在两个滑道（25）上的位置，在对引线框架进行检测时调节块（26）的位置移动带动检测头（63）的位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，其特征在于：所述引线框架固定架（5）包括底座（51）、连接架（52）和四个固定框（53），所述连接架（52）位于底座（51）上，四个所述固定框（53）等间距设置在连接架（52）上。

3.根据权利要求2所述的一种TOLL封装加工用引线框架矫形检测装置，其特征在于：所述固定框（53）的顶部和底部均设有固定槽，所述固定槽上均设有四个固定螺杆（54），四个固定螺杆（54）上设有与其滑动配合的固定板（55），所述固定螺杆（54）上设有与其螺纹连接的螺帽（56），所述螺帽（56）与固定板（55）转动配合。