CN210180927U - 一种多方位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器视觉、照明技术领域，具体涉及一种多方位检测装置，包括相机、镜头、光源和多个反射装置，所述镜头与所述相机对接，所述光源套设于所述镜头，多个所述反射装置均与所述镜头、所述光源对应设置，多个所述反射装置用于将被测物体不同面上的光反射至所述镜头。在工作中，光源发射的光将被测物体照亮，被测物体上不同面上的光分别被与之对应的不同反射装置反射到镜头中，相机通过镜头对被测物体取景拍摄检测，该检测装置结构简单，能够同时对被测物体上的不同面进行拍摄检测，检测效率高，使用方便，实用性强。

Description

一种多方位检测装置

技术领域

本实用新型属于机器视觉、照明技术领域，具体涉及一种多方位检测装置。

背景技术

目前针对有些比较复杂的多面立体结构产品，需要进行多方位检测时，传统的做法都是转动工件，采用依次检测每个面，或采用工件不动，使用多组相机同时分别检测工件的各个面。转动工件，依次检测每个面的步骤为：先检测工件的一个面，再将工件变换一个方向，检测另外一个面，以此重复操作，以实现多面检测，这种检测方式效率非常低。而使用多个相机朝不同方向去拍工件的各个面的检测方式，效率虽然相对较高，但是每个工位都需要配备相机、镜头、检测系统去一对一配合检测，由于相机、镜头、检测系统的成本非常高，这种检测方式会造成生产成本增加，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多方位检测装置，利用多个反射光的器件，使光线按设计路线反射至相机，使得相机可同时拍摄同一个工件的多个表面，进行检测应用，大大提高了生产效率，同时最大程度地降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多方位检测装置，包括相机、镜头、光源和多个反射装置，所述镜头与所述相机对接，所述光源套设于所述镜头，多个所述反射装置均与所述镜头、所述光源对应设置，多个所述反射装置用于将被测物体不同面上的光反射至所述镜头。在工作中，光源发射的光将被测物体照亮，被测物体上不同面上的光分别被与之对应的不同反射装置反射到镜头中，相机通过镜头对被测物体取景拍摄检测，该检测装置结构简单，能够同时对被测物体上的不同面进行拍摄检测，检测效率高，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，至少有一个所述反射装置与所述被测物体上的一个侧面对应。在实际应用中，根据被测物体的具体形状，可以灵活地设置反射装置的数量，以使得检测效果达到最好。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，所述反射装置为全反射棱镜或反射镜。在实际应用中，横截面是等腰直角三角形的棱镜叫全反射棱镜，这种设计有利于固定；除此之外，反射装置还可以是其它能够达到相同效果的放射光的装置，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，所述光源包括基座、电路板和多个LED灯，所述电路板设置于所述基座，多个所述LED灯均与所述电路板电连接。在实际应用中，基座可以卡在镜头上，这样便于增加LED灯工作的稳定性；电路板上集成有驱动LED灯发光的驱动电路；LED灯发出的光亮度高，且省电，在工业中应用广。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，所述基座设置有卡槽，所述电路板卡置于所述卡槽。这种设计有利于对电路板进行固定。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，所述基座、所述电路板均为环形结构。这种设计有利于基座和电路板的固定。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，多个所述LED灯呈圆形阵列设置于所述电路板。这种设计使得照射在被测物体上的光的强度比较均匀，有利于提高检测效果。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，多个所述LED灯的指向与所述镜头的指向之间的夹角均为锐角。在实际应用中，多个所述LED灯均向被测物体的方向倾斜，使得光能照在被测物体上，从而加强检测效果。

作为本实用新型所述的多方位检测装置的一种改进，所述电路板为PCB板。PCB板体积小，且功能强大，在工业中应用广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中的立体的结构示意图之一；

