CN108955468A - 一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置 - Google Patents

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CN108955468A CN201811093178.XA CN201811093178A CN108955468A CN 108955468 A CN108955468 A CN 108955468A CN 201811093178 A CN201811093178 A CN 201811093178A CN 108955468 A CN108955468 A CN 108955468A
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Abstract

本发明提供一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，所述三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置包括安装底板，所述安装底板上设置有支撑机构、抬起机构以及定位机构，所述支撑机构设置于所述安装底板和检测机构安装板之间，所述检测机构安装板上设置有检测机构和压紧机构，所述支撑机构上设置有工件液力变矩器。本发明可以稳定抬起液力变矩器，可以对液力变矩器进行精确的角向定位，满足液力变矩器不同分度圆螺纹孔的同时检测，针对不同分度圆可以实现快速自动切换，在提高效率、节约成本、提高稳定性的基础上实现了同种产品不同型号的混线生产。

Description

一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置
技术领域
本发明属于机械设备检测领域，特别是涉及一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置。
背景技术
目前在检测液力变矩器螺孔的孔径、螺纹质量以及位置分布是否合格时，一般都采用人工检测或机械手带检测头检测的方式。这两种方式每次只能检测一个螺孔，且稳定性较差，对于型号较多的产线，无法进行检测。对于多型号液力变矩器的螺孔检测，目前的检测方式都会有具有成本高、稳定性差、操作难度高的缺点，而且生产效率低下。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，用于解决现有技术中成本高、稳定性差、操作难度高的缺点，而且生产效率低下的问题。
一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，包括安装底板，所述安装底板上设置有支撑机构、抬起机构以及定位机构，所述支撑机构设置于所述安装底板和检测机构安装板之间，所述检测机构安装板上设置有检测机构和压紧机构，所述支撑机构上设置有工件液力变矩器。
于本发明的一实施例中，所述抬起机构包括第一固定板，以及安装于所述第一固定板底部的四个第一无油衬套，每个所述第一无油衬套分别套设在一根第一导向轴的外侧，四根所述第一导向轴的顶部均与顶升托盘连接，四根所述第一导向轴的底部均与顶升限位板连接，所述顶升托盘通过第一浮动接头与顶升气缸连接，所述第一浮动接头设置于所述第一固定板的上侧，所述顶升气缸固定于所述第一固定板底部，所述顶升气缸底部设置有尼龙块，所述尼龙块与第一缓冲器相连接，所述第一缓冲器固定于所述顶升限位板上。
于本发明的一实施例中，所述支撑机构包括四个立柱，四个所述立柱均设置于所述安装底板和检测机构安装板之间，每个所述立柱上均设置有工件液力变矩器。
于本发明的一实施例中，所述定位机构包括定位机构安装底板和进给装配体，以及安装在所述定位机构安装底板上方的支撑部件，所述进给装配体安装在所述支撑部件的上侧，所述支撑部件上安装有光电传感器装配体；
所述支撑部件包括四根定位机构立柱，四根所述定位机构立柱均设置在所述定位机构安装底板的上方，所述进给装配体安装在四根所述定位机构立柱的上方，所述光电传感器装配体套设在一根所述定位机构立柱上。
于本发明的一实施例中，所述光电传感器装配体包括固定环，以及固定在所述固定环上的传感器安装座，所述传感器安装座的上方安装有光电传感器，所述固定环套设在一根所述定位机构立柱上；
所述进给装配体包括进给安装板，以及固定于所述进给安装板上方的第一水平调整板，所述第一水平调整板的相对应的两侧面上分别安装有水平位置调整机构，两个所述水平位置调整机构均固定在进给安装板上；
所述进给安装板上开设有导向键槽，所述导向键槽中安装有第一导向键，所述第一水平调整板与进给安装板相接触的侧面上开设有与所述第一导向键相配合的通槽；
