CN213779896U - 动力电池视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的动力电池视觉检测机，设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构，输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上；定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设，使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位，从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测，避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判，提高了视觉检测机的检测精度；调整板、调整螺丝、校正板及锁固螺丝的设置，能够免去操作人员校正驱动装置的繁琐，提高了周期性调整视觉摄像头的便捷性，有效地降低了视觉摄像头的校正难度。

Description

动力电池视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别是涉及一种动力电池视觉检测机。

背景技术

动力电池可以为各种各样的用电设备等提供动力来源，例如电动汽车、电动列车、助力车、电动板车及电动摩托车等，而动力电池在制作过程中，在工艺上难以保证电池的生产一致性，因此，为了保证动力电池的出厂品质，制造商们会对电池进行各种各样的检测及测试。

其中，会需要对电池的外观进行检测，通常来说，制造商们通常是使用动力电池视觉检测机来进行该项检测的，在实际检测过程中，为了确保动力电池能够安装在预定的安装空间中，视觉检测机会对电池的整体尺寸是否符合规定进行检测；为了确保动力电池的表面完好无损没有漏液风险，视觉检测机则能够快速对电池的外观进行检测；为了确保动力电池上的正负接线柱的圆柱度符合预定生产规格，视觉检测机还会对接线柱进行外观检测。

但是，现有的动力电池视觉检测机仍然存在以下的不足之处：

首先，动力电池视觉检测机无法对动力电池进行准确地定位，如此一来，定位不准的动力电池，其在视觉检测组件的拍照中所呈现的阴影也会出现一定的偏差，导致视觉检测组件对动力电池的视觉检测造成误判；例如，定位不准的动力电池，会导致视觉检测组件对其接线柱所在位置即会出现判断失误，动力电池将会被误判为接线柱倾斜或扭曲等不良结果；

其次，动力电池视觉检测机上的视觉摄像头通常是安装在驱动装置上的，摄像头与驱动装置之间的相对位置时固定的，随着使用时间的增长，视觉检测机的各个位置均会出现一定程度的磨损，从而导致操作人员需要对驱动装置进行周期性的矫正，以使摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测，然而，对驱动装置的调整需要从运行程序及传动结构等各个方面进行调整，调整过程较为繁琐，摄像头的校正难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种动力电池视觉检测机，该动力电池视觉检测机不仅能够防止检测机因动力电池的定位不准而出现误判，还能够降低周期性矫正视觉摄像头的繁琐。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种动力电池视觉检测机，包括：

测试台架；

输送定位机构，所述输送定位机构包括输送导轨、输送电机、定位载板及对位平衡卡，所述输送导轨设置于所述测试台架上，所述输送电机设置于所述输送导轨上，所述定位载板滑动设置于所述输送导轨上，且所述定位载板与所述输送电机驱动连接，所述定位载板上开设有定位槽，所述定位槽的底部开设有避位槽，所述对位平衡卡设置于所述定位载板上，所述对位平衡卡用于与动力电池互相顶持；及

驱动检测机构，所述驱动检测机构包括驱动装置、滑座、调整板、调整螺丝、校正板、锁固螺丝、视觉摄像头及光源对件，所述驱动装置设置于所述测试台架上，所述驱动装置用于驱动所述滑座相对所述测试台架滑动，所述调整板滑动设置于所述滑座上，所述调整板上开设有调整腰孔，所述调整螺丝穿设所述调整腰孔，且所述调整螺丝与所述校正板螺接，所述校正板上开设有校正腰孔，所述锁固螺丝穿设所述校正腰孔，且所述锁固螺丝与所述视觉摄像头相螺接，所述光源对件设置于所述滑座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括支架、水平驱动电机、水平滑轨及升降电机，所述支架设置于所述测试台架上，所述水平驱动电机和所述水平滑轨分别设置于所述支架上，所述水平驱动电机用于驱动所述滑座沿所述水平滑轨滑动，所述升降电机设置于所述滑座上。

