CN220854662U - 视觉检测装置和充电枪打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测装置和充电枪打标设备。视觉检测装置包括灯组件、装配架及设于装配架上的采集机构。支撑座用于悬设于待测物上方，并设有朝向采集腔内延伸的固定板。采集机构设于固定板，灯组件包括形成有采集腔和开口的灯架和两个条形灯，灯架连接于固定板，两个条形灯活动安装于灯架的两端，并与采集机构通过灯架和固定板集成设置，且两个条形灯位于采集机构的两侧，两个条形灯相对采集机构的位置和角度可调，使得该视觉检测装置在对焦完成后只需要调整条形灯的光出射位置和方向，结构简单且调节操作步骤简单，节约时间成本，提升检测效率。

Description

视觉检测装置和充电枪打标设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测装置和充电枪打标设备。

背景技术

市面上的充电枪的枪壳在注塑成型之后需要进行双面的打标处理。打标之后通过摄像头拍照或拍摄检测打标结果是否有缺陷。

相关技术中，视觉检测机构通过底座整体架设在传送带上，底座上还设置有专门容纳待测物的载物台，载物台的底部设有条形灯光，摄像头位于载物台的顶部，将待检测的产品放置于载物台上，载物台的设置使得摄像头与补光的条形灯光分体设置，需要分别调整以获取最佳补光角度和拍摄角度，还要考虑到背光的问题，结构复杂且调节操作步骤复杂，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种视觉检测装置，旨在现有的视觉检测机构结构复杂、调节操作复杂导致影响检测效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的视觉检测装置，包括：

灯组件，所述灯组件包括灯架和两个条形灯，所述灯架形成有采集腔和连通所述采集腔的开口，两个所述条形灯活动设于所述开口处；

装配架，所述装配架用于悬设于待测物上方，所述装配架设有朝向所述采集腔内延伸的固定板，所述固定板与所述灯架连接；及

采集机构，所述采集机构设于所述固定板，并位于所述采集腔内，两个所述条形灯分别位于所述采集机构的两侧。

可选地，所述灯架包括：

支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板内，所述支撑杆的两端朝所述固定板相背的两表面延伸；和

两个连接架，所述连接架分别设于所述支撑杆的两端，并与所述支撑杆围合形成所述采集腔，两个所述条形灯分别连接于两个所述连接架邻近所述开口的一端。

可选地，所述固定板上设有支撑座，所述支撑座设有支撑通道，所述支撑杆可活动地穿设于所述支撑通道内；

且/或，两个所述连接架分别与所述支撑杆的两端可拆卸地连接。

可选地，一所述连接架包括：

转接组件，所述转接组件的一端可拆卸地连接于所述支撑杆；

调节轴，所述调节轴设于所述转接组件远离所述支撑杆的一端，所述调节轴与所述条形灯可活动地连接。

可选地，所述转接组件包括：

第一转接件，所述第一转接件连接于所述支撑杆的一端；

竖杆，所述竖杆的一端连接所述第一转接件；及

第二转接件，所述第二转接件设于所述竖杆远离所述第一转接件的一端，所述调节轴与所述第二转接件可活动地连接。

可选地，所述条形灯背向光出射方向的一侧设有拆装座，所述拆装座开设有夹持槽；

所述灯架设有调节轴，所述调节轴可转动地穿设于所述夹持槽中，所述调节轴的延伸方向平行于所述条形灯的延伸方向。

可选地，所述视觉检测装置包括至少一所述采集机构，至少一所述采集机构包括：

安装座，所述安装座可滑动地设于所述固定板；和

摄像头，所述摄像头可拆卸地设于所述安装座，所述摄像头通过所述安装座的滑动以靠近或远离待测物。

可选地，所述固定板上设有滑轨，所述安装座面向所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接；

且/或，一所述安装座上设有至少一安装槽，一所述摄像头设于一所述安装槽内

且/或，所述采集机构还包括至少一光源，一所述光源可拆卸地连接于一所述摄像头。

可选地，所述滑轨的两侧间隔设有两个腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述滑轨；

所述安装座位于所述滑槽的两侧还设有两个限位孔；

所述采集机构还包括限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，并一端与所述腰型孔连接以限位所述安装座。