所述第一水平调整板上安装有第一缓冲器安装装配体、止动气缸、进给气缸和滑动装配，所述第一缓冲器安装装配体和进给气缸均固定在所述第一水平调整板的一侧，所述滑动装配安装在所述第一水平调整板的中间位置，所述止动气缸固定在所述第一水平调整板的另一侧。
于本发明的一实施例中，所述第一缓冲器安装装配体包括第一缓冲器安装座和第二缓冲器，所述第一缓冲器安装座安装在所述第一水平调整板上，所述第二缓冲器固定在所述第一缓冲器安装座上；
所述滑动装配包括设置在所述第一水平调整板上的导轨滑块，以及安装在所述导轨滑块上的滑板，所述滑板上安装有插入装配，所述插入装配上安装有进给气缸连接板，所述进给气缸连接板与所述进给气缸相连接，所述滑板上还安装有第二缓冲器安装装配体；
所述第二缓冲器安装装配体包括固定于所述滑板上的第二缓冲器安装座，所述第二缓冲器安装座的上部固定有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板上安装有第二缓冲器。
于本发明的一实施例中，所述插入装配包括插入气缸，所述插入气缸的顶部安装有第二浮动接头，所述第二浮动接头上侧安装有插入气缸连接板，所述插入气缸连接板上开设有通孔，所述通孔内插入有弹簧轴，所述弹簧轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端设置于插入气缸连接板上，弹簧的另一端设置于定位销安装板上，所述定位销安装板上开设有三个台阶孔，其中两个所述台阶孔均安装有第二导向轴，其中一个所述台阶孔安装有所述弹簧轴，所述定位销安装板上还设置有定位销，两个所述第二导向轴远离定位销安装板的一端安装有U型导向轴连接板；
所述弹簧、两个所述第二导向轴均穿过所述滑板设置，两个所述第二导向轴均通过第二无油衬套固定于所述滑板上；
所述定位销安装板、定位销、插入气缸均设置于所述滑板的下侧，所述U型导向轴连接板、气缸连接板、第二浮动接头均设置于所述滑板的上侧。
于本发明的一实施例中，所述压紧机构包括固定支架，以及固定于所述固定支架上的导杆气缸，所述导杆气缸的底部连接固定座，所述固定座固定在压紧套上，所述压紧套套设于压紧轴的外侧，所述压紧套和压紧轴通过销进行限位，所述压紧轴内部设有弹簧，所述压紧轴的底部安装有压紧头，所述压紧头上安装有压紧块。
于本发明的一实施例中，所述检测机构包括调整底座，安装于所述调整底座上的水平进给机构，安装于所述水平进给机构上的竖直进给机构，以及安装于所述竖直进给机构上的螺纹检测机构，所述调整底座安装在所述检测机构安装板上。
于本发明的一实施例中，所述调整底座包括第二固定板、调整块、第二导向键、第二调整板，所述第二固定板上设有键槽，所述第二导向键安装于所述键槽中，所述第二调整板固定于所述第二固定板上，所述第二调整板的底面设有与所述第二导向键相配合导向的凹槽，所述调整块设置于所述第二固定板上，所述调整块用于调整所述第二调整板的位置，所述第二固定板安装在所述检测机构安装板上；
所述水平进给机构包括活动板，安装于所述活动板与所述第二调整板之间的第一直线导轨，以及固定于所述第二调整板上的第一气缸，所述活动板上开设有槽口，所述第一气缸通过第三浮动接头与第一连接块相连接，所述第一连接块固定在所述活动板上；
所述水平进给机构还包括连接在所述活动板一侧的第一阻挡块，与所述第一阻挡块相对应的两个调整板限位死档安装在所述第二调整板上；
所述水平进给机构还包括阻挡气缸支架，设置于所述阻挡气缸支架上的第二阻挡气缸，所述阻挡气缸支架的顶面设置在所述活动板上侧，所述阻挡气缸支架的底部固定在所述第二调整板上，所述活动板的槽口上安装第三缓冲器，所述第二阻挡气缸的底部伸入槽口中与所述第三缓冲器配合使用；
所述竖直进给机构包括支撑架，所述支撑架固定在所述活动板上，所述支撑架上固定有第三动作气缸，所述第三动作气缸通过第四浮动接头与第二连接块相连接，所述第二连接块固定于检测支架的顶部，所述检测支架通过第二直线导轨与所述支撑架相连接；
所述竖直进给机构还包括第二阻挡块，与所述第二阻挡块相对应的两个支撑架限位死档安装在所述支撑架上，所述第二阻挡块安装于所述检测支架上；
所述螺纹检测机构包括拧紧机，所述拧紧机通过拧紧机夹具安装于所述检测支架上，所述拧紧机夹具上安装有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有接近传感器，所述拧紧机的输出端通过平键和圆柱销与花键套相连，所述花键套内安装有花键轴，所述花键套内安装有第一定位销，所述第一定位销用于限制花键轴的轴向位移，所述花键套与花键轴之间设置有弹簧；
所述螺纹检测机构还包括通规连接套，所述通规连接套套设在所述花键轴，所述通规连接套与花键轴之间设置有橡胶密封圈，所述通规连接套的底部设置有螺纹通规，所述螺纹通规吸附于所述通规连接套上。
