CN104528301B - 一种y轴方向可移动的载具机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种Y轴方向可移动的载具机构,其Y轴机构装在底板上,Y轴机构上装有载具机构,载具机构包括载具固定板,载具固定板上放有载具,载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块;载具固定板的底部安装有气缸,气缸前端连接有推板,推板上装有定位夹紧块;载具的前侧面上设有一V形槽,定位夹紧块的后端设有一V型凸缘,V型凸缘可与V形槽配合;载具固定板上通过接近传感器固定块装有一接近传感器;载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块。本发明Y轴机构可带动载具机构移动,便于移动取放产品,定位夹紧块可夹紧载具,挡块可定位阻挡载具,接近传感器可检测到载具上是否有产品,便于对产品操作。

Description

一种Y轴方向可移动的载具机构
技术领域
:
[0001] 本发明涉及载具机构设备领域,更具体的说是涉及一种Y轴方向可移动的载具机构。背景技术:
[0002] 在产品生产或返修过程中,都会遇到要检查并安装螺丝的情况。现有技术中,都是靠工人进行锁螺丝。产品上安装螺丝时都是产品定位在载具机构上,将产品和载具夹紧并定位载具,然后进行锁螺丝,载具都是螺接固定在载具固定板上,每次都需要拆卸螺丝来取放载具,而且都是从载具上取放产品,而对产品锁螺丝和取放产品的位置是不同的,需要将载具及其上的产品移动到其他位置进行,现有技术都是人工操作很不方便,费时费力,而且有时候会弄坏产品。发明内容:
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种Y轴方向可移动的载具机构, 在Y轴机构的带动下可将载具机构移动到标准作业位置,便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。
[0004] 本发明的技术解决措施如下:
[0005] —种Y轴方向可移动的载具机构,它包括底板和Y轴机构,所述Y轴机构安装在底板上,所述Y轴机构上安装有载具机构,所述载具机构包括载具固定板,所述载具固定板上放有载具,所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块,且挡块可阻挡住载具的左右两侧; 所述载具固定板的底部安装有气缸,气缸的活塞杆前端连接有推板,推板上安装有定位夹紧块;所述载具的前侧面上设有一 V形槽,定位夹紧块的后端设有一 V型凸缘,V型凸缘可与V 形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具;所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器,且接近传感器位于载具的的右后部;所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块,凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。[〇〇〇6] 所述Y轴机构可带动载具机构到达标准作业位置,对载具机构上的产品进行操作, 气缸驱动可带动夹紧块将载具夹紧在载具固定板上,且载具可通过挡块阻挡;接近传感器可感应载具上是否有产品;当将载具放置到载具固定板上时,凸轮随动器起引导作用。
[0007] 作为优选,所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块,所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上,且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起,Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母;所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上;所述Y轴滑轨垫块安装在底板上,Y轴滑轨垫块上固定有Y轴滑轨,Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴安装条安装在底板上,Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上;所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上,载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
[0008] 作为优选,所述Y轴光电传感器有三个。
[0009]作为优选,所述Y轴滑轨垫块有两组,分别安装在底板上,且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧。
[0010]作为优选,所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。
[0011]作为优选,所述挡块有四组,在载具固定板的左右两侧分别有两组。
[0012] 本发明的有益效果在于:
[0013] 本发明的Y轴机构可将载具机构移动到标准作业位置,便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔,这样载具以及其上的产品可便于其他机构搬运;气缸驱动带动定位夹紧块可夹紧或松开载具,且载具左右两侧可通过挡块定位阻挡;接近传感器可检测到载具上是否有产品,便于对载具上的产品进行操作;镭射校验块可对通过镭射测得的数据进行校验。
附图说明
:
[0014]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0015]图1为本发明的结构示意图;
[0016] 图2为图1的主视图;
[0017]图3为图1的俯视图;
[0018]图4为本发明的载具机构的结构示意图。
具体实施方式
:
[0019] 实施例,见附图1〜4,一种Y轴方向可移动的载具机构,它包括底板I和Y轴机构I,所述Y轴机构安装在底板上,所述Y轴机构上安装有载具机构Π,所述Y轴机构包括Y轴电机