在其中一个实施例中，所述驱动检测机构还包括上紧固件及下紧固件，所述滑座上开设有若干紧固孔，所述调整板上还开设有上过孔，所述光源对件上开设有下过孔，所述上紧固件用于穿设所述上过孔，所述下紧固件用于穿设所述下过孔，所述上紧固件及所述下紧固件分别与所述紧固孔相螺接。

在其中一个实施例中，所述光源对件包括光源安装板、第一光源件、第二光源件、光源安装件及光源固定件，所述光源安装板滑动安装于所述滑座上，所述光源安装板上开设有摄像避位孔，所述第一光源件和所述第二光源件分别转动设置于所述光源安装板上，光源安装件穿设所述第一光源件，且所述光源安装件与所述光源安装板螺接，所述光源固定件穿设所述第二光源件，且所述光源固定件与所述光源安装板相螺接。

在其中一个实施例中，所述第一光源件上开设有第一腰孔，所述光源安装件穿设于所述第一腰孔。

在其中一个实施例中，所述第二光源件上开设有第二腰孔，所述光源固定件穿设于所述第二腰孔。

在其中一个实施例中，所述第一光源件和所述第二光源件以所述摄像避位孔的中心轴线呈轴对称分布。

在其中一个实施例中，所述输送定位机构还包括感应片及位置传感器，所述感应片设置于所述定位载板上，所述位置传感器设置于所述输送导轨上，所述位置传感器用于检测所述感应片。

在其中一个实施例中，所述定位槽的槽壁上设置有圆角部。

在其中一个实施例中，所述输送导轨上开设有减重孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的动力电池视觉检测机，设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构，输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上；定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设，使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位，从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测，避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判，提高了视觉检测机的检测精度；调整板、调整螺丝、校正板及锁固螺丝的设置，能够免去操作人员校正驱动装置的繁琐，提高了周期性调整视觉摄像头的便捷性，有效地降低了视觉摄像头的校正难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的动力电池视觉检测机的结构示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为本实用新型一实施方式中的驱动检测机构的结构示意图；

图4为图3在B处的放大示意图；

图5为图3在C处的放大示意图；

图6为本实用新型一实施方式中的动力电池视觉检测机的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，动力电池视觉检测机10包括测试台架100、输送定位机构200及驱动检测机构300，输送定位机构200和驱动检测机构300分别设置于测试台架100上。

需要说明的是，动力电池视觉检测机10用于对动力电池进行视觉检测；测试台架100用于安装输送定位机构200及驱动检测机构300；支撑输送定位机构200用于对动力电池进行定位，同时还用于带动待测动力电池沿预定轨迹传送；驱动检测机构300用于对移动至预定检测位置的动力电池进行视觉检测。

请一并参阅图1及图2，输送定位机构200包括输送导轨210、输送电机220、定位载板230及对位平衡卡240，输送导轨210设置于测试台架100上，输送电机220设置于输送导轨210上，定位载板230滑动设置于输送导轨210上，且定位载板230与输送电机220驱动连接，定位载板230上开设有定位槽231，定位槽231的底部开设有避位槽232，对位平衡卡240设置于定位载板230上，对位平衡卡240用于与动力电池互相顶持。

需要说明的是，输送导轨210起到引导定位载板230移动的作用；输送电机220用于驱动定位载板230沿输送导轨210滑动，例如，输送电机220可以通过皮带传动或者丝杆传动的方式驱动定位载板230滑动；定位载板230用于承载动力电池；对位平衡卡240用于防止动力电池在传送过程中直接从定位载板230上脱出；定位槽231用于容置动力电池，使得动力电池得到一定准确且可靠的定位；避位槽232用于容置动力电池上凸出的部分，以使动力电池的底面能够尽可能与定位槽231的槽底相贴合，提高动力电池的定位的准确性。