如上所述，本发明的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，具有以下有益效果：
1、本发明包括安装底板，所述安装底板上设置有支撑机构、抬起机构以及定位机构，所述支撑机构设置于所述安装底板和检测机构安装板之间，所述检测机构安装板上设置有检测机构和压紧机构，所述支撑机构上设置有工件液力变矩器。本发明可以稳定抬起液力变矩器，可以对液力变矩器进行精确的角向定位，满足液力变矩器不同分度圆螺纹孔的同时检测，针对不同分度圆可以实现快速自动切换，在提高效率、节约成本、提高稳定性的基础上实现了同种产品不同型号的混线生产。
2、本发明的调整底座可对检测头做横向微小调整，所述水平进给机构可带动竖直进给机构和检测头沿纵向移动，所述竖直进给机构可带动检测头沿竖直方向做进给运动，检测头随竖直进给机构向下接触待检测螺孔，退出时，由检测头旁的接近传感器检测检测头有无，以防止检测完成后螺纹通规未成功退出螺纹孔。因此本发明通过气动方式，控制检测头的向各个位置移动，解决了多位置的检测问题，检测效率高，而且结构简单，成本低廉，省时省力，可广泛的应用在自动化检测领域中。
附图说明
图1显示为本发明的三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置的整体结构示意图。
图2显示为本发明的抬起机构的结构示意图。
图3显示为本发明的定位机构的结构示意图。
图4显示为本发明的定位机构的光电传感器装配体的结构示意图。
图5显示为本发明的进给装配体的结构示意图。
图6显示为本发明的定位机构的导向键的结构示意图。
图7显示为本发明的定位机构的第一缓冲器安装装配体的结构示意图。
图8显示为本发明的定位机构的滑动装配的结构示意图。
图9显示为本发明的定位机构的第二缓冲器安装装配体的结构示意图。
图10显示为本发明的定位机构的插入装配的结构示意图。
图11显示为本发明的检测机构的结构示意图。
图12显示为本发明的检测机构的结构示意图。
图13显示为本发明的检测机构的部分机构示意图。
图14显示为本发明的检测机构的水平动作机构的部分结构示意图。
图15显示为本发明的检测机构的水平动作机构的另一部分结构示意图。
图16显示为本发明的检测机构的螺纹检测头的部分结构示意图。
图17显示为本发明的压紧机构的结构示意图。
元件标号说明：
1 抬起机构
2 定位机构
3 检测机构
4 压紧机构
5 机构安装板
6 立柱
7 工件液力变矩器
101 顶升限位板
102 第一无油衬套
103 第一固定板
104 顶升托盘
105 第一浮动接头
106 顶升气缸
107 第一导向轴
108 尼龙块
109 第一缓冲器
203 进给装配体
204 光电传感器装配体
205 固定环
206 传感器安装座
207 光电传感器
208 进给安装板
209 第一水平调整板
210 水平位置调整机构
211 第一缓冲器安装装配体
212 止动气缸
213 进给气缸
214 滑动装配
215 第一导向键
216 第一缓冲器安装座
217 第二缓冲器
218 插入装配
219 第二缓冲器安装装配体
220 导轨滑块
221 滑板
222 第二无油衬套
223 进给气缸连接板
224 缓冲器安装板
225 第二缓冲器安装座
226 弹簧轴
227 弹簧
228 U型导向轴连接板
229 第二导向轴
230 定位销安装板
231 定位销
232 气缸连接板
233 第二浮动接头
234 插入气缸
301 第二固定板
302 调整块
303 第二导向键
304 调整板限位死档
305 第二调整板
306 活动板
307 第三缓冲器
308 第一气缸
309 第三浮动接头
310 第一连接块
311 第一直线导轨
312 第一阻挡块
313 阻挡气缸支架
314 第二阻挡气缸
315 检测支架
316 支撑架限位死档
317 第二阻挡块
318 拧紧机
319 拧紧机夹具
320 传感器安装板
321 接近传感器
322 第二连接块
323 第四浮动接头
324 第二直线导轨
325 第三动作气缸
326 支撑架
327 螺纹通规
328 通规连接套
329 花键轴
330 花键套
331 紧固螺钉
332 圆柱销
333 平键
334 弹簧
335 第一定位销
336 橡胶密封圈
337 定位销
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
