CN104133128A - 迷你快速多功能联动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种迷你快速多功能联动测试设备,旨在提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能联动测试设备。所述迷你快速多功能联动测试设备包括机体（10）；设置在所述机体（10）内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置（12）、竖向升降装置（13）、横向传动装置（14）以及机械手夹取装置（15），工作时，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘输送装置（12）上的测试元件盘（16）加紧后，依次通过所述竖向升降装置（13）的升降和所述横向传动装置（14）的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘（16）收回放置到所述测试元件盘输送装置（12）上上。本发明应用于自动化测试设备的技术领域。

Description

迷你快速多功能联动测试设备

技术领域

本发明涉及一种用于电子测试的迷你快速多功能联动测试设备。

背景技术

随着电子产品的不断普及和不断增加功能，为了保证使用者的人身及财产安全，同时保证产品自身的正常工作和周边相关的电气电子产品的正常工作及相互兼容，都需要对电子产品的电气元件进行测试。目前测试行业还停留在手动或半自动测试层面，或者是用机器人配合测试夹具，其共同点皆为单机测试模式，即一个夹具就是一个测试工作台。比如目前公开号为201867468U的中国专利，其公开了电子产品测试机，该测试机用以检测放置在承载装置上的多数个电子产品，该测试机具有机座，其上具有工作台面，而该工作台面上具有检测区；该检测区设置有检测装置，而该检测装置包含有：检测器，具有若干对应于承载装置上的电子产品的探针；台板，用以放置该承载装置；扬升机，连接至该台板，用以推动该台板朝向该检测器移动；以及导引件，用以在该台板接近该检测器时，将该承载装置定位于预定位置，令该检测器的探针可确实接触电子产品。由此可见，假若要有大批量电子元器件需要检测，那么就必须使用更多的设备，同时还需要配备更多的工作人员，那么就存在设备占用空间大、人力成本高、检测质量不稳定等一系列问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种占用空间小、检测效率高、制造和使用成本低的迷你快速多功能联动测试设备。

    本发明所采用的技术方案是：本发明包括机体；设置在所述机体内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置、竖向升降装置、横向传动装置以及机械手夹取装置，工作时，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘输送装置上的测试元件盘加紧后，依次通过所述竖向升降装置的升降和所述横向传动装置的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘收回放置到所述测试元件盘输送装置上。

    优化的，所述测试元件盘输送装置固定设置在所述机体的底部，所述机械手夹取装置位于所述测试元件盘输送装置上方且与所述横向传动装置相连接，所述横向传动装置与所述竖向升降装置相连接。

    优化的，所述测试元件盘输送装置包括输送底板、设置在所述输送底板上的两条平行的输送线，所述输送线的两端均伸出所述机体的外部，所述输送线包括隔开的固定板、设置在所述固定板上的皮带轮传动机构、输送传动电机、输送传动轴以及第一轴承座，所述输送传动轴设置在所述第一轴承座上，所述输送传动轴一端与所述输送传动电机相连接，另一端穿过所述固定板并与其转动连接，所述皮带轮传动机构的主动轮固定设置在所述输送传动轴上。

    优化的，所述测试元件盘输送装置还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位于所述输送线两侧的轴承座、设置在所述轴承座上的第一丝杆、设置在所述第一丝杆端部的调节手柄，两条所述输送线中的至少一个所述固定板与所述第一丝杆螺纹连接，与所述第一丝杆螺纹连接的所述固定板的底部与所述输送底板滑动配合。

    优化的，所述竖向升降装置包括设置在机体上的升降电机固定板、设置在所述升降电机固定板的升降电机、第二轴承座、设置在所述第二轴承座上且一端与所述升降电机连接的第二丝杆、设置在所述第二丝杆上且与所述第二丝杆螺纹连接的升降移动座、设置在所述升降电机固定板上且平行设置在所述第二丝杆两侧的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的升降滑块，所述升降移动座和所述升降滑块均与所述横向传动装置固定连接。

