CN113945882B - 一种用于电表检测的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电表检测的检测系统，包括表台支架、设置在表台支架内的测试流道、设置在测试流道内的检测组件、两根贯穿测试流道的皮带线和设置在皮带线上的检测工装，检测工装包括安装底板、设置在安装底板上的A挡块、若干个设置在安装底板上且位于A挡块一侧的电表放置板、若干个设置在安装底板上的B挡块，所述的A挡块与B挡块分别位于电表放置板相对的两侧，电表放置板的另外两侧设置有与安装底板滑动连接的滑动挡板。本发明的有益效果是：本方案能够实现对多个电表在线并同时检测，不需要反复转移电表，省去转移所需的时间，并提高单位时间内能够受检测的电表数量，从而有利于提高检测的效率。

Description

一种用于电表检测的检测系统

技术领域

本发明涉及电表检测技术领域，具体的说，是一种用于电表检测的检测系统。

背景技术

目前制造业的人工成本越来越高，因此对自动化程度的需求越来越高，但是产品更新换代很快且日趋定制化、多样化；现有的智能电表生产线大多都是人工作业，特别是电表的校准和精度检测都是采用人工操作传统的手工校检装置或者定制的专用自动化表台，传统的手工校检表台效率低、品质差、人工成本高，专用的自动化表台对于生产小批量、多品种等定制化、多样化的产品来说已经无法满足使用要求，设备的互换性和通用性太差，新产品无法共用同一种设备，换新产品时只能淘汰，需要重新定制新的设备和自动化线体；专用的自动化表台使用周期太短，投入成本很高；且现有的自动化校检表台均采用机器人或者三模组机械手抓取、搬运产品，这种方式效率低、结构复杂、通用性差、换线时间长、占地空间大、成本高且不方便维护。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于电表检测的检测系统，用于提高检测的效率，实现线上检测的功能。

本发明通过下述技术方案实现：一种用于电表检测的检测工装，包括安装底板、设置在安装底板上的A挡块、若干个设置在安装底板上且位于A挡块一侧的电表放置板、若干个设置在安装底板上的B挡块，所述的A挡块与B挡块分别位于电表放置板相对的两侧，电表放置板的另外两侧设置有与安装底板滑动连接的滑动挡板。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的A挡块为长条形，A挡块设置有两个且互相平行，所述的电表放置板设置在两个A挡块的外侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装底板上设置有两个与A挡块垂直的调节支座，所述的调节支座上等间隔设置有若干个销孔，所述的A挡块上设置有与销孔配合安装的销钉。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的电表放置板上设置有能够与销钉对准的销钉避让槽。

进一步地，为了更好的实现本发明，同一电表放置板两侧的两个滑动挡板之间连接有两个弹簧调节结构，所述的弹簧调节结构位于电表放置板下方，弹簧调节结构内设置有呈拉伸状态的弹簧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装底板上转动设置有位于电表放置板下方的转轴，转轴的顶部设置有两端分别位于转轴两侧的转动杆，转动杆的两端分别铰接有传动杆，所述的传动杆的自由端与滑动挡板铰接，传动杆相对于滑动挡板的旋转中心与转轴的旋转中心共面。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的电表放置板上设置有与滑动挡板滑动连接的滑动挡板限位槽。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装底板上设置有两个定位孔。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装底板上设置有两个定位套筒，所述的定位套筒的内孔与定位孔同轴等径。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的安装底板的下表面设置有两个等厚的摩擦条。

一种用于电表检测的检测系统，包括表台支架、设置在表台支架内的测试流道、设置在测试流道内的检测组件、两根贯穿测试流道的皮带线和设置在皮带线上的检测工装。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的检测组件包括位于皮带线下方的检测底板、设置在两根皮带线之间的顶升底板、若干个滑动设置在检测底板上的加电机构、设置在检测底板上方的通讯机构、设置在检测底板上且用于驱动通讯机构移动的通讯升降机构，加电机构包括若干个能够与待检测电表连接的加电组件。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的检测底板上设置有与顶升底板传动连接的顶升驱动气缸；所述的顶升底板上设置有与定位孔配合使用的工装定位柱.