图2为本实用新型中的立体的结构示意图之二；

图3为本实用新型中的工作原理图；

图4为图3中A区的放大图；

其中：1-相机；2-镜头；3-光源；31-基座；31'-卡槽；32-电路板；33-LED灯；4-反射装置；5-被测物体。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种多方位检测装置，包括相机1、镜头2、光源3和多个反射装置4，镜头2与相机1对接，光源3套设于镜头2，多个反射装置4均与镜头2、光源3对应设置，多个反射装置4用于将被测物体5不同面上的光反射至镜头2。在工作中，光源3发射的光将被测物体5照亮，被测物体5上不同面上的光分别被与之对应的不同反射装置4反射到镜头2中，相机1通过镜头2对被测物体5取景拍摄检测，该检测装置结构简单，能够同时对被测物体5上的不同面进行拍摄检测，检测效率高，使用方便，实用性强。

优选的，至少有一个反射装置4与被测物体5上的一个侧面对应。在实际应用中，根据被测物体5的具体形状，可以灵活地设置反射装置4的数量，以使得检测效果达到最好。

优选的，反射装置4为全反射棱镜或反射镜。在实际应用中，横截面是等腰直角三角形全反射棱镜，这种设计有利于固定；除此之外，反射装置4还可以是其它能够达到相同效果的反射光的装置，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，光源3包括基座31、电路板32和多个LED灯33，电路板32设置于基座31，多个LED灯33均与电路板32电连接。在实际应用中，基座31可以卡在镜头2上，这样便于增加LED灯33工作的稳定性；电路板32上集成有驱动LED灯33发光的驱动电路；LED灯33发出的光亮度高，且省电，在工业中应用广。

优选的，基座31设置有卡槽31'，电路板32卡置于卡槽31'。这种设计有利于对电路板32进行固定。

优选的，基座31、电路板32均为环形结构。这种设计有利于基座31和电路板32的固定。

优选的，多个LED灯33呈圆形阵列设置于电路板32。这种设计使得照射在被测物体5上的光的强度比较均匀，有利于提高检测效果。

优选的，多个LED灯33的指向与镜头2的指向之间的夹角均为锐角。在实际应用中，多个LED灯33均向被测物体5的方向倾斜，使得光能照在被测物体5上，从而加强检测效果。

优选的，电路板32为PCB板。PCB板体积小，且功能强大，在工业中应用广。

本实用新型的工作原理是：在工作中，光源3发射的光将被测物体5照亮，被测物体5上不同面上的光分别被与之对应的不同反射装置4反射到镜头2中，相机1通过镜头2对被测物体5取景拍摄检测，该检测装置结构简单，能够同时对被测物体5上的不同面进行拍摄检测，检测效率高，使用方便，实用性强。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多方位检测装置，其特征在于：包括相机(1)、镜头(2)、光源(3)和多个反射装置(4)，所述镜头(2)与所述相机(1)对接，所述光源(3)套设于所述镜头(2)，多个所述反射装置(4)均与所述镜头(2)、所述光源(3)对应设置，多个所述反射装置(4)用于将被测物体(5)不同面上的光反射至所述镜头(2)。

2.如权利要求1所述的多方位检测装置，其特征在于：至少有一个所述反射装置(4)与所述被测物体(5)上的一个侧面对应。

3.如权利要求1所述的多方位检测装置，其特征在于：所述反射装置(4)为全反射棱镜或反射镜。

4.如权利要求1所述的多方位检测装置，其特征在于：所述光源(3)包括基座(31)、电路板(32)和多个LED灯(33)，所述电路板(32)设置于所述基座(31)，多个所述LED灯(33)均与所述电路板(32)电连接。

5.如权利要求4所述的多方位检测装置，其特征在于：所述基座(31)设置有卡槽(31')，所述电路板(32)卡置于所述卡槽(31')。

6.如权利要求4所述的多方位检测装置，其特征在于：所述基座(31)、所述电路板(32)均为环形结构。

7.如权利要求6所述的多方位检测装置，其特征在于：多个所述LED灯(33)呈圆形阵列设置于所述电路板(32)。

8.如权利要求7所述的多方位检测装置，其特征在于：多个所述LED灯(33)的指向与所述镜头(2)的指向之间的夹角均为锐角。

9.如权利要求4所述的多方位检测装置，其特征在于：所述电路板(32)为PCB板。

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