    优化的，所述横向传动装置包括与所述竖向升降装置相连接的横向电机固定座、设置在所述横向电机固定座上的横向电机、第三轴承座、设置在所述第三轴承座上且一端与横向电机连接的第三丝杆、设置在所述第三丝杆上且与所述第三丝杆螺纹连接的横向移动座、设置在所述横向电机固定座上且平行设置在所述第三丝杆两侧的第二导轨以及分别连接所述横向电机固定座和所述横向移动座的链带，所述横向移动座与所述第二导轨滑动配合。

    优化的，所述机械手夹取装置为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置包括与所述横向传动装置相连接的左轴承座和通过支架与所述横向传动装置相连接的翻转电机固定座、设置在所述翻转电机固定座上的翻转电机、设置在所述翻转电机的转动轴上的右转动盘、转动设置在所述左轴承座上的左转动盘、与所述右转动盘和所述左转动盘相连接的翻转支座以及对称设置在所述翻转支座的上下两侧的夹取机构。

    优化的，所述夹取机构包括与翻转支座滑动配合且平行设置的两个夹爪机构固定板、与所述夹爪机构固定板相连接的第一气缸、设置在所述夹爪机构固定板上的至少一个夹爪臂，所述夹爪臂的顶部设置有与所述测试元件盘厚度一致的凹陷槽以及竖向设置在所述夹爪臂且活塞杆可伸入所述凹陷槽内的第二气缸。

    优化的，所述机体上设置有散热风扇、维护门。

    本发明的有益效果是：由于本发明包括机体；设置在所述机体内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置、竖向升降装置、横向传动装置以及机械手夹取装置，工作时，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘输送装置上的测试元件盘加紧后，依次通过所述竖向升降装置的升降和所述横向传动装置的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置将所述测试元件盘收回放置到所述测试元件盘输送装置上，所以，相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本发明占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明测试元件盘输送装置的立体结构示意图；

图4是本发明竖向升降装置的立体结构示意图；

图5是本发明横向传动装置的立体结构示意图；

图6是本发明机械手夹取装置的立体结构示意图。

具体实施方式

    如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明包括机体10；设置在所述机体10内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置12、竖向升降装置13、横向传动装置14以及机械手夹取装置15，工作时，所述机械手夹取装置15将所述测试元件盘输送装置12上的测试元件盘16加紧后，依次通过所述竖向升降装置13的升降和所述横向传动装置14的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置15将所述测试元件盘16收回放置到所述测试元件盘输送装置12上,所述机体10上设置有散热风扇17、维护门18。相对于一个夹具即一个测试台的模式来说，本发明占用空间小，占用空间是传统模式的四分之一或者五分之一，设备成本相对于其他自动化方案非常低，是别人的三分之一到四分之一，而且在工作的过程中几乎不用人工参与，检测效率高、使用成本低，另外，本发明还设置有分别控制所述若干个测试夹具、所述测试元件盘输送装置12、所述竖向升降装置13、所述横向传动装置14以及所述机械手夹取装置15工作的控制装置以及设置在所述横向传动装置14上的镜头对位装置，所述镜头对位装置可与所述测试元件盘16对位后，再通过所述控制装置控制其他装置进行相应的工作。

    所述测试元件盘输送装置12固定设置在所述机体10的底部，所述机械手夹取装置15位于所述测试元件盘输送装置12上方且与所述横向传动装置14相连接，所述横向传动装置14与所述竖向升降装置13相连接。

    所述测试元件盘输送装置12包括输送底板120、设置在所述输送底板120上的两条平行的输送线121，所述输送线121的两端均伸出所述机体10的外部，所述输送线121包括隔开的两个固定板122、设置在所述固定板122上的皮带轮传动机构123、输送传动电机124、输送传动轴125以及第一轴承座126，所述输送传动轴125设置在所述第一轴承座126上，所述输送传动轴125一端与所述输送传动电机124相连接，另一端穿过所述固定板122并与其转动连接，所述皮带轮传动机构123的主动轮固定设置在所述输送传动轴125上,所述固定板122上设置有让位槽，所述让位槽可供所述机械手夹取装置15的夹爪臂通过，所述测试元件盘输送装置12接受来自前端的上板机输送的所述测试元件盘16，并可将所述测试元件盘16完成测试后输送给后方的收板机。