参见图1至图17，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，包括安装底板8，所述安装底板8上设置有支撑机构、抬起机构1以及定位机构2，所述支撑机构设置于所述安装底板8和检测机构安装板5之间，所述检测机构安装板5上设置有检测机构3和压紧机构4，所述支撑机构上设置有工件液力变矩器7。
具体的，所述检测机构3包括模块化检测单元，模块化检测单元的个数可以为一个、两个或多个，本实例中模块化检测单元的个数为三个，即可同时检测同一零件上均匀分布的三个螺纹孔。
如图2所示，所述抬起机构1包括第一固定板103，以及安装于所述第一固定板103底部的四个第一无油衬套102，每个所述第一无油衬套102分别套设在一根第一导向轴107的外侧，四根所述第一导向轴107的顶部均与顶升托盘104连接，四根所述第一导向轴107的底部均与顶升限位板101连接，所述顶升托盘104通过第一浮动接头105与顶升气缸106连接，所述第一浮动接头105设置于所述第一固定板103的上侧，所述顶升气缸106固定于所述第一固定板103底部，所述顶升气缸106底部设置有尼龙块108，所述尼龙块108与第一缓冲器109相连接，所述第一缓冲器109固定于所述顶升限位板101上。
在工件到达所述检测机构3的位置时，通过顶升气缸106进气，带动工件及托盘抬起。
具体的，所述支撑机构包括四个立柱，四个所述立柱均设置于所述安装底板8和检测机构安装板5之间，每个所述立柱上均设置有工件液力变矩器7。
如图3至10所示，所述定位机构2包括定位机构安装底板201和进给装配体203，以及安装在所述定位机构安装底板201上方的支撑部件，所述进给装配体203安装在所述支撑部件的上侧，所述支撑部件上安装有光电传感器装配体204；所述支撑部件包括四根定位机构立柱202，四根所述定位机构立柱202均设置在所述定位机构安装底板201的上方，所述进给装配体203安装在四根所述定位机构立柱202的上方，所述光电传感器装配体204套设在一根所述定位机构立柱202上。
所述光电传感器装配体204包括固定环205，以及固定在所述固定环205上的传感器安装座206，所述传感器安装座206的上方安装有光电传感器207，所述固定环205套设在一根所述定位机构立柱2上；所述进给装配体203包括进给安装板208，以及固定于所述进给安装板208上方的第一水平调整板209，所述第一水平调整板209的相对应的两侧面上分别安装有水平位置调整机构210，两个所述水平位置调整机构210均固定在进给安装板208上；所述进给安装板208上开设有导向键槽，所述导向键槽中安装有第一导向键215，所述第一水平调整板209与进给安装板208相接触的侧面上开设有与所述第一导向键215相配合的通槽；所述第一水平调整板209上安装有第一缓冲器安装装配体211、止动气缸212、进给气缸213和滑动装配214，所述第一缓冲器安装装配体211和进给气缸213均固定在所述第一水平调整板209的一侧，所述滑动装配214安装在所述第一水平调整板209的中间位置，所述止动气缸212固定在所述第一水平调整板209的另一侧。
具体的，所述光电传感器装配体204用于判断待定位零件是否已经到达该工位。
具体的，所述传感器安装座206通过螺丝固定在所述固定环205上，所述传感器安装座206可调整所述光电传感器207的角度。
具体的，四根所述定位机构立柱202中靠近目标零件一侧的一根定位机构立柱上设有光电传感器装配体204。
所述第一缓冲器安装装配体211包括第一缓冲器安装座216和第二缓冲器217，所述第一缓冲器安装座216安装在所述第一水平调整板209上，所述第二缓冲器217固定在所述第一缓冲器安装座216上；所述滑动装配214包括设置在所述第一水平调整板209上的导轨滑块220，以及安装在所述导轨滑块220上的滑板221，所述滑板221上安装有插入装配218，所述插入装配218上安装有进给气缸连接板223，所述进给气缸连接板223与所述进给气缸213相连接，所述滑板221上还安装有第二缓冲器安装装配体219；所述第二缓冲器安装装配体219包括固定于所述滑板221上的第二缓冲器安装座225，所述第二缓冲器安装座225的上部固定有缓冲器安装板224，所述缓冲器安装板224上安装有第二缓冲器217。
所述插入装配218包括插入气缸234，所述插入气缸234的顶部安装有第二浮动接头233，所述第二浮动接头233上侧安装有插入气缸连接板232，所述插入气缸连接板232上开设有通孔，所述通孔内插入有弹簧轴226，所述弹簧轴226的外侧套设有弹簧227，所述弹簧227的一端设置于插入气缸连接板232上，弹簧227的另一端设置于定位销安装板230上，所述定位销安装板230上开设有三个台阶孔，其中两个所述台阶孔均安装有第二导向轴229，其中一个所述台阶孔安装有所述弹簧轴226，所述定位销安装板230上还设置有定位销231，两个所述第二导向轴229远离定位销安装板230的一端安装有U型导向轴连接板228；所述弹簧227、两个所述第二导向轴229均穿过所述滑板221设置，两个所述第二导向轴229均通过第二无油衬套222固定于所述滑板221上；所述定位销安装板230、定位销231、插入气缸234均设置于所述滑板221的下侧，所述U型导向轴连接板228、气缸连接板232、第二浮动接头233均设置于所述滑板221的上侧。
