CN212110072U - 光学多功能展示机用检测组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光学多功能展示机用检测组件，具有机架和视觉检测组件，机架上设有连接孔，视觉检测组件包括视觉相机、同轴光源、及多个用于增强拍摄时的光照的视觉条形背光源，机架包括固定板、第一支架、第二支架、以及第三支架，第一支架固定设置在固定板上，第二支架滑动设置在固定板上，第三支架固定在固定板上，第二支架位于第一支架和第三支架之间，视觉相机固定在第一支架上，同轴光源固定设置在第二支架且设有拍摄口，视觉相机的拍摄端靠压在同轴光源的拍摄口上，第三支架靠压在同轴光源的另一侧，第三支架上设有通槽，各个视觉条形背光源固定设置在第三支架上。本实用新型结构巧妙，能够有效的对待测工件进行精准的拍摄，高效实用。

Description

光学多功能展示机用检测组件

技术领域

本实用新型涉及一种光学多功能展示机用检测组件。

背景技术

随着工业发展的不断进步，人们已经可以依靠机器人代替人眼来进行各种测量和判断，其效率和精准度极高，这些代替人眼的机器人就是机器视觉系统。机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术。

而确保检测的精准度主要是依靠机器视觉相机的本身质量和设置方式。传统的视觉相机为了保证拍摄精准性，往往会搭配一个同轴光源进行补光，以保证检测效率和检测精准性。但是对于一些细小、且曲面较多的工件，只靠一个同轴光源会影响检测效率和精准性，且会产生拍摄阴影，影响拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构巧妙，实用便捷的光学多功能展示机用检测组件。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有可转动连接在机械臂上的机架和用于拍摄待测工件的视觉检测组件，所述机架上设有可与机械臂连接的连接孔，所述视觉检测组件包括视觉相机、同轴光源、及多个用于增强拍摄时的光照的视觉条形背光源，所述机架包括固定板、用于固定视觉相机的第一支架、滑动设置在固定板上的第二支架、以及用于安装视觉条形背光源的第三支架，所述第一支架固定设置在固定板上，第二支架沿固定板的延伸方向滑动设置在固定板上，第三支架固定在固定板上，第二支架位于第一支架和第三支架之间，所述视觉相机固定在第一支架上，所述同轴光源固定设置在第二支架且设有拍摄口，视觉相机的拍摄端靠压在同轴光源的拍摄口上，所述第三支架靠压在同轴光源的另一侧，且第三支架上设有可供与同轴光源的出光口对应的通槽，各个视觉条形背光源沿第三支架的轮廓固定设置在第三支架上。

上述第一支架包括固定设置在固定板上的定位板、固定设置在定位板下端的第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板平行设置，第一支板和第二支板上均设有可供视觉相机穿过的穿孔，所述固定板上设有多个第一定位孔，所述定位板上设有第一调节滑槽，所述第一调节滑槽沿固定板的延伸方向延伸，各个第一定位孔均与第一调节滑槽对应，第一支架通过锁紧件穿过第一调节滑槽和第一定位孔后固定在固定板上。

上述第二支架上设有多个第二调节滑槽，固定板上设有多个与第二调节滑槽对应的第二定位孔，第二调节滑槽沿固定板的延伸方向延伸，第二支架通过锁紧件穿过第二调节滑槽和第二定位孔后固定在固定板上。

上述第三支架上设有四个视觉条形背光源，各个视觉条形背光源出光口的轮廓设置，且各个视觉条形背光源的两侧均设有调节支架，所述调节支架上设有第三定位孔和与第三定位孔同轴设置的弧形调节槽，所述视觉条形背光源的两侧均设有定位轴和调节轴，所述视觉条形背光源两端的定位轴转动连接在第三定位孔内，调节轴滑动连接在弧形调节槽内，各个视觉条形背光源通过定位轴与第三定位孔的配合及调节轴与弧形调节槽的配合转动连接在调节支架上，并通过锁紧件固定。

上述同轴光源的底部设有多个散热槽。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在机架上设置视觉相机对待测工件进行拍摄，然后通过同轴光源和多个视觉条形背光源对待测工件进行拍摄，从而消除光照时产生的阴影，一方面解决了现有技术中对于一些细小、且曲面较多的工件产生的拍摄阴影的问题，另一方面也增强了拍摄的精准度，保证了检测的质量，高效实用。