    所述测试元件盘输送装置12还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位于所述输送线121两侧的轴承座126、设置在所述轴承座126上的第一丝杆127、设置在所述第一丝杆127端部的调节手柄128，两条所述输送线121中的至少一个所述固定板122与所述第一丝杆127螺纹连接，与所述第一丝杆127螺纹连接的所述固定板122的底部与所述输送底板120滑动配合，通过所述输送线间距调节机构可调节所述输送线121的间距，满足不同规格尺寸的所述测试元件盘16。

    所述竖向升降装置13用于控制所述横向传动装置14在竖直方向的移动，所述竖向升降装置13包括设置在机体10上的升降电机固定板101、设置在所述升降电机固定板101的升降电机102、第二轴承座103、设置在所述第二轴承座103上且一端与所述升降电机102连接的第二丝杆104、设置在所述第二丝杆104上且与所述第二丝杆104螺纹连接的升降移动座105、设置在所述升降电机固定板101上且平行设置在所述第二丝杆104两侧的第一导轨106以及设置在所述第一导轨106上的升降滑块107，所述升降移动座105和所述升降滑块107均与所述横向传动装置14固定连接。

    所述横向传动装置14用于控制所述机械手夹取装置15的横向移动，主要是将夹取的所述测试元件盘16输送到所述若干个测试夹具，以完成不同的测试，所述横向传动装置14包括与所述竖向升降装置13相连接的横向电机固定座141、设置在所述横向电机固定座141上的横向电机142、第三轴承座143、设置在所述第三轴承座143上且一端与横向电机142连接的第三丝杆144、设置在所述第三丝杆144上且与所述第三丝杆144螺纹连接的横向移动座145、设置在所述横向电机固定座141上且平行设置在所述第三丝杆144两侧的第二导轨146以及分别连接所述横向电机固定座141和所述横向移动座145的链带147，所述横向移动座145与所述第二导轨146滑动配合。

所述机械手夹取装置15为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置15包括与所述横向传动装置14相连接的左轴承座151和通过支架与所述横向传动装置14相连接的翻转电机固定座152、设置在所述翻转电机固定座152上的翻转电机153、设置在所述翻转电机153的转动轴上的右转动盘154、转动设置在所述左轴承座151上的左转动盘155、与所述右转动盘154和所述左转动盘155相连接的翻转支座156以及对称设置在所述翻转支座156的上下两侧的夹取机构157，所述夹取机构157包括与翻转支座156滑动配合且平行设置的两个夹爪机构固定板1571、与所述夹爪机构固定板1571相连接的第一气缸1572、设置在所述夹爪机构固定板1571上的至少一个夹爪臂1573，所述夹爪臂1573的顶部设置有与所述测试元件盘16厚度一致的凹陷槽1574以及竖向设置在所述夹爪臂1573且活塞杆可伸入所述凹陷槽1574内的第二气缸1575。

本发明的工作原理为：所述测试元件盘输送装置12的其中一条输送线121接收来自外部的上料机送来的测试元件盘16，当位于所述测试元件盘输送装置12上方的所述镜头对位装置检测到所述测试元件盘16并与所述控制装置内预设的图像对位后，通过所述控制装置调整所述竖向升降装置13、所述横向传动装置14以及所述机械手夹取装置15到制定位置，所述机械手夹取装置15夹住所述测试元件盘16送到第一个所述测试夹具处，所述测试夹具夹紧所述测试元件盘16后，所述竖向升降装置13和所述横向传动装置14控制所述机械手夹取装置15回到原来的位置进行下一步的工作，当所述测试夹具对所述测试元件盘16的元件测试完成后，所述控制装置控制所述竖向升降装置13、所述横向传动装置14以及所述机械手夹取装置15去拿取测试完成后的所述测试元件盘16，并将所述测试元件盘16送到另一条输送线121上，如此循环工作。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述迷你快速多功能联动测试设备包括机体（10）；设置在所述机体（10）内的层叠排布的若干个测试夹具、测试元件盘输送装置（12）、竖向升降装置（13）、横向传动装置（14）以及机械手夹取装置（15），工作时，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘输送装置（12）上的测试元件盘（16）加紧后，依次通过所述竖向升降装置（13）的升降和所述横向传动装置（14）的输送放置到各个所述测试夹具上进行测试，测试完成后，所述机械手夹取装置（15）将所述测试元件盘（16）收回放置到所述测试元件盘输送装置（12）上。

