CN209148035U - 通用性滑轨自动防错设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性滑轨自动防错设备，一种通用性滑轨自动防错设备，包括操作平台，操作平台包括底板，底板上设有用于安装滑轨的支架，支架的上方设有防错机构，防错机构包括竖直立柱支撑架，竖直立柱支撑架上设有伺服滑台，伺服滑台连接伺服电机，伺服滑台上设有测量组件底板，测量组件底板上分为多个防错区域，每个区域上设有多个固定在测量组件底板上的测量防错组件，通过预设每个滑轨型号对应的测量防错组件位置，分别检测滑轨的需要防错位置。本实用新型可以检测滑轨上的螺栓和螺母有没有漏装和装错，或是滑轨的左右轨道和轨道上的左右支架有没有装反和装错，以及其他需要防错的位置，不但节省人工，还能提高效率。

Description

通用性滑轨自动防错设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动防错设备，具体涉及滑轨安装的自动防错设备，属于机械通信技术领域。

背景技术

滑轨分为左轨和右轨，左轨和右轨的两侧又需要通过螺钉安装左支架和右支架，左支架和右支架的上面有两颗螺钉，通常情况下，是由于是操作工手动旋紧滑轨上的螺钉，且同一系列的左支架和右支架的中心距是一样的，所以可能因为操作工的失误导致以下问题：

1、滑轨上的螺钉没拧；

2、滑轨的左、右支架放置错误；

3、滑轨上只拧了一颗螺钉,有漏拧现象；

4、左支架配了右置滑轨

5、右支架配了左置滑轨

6、支架和滑轨的型号不匹配等。

一旦出现了上述问题，到总成装配的时候就会需要返工，严重地会和下道工序上的设备工装等发生碰撞，造成意料之外的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够通用所有型号的滑轨在安装支架时的自动纠错的设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种通用性滑轨自动防错设备，包括操作平台，所述操作平台包括底板，所述底板上设有用于安装滑轨的支架，所述支架的上方设有防错机构，所述防错机构包括竖直立柱支撑架，所述竖直立柱支撑架上设有伺服滑台，所述伺服滑台连接伺服电机，所述伺服滑台上设有测量组件底板，所述测量组件底板上分为多个防错区域，所述每个区域上设有多个固定在测量组件底板上的测量防错组件，通过预设每个滑轨型号对应的测量防错组件位置，分别检测滑轨的需要防错位置。

优选地，所述滑轨下方设有固定在支架上的检测传感器，用于检测滑轨是否平放于支架上。

优选地，所述支架的一侧设有识别传感器，用于识别滑轨的型号。

优选地，所述电机一侧连接有减速箱。

优选地，所述测量防错组件包括测量防错传感器，所述测量防错传感器下连接有直线轴承，所述直线轴承下端贯穿测量组件底板并与线性导向轴连接，线性导向轴下端固定有固定环，用于向下时按压接触滑轨需要防错的位置。

优选地，所述直线轴承外设有中空的测量体，所述测量体上端固定测量防错传感器，下端贯穿测量组件底板套设在直线轴承外。

优选地，所述测量组件底板上固定套在测量体上的垫高板，用于调整测量防错组件的高低来检测滑轨上各个需要防错的位置。

优选地，所述测量体的底端与固定环之间设有套在线性导向轴外的压缩弹簧，用于测量防错组件在下降时通过压缩弹簧来减震，减少对滑轨检测时的冲击，并且在测量结束后，测量防错组件提升后压缩的弹簧自动弹出，使测量体复位。

优选地，所述压缩弹簧与测量体之间设有挡圈，用于减少压缩弹簧在压缩时对测量体的磨损。

优选地，所述测量组件底板的防错区域包括正反防错区、螺栓防错区、螺母防错区、左右防错区、滑轨内部件防错区，所述测量防错组件分布在每个区域，并分别通过垫高板来调整测量防错组件的高低，用于检测每组滑轨上需要防错的位置。