本实用新型还提供一种充电枪打标设备，包括：

机架；和

如上述的视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述机架。

本实用新型技术方案的视觉检测装置包括灯组件、装配架及设于装配架上的采集机构。支撑座用于悬设于待测物上方，并设有朝向采集腔内延伸的固定板。采集机构设于固定板，灯组件包括形成有采集腔和开口的灯架和两个条形灯，灯架连接于固定板，两个条形灯活动安装于灯架的两端，并与采集机构通过灯架和固定板集成设置，且两个条形灯位于采集机构的两侧，两个条形灯相对采集机构的位置和角度可调，使得该视觉检测装置在对焦完成后只需要调整条形灯的光出射位置和方向，结构简单且调节操作步骤简单，节约时间成本，提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉检测装置一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型视觉检测装置一实施例的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型充电枪打标设备一实施例的局部立体分解结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

市面上的充电枪的枪壳在注塑成型之后需要进行双面的打标处理。打标之后通过摄像头拍照或拍摄检测打标结果是否有缺陷。

相关技术中，视觉检测机构通过底座整体架设在传送带上，底座上还设置有专门容纳待测物的载物台，载物台的底部设有条形灯光，摄像头位于载物台的顶部，将待检测的产品放置于载物台上，载物台的设置使得摄像头与补光的条形灯光分体设置，需要分别调整以获取最佳补光角度和拍摄角度，还要考虑到背光的问题，结构复杂且调节操作步骤复杂，影响检测效率。

本实用新型提出一种视觉检测装置100，该视觉检测装置100应用于充电枪打标设备200的检测。

参照图1至3，图1为本实用新型视觉检测装置100一实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型视觉检测装置100一实施例的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型充电枪打标设备200一实施例的局部立体分解结构示意图。

在本实用新型实施例中，该视觉检测装置100包括灯组件10、装配架50及采集机构30，如图1至图3所示，灯组件10包括灯架11和两个条形灯13，灯架11形成有采集腔11A和连通采集腔11A的开口11B，两个条形灯13活动设于开口11B处。装配架50用于悬设于待测物上方，装配架50设有朝向采集腔11A内延伸的固定板51，固定板51与灯架11连接。采集机构30设于固定板51，并位于采集腔11A内，两个条形灯13分别位于采集机构30的两侧。

本实用新型技术方案的视觉检测装置100包括灯组件10、装配架50及设于装配架50上的采集机构30。装配架50用于悬设于待测物上方，并设有朝向采集腔11A内延伸的固定板51。采集机构30设于固定板51，灯组件10包括形成有采集腔11A和开口11B的灯架11和两个条形灯13，灯架11连接于固定板51，两个条形灯13活动安装于灯架11的两端，并与采集机构30通过灯架11和固定板51集成设置，且两个条形灯13位于采集机构30的两侧，两个条形灯13相对采集机构30的位置和角度可调，使得该视觉检测装置100在对焦完成后只需要调整条形灯13的光出射位置和方向，结构简单且调节操作步骤简单，节约时间成本，提升检测效率。

可以理解的是，装配架50悬设于待检测的物料的上方，固定板51朝向待检测的物料延伸设置，固定板51用于安装采集机构30，灯组件10的灯架11用于安装两个条形灯13，灯架11与固定板51的连接可将采集机构30与两个条形灯13集成设置，便于彼此参照调节，提升检测效率。

进一步地，视觉检测装置100还包括有电源和控制机构，电源连接控制机构，两个条形灯13和采集机构30分别与控制机构电连接或信号连接，电源与控制机构电连接，控制机构控制电源对采集机构30和两个条形灯13进行上电，并控制采集机构30和两个条形灯13工作或停止工作。

定义固定板51沿Z轴方向设立，每一条形灯13沿X轴方向延伸设置，两个条形灯13沿Y轴方向布置，X轴、Y轴及Z轴两两垂直且三轴的交为原点O点，且三轴与原点O点共同组成空间直角坐标系O-XYZ，下述以该坐标系为方位标准进行各实施例的阐述。

进一步地，装配架50可以通过固定板51直接连接到打标设备200的机架20上，也可以是装配架50包括沿O-XY平面设置的装配板53和沿O-XZ平面延伸的固定板51，装配板53用于与打标设备200的机架20连接，在O-XY平面具有多个装配点位，提升装配架50的装配可靠性，确保固定板51沿O-XZ平面延伸的稳定性。

可选地，灯架11包括支撑杆111和两个连接架112，支撑杆111穿设于固定板51内，支撑杆111的两端朝固定板51相背的两表面延伸；连接架112分别设于支撑杆111的两端，并与支撑杆111围合形成采集腔11A，两个条形灯13分别连接于两个连接架112邻近开口11B的一端。