2.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）固定设置在所述机体（10）的底部，所述机械手夹取装置（15）位于所述测试元件盘输送装置（12）上方且与所述横向传动装置（14）相连接，所述横向传动装置（14）与所述竖向升降装置（13）相连接。

3.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）包括输送底板（120）、设置在所述输送底板（120）上的两条平行的输送线（121），所述输送线（121）的两端均伸出所述机体（10）的外部，所述输送线（121）包括隔开的固定板（122）、设置在所述固定板（122）上的皮带轮传动机构（123）、输送传动电机（124）、输送传动轴（125）以及第一轴承座（126），所述输送传动轴（125）设置在所述第一轴承座（126）上，所述输送传动轴（125）一端与所述输送传动电机（124）相连接，另一端穿过所述固定板（122）并与其转动连接，所述皮带轮传动机构（123）的主动轮固定设置在所述输送传动轴（125）上。

4.根据权利要求3所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述测试元件盘输送装置（12）还包括输送线间距调节机构，所述输送线间距调节机构包括位于所述输送线（121）两侧的轴承座（126）、设置在所述轴承座（126）上的第一丝杆（127）、设置在所述第一丝杆（127）端部的调节手柄（128），两条所述输送线（121）中的至少一个所述固定板（122）与所述第一丝杆（127）螺纹连接，与所述第一丝杆（127）螺纹连接的所述固定板（122）的底部与所述输送底板（120）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述竖向升降装置（13）包括设置在机体（10）上的升降电机固定板（101）、设置在所述升降电机固定板（101）的升降电机（102）、第二轴承座（103）、设置在所述第二轴承座（103）上且一端与所述升降电机（102）连接的第二丝杆（104）、设置在所述第二丝杆（104）上且与所述第二丝杆（104）螺纹连接的升降移动座（105）、设置在所述升降电机固定板（101）上且平行设置在所述第二丝杆（104）两侧的第一导轨（106）以及设置在所述第一导轨（106）上的升降滑块（107），所述升降移动座（105）和所述升降滑块（107）均与所述横向传动装置（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述横向传动装置（14）包括与所述竖向升降装置（13）相连接的横向电机固定座（141）、设置在所述横向电机固定座（141）上的横向电机（142）、第三轴承座（143）、设置在所述第三轴承座（143）上且一端与横向电机（142）连接的第三丝杆（144）、设置在所述第三丝杆（144）上且与所述第三丝杆（144）螺纹连接的横向移动座（145）、设置在所述横向电机固定座（141）上且平行设置在所述第三丝杆（144）两侧的第二导轨（146）以及分别连接所述横向电机固定座（141）和所述横向移动座（145）的链带（147），所述横向移动座（145）与所述第二导轨（146）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述机械手夹取装置（15）为翻转式机械手夹取装置，所述机械手夹取装置（15）包括与所述横向传动装置（14）相连接的左轴承座（151）和通过支架与所述横向传动装置（14）相连接的翻转电机固定座（152）、设置在所述翻转电机固定座（152）上的翻转电机（153）、设置在所述翻转电机（153）的转动轴上的右转动盘（154）、转动设置在所述左轴承座（151）上的左转动盘（155）、与所述右转动盘（154）和所述左转动盘（155）相连接的翻转支座（156）以及对称设置在所述翻转支座（156）的上下两侧的夹取机构（157）。

8.根据权利要求7所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述夹取机构（157）包括与翻转支座（156）滑动配合且平行设置的两个夹爪机构固定板（1571）、与所述夹爪机构固定板（1571）相连接的第一气缸（1572）、设置在所述夹爪机构固定板（1571）上的至少一个夹爪臂（1573），所述夹爪臂（1573）的顶部设置有与所述测试元件盘（16）厚度一致的凹陷槽（1574）以及竖向设置在所述夹爪臂（1573）且活塞杆可伸入所述凹陷槽（1574）内的第二气缸（1575）。

9.根据权利要求1所述的迷你快速多功能联动测试设备，其特征在于：所述机体（10）上设置有散热风扇（17）、维护门（18）。