(2)本实用新型通过将第一支架设置成定位板与第一支板和第二支板的连接，并且在定位板上设置第一调节滑槽，在固定板上设置与之对应的第一定位孔，并在调整好视觉相机的位置后通过锁紧件固定，具有较好的了调节性和适用性，便捷实用。

(3)本实用新型通过在第二支架上设置第二定位孔，在固定板上设置第二调节滑槽，通过第二定位孔和第二调节滑槽的配合进行第二支架的位置的调整并且在安装同轴光源后通过锁紧件固定，有效的保证了同轴光源连接的稳定性和可调节性，高效实用。

(4)本实用新型通过在第三支架上设置多个视觉条形背光源，通过调节支架上的第三定位孔和弧形调节槽与定位轴和调节轴的配合进行视觉条形背光源的位置的调节，从而保证在照射待测工件时不会产生阴影，实用便捷。

(5)本实用新型通过在同轴光源的底部设置散热槽，通过散热槽将同轴光源照射时产生的热量进行发散，进而保证了同轴光源的使用寿命，安全实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中光学多功能展示机用检测组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一支架的整体结构示意图；

图3为本实用新型中第二支架的整体结构示意图；

图4为本实用新型中第三支架的整体结构示意图；

图5为本实用新型中视觉条形背光源的整体结构示意图。

具体实施方式

见图1至图5，本实用新型具有可转动连接在机械臂上的机架1和用于拍摄待测工件的视觉检测组件2，所述机架1上设有可与机械臂连接的连接孔111，所述视觉检测组件2包括视觉相机21、同轴光源22、及多个用于增强拍摄时的光照的视觉条形背光源23，所述机架1包括固定板11、用于固定视觉相机21的第一支架12、滑动设置在固定板11上的第二支架13、以及用于安装视觉条形背光源23的第三支架14，所述第一支架12固定设置在固定板11上，第二支架13沿固定板11的延伸方向滑动设置在固定板11上，第三支架14固定在固定板11上，第二支架13位于第一支架12和第三支架14之间，所述视觉相机21固定在第一支架12上，所述同轴光源22固定设置在第二支架13且设有拍摄口，视觉相机21的拍摄端靠压在同轴光源22的拍摄口上，所述第三支架14靠压在同轴光源22的另一侧，且第三支架14上设有可供与同轴光源22的出光口对应的通槽141，各个视觉条形背光源23沿第三支架14的轮廓固定设置在第三支架14上；

所述第一支架12包括固定设置在固定板11上的定位板121、固定设置在定位板121下端的第一支板122和第二支板123，所述第一支板122和第二支板123平行设置，第一支板122和第二支板123上均设有可供视觉相机21穿过的穿孔124，所述固定板11上设有多个第一定位孔112，所述定位板121上设有第一调节滑槽125，所述第一调节滑槽125沿固定板11的延伸方向延伸，各个第一定位孔112均与第一调节滑槽125对应，第一支架12通过锁紧件穿过第一调节滑槽125和第一定位孔112后固定在固定板11上；

所述第二支架13上设有多个第二调节滑槽131，固定板11上设有多个与第二调节滑槽131对应的第二定位孔113，第二调节滑槽131沿固定板11的延伸方向延伸，第二支架13通过锁紧件穿过第二调节滑槽131和第二定位孔113后固定在固定板11上；

所述第三支架14上设有四个视觉条形背光源23，各个视觉条形背光源23出光口的轮廓设置，且各个视觉条形背光源23的两侧均设有调节支架17，所述调节支架17上设有第三定位孔171和与第三定位孔171同轴设置的弧形调节槽172，所述视觉条形背光源23的两侧均设有定位轴231和调节轴232，所述视觉条形背光源23两端的定位轴231转动连接在第三定位孔171内，调节轴232滑动连接在弧形调节槽172内，各个视觉条形背光源23通过定位轴231与第三定位孔171的配合及调节轴232与弧形调节槽172的配合转动连接在调节支架17上，并通过锁紧件固定；