本实施例中，采集腔11A用于容纳采集机构30，采集腔11A位于开口11B处的两个条形灯13用于对待检测的产品打光以对采集过程进行补光。灯架11的支撑杆111与固定板51连接，具体穿设于固定板51内且两端朝固定板51相背的两表面延伸，两个连接架112分别位于支撑杆111的两端，并与支撑杆111围合形成采集腔11A，支撑杆111沿Y轴方向穿设于固定板51，固定板51位于采集腔11A沿Y轴方向的中部，提升两个连接架112的连接平衡，使得两个条形灯13能位于检测位置的两端，补光均匀，视觉检测效果更佳。

可选地，固定板51上设有支撑座511，支撑座511设有支撑通道，支撑杆111可活动地穿设于支撑通道内；且/或，两个连接架112分别与支撑杆111的两端可拆卸地连接。

本实施例中，固定板51用于连接支撑杆111的位置开设有通孔，通孔处设有该支撑座511，支撑座511沿Y轴方向开设有支撑通道，支撑杆111穿设于支撑通道内，并与支撑座511可活动地设置，以便于对支撑杆111穿设于支撑座511时两端的长度进行调整。

在另一实施例中，两个连接架112分别与支撑杆111的两端可拆卸地连接，使得两个连接架112位于支撑杆111两端的平衡性既可以通过调节支撑杆111与固定板51的相对位置来实现，也可以通过调节连接架112与支撑杆111的相对位置来实现，便于调节，同时使得连接架112可更换、条形灯13可更换、支撑杆111也可更换，便于装配、维修和矫正。

可以理解的是，支撑杆111与支撑通道的通道壁可紧密贴合、可过盈配合、或可螺纹连接配合。

示例性地，螺纹配合方式中，支撑杆111为一丝杆，支撑通道的内壁设有内螺纹，丝杆的中部设有螺纹段，丝杆两端对应与连接架112的连接处设有光滑段，以便于与连接架112进行可拆卸连接，且丝杆的转动不影响连接架112的设置方位，同时对两个连接架112位于支撑杆111两端的位置做平衡性调整。

可选地，一连接架112包括转接组件1121和调节轴1122，转接组件1121的一端可拆卸地连接于支撑杆111；调节轴1122设于转接组件1121远离支撑杆111的一端，调节轴1122与条形灯13可活动地连接。

本实施例中，连接架112的两端分别用于连接支撑杆111和条形灯13，连接架112可以通过调节其与支撑杆111的相对位置以调整条形灯13的出光角度，连接架112也可以通过调节其与条形灯13的连接处的相对位置以调整条形灯13的出光角度。其中，连接架112包括转接组件1121和调节轴1122，转接组件1121用于连接支撑杆111和调节轴1122且分别与支撑杆111和调节轴1122可拆卸连接。调节轴1122用于连接条形灯13且调节轴1122与条形灯13可拆卸连接，以便于调整条形灯13的角度或更换条形灯13。

可以理解的是，待检测的产品的检测位置相对固定，则连接架112的转接组件1121与支撑杆111或调节轴1122拆卸之后的安装可以预先设定条形灯13的角度，之后进行再装配，减少检测过程中的再调试的步骤。

可选地，条形灯13背向光出射方向的一侧设有拆装座131，拆装座131开设有夹持槽131A；灯架11设有调节轴1122，调节轴1122可转动地穿设于夹持槽131A中，调节轴1122的延伸方向平行于条形灯13的延伸方向。

本实施例中，条形灯13包括灯板、灯条和设于灯板背向灯条的一侧上的拆装座131，拆装座131用于与调节轴1122可拆卸连接。其中，灯板和灯条具有长度，且其长度方向平行于X轴方向，调节轴1122为圆柱轴，拆装座131开设有夹持槽131A，圆柱型的调节轴1122夹持于夹持槽131A内，且调节轴1122可在连接之前相对拆装座131转动，以带动灯板和灯条绕X轴方向转动，以使得两个条形灯13的出光方向可汇聚、可分散或平行出射，提升条形灯13的角度调节灵活性。