具体的，所述第二缓冲器安装座225的上部通过螺钉固定有缓冲器安装板224，工件到位后进给气缸213伸出，带动滑动装配214向前运动，由预先配置的零件种类判断两个止动气缸212是否伸出，若止止动气缸212不伸出，则定位螺纹孔分度圆为A的液力变矩器；若前端止动气缸伸出，则定位螺纹孔分度圆为B的液力变矩器；若后端止动气缸伸出，则定位螺纹孔分度圆为C的液力变矩器。
具体的，当定位销231到达螺纹孔上方时，插入气缸234收缩，带动定位销231向下运动，当定位销231到达螺纹孔底部时，弹簧227开始收缩，保护工件不被损坏，同时满足不同高度的液力变矩器。
本发明通过气动控制各个气缸的动作以实现对三种不同分度圆液力变矩器螺孔检测角向定位。当工件到达待检测工位时，光电传感器207检测到工件到位信号，开始进行工件的角向定位。
当待定位工件螺孔的分度圆最大时，通过电磁阀控制尾端的阻挡气缸伸出，前端的阻挡气缸收缩，进给气缸213伸出，使滑动装配214后端的第二缓冲器安装装配体的第二缓冲器217与阻挡气缸的伸出杆贴合，则插入装配218整体位于最外端，即待定位工件的螺孔的正上方；当待定位工件螺孔的分度圆为中等大小时，通过电磁阀控制尾端的阻挡气缸收缩，前端的阻挡气缸伸出，进给气缸213伸出，使滑动装配214前端的第二缓冲器安装装配体的第二缓冲器217与阻挡气缸的伸出杆贴合，则插入装配218整体位于中间位置，即待定位工件的螺孔的正上方；当待定位工件螺孔的分度圆为最小时，通过电磁阀控制尾端的阻挡气缸收缩，前端的阻挡气缸收缩，进给气缸213伸出，使滑动装配214中进给气缸连接板223与第一缓冲器安装装配体211中的第二缓冲器217贴合，则插入装配218整体位于最前端，即待定位工件的螺孔的正上方。
当插入装配218整体位于待定位工件螺孔的正上方位置后，通过电磁阀控制插入气缸234收缩，在第二导向轴229的导向下，定位销231向下插入螺孔，矫正工件的角向位置，再通过电磁阀控制插入气缸234伸出，使定位销231脱离工件，完成定位调整。此时控制进给气缸213收缩，带动进给装配位于气缸初始死位置，以避开后续检测机构。下一待定位检测工件到位时，重复以上，便可进行定位调整。
如图17所示，所述压紧机构4包括固定支架403，以及固定于所述固定支架403上的导杆气缸404，所述导杆气缸404的底部连接固定座405，所述固定座405固定在压紧套406上，所述压紧套406套设于压紧轴408的外侧，所述压紧套406和压紧轴408通过销407进行限位，所述压紧轴408内部设有弹簧，所述压紧轴408的底部安装有压紧头402，所述压紧头402上安装有压紧块401。
如图11至16所示，所述检测机构3包括调整底座，安装于所述调整底座上的水平进给机构，安装于所述水平进给机构上的竖直进给机构，以及安装于所述竖直进给机构上的螺纹检测机构，所述调整底座安装在所述检测机构安装板5上。
所述调整底座包括第二固定板301、调整块302、第二导向键303、第二调整板305，所述第二固定板301上设有键槽，所述第二导向键303安装于所述键槽中，所述第二调整板305固定于所述第二固定板301上，所述第二调整板305的底面设有与所述第二导向键303相配合导向的凹槽，所述调整块302设置于所述第二固定板301上，所述调整块302用于调整所述第二调整板305的位置，所述第二固定板301安装在所述检测机构安装板5上；
所述水平进给机构包括活动板306，安装于所述活动板306与所述第二调整板305之间的第一直线导轨311，以及固定于所述第二调整板305上的第一气缸308，所述活动板306上开设有槽口，所述第一气缸308通过第三浮动接头309与第一连接块310相连接，所述第一连接块310固定在所述活动板306上；
所述水平进给机构还包括连接在所述活动板306一侧的第一阻挡块312，与所述第一阻挡块312相对应的两个调整板限位死档304安装在所述第二调整板305上；
所述水平进给机构还包括阻挡气缸支架313，设置于所述阻挡气缸支架313上的第二阻挡气缸314，所述阻挡气缸支架313的顶面设置在所述活动板306上侧，所述阻挡气缸支架313的底部固定在所述第二调整板305上，所述活动板306的槽口上安装第三缓冲器307，所述第二阻挡气缸314的底部伸入槽口中与所述第三缓冲器307配合使用；