需要补充说明的是，在实际传送过程中，由于动力电池的体积较大，因此，动力电池的重心也会偏高，在传送过程中，为了防止动力电池在定位载板230启动滑动的瞬间因重心过高而直接从定位槽231中脱出，故而在定位载板230上设置对位平衡卡240，使得动力电池在定位载板230启动滑动的瞬间能够得到可靠的支撑，从而避免动力电池在传送过程中因自身重心过高而直接从定位载板230上脱出。

请一并参阅图3及图4，驱动检测机构300包括驱动装置310、滑座320、调整板330、调整螺丝340、校正板350、锁固螺丝360、视觉摄像头370及光源对件380，驱动装置310设置于测试台架100上，驱动装置310用于驱动滑座320相对测试台架100滑动，调整板330滑动设置于滑座320上，调整板330上开设有调整腰孔331，调整螺丝340穿设调整腰孔331，且调整螺丝340与校正板350螺接，校正板350上开设有校正腰孔351，锁固螺丝360穿设校正腰孔351，且锁固螺丝360与视觉摄像头370相螺接，光源对件380设置于滑座320上。

需要说明的是，驱动装置310用于提供动力至滑座320上，从而使滑座320沿预定轨迹滑动；滑座320用于带动调整板330相对测试台架100同步移动；调整板330用于固定校正板350；调整螺丝340用于将校正板350固定于调整板330上；校正板350用于固定视觉摄像头370；锁固螺丝360用于将视觉摄像头370固定于校正板350上；视觉摄像头370用于对动力电池进行视觉检测；光源对件380用于通电产生光源，以避免动力电池在检测时存在过多的阴影；调整腰孔331的开设，使得操作人员只需拧松调整螺丝340即可快速调整校正板350与调整板330的相对位置；校正腰孔351的开设，使得操作人员可以通过拧松锁固螺丝360来滑动视觉摄像头370，意即能够调整校正板350与视觉摄像头370的相对位置。

需要补充说明的是，当需要对视觉摄像头370的位置进行调整时，拧松锁固螺丝360即可调整视觉摄像头370与校正板350之间的相对位置，同时，拧松调整螺丝340即可调整校正板350与调整板330之间的相对距离，从而改变视觉摄像头370与调整板330之间的相对距离，如此，操作人员即可快速完成视觉摄像头370与驱动装置310之间的位置校正，极大地降低了周期性校正视觉摄像头370的繁琐。

请参阅图3，在其中一个实施例中，驱动装置310包括支架311、水平驱动电机312、水平滑轨313及升降电机314，支架311设置于测试台架100上，水平驱动电机312和水平滑轨313分别设置于支架311上，水平驱动电机312用于驱动滑座320沿水平滑轨313滑动，升降电机314设置于滑座320上。

需要说明的是，支架311起到支撑水平驱动电机312和水平滑轨313的作用；水平驱动电机312起到驱动滑座320沿水平滑轨313滑动的作用；水平滑轨313起到引导滑座320沿预定轨迹滑动的作用；升降电机314用于驱动滑座320沿预定轨迹滑动，例如，升降电机314用于驱动滑座320沿升降滑轨315滑动；其中，由于滑座320滑动设置于升降滑轨315上，因此，水平驱动电机312将通过驱动升降滑轨315沿水平滑轨313滑动来达到驱动滑座320沿水平滑轨313滑动的目的。

在实际应用过程中，光源对件380在经过长期使用后会出现光衰减现象，亦即光源对件380产生的光将逐渐减弱，从而导致光源对件380照射于动力电池上的光线减弱，进而导致视觉摄像头370无法准确对动力电池进行视觉检测。

针对上述技术问题，请参阅图5，在其中一个实施例中，驱动检测机构300还包括上紧固件3100及下紧固件3200，滑座320上开设有若干紧固孔321，调整板330上还开设有上过孔332，光源对件380上开设有下过孔381，上紧固件3100用于穿设上过孔332，下紧固件3200用于穿设下过孔381，上紧固件3100及下紧固件3200分别与紧固孔321相螺接。