可以理解的是，在调节拆装座131与调节轴1122的相对位置后，两个条形灯13的长度方向还是平行于X轴的方向。

进一步地，夹持槽131A的两侧槽壁贯穿设有连通夹持槽131A的锁定孔131B，灯组件10还包括紧固件，紧固件依次穿设于两个锁定孔131B内，且紧固件与一锁定孔131B的孔壁螺纹连接，以将调节轴1122限位于拆装座131中。再次调整条形灯13的角度时可调松紧固件并将拆装座131与调节轴1122相对转动至条形灯13的出光角度达到预设角度，之后再次锁紧紧固件，以实现条形灯13的出光角度调整。

可选地，转接组件1121包括第一转接件113、竖杆115及第二转接件114，第一转接件113连接于支撑杆111的一端；竖杆115的一端连接第一转接件113，第二转接件114设于竖杆115远离第一转接件113的一端，调节轴1122与第二转接件114可活动地连接。

本实施例中，竖杆沿Z轴方向延伸设置，转接组件1121包括第一转接件113、竖杆115及第二转接件114，第一转接件113用于连接支撑杆111和竖杆115，且第一转接件113与二者分别为可拆卸连接。第二转接件114用于连接竖杆115和调节轴1122，且第二转接件114与二者分别为可拆卸连接。

第一转接件113、竖杆115及第二转接件114的连接可相对固定，也可参照上述拆装座131的结构设置，使得第一转接件113或第二转接件114对应连接的结构设有对应数量的夹持槽，使得竖杆相对可在Z轴方向调整条形灯13的相对高度，以获取更佳的补光效果。

可以理解的，条形灯13也可以通过第一转接件113与竖杆115的连接处调整条形灯13位于O-XY平面内的角度，使得两个条形灯13的长度方向的延长线相交，即条形灯13的长度方向与X轴方向呈交叉设置，可以扩大条形灯13的照射面积，提升条形灯13的调整灵活性，可按需进行调整。

可选地，视觉检测装置100包括至少一采集机构30，至少一采集机构30包括安装座31和摄像头33，安装座31可滑动地设于固定板51；摄像头33可拆卸地设于安装座31，摄像头33通过安装座31的滑动以靠近或远离待测物。

本实施例中，待检测产品的打标区域21A可以是一个，也可以是多个，当设置为多个时，采集机构30也可设置为多个。每一采集机构30设有至少一安装座31和至少一摄像头33，其中一安装座31可以安装一个摄像头33，也可以安装多个摄像头33，在此不做唯一限定，可按需设置。

摄像头33的设置位置可通过调节安装座31与固定板51的相对位置进行调节，安装座31可以与固定板51滑动连接，滑动方向平行于Z轴方向，在安装板上升降移动摄像头33，以获取最佳拍摄距离，提升拍摄采集精度。

可选地，固定板51上设有滑轨512，安装座31面向固定板51的一侧设有滑槽，滑槽与滑轨512滑动连接；且/或，一安装座31上设有至少一安装槽31A，一摄像头33设于一安装槽31A内；且/或，采集机构30还包括至少一光源35，一光源35可拆卸地连接于一摄像头33。

本实施例中，滑轨512设于固定板51上，安装座31对应滑轨512设有滑槽，使安装座31相对固定板51进行滑动。或者，安装座31上设有一滑轨512，对应固定板51上设有与滑轨512适配的滑槽，滑轨512与滑槽滑动连接，以调整摄像头33相对于固定板51的设置高度，便于摄像头33调焦调距。

在另一实施例中，在安装座31与固定板51可沿Z轴升降滑动的基础上，安装座31上设有至少一用于容纳摄像头33的安装槽31A，摄像头33与安装槽31A可拆卸连接，可拆卸方式可以是螺钉螺纹固定，也可以是弹簧卡扣固定等方式，在此不做唯一限定。

安装座31上的安装槽31A的数量基于摄像头33的数量设置。在待检测的产品(如充电枪的枪壳21)的打标区域21A范围较大时，可设置两个安装座31配备至少两个摄像头33进行检测，提升正对检测的精度。

在另一实施例中，采集机构30还包括至少一光源35，一光源35对应一摄像头33设置，光源35的数量可小于等于摄像头33的数量，在条形灯13的补光范围或补光效果不能完全覆盖待检测产品的打标范围或检测精度时，可针对摄像头33额外设置光源35进行补光，提升拍摄精度，提升检测效率和准确率。

可选地，滑轨512的两侧间隔设有两个腰型孔51A，腰型孔51A的延伸方向平行于滑轨512；安装座31位于滑槽的两侧还设有两个限位孔31B；采集机构30还包括限位件，限位件穿设于限位孔31B内，并一端与腰型孔51A连接以限位安装座31。

