CN218726677U - 一种引线框架电镀线在线检测随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引线框架电镀线在线检测随动机构，包括机架、固定板和主板，机架上固定有光源机构，固定板连接在机架上，固定板上设有水平的主导轨，所述主板滑动连接于主导轨并能够沿主导轨左右移动，所述主板上固定连接有相机组件和夹持机构，所述相机组件设置在光源机构的上方，所述夹持机构设置在光源机构的下方，所述夹持机构卡接在传输带的两端，当传输带左右移动时带动夹持机构和相机组件同步移动；增设与电镀线传输带配合的夹持机构，并通过主板将相机组件和夹持机构固定在一起，当电镀线传输带在运输中不可避免地左右偏移时，夹持装置随电镀线一同偏移，并带动相机组件同步偏移，使相机能够准确检测电镀线表面缺陷，保证检测质量。

Description

一种引线框架电镀线在线检测随动机构

技术领域

本实用新型涉及检测机构技术领域，具体为一种引线框架电镀线在线检测随动机构。

背景技术

当今科技发展迅猛,在工业生产中自动化产品线日趋成熟,但是,在产品表面缺陷检测这一工作上，大部分仍然依赖人工检测,其检测主观性强、成本高、易产生视觉疲劳，针对该问题，现如今人们大多数采用工业相机进行拍照对比分析，检测出带有缺陷的产品，缩短了生产周期，提高检测质量。

电镀线产品的电镀性质特殊，在实际生产中不可停线，中途也不能变速且线体比较柔韧，有弹性张力，电镀线产品在实际运输时呈扁平的传输带形状，且运输时会轻量化地左右偏移，固定在机架上的工业相机无法准确地定点拍摄并检测，导致最终检测结果与实际电镀线质量有误差，需要针对该问题对检测机构进行优化。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种引线框架电镀线在线检测随动机构，包括机架、固定板和主板，机架上固定有光源机构，固定板连接在机架上，固定板上设有水平的主导轨，所述主板滑动连接于主导轨并能够沿主导轨左右移动，所述主板上固定连接有相机组件和夹持机构，所述相机组件设置在光源机构的上方，所述夹持机构设置在光源机构的下方，所述夹持机构卡接在传输带的两端，当传输带左右移动时带动夹持机构和相机组件同步移动。

优选地，所述夹持机构为水平对称设置的限位轮，限位轮的中部凹陷形成一个卡接槽，所述限位轮通过所述卡接槽卡接在传输带的两端。

优选地，所述限位轮有四个。

优选地，主板上固定连接有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括C型件、调节杆、调节块，所述调节杆旋转连接于C型件的两端，所述调节杆上设有外螺纹，所述C型件的中部朝向调节杆的一面设有调节导轨，所述调节块与调节导轨滑动连接，且所述调节块套设在调节杆上并通过螺纹配合与调节杆连接，所述限位轮固定在调节块上。

优选地，所述调节杆的一端穿过所述C型件且该端上固定有调节旋钮。

优选地，所述相机组件包括第一连接板和两个相机，所述第一连接板与主板连接，所述第一连接板设有水平的第一导向通槽，两个所述相机通过所述第一导向通槽与第一连接板滑动连接且能够左右移动调节位置。

优选地，所述固定板上设有水平的第二导向通槽，所述主板的后端固定有限位滑块，限位滑块与所述第二导向通槽滑动连接，所述第二导向通槽的长度小于所述主导轨的长度。

本实用新型的有益效果是：

增设与电镀线传输带配合的夹持机构，并通过主板将相机组件和夹持机构固定在一起，当电镀线传输带在运输中不可避免地左右偏移时，夹持装置随电镀线一同偏移，并带动相机组件同步偏移，使相机能够准确检测电镀线表面缺陷，保证检测质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型后侧的结构示意图；

图3为夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型的侧面结构示意图；

图5为两个本实用新型应用上下设置时的结构示意图；

附图标号说明：1、机架；2、固定板；21、主导轨；22、第二导向通槽； 3、主板；31、限位滑块；4、相机组件；41、相机；42、第一连接板；421、第一导向通槽；5、光源机构；6、夹持机构；61、限位轮；611、卡接槽；62、 C型件；621、调节导轨；63、调节杆；64、调节块；65、调节旋钮；66、第二连接板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

图1-图5示出本实用新型提供的一种引线框架电镀线在线检测随动机构，包括固定板2、主板3、相机组件4、光源机构5和夹持机构6，固定板2和光源机构5固定在机架1上，固定板2上固定有主导轨21，主导轨21水平设置，主板3后端固定有夹块，夹块卡接在主导轨21上使主板3能够沿主导轨 21左右移动，主板3的上端固定有相机组件4，主板3的下端固定有夹持机构6，光源机构5设置在相机组件4与夹持机构6之间，为保证整个结构的稳定性，固定板2上设置两根平行且上下排列的主导轨21，而主板3后端设有四个夹块，两个为一组分别对应两根主导轨21设置，夹持机构6卡接在传输带两端的边缘处，传输带在运动时会产生轻微的左右偏移，偏移时夹持机构6 随传输带一同偏移，并带动相机组件4同步移动。

光源机构5是指为相机组件4提供光照条件的设备，采用现有技术即可，同样的，相机组件4也采用现有技术，光源机构5则需要配合相机组件4选择，光源机构5虽然设置在相机组件4与夹持机构6之间，但并不会遮挡相机组件4的视觉，相机组件4仍然能够透过光源机构5上相应孔洞结构对传输带进行检测作业，此为现有技术已公开的部分，在此不过多阐述。