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的检测底板上设置有若干个分布在顶升底板两侧的加电支架，所述的加电组件设置在加电支架上，所述的加电支架上设置有若干个与加电组件一一对应连接的加电气缸，所述的加电组件所在的电路上设置有继电器组件。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的顶升底板沿着电表移动方向的前后两端设置有加电调节滑杆，所述的加电支架滑动设置在加电调节滑杆上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的通讯机构包括通讯组件安装板和设置在通讯组件安装板上的通讯组件，所述的通讯组件采用脉冲探测器、红外探测器中的一种或多种。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的通讯组件安装板上方连接有测试板组件，所述的通讯组件安装板设于所述的皮带线上方。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的通讯升降机构包括用于安装通讯组件安装板的升降主梁、设置在升降主梁两端的升降支梁、若干个设置在升降支梁两端下表面上的升降套筒、若干个设置在检测底板上且与升降套筒滑动连接的升降支杆，升降支梁上方设置有与升降支杆连接且与升降支梁平行的升降顶梁，所述的升降支梁上设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与升降顶梁连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的表台支架内设置有两个呈上下排列的测试流道，测试流道内设置有至少两个检测组件；表台支架上设置有放置平台。

本方案所取得的有益效果是：

1.检测系统以及检测工装的通用性好：标准化、模块化、柔性化的设计，使设备的互换性和通用性非常强，能够兼容尺寸范围在100-300mm的各种产品，同时产品工装可以自动适应不同的产品，加电组件、通讯组件和测试组件的安装位置均可调节，切换产品时能够快速互换，大大节省了产品换线时间和投入的成本；

2.效率高：检测系统采用三层轨道和工装实现电表的输送、单个检测系统上下两层可同时对多个电表进行测试，直接在流道上定位并测试，大大减少了传统的人工上下表和机械手抓取、搬运、移动产品到相应的测试工位的时间，整个机台的效率大大提升；

3.方便维护：检测系统内部结构简单，可维护性好；

4.换线时间短：因为本测试表台的互换性和通用性好，切换产品和新产品导入时可以快速切换，方便、快捷；

5.占地空间小、成本低：因为本测试表台的互换性和通用性好，切换产品和新产品导入时，通过工装可以自动适应不同的产品，不需要重新定制开发新的自动化设备和线体，大大节省了投入新设备和自动化线体的成本；

6.自动化程度高：检测系统由三层流道和相关的定位组件、加电机构、通讯组件及相关测试仪器、机架和控制系统等组成；

7.本测试表台和工装组成的自动化线体可以自动完成产品的流入、流出、输送、定位、通讯、加电以及电表的自动校准和精度检验等功能测试，整个流程全自动化操作，不需要人工参与，节省了人力成本，提高了效率同时提升了生产过程中产品的品质。

附图说明

图1为检测工装的结构示意图；

图2为检测工装的局部剖视图；

图3为检测工装的底部示意图；

图4为表台支架与检测组件的安装示意图；

图5为检测组件的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为检测系统的结构示意图；

其中11-安装底板，12-A挡块，13-电表放置板，14-B挡块，15-滑动挡板，16-调节支座，17-销孔，18-销钉，19-销钉避让槽，110-弹簧调节结构，111-转轴，112-转动杆，113-传动杆，114-滑动挡板限位槽，115-定位孔，116-定位套筒，117-摩擦条，2-表台支架，3-测试流道，4-检测组件，41-检测底板，42-顶升底板，421-顶升驱动气缸，422-工装定位柱，43-加电机构，431-加电组件，432-加电支架，433-加电气缸，434-加电气缸，435-加电调节滑杆，44-通讯组件安装板，451-升降主梁，452-升降支梁，453-升降套筒，454-升降支杆，455-升降顶梁，456-升降气缸，46-测试板组件，5-皮带线，6-回流皮带线，7-放置平台，8-表台机架外罩，81-误差显示器，82-显示屏，83-触摸屏，84-观察窗口，85-按钮开关，86-鼠标键盘盒，87-三色灯。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，一种用于电表检测的检测工装，包括安装底板11、设置在安装底板11上的A挡块12、若干个设置在安装底板11上且位于A挡块12一侧的电表放置板13、若干个设置在安装底板11上的B挡块14，所述的A挡块12与B挡块14分别位于电表放置板13相对的两侧，电表放置板13的另外两侧设置有与安装底板11滑动连接的滑动挡板15。