所述第三支架14上设有用于固定设有筋板15，筋板15上固定设有连接板16，连接板16上设有第四定位孔161，固定板11上设有与第四定位孔161对应的第三调节滑槽114，连接板16通过锁紧件穿过第四定位孔161和第三调节滑槽114后与第三支架14固定连接；

所述同轴光源22的底部设有多个散热槽221。

本实用新型的工作原理：本实用新型先将视觉相机21安装在第一支架12上，将同轴光源22安装在第二支架13上，将视觉条形背光源23安装在第三支架14上，并根据待测工件的尺寸和位置进行角度和位置的调节，调节完成后通过同轴光源22和多个视觉条形背光源23进行照射，从而使待测工件不会产生阴影，然后通过视觉相机21进行拍摄，能够使待测工件的拍摄更加精准。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光学多功能展示机用检测组件，具有可转动连接在机械臂上的机架(1)和用于拍摄待测工件的视觉检测组件(2)，所述机架(1)上设有可与机械臂连接的连接孔(111)，其特征在于：所述视觉检测组件(2)包括视觉相机(21)、同轴光源(22)、及多个用于增强拍摄时的光照的视觉条形背光源(23)，所述机架(1)包括固定板(11)、用于固定视觉相机(21)的第一支架(12)、滑动设置在固定板(11)上的第二支架(13)、以及用于安装视觉条形背光源(23)的第三支架(14)，所述第一支架(12)固定设置在固定板(11)上，第二支架(13)沿固定板(11)的延伸方向滑动设置在固定板(11)上，第三支架(14)固定在固定板(11)上，第二支架(13)位于第一支架(12)和第三支架(14)之间，所述视觉相机(21)固定在第一支架(12)上，所述同轴光源(22)固定设置在第二支架(13)且设有拍摄口，视觉相机(21)的拍摄端靠压在同轴光源(22)的拍摄口上，所述第三支架(14)靠压在同轴光源(22)的另一侧，且第三支架(14)上设有可供与同轴光源(22)的出光口对应的通槽(141)，各个视觉条形背光源(23)沿第三支架(14)的轮廓固定设置在第三支架(14)上。

2.根据权利要求1所述的光学多功能展示机用检测组件，其特征在于：所述第一支架(12)包括固定设置在固定板(11)上的定位板(121)、固定设置在定位板(121)下端的第一支板(122)和第二支板(123)，所述第一支板(122)和第二支板(123)平行设置，第一支板(122)和第二支板(123)上均设有可供视觉相机(21)穿过的穿孔(124)，所述固定板(11)上设有多个第一定位孔(112)，所述定位板(121)上设有第一调节滑槽(125)，所述第一调节滑槽(125)沿固定板(11)的延伸方向延伸，各个第一定位孔(112)均与第一调节滑槽(125)对应，第一支架(12)通过锁紧件穿过第一调节滑槽(125)和第一定位孔(112)后固定在固定板(11)上。

3.根据权利要求1所述的光学多功能展示机用检测组件，其特征在于：所述第二支架(13)上设有多个第二调节滑槽(131)，固定板(11)上设有多个与第二调节滑槽(131)对应的第二定位孔(113)，第二调节滑槽(131)沿固定板(11)的延伸方向延伸，第二支架(13)通过锁紧件穿过第二调节滑槽(131)和第二定位孔(113)后固定在固定板(11)上。

4.根据权利要求1所述的光学多功能展示机用检测组件，其特征在于：所述第三支架(14)上设有四个视觉条形背光源(23)，各个视觉条形背光源(23)出光口的轮廓设置，且各个视觉条形背光源(23)的两侧均设有调节支架(17)，所述调节支架(17)上设有第三定位孔(171)和与第三定位孔(171)同轴设置的弧形调节槽(172)，所述视觉条形背光源(23)的两侧均设有定位轴(231)和调节轴(232)，所述视觉条形背光源(23)两端的定位轴(231)转动连接在第三定位孔(171)内，调节轴(232)滑动连接在弧形调节槽(172)内，各个视觉条形背光源(23)通过定位轴(231)与第三定位孔(171)的配合及调节轴(232)与弧形调节槽(172)的配合转动连接在调节支架(17)上，并通过锁紧件固定。

5.根据权利要求1所述的光学多功能展示机用检测组件，其特征在于：所述同轴光源(22)的底部设有多个散热槽(221)。

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