夹持机构6应能够卡接在传输带的两端同时还不影响传输带的正常运作，本实施例中使用四个限位轮61作为夹持机构6，四个限位轮61两个为一组沿传输带对称设置，限位轮61的中部凹陷形成一个卡接槽611，能够防止传输带上下偏移滑出限位轮61，导致夹持机构6失效，卡接槽611形状与传输带的边缘形状契合。

本实施例使用限位轮61作为夹持机构6是因为限位轮61能够配合传输带速度贴合旋转，摩擦力极小，传输带不会磨损，基于该目的，夹持机构6 可采用现有任意一种与传输带之间摩擦力较小的夹持机构6，并不限制夹持机构6一定得为滚动摩擦形式，也可以是滑动摩擦形式。

为了适配不同宽度的传输带，需要将限位轮61连接在宽度调节机构上，宽度调节机构通过第二连接板66与主板3固定连接，宽度调节机构包括C型件62、调节杆63、调节块64，C型件62的中部朝向调节杆63的一面设有调节导轨621，限位轮61固定在调节块64上，调节块64滑动连接在调节导轨 621上，调节块64套设在调节杆63上，调节杆63和调节块64分别对应设有外螺纹和内螺纹，拧动调节杆63能够使两组限位轮61相互靠近或分离，调节杆63和调节导轨621都与一个C型件62连接，调节导轨621固定连接在C 型件62的中部，而调节导轨621则旋转连接在C型件62的两端，为方便拧动调节杆63，调节杆63一端穿过C型件62，该端上固定连接调节旋钮65，方便工作人员根据需求调节限位轮61的间距。

相机组件4包括第一连接板42和两个相机41第一连接板42与主板3连接，第一连接板42设有水平的第一导向通槽421，两个相机41与第一导向通槽421滑动连接，进而能够在第一连接板42前端左右移动调节位置，本实施例采取滑动销轴的方式将相机41滑动连接在第一导向通槽421上。

主导轨21是开放式的，工作人员误触时会导致夹块的偏移距离超出主导轨21形成并脱落，导致与夹块固定的主板3、相机组件4和夹持机构6脱落，所以需要增设限位的机构，限制夹块主板3的行程，为此在固定板2上开设水平的第二导向通槽22，还在主板3的后端固定连接限位滑块31，限位滑块 31与第二导向通槽22滑动连接，将主板3的形成限制在预定范围内。

本实施例中提及的传输带即电镀线形成的传输带，电镀线上下两面都需要通过相机组件4检测是否有表面缺陷，为实现该目的，将两个本机构沿传输带上下设置，下方的相机组件4、光源机构5和夹持机构6上下方位相反，保证限位轮61卡接在传输带的两端，同时相机组件4能够监测传输带下表面。

工作原理：

先在生产线的机架1上预设好本机构，并将传输带放在两组限位轮61之间，再调节两组限位轮61间距使其能够恰好卡接在传输带的两端，两组限位轮61贴合在传输带两端旋转，不妨碍传输带循环运作，传输带运作时会产生轻量的左右偏移，此时限位轮61随传输带一同偏移，与限位轮61有固定连接关系的主板3、相机组件4也同步偏移，相机组件4与传输带的相对位置始终不变，保证检测质量。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，包括机架(1)、固定板(2)和主板(3)，机架(1)上固定有光源机构(5)，固定板(2)连接在机架(1)上，固定板(2)上设有水平的主导轨(21)，所述主板(3)滑动连接于主导轨(21)并能够沿主导轨(21)左右移动，所述主板(3)上固定连接有相机组件(4)和夹持机构(6)，所述相机组件(4)设置在光源机构(5)的上方，所述夹持机构(6)设置在光源机构(5)的下方，所述夹持机构(6)卡接在传输带的两端，当传输带左右移动时带动夹持机构(6)和相机组件(4)同步移动。

2.根据权利要求1所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，所述夹持机构(6)为水平对称设置的限位轮(61)，限位轮(61)的中部凹陷形成一个卡接槽(611)，所述限位轮(61)通过所述卡接槽(611)卡接在传输带的两端。

3.根据权利要求2所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，所述限位轮(61)有四个。

4.根据权利要求2所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，主板(3)上固定连接有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括C型件(62)、调节杆(63)、调节块(64)，所述调节杆(63)旋转连接于C型件(62)的两端，所述调节杆(63)上设有外螺纹，所述C型件(62)的中部朝向调节杆(63)的一面设有调节导轨(621)，所述调节块(64)与调节导轨(621)滑动连接，且所述调节块(64)套设在调节杆(63)上并通过螺纹配合与调节杆(63)连接，所述限位轮(61)固定在调节块(64)上。

5.根据权利要求4所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，所述调节杆(63)的一端穿过所述C型件(62)且该端上固定有调节旋钮(65)。

6.根据权利要求1所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，所述相机组件(4)包括第一连接板(42)和两个相机(41)，所述第一连接板(42)与主板(3)连接，所述第一连接板(42)设有水平的第一导向通槽(421)，两个所述相机(41)通过所述第一导向通槽(421)与第一连接板(42)滑动连接且能够左右移动调节位置。

7.根据权利要求1所述的引线框架电镀线在线检测随动机构，其特征在于，所述固定板(2)上设有水平的第二导向通槽(22)，所述主板(3)的后端固定有限位滑块(31)，限位滑块(31)与所述第二导向通槽(22)滑动连接，所述第二导向通槽(22)的长度小于所述主导轨(21)的长度。

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