本实用新型采用多个带传感器的测量防错组件，通过安装在底板上在伺服滑台上上下滑动的来检测滑轨上需要防错的位置，该测量防错组件可以根据不同型号的滑轨来调整该测量防错组件的高低位置，从而检测滑轨上的螺栓和螺母有没有漏装和错装，或是滑轨的左右轨道和轨道上的左右支架有没有装反和装错，以及其他需要防错的位置，并通过设置在滑轨的安装支架上的传感器来识别滑轨的型号及滑轨的安装是否准确，不但节省人工，还能提高效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体图一；

图2为本实用新型提供的立体图二；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图1中测量体的放大图；

图6为图5中测量体的局部放大图。

图中序号如下：

操作平台1；底板1-1；支架1-2；识别传感器1-4；检测传感器1-3；防错机构2；竖直立柱支撑架2-1；测量组件底板2-2；测量防错组件3；测量体3-2；垫高板3-3；线性导向轴3-4；固定环3-5；测量防错传感器3-6；压缩弹簧3-7；挡圈3-8；电机4；减速箱5。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图所示，为本实用新型提供的一种通用性滑轨自动防错设备，包括操作平台1，所述操作平台1包括底板1-1，所述底板1-1上设有用于安装滑轨的三组支架1-2，且在其中两组支架1-2上固定有两组位于滑轨下方的检测传感器1-3，用于检测滑轨是否平放于支架1-2上；所述其中一组支架1-2上设有压缩弹簧，通过滑轨往前推压放在支架上，并在支架的一侧设有识别传感器1-4，通过压缩弹簧，支架1-2上的识别传感器1-4响应或未响应识别滑轨的型号。

所述支架1-2的上方设有防错机构2，所述防错机构2伺服滑台，伺服滑台通过固定在竖直立柱支撑架2-1上，设置在支架1-2的一侧，所述伺服滑台上设有测量组件底板2-2，测量组件底板2-2通过压轧滚珠丝杠与伺服电机4连接，所述电机4一侧连接有减速箱5；所述测量组件底板2-2上固定套在测量体3-2 上的垫高板3-3，用于调整测量防错组件3的高低来检测滑轨上各个需要防错的位置；所述测量组件底板2-2上分为多个防错区域，包括正反防错区、螺栓防错区、螺母防错区、左右防错区、滑轨内部件防错区，所述测量防错组件3分布在每个区域，并分别通过垫高板3-3来调整测量防错组件3的高低，用于检测每组滑轨上需要防错的位置。

所述测量防错组件3包括测量防错传感器3-6，所述测量防错传感器3-6下连接有直线轴承，所述直线轴承外设有中空的测量体3-2，所述测量体3-2上端通过接近开关支架固定测量防错传感器3-6，所述测量体3-2下端贯穿测量组件底板2-2套设在直线轴承外，所述直线轴承下端贯穿测量组件底板2-2并与线性导向轴3-4连接，线性导向轴3-4下端固定有固定环3-5，用于向下时按压接触滑轨需要防错的位置；所述测量体3-2的底端与固定环3-5之间设有套在线性导向轴3-4外的压缩弹簧3-7，用于测量防错组件在下降时通过压缩弹簧3-7来减震，减少对滑轨检测时的冲击，且在测量结束后，测量防错组件3提升后压缩的弹簧3-7自动弹出，使测量体3-2复位。

进一步，在压缩弹簧3-7与测量体3-2之间设有挡圈3-8，用于减少压缩弹簧3-7在压缩时对测量体3-2的磨损。

操作步骤如下：

第一步，按照待检测滑轨上需要检测防错的位置通过调整垫高板3-3来调整测量防错组件3的高低；

第二步，将滑轨放在操作平台1上，并通过定位销将滑轨固定在操作平台1 的支架1-2上，此时支架1-2上的两组检测传感器1-3会检测滑轨是否被放平，当滑轨被放平时，两组检测传感器1-3会同时亮起，同时滑轨通过支架1-2往前压缩支架1-2顶端的弹簧，压缩后支架1-2一侧的识别传感器1-4通过亮灯或者不亮灯提示是什么型号的滑轨；