需要说明的是，上紧固件3100用于将调整板330固定于滑座320上；下紧固件3200用于将光源对件380固定于滑座320上；紧固孔321用于与上紧固件3100及下紧固件3200相螺接；上过孔332用于穿设上紧固件3100；下过孔381用于穿设下紧固件3200。

在本实施例中，通过调整穿设于穿设上过孔332的上紧固件3100与滑座320的螺接位置，即可调整安装于调整板330上的视觉摄像头370与滑座320之间的相对位置；同时，通过调整穿设于下过孔381的下紧固件3200与滑座320的螺接位置，即可调整光源对件380与滑座320之间的相对位置；如此，通过本实例中的技术方案即可调整光源对件380与待测动力电池之间的相对距离，同时还可以调整视觉摄像头370与光源对件380之间的相对位置，从而使得视觉摄像头370能够对动力电池进行准确地视觉检测操作，避免视觉摄像头370所采集的图像上出现过多不必要的阴影而降低检测精度。

请一并参阅图3及图6，在其中一个实施例中，光源对件380包括光源安装板382、第一光源件383、第二光源件384、光源安装件385及光源固定件386，光源安装板382滑动安装于滑座320上，光源安装板382上开设有摄像避位孔387，第一光源件383和第二光源件384分别转动设置于光源安装板382上，光源安装件385穿设第一光源件383，且光源安装件385与光源安装板382螺接，光源固定件386穿设第二光源件384，且光源固定件386与光源安装板382相螺接。

需要说明的是，光源安装板382用于安装第一光源件383和第二光源件384，同时，光源安装板382还用于支撑第一光源件383和第二光源件384转动；第一光源件383和第二光源件384均用于通电产生光线，从而对待测电池进行照射；光源安装件385用于将第一光源件383固定于光源安装板382上；光源固定件386用于将第二光源件384固定于光源安装板382上；摄像避位孔387的开设，为视觉摄像头370的检测操作提供了工作空间，使得动力电池上的图像能够反馈至视觉摄像头370上。

需要补充说明的是，在实际应用过程中，针对不同制造规格的动力电池，为了使得动力电池的各个位置均能够得到光源对件380的照射，操作人员可以调整第一光源件383和第二光源件384在光源安装板382上的安装角度，以使第一光源件383和第二光源件384产生的光线能够尽可能均匀地照射至待测动力电池上，保证了驱动检测机构300的视觉检测精度。

请一并参阅图3及图6，在其中一个实施例中，第一光源件383上开设有第一腰孔3831，光源安装件385穿设于第一腰孔3831。

需要说明的是，第一腰孔3831的开设，使得操作人员只需拧松光源安装件385即可相对光源安装板382将第一光源件383进行转动，从而改变第一光源件383的照射角度。

请一并参阅图3及图6，在其中一个实施例中，第二光源件384上开设有第二腰孔3841，光源固定件386穿设于第二腰孔3841。

需要说明的是，第二腰孔3841的开设，实现了改变第二光源件384照射角度的目的。

请一并参阅图3及图6，在其中一个实施例中，第一光源件383和第二光源件384以摄像避位孔387的中心轴线呈轴对称分布。

需要说明的是，以摄像避位孔387的中心轴线呈轴对称的方式对第一光源件383和第二光源件384进行设置，能够使得第一光源件383和第二光源件384产生的光线能够尽可能均匀地照射至待测动力电池上。

请参阅图1，在其中一个实施例中，输送定位机构200还包括感应片及位置传感器，感应片设置于定位载板230上，位置传感器设置于输送导轨210上，位置传感器用于检测感应片。

需要说明的是，当定位载板230带动感应片沿输送导轨210滑动至预定位置时，位置传感器也将感应到感应片，随后，输送定位机构200将停止工作，以使待测动力电池能够准确地停留在预定测试位置上，进一步提高了动力电池的视觉检测精度。