将电表放置在电表放置板13上，通过控制两个滑动挡板15相向滑动以夹紧电表。A挡块12与B挡块14能够从电表没有被夹持的两侧进行阻挡，从而将电表限制在电表放置板13的范围内，避免检测工装携带电表移动的过程中，电表脱离电表放置板13。利用两个可滑动的滑动挡板15夹持电表，能够根据电表的尺寸自适应调节滑动挡板15的间距，从而增加该工装的适用范围。

电表放置板13与电表的数量相同，根据运输线的宽度设计电表放置板13的数量。本实施例中，在A挡块12的同一侧设置两个电表放置板13，安装底板11的宽度根据电表放置板13的数量进行设计，使电表放置板13能够完全落在安装底板11的范围内。

A挡块12与B挡块14之间的距离能够与电表没有被夹持的两侧的宽度相同，使电表能够刚好被限制在A挡块12与B挡块14之间，能够提高电表的位置精度。

本实施例中，所述的A挡块12为长条形，A挡块12设置有两个且互相平行，所述的电表放置板13设置在两个A挡块12的外侧。以此能够增加同一检测工装的容量。

实施例2：

如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的安装底板11上设置有两个与A挡块12垂直的调节支座16，所述的调节支座16上等间隔设置有若干个销孔17，所述的A挡块12上设置有与销孔17配合安装的销钉18。

利用销钉18与不同位置的销孔17进行配合安装，能够调节A挡块12的位置，从而改变A挡块12与B挡块14的间距，以此根据不同尺寸的电表对A挡块12的位置进行调节，增加检测工装的适用范围。

使调节支座16的长度方向与A挡块12的长度方向相互垂直，能够保证A挡块12调节前后的位置精度。

本实施例中，所述的电表放置板13上设置有能够与销钉18对准的销钉避让槽19。

通过设置销钉避让槽19能够为销钉18的移动提供空间，增加A挡块12的可调范围。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，同一电表放置板13两侧的两个滑动挡板15之间连接有两个弹簧调节结构110，所述的弹簧调节结构110位于电表放置板13下方，弹簧调节结构110内设置有呈拉伸状态的弹簧。

利用呈拉伸状态的弹簧对两个滑动挡板15施加向内靠拢的拉力，以此提供对电表的夹紧力，使两个滑动挡板15能够夹紧电表。并且能够根据电表的尺寸自适应调节两个滑动挡板15的间距，增加检测工装的适用范围。

如图3所示，本实施例中，所述的安装底板11上转动设置有位于电表放置板13下方的转轴111，转轴111的顶部设置有两端分别位于转轴111两侧的转动杆112，转动杆112的两端分别铰接有传动杆113，所述的传动杆113的自由端与滑动挡板15铰接，传动杆113相对于滑动挡板15的旋转中心与转轴111的旋转中心共面。

转动转轴111，转轴111上的转动杆112能够通过传动杆113带动滑动挡板15往复移动。同理，使滑动挡板15移动，能够通过传动杆113带动转轴111与转动杆112转动。转轴111、转动杆112、传动杆113能够对滑动挡板15的移动起到引导的作用，在滑动挡板15移动时，提高滑动挡板15的位置精度。

本实施例中，所述的电表放置板13上设置有与滑动挡板15滑动连接的滑动挡板限位槽114。利用滑动挡板限位槽114能够对滑动挡板15的移动起到导向、限位的作用，从而控制滑动挡板15移动时的位置精度以及稳定性。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的安装底板11的下表面设置有两个等厚的摩擦条117。在运输检测工装时，皮带线5与摩擦条117接触，能够增加接触处的摩擦力，避免出现打滑的现象。并且在两个摩擦条117之间能够留出部分空间，使部分凸出的结构处在留出的空间内而避免与皮带线5发生接触，能够提高检测工装的稳定性以及位置精度，避免皮带线5受到凸出结构的影响而磨损或变形。