本实施例中，两个腰型孔51A设置于固定板51上，两个腰型孔51A相互平行且均平行于Z轴方向，安装座31上的限位孔31B对应腰型孔51A设置，使得安装座31相对固定板51沿Z轴上下移动时，一腰型孔51A能覆盖对应的限位孔31B的运动路径，使得视觉检测装置100可以通过限位件配合限位孔31B和腰型孔51A将安装座31相对限位于固定板51上，便于在同一位置、同一距离条件下的待测产品的检测，提升安装座31与固定板51的装配可靠性。

本实用新型还提出一种充电枪打标设备200，该充电枪打标设备200包括机架20和视觉检测装置100，该视觉检测装置100的具体结构参照上述实施例，由于本充电枪打标设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，视觉检测装置100设于机架20。

本实施例中，机架20上设置有打标工位和检测工位20A，视觉检测装置100通过装配架50可拆卸地连接于机架20上，且整体悬设于检测工位20A正上方。在检测需求为单面时，可设置一个视觉检测装置100。在检测工位20A为双面时，可设置两个视觉检测装置100，或者，设置一翻转机械手将待检测产品翻面，对翻转后位置的精度、制造成本做权衡后可按需设置。

需要说明的是，采集机构30的作用是为了检测打标结果是否合格，不合格则被判定为不良品，该视觉检测装置100其摄像头33的设置高度可调、条形灯13的出光角度和出光范围均可调，以便获取精确的拍摄结果，提升不良判断准确性，避免物料浪费或多余不良品的继续生产，控制生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：

灯组件，所述灯组件包括灯架和两个条形灯，所述灯架形成有采集腔和连通所述采集腔的开口，两个所述条形灯活动设于所述开口处；

装配架，所述装配架用于悬设于待测物上方，所述装配架设有朝向所述采集腔内延伸的固定板，所述固定板与所述灯架连接；及

采集机构，所述采集机构设于所述固定板，并位于所述采集腔内，两个所述条形灯分别位于所述采集机构的两侧。

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述灯架包括：

支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板内，所述支撑杆的两端朝所述固定板相背的两表面延伸；和

两个连接架，所述连接架分别设于所述支撑杆的两端，并与所述支撑杆围合形成所述采集腔，两个所述条形灯分别连接于两个所述连接架邻近所述开口的一端。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述固定板上设有支撑座，所述支撑座设有支撑通道，所述支撑杆可活动地穿设于所述支撑通道内；

且/或，两个所述连接架分别与所述支撑杆的两端可拆卸地连接。

4.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，一所述连接架包括：

转接组件，所述转接组件的一端可拆卸地连接于所述支撑杆；

调节轴，所述调节轴设于所述转接组件远离所述支撑杆的一端，所述调节轴与所述条形灯可活动地连接。

5.如权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述转接组件包括：

第一转接件，所述第一转接件连接于所述支撑杆的一端；

竖杆，所述竖杆的一端连接所述第一转接件；及

第二转接件，所述第二转接件设于所述竖杆远离所述第一转接件的一端，所述调节轴与所述第二转接件可活动地连接。

6.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述条形灯背向光出射方向的一侧设有拆装座，所述拆装座开设有夹持槽；

所述灯架设有调节轴，所述调节轴可转动地穿设于所述夹持槽中，所述调节轴的延伸方向平行于所述条形灯的延伸方向。

7.如权利要求1至6中任一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括至少一所述采集机构，至少一所述采集机构包括：

安装座，所述安装座可滑动地设于所述固定板；和

摄像头，所述摄像头可拆卸地设于所述安装座，所述摄像头通过所述安装座的滑动以靠近或远离待测物。

8.如权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，所述固定板上设有滑轨，所述安装座面向所述固定板的一侧设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动连接；

且/或，一所述安装座上设有至少一安装槽，一所述摄像头设于一所述安装槽内

且/或，所述采集机构还包括至少一光源，一所述光源可拆卸地连接于一所述摄像头。

9.如权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述滑轨的两侧间隔设有两个腰型孔，所述腰型孔的延伸方向平行于所述滑轨；

所述安装座位于所述滑槽的两侧还设有两个限位孔；

所述采集机构还包括限位件，所述限位件穿设于所述限位孔内，并一端与所述腰型孔连接以限位所述安装座。

10.一种充电枪打标设备，其特征在于，所述充电枪打标设备包括：

机架；和

如权利要求1至9中任一项所述的视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述机架。