所述竖直进给机构包括支撑架326，所述支撑架326固定在所述活动板306上，所述支撑架326上固定有第三动作气缸325，所述第三动作气缸325通过第四浮动接头323与第二连接块322相连接，所述第二连接块322固定于检测支架315的顶部，所述检测支架315通过第二直线导轨324与所述支撑架326相连接；
所述竖直进给机构还包括第二阻挡块317，与所述第二阻挡块317相对应的两个支撑架限位死档316安装在所述支撑架326上，所述第二阻挡块317安装于所述检测支架315上；
所述螺纹检测机构包括拧紧机318，所述拧紧机318通过拧紧机夹具319安装于所述检测支架315上，所述拧紧机夹具319上安装有传感器安装板320，所述传感器安装板320上设置有接近传感器321，所述拧紧机318的输出端通过平键333和圆柱销332与花键套330相连，所述花键套330内安装有花键轴329，所述花键套330内安装有第一定位销335，所述第一定位销335用于限制花键轴329的轴向位移，所述花键套330与花键轴329之间设置有弹簧334；
所述螺纹检测机构还包括通规连接套328，所述通规连接套28套设在所述花键轴329，所述通规连接套328与花键轴329之间设置有橡胶密封圈336，所述通规连接套328的底部设置有螺纹通规327，所述螺纹通规327吸附于所述通规连接套328上。
上述检测机构3工作时，先通过调整块302一侧的调整螺钉调整好整个机构的横向位置，另一侧进行锁紧。
纵向的三个位置的调整，通过两个调整板限位死档304的位置，控制三个位置中的最近位置与最远位置；第二阻挡气缸314配合活动板306中间的凹槽及第三缓冲器307，实现中间位置的控制。当待检测螺孔位于最近端位置时，通过电磁阀控制第一气缸308收缩，使第一阻挡块312与近端的调整板限位死档304贴合，则检测头位于近端检测位置；当待检测螺纹孔位于中间位置时，通过电磁阀控制第二阻挡气缸314伸出，再通过电磁阀控制第一气缸308伸出，则活动板凹槽内的第三缓冲器307将与第二阻挡气缸314的阻挡头相贴合，使检测头位于中间位置；当待检测螺纹孔位于远端时，电磁阀控制第二阻挡气缸314收缩，第一气缸308伸出，使第一阻挡块312与远端的调整板限位死档304贴合，则检测头位于远端检测位置。
当检测头到达待检测螺纹孔的上方时，竖直进给机构中的第三动作气缸325，同构电磁阀控制由伸出状态收缩，使第二阻挡块317从与上方的支撑架限位死档316贴合变为与下方的支撑架限位死档316贴合，检测头随检测支架的下降，压在带检测螺孔上，通过检测头内的弹簧334，可使检测头的竖直方向有一定的余量。
当检测头到达检测位置后，控制拧紧机318的旋转，带动螺纹通规327旋入待测螺纹孔，根据螺纹孔的深度，旋转一定角度后，反转旋出。检测完毕，进行下一工件的检测。
综上所述，当工件液力变矩器7到达检测工位时，首先由抬起机构1对工件及托盘进行抬起，定位机构2对工液力变矩器进行精确的角向定位，经过压紧机构4压紧后，检测机构3对液力变矩器的螺纹孔进行检测。当零件7的种类不同时，即螺纹孔所在分度圆不同时，通过改变定位机构2中阻挡气缸的伸缩，使定位机构能准确将工件定位，通过检测机构3的阻挡气缸的伸缩，使加测头位于待检测螺孔的正上方，然后通过控制拧紧机的转动，对螺纹进行检测。
本发明可以稳定抬起液力变矩器；可以对液力变矩器进行精确的角向定位；满足液力变矩器不同分度圆螺纹孔的同时检测，针对不同分度圆可以实现快速自动切换，在提高效率、节约成本、提高稳定性的基础上实现了同种产品不同型号的混线生产。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：包括安装底板(8)，所述安装底板(8)上设置有支撑机构、抬起机构(1)以及定位机构(2)，所述支撑机构设置于所述安装底板(8)和检测机构安装板(5)之间，所述检测机构安装板(5)上设置有检测机构(3)和压紧机构(4)，所述支撑机构上设置有工件液力变矩器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述抬起机构(1)包括第一固定板(103)，以及安装于所述第一固定板(103)底部的四个第一无油衬套(102)，每个所述第一无油衬套(102)分别套设在一根第一导向轴(107)的外侧，四根所述第一导向轴(107)的顶部均与顶升托盘(104)连接，四根所述第一导向轴(107)的底部均与顶升限位板(101)连接，所述顶升托盘(104)通过第一浮动接头(105)与顶升气缸(106)连接，所述第一浮动接头(105)设置于所述第一固定板(103)的上侧，所述顶升气缸(106)固定于所述第一固定板(103)底部，所述顶升气缸(106)底部设置有尼龙块(108)，所述尼龙块(108)与第一缓冲器(109)相连接，所述第一缓冲器(109)固定于所述顶升限位板(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述支撑机构包括四个立柱，四个所述立柱均设置于所述安装底板(8)和检测机构安装板(5)之间，每个所述立柱上均设置有工件液力变矩器(7)。