实施例5：

如图4所示，一种用于电表检测的检测系统，包括表台支架2、设置在表台支架2内的测试流道3、设置在测试流道3内的检测组件4、两根贯穿测试流道3的皮带线5和设置在皮带线5上的检测工装。

将需要检测的电表装夹在检测工装内，利用皮带线5携带检测工装移动，当检测工装移动到测试流道3内之后，控制皮带线5停止转动，控制检测组件4与电表连接，然后利用检测组件4对电表进行检测。当检测完成之后，断开检测组件4与电表的连接，利用皮带线5携带检测工装离开测试流道3内。以此能够实现在线连续检测，提高检测电表的效率。通过控制测试流道3的长度，能够控制同时进入到测试流道3内的电表数量，根据需要，能够同时对多个电表进行统一检测，从而提高检测的效率。根据需要，所述的测试流道3也能够设置多层。

实施例6：

如图5、图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的检测组件4包括位于皮带线下方的检测底板41、设置在两根皮带线5之间的顶升底板42、若干个滑动设置在检测底板41上的加电机构43、设置在检测底板41上方的通讯机构、设置在检测底板41上且用于驱动通讯机构移动的通讯升降机构，加电机构43包括若干个能够与待检测电表连接的加电组件431。所述的通讯组件安装板44上方连接有测试板组件46，所述的通讯组件安装板44设于所述的皮带线5上方。利用测试板组件46作为测试组件的安装基础。

当皮带线5将检测工装运输到顶升底板42上方之后，控制顶升底板42向上移动，利用顶升底板42将检测工装向上抬，然后控制加电机构43向靠近电表的方向移动，直至加电机构43内的加电组件431与电表连接，利用加电组件431对电表加电并检测。利用通讯升降机构控制通讯机构向下移动，利用通讯组件实现检测电表位置以及通讯的功能。测试板组件46跟随通讯组件安装板44同步移动并带动测试组件与电表接触、连接，利用测试组件对电表进行测试。

当加电组件431对电表检测完毕之后，控制加电机构43向远离电表的方向移动，利用通讯升降机构控制通讯机构向上移动，控制顶升底板42向下移动并带动检测工装向下移动，直至检测工装落在皮带线5上。然后皮带线5带动检测工装继续移动。

顶升底板42、加电机构43、升降机构45等结构的移动能够实现自动化控制，以提高控制的精度和效率，从而能够提高在线检测的效率。

本实施例中，所述的加电组件431采用现有技术条件下常用的能够对电表进行加电、检测的设备，其具体结构和工作原理不作为本方案的改进点，此处不对加电组件431的具体结构和工作原理进行赘述。

实施例7：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的检测底板41上设置有与顶升底板42传动连接的顶升驱动气缸421。利用顶升驱动气缸421的活塞杆与顶升底板42传动连接，当活塞杆移动时，能够带动顶升底板42进行移动。顶升驱动气缸421的缸体能够对活塞杆的移动方向进行限定，从而提高顶升底板42移动时的位置精度以及稳定性。

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的安装底板11上设置有两个定位孔115。所述的顶升底板42上设置有与定位孔115配合使用的工装定位柱422。

当检测工装移动到顶升底板42上方时，通过皮带线5对检测工装位置的控制，使定位孔115与工装定位柱422对准，当顶升底板42向上移动时，能够使工装定位柱422与定位孔115相配合，提高检测工装的定位精度，从而方便加电组件431与电表的连接处对准。

本实施例中，所述的安装底板11上设置有两个定位套筒116，所述的定位套筒116的内孔与定位孔115同轴等径。通过设置定位套筒116能够延长定位孔115，通过定位套筒116与工装定位柱422相接触，增加了接触面积，从而能够提高安装底板11与工装定位柱422的连接强度以及连接时的稳定性，并且增强工