请参阅图2，在其中一个实施例中，定位槽231的槽壁上设置有圆角部233。

需要说明的是，圆角部233的开设，避免了动力电池卡滞于定位槽231的边角位置处。

请参阅图1，在其中一个实施例中，输送导轨210上开设有减重孔211。

需要说明的是，减重孔211的开设，减轻了输送导轨210的整体重量。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的动力电池视觉检测机，设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构，输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上；定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设，使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位，从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测，避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判，提高了视觉检测机的检测精度；调整板、调整螺丝、校正板及锁固螺丝的设置，能够免去操作人员校正驱动装置的繁琐，提高了周期性调整视觉摄像头的便捷性，有效地降低了视觉摄像头的校正难度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动力电池视觉检测机，其特征在于，包括：

测试台架；

输送定位机构，所述输送定位机构包括输送导轨、输送电机、定位载板及对位平衡卡，所述输送导轨设置于所述测试台架上，所述输送电机设置于所述输送导轨上，所述定位载板滑动设置于所述输送导轨上，且所述定位载板与所述输送电机驱动连接，所述定位载板上开设有定位槽，所述定位槽的底部开设有避位槽，所述对位平衡卡设置于所述定位载板上，所述对位平衡卡用于与动力电池互相顶持；及

驱动检测机构，所述驱动检测机构包括驱动装置、滑座、调整板、调整螺丝、校正板、锁固螺丝、视觉摄像头及光源对件，所述驱动装置设置于所述测试台架上，所述驱动装置用于驱动所述滑座相对所述测试台架滑动，所述调整板滑动设置于所述滑座上，所述调整板上开设有调整腰孔，所述调整螺丝穿设所述调整腰孔，且所述调整螺丝与所述校正板螺接，所述校正板上开设有校正腰孔，所述锁固螺丝穿设所述校正腰孔，且所述锁固螺丝与所述视觉摄像头相螺接，所述光源对件设置于所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述驱动装置包括支架、水平驱动电机、水平滑轨及升降电机，所述支架设置于所述测试台架上，所述水平驱动电机和所述水平滑轨分别设置于所述支架上，所述水平驱动电机用于驱动所述滑座沿所述水平滑轨滑动，所述升降电机设置于所述滑座上。

3.根据权利要求1或2所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述驱动检测机构还包括上紧固件及下紧固件，所述滑座上开设有若干紧固孔，所述调整板上还开设有上过孔，所述光源对件上开设有下过孔，所述上紧固件用于穿设所述上过孔，所述下紧固件用于穿设所述下过孔，所述上紧固件及所述下紧固件分别与所述紧固孔相螺接。

4.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述光源对件包括光源安装板、第一光源件、第二光源件、光源安装件及光源固定件，所述光源安装板滑动安装于所述滑座上，所述光源安装板上开设有摄像避位孔，所述第一光源件和所述第二光源件分别转动设置于所述光源安装板上，光源安装件穿设所述第一光源件，且所述光源安装件与所述光源安装板螺接，所述光源固定件穿设所述第二光源件，且所述光源固定件与所述光源安装板相螺接。

5.根据权利要求4所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述第一光源件上开设有第一腰孔，所述光源安装件穿设于所述第一腰孔。

6.根据权利要求4所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述第二光源件上开设有第二腰孔，所述光源固定件穿设于所述第二腰孔。

7.根据权利要求4所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述第一光源件和所述第二光源件以所述摄像避位孔的中心轴线呈轴对称分布。

8.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述输送定位机构还包括感应片及位置传感器，所述感应片设置于所述定位载板上，所述位置传感器设置于所述输送导轨上，所述位置传感器用于检测所述感应片。

9.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述定位槽的槽壁上设置有圆角部。

10.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机，其特征在于，所述输送导轨上开设有减重孔。

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