4.根据权利要求2或3所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位机构安装底板(201)和进给装配体(203)，以及安装在所述定位机构安装底板(201)上方的支撑部件，所述进给装配体(203)安装在所述支撑部件的上侧，所述支撑部件上安装有光电传感器装配体(204)；
所述支撑部件包括四根定位机构立柱(202)，四根所述定位机构立柱(202)均设置在所述定位机构安装底板(201)的上方，所述进给装配体(203)安装在四根所述定位机构立柱(202)的上方，所述光电传感器装配体(204)套设在一根所述定位机构立柱(202)上。
5.根据权利要求4所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述光电传感器装配体(204)包括固定环(205)，以及固定在所述固定环(205)上的传感器安装座(206)，所述传感器安装座(206)的上方安装有光电传感器(207)，所述固定环(205)套设在一根所述定位机构立柱(2)上；
所述进给装配体(203)包括进给安装板(208)，以及固定于所述进给安装板(208)上方的第一水平调整板(209)，所述第一水平调整板(209)的相对应的两侧面上分别安装有水平位置调整机构(210)，两个所述水平位置调整机构(210)均固定在进给安装板(208)上；
所述进给安装板(208)上开设有导向键槽，所述导向键槽中安装有第一导向键(215)，所述第一水平调整板(209)与进给安装板(208)相接触的侧面上开设有与所述第一导向键(215)相配合的通槽；
所述第一水平调整板(209)上安装有第一缓冲器安装装配体(211)、止动气缸(212)、进给气缸(213)和滑动装配(214)，所述第一缓冲器安装装配体(211)和进给气缸(213)均固定在所述第一水平调整板(209)的一侧，所述滑动装配(214)安装在所述第一水平调整板(209)的中间位置，所述止动气缸(212)固定在所述第一水平调整板(209)的另一侧。
6.根据权利要求5所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述第一缓冲器安装装配体(211)包括第一缓冲器安装座(216)和第二缓冲器(217)，所述第一缓冲器安装座(216)安装在所述第一水平调整板(209)上，所述第二缓冲器(217)固定在所述第一缓冲器安装座(216)上；
所述滑动装配(214)包括设置在所述第一水平调整板(209)上的导轨滑块(220)，以及安装在所述导轨滑块(220)上的滑板(221)，所述滑板(221)上安装有插入装配(218)，所述插入装配(218)上安装有进给气缸连接板(223)，所述进给气缸连接板(223)与所述进给气缸(213)相连接，所述滑板(221)上还安装有第二缓冲器安装装配体(219)；
所述第二缓冲器安装装配体(219)包括固定于所述滑板(221)上的第二缓冲器安装座(225)，所述第二缓冲器安装座(225)的上部固定有缓冲器安装板(224)，所述缓冲器安装板(224)上安装有第二缓冲器(217)。
7.根据权利要求6所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述插入装配(218)包括插入气缸(234)，所述插入气缸(234)的顶部安装有第二浮动接头(233)，所述第二浮动接头(233)上侧安装有插入气缸连接板(232)，所述插入气缸连接板(232)上开设有通孔，所述通孔内插入有弹簧轴(226)，所述弹簧轴(226)的外侧套设有弹簧(227)，所述弹簧(227)的一端设置于插入气缸连接板(232)上，弹簧(227)的另一端设置于定位销安装板(230)上，所述定位销安装板(230)上开设有三个台阶孔，其中两个所述台阶孔均安装有第二导向轴(229)，其中一个所述台阶孔安装有所述弹簧轴(226)，所述定位销安装板(230)上还设置有定位销(231)，两个所述第二导向轴(229)远离定位销安装板(230)的一端安装有U型导向轴连接板(228)；
所述弹簧(227)、两个所述第二导向轴(229)均穿过所述滑板(221)设置，两个所述第二导向轴(229)均通过第二无油衬套(222)固定于所述滑板(221)上；