第三步，此时，测量组件底板2-2通过伺服滑台滑下来，通过测量组件底板 2-2上正反防错区、螺栓防错区、螺母防错区、左右防错区、滑轨内部件防错区，每个区域上的预设位置的测量防错组件3同时下压来接触检测滑轨各个需要防错的位置，一旦接触到位，测量防错组件3上的测量防错传感器3-6会发送信号，表示接触到位，若有未响应的测量防错传感器3-6，表示未响应的测量防错传感器3-6与滑轨上的检测部位安装有问题，不合格的滑轨下料后扔入红箱。

本实用新型可以根据不同型号的滑轨在正反防错区、螺栓防错区、螺母防错区、左右防错区、滑轨内部件防错区，等其他区域预设多个测量防错组件3，仅需在一组滑轨使用时，调整好一套应用于该滑轨的测量防错组件3高度即可，也可以根据滑轨的不同系列和型号，设置多个区域和测量防错组件3的位置。

本实用新型采用多个带传感器的测量防错组件，通过安装在底板上在伺服滑台上上下滑动的来检测滑轨上需要防错的位置，该测量防错组件可以根据不同型号的滑轨来调整该测量防错组件的高低位置，从而检测滑轨上的螺栓和螺母有没有漏装和装错，或是滑轨的左右轨道和轨道上的左右支架有没有装反和装错，以及其他需要防错的位置，并通过设置在滑轨的安装支架上的传感器来识别滑轨的型号及滑轨的安装是否准确，不但节省人工，还能提高效率。

Claims (10)

1.一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)包括底板(1-1)，所述底板(1-1)上设有用于安装滑轨的支架(1-2)，所述支架(1-2)的上方设有防错机构(2)，所述防错机构(2)包括竖直立柱支撑架(2-1)，所述竖直立柱支撑架(2-1)上设有伺服滑台，所述伺服滑台连接伺服电机(4)，所述伺服滑台上设有测量组件底板(2-2)，所述测量组件底板(2-2)上分为多个防错区域，所述每个区域上设有多个固定在测量组件底板(2-2)上的测量防错组件(3)，通过预设每个滑轨型号对应的测量防错组件(3)位置，分别检测滑轨的需要防错位置。

2.根据权利要求1所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述滑轨下方设有固定在支架(1-2)上的检测传感器(1-3)，用于检测滑轨是否平放于支架(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述支架(1-2)的一侧设有识别传感器(1-4)，用于识别滑轨的型号。

4.根据权利要求1所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述电机(4)一侧连接有减速箱(5)。

5.根据权利要求1所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述测量防错组件(3)包括测量防错传感器(3-6)，所述测量防错传感器(3-6)下连接有直线轴承，所述直线轴承下端贯穿测量组件底板(2-2)并与线性导向轴(3-4)连接，线性导向轴(3-4)下端固定有固定环(3-5)，用于向下时按压接触滑轨需要防错的位置。

6.根据权利要求5所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述直线轴承外设有中空的测量体(3-2)，所述测量体(3-2)上端固定测量防错传感器(3-6)，下端贯穿测量组件底板(2-2)套设在直线轴承外。

7.根据权利要求6所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述测量组件底板(2-2)上固定套在测量体(3-2)上的垫高板(3-3)，用于调整测量防错组件(3)的高低来检测滑轨上各个需要防错的位置。

8.根据权利要求6所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述测量体(3-2)的底端与固定环(3-5)之间设有套在线性导向轴(3-4)外的压缩弹簧(3-7)，用于测量防错组件在下降时通过压缩弹簧(3-7)来减震，减少对滑轨检测时的冲击，且在测量结束后，测量防错组件(3)提升后压缩的弹簧(3-7)自动弹出，使测量体(3-2)复位。

9.根据权利要求8所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述压缩弹簧(3-7)与测量体(3-2)之间设有挡圈(3-8)，用于减少压缩弹簧(3-7)在压缩时对测量体(3-2)的磨损。

10.根据权利要求1所述的一种通用性滑轨自动防错设备，其特征在于，所述测量组件底板(2-2)的防错区域包括正反防错区、螺栓防错区、螺母防错区、左右防错区、滑轨内部件防错区，所述测量防错组件(3)分布在每个区域，并分别通过垫高板(3-3)来调整测量防错组件(3)的高低，用于检测每组滑轨上需要防错的位置。