2、Y轴电机安装板3、Y轴联轴器4、Y轴丝杆5、Y轴丝杆固定座6、Y轴滑轨垫块7、Y轴滑轨8、Y轴滑块9、Y轴安装条10、Y轴光电传感器11、Y轴感应片12和Y轴连接块13,所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上,且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起,Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母;所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上;所述Y轴滑轨垫块有两组,分别安装在底板上,且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧;所述Y轴滑轨垫块上固定有Y轴滑轨,Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴安装条安装在底板上,Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器;所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上;所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上,载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
[0020] 所述载具机构包括载具固定板14,所述载具固定板上放有载具15,所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块16,挡块有四组,在载具固定板的左右两侧分别有两组,且挡块可阻挡住载具的左右两侧;所述载具固定板的底部安装有气缸17,气缸的活塞杆前端连接有推板18,推板上安装有定位夹紧块19;所述载具的前侧面上设有一 V形槽20,定位夹紧块的后端设有一V型凸缘21,V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具;所述载具固定板上通过接近传感器固定块22安装有一接近传感器23,且接近传感器位于载具的的右后部;所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器24和一个镭射校验块25,凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方。
[0021] 所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。
[0022] 本发明工作原理:Y轴电机驱动,使Y轴丝杆旋转,使Y轴丝杆螺母带动Y轴连接块沿Y轴滑轨方向运动,使载具机构在Y轴方向运动,可将载具机构移动到标准作业位置,便于对产品操作并且便于操作员取出载具机构上的合格产品。载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔,这样载具以及其上的产品可便于其他机构搬运;气缸驱动带动定位夹紧块可夹紧或松开载具,且载具左右两侧可通过挡块定位阻挡;接近传感器可检测到载具上是否有产品,便于对载具上的产品进行操作;镭射校验块可对通过镭射测得的数据进行校验。
[0023]上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种Y轴方向可移动的载具机构,它包括底板和Y轴机构,所述Y轴机构安装在底板上,其特征在于:所述Y轴机构上安装有载具机构,所述载具机构包括载具固定板,所述载具固定板上放有载具,所述载具固定板的左右两侧上部分别设有挡块,且挡块可阻挡住载具的左右两侧;所述载具固定板的底部安装有气缸,气缸的活塞杆前端连接有推板,推板上安装有定位夹紧块;所述载具的前侧面上设有一 V形槽,定位夹紧块的后端设有一 V型凸缘,V型凸缘可与V形槽配合从而使定位夹紧块定位夹紧好载具;所述载具固定板上通过接近传感器固定块安装有一接近传感器,且接近传感器位于载具的的右后部;所述载具固定板上安装有两个凸轮随动器和一个镭射校验块,凸轮随动器和镭射校验块分别位于载具的的后方; 所述Y轴机构可带动载具机构到达标准作业位置,对载具机构上的产品进行操作,气缸驱动可带动夹紧块将载具夹紧在载具固定板上,且载具可通过挡块阻挡;接近传感器可感应载具上是否有产品;当将载具放置到载具固定板上时,凸轮随动器起引导作用。
2.根据权利要求1所述的一种Y轴方向可移动的载具机构,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴丝杆固定座、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和Y轴连接块,所述Y轴电机通过Y轴电机安装板安装在底板上,且Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆连接在一起,Y轴丝杆上配合安装有Y轴丝杆螺母;所述Y轴丝杆通过其两端安装的Y轴丝杆固定座安装在底板上;所述Y轴滑轨垫块安装在底板上,Y轴滑轨垫块上固定有Y轴滑轨,Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块;所述Y轴安装条安装在底板上,Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴连接块固定连接在Y轴丝杆螺母上;所述载具机构安装在Y轴滑块和Y轴连接块上,载具机构的载具固定板底部安装有Y轴感应片。
3.根据权利要求2所述的一种Y轴方向可移动的载具机构,其特征在于:所述Y轴光电传感器有三个。
4.根据权利要求2所述的一种Y轴方向可移动的载具机构,其特征在于:所述Y轴滑轨垫块有两组,分别安装在底板上,且两组Y轴滑轨垫块分别位于Y轴丝杆左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种Y轴方向可移动的载具机构,其特征在于:所述载具固定板的左右两侧的中部分别设有可方便取放载具的槽孔。
6.根据权利要求1所述的一种Y轴方向可移动的载具机构,其特征在于:所述挡块有四组,在载具固定板的左右两侧分别有两组。
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