所述定位销安装板(230)、定位销(231)、插入气缸(234)均设置于所述滑板(221)的下侧，所述U型导向轴连接板(228)、气缸连接板(232)、第二浮动接头(233)均设置于所述滑板(221)的上侧。
8.根据权利要求7所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述压紧机构(4)包括固定支架(403)，以及固定于所述固定支架(403)上的导杆气缸(404)，所述导杆气缸(404)的底部连接固定座(405)，所述固定座(405)固定在压紧套(406)上，所述压紧套(406)套设于压紧轴(408)的外侧，所述压紧套(406)和压紧轴(408)通过销(407)进行限位，所述压紧轴(408)内部设有弹簧，所述压紧轴(408)的底部安装有压紧头(402)，所述压紧头(402)上安装有压紧块(401)。
9.根据权利要求8所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括调整底座，安装于所述调整底座上的水平进给机构，安装于所述水平进给机构上的竖直进给机构，以及安装于所述竖直进给机构上的螺纹检测机构，所述调整底座安装在所述检测机构安装板(5)上。
10.根据权利要求9所述的一种三分度圆液力变矩器螺孔自动检测装置，其特征在于：所述调整底座包括第二固定板(301)、调整块(302)、第二导向键(303)、第二调整板(305)，所述第二固定板(301)上设有键槽，所述第二导向键(303)安装于所述键槽中，所述第二调整板(305)固定于所述第二固定板(301)上，所述第二调整板(305)的底面设有与所述第二导向键(303)相配合导向的凹槽，所述调整块(302)设置于所述第二固定板(301)上，所述调整块(302)用于调整所述第二调整板(305)的位置，所述第二固定板(301)安装在所述检测机构安装板(5)上；
所述水平进给机构包括活动板(306)，安装于所述活动板(306)与所述第二调整板(305)之间的第一直线导轨(311)，以及固定于所述第二调整板(305)上的第一气缸(308)，所述活动板(306)上开设有槽口，所述第一气缸(308)通过第三浮动接头(309)与第一连接块(310)相连接，所述第一连接块(310)固定在所述活动板(306)上；
所述水平进给机构还包括连接在所述活动板(306)一侧的第一阻挡块(312)，与所述第一阻挡块(312)相对应的两个调整板限位死档(304)安装在所述第二调整板(305)上；
所述水平进给机构还包括阻挡气缸支架(313)，设置于所述阻挡气缸支架(313)上的第二阻挡气缸(314)，所述阻挡气缸支架(313)的顶面设置在所述活动板(306)上侧，所述阻挡气缸支架(313)的底部固定在所述第二调整板(305)上，所述活动板(306)的槽口上安装第三缓冲器(307)，所述第二阻挡气缸(314)的底部伸入槽口中与所述第三缓冲器(307)配合使用；
所述竖直进给机构包括支撑架(326)，所述支撑架(326)固定在所述活动板(306)上，所述支撑架(326)上固定有第三动作气缸(325)，所述第三动作气缸(325)通过第四浮动接头(323)与第二连接块(322)相连接，所述第二连接块(322)固定于检测支架(315)的顶部，所述检测支架(315)通过第二直线导轨(324)与所述支撑架(326)相连接；
所述竖直进给机构还包括第二阻挡块(317)，与所述第二阻挡块(317)相对应的两个支撑架限位死档(316)安装在所述支撑架(326)上，所述第二阻挡块(317)安装于所述检测支架(315)上；
所述螺纹检测机构包括拧紧机(318)，所述拧紧机(318)通过拧紧机夹具(319)安装于所述检测支架(315)上，所述拧紧机夹具(319)上安装有传感器安装板(320)，所述传感器安装板(320)上设置有接近传感器(321)，所述拧紧机(318)的输出端通过平键(333)和圆柱销(332)与花键套(330)相连，所述花键套(330)内安装有花键轴(329)，所述花键套(330)内安装有第一定位销(335)，所述第一定位销(335)用于限制花键轴(329)的轴向位移，所述花键套(330)与花键轴(329)之间设置有弹簧(334)；
所述螺纹检测机构还包括通规连接套(328)，所述通规连接套(28)套设在所述花键轴(329)，所述通规连接套(328)与花键轴(329)之间设置有橡胶密封圈(336)，所述通规连接套(328)的底部设置有螺纹通规(327)，所述螺纹通规(327)吸附于所述通规连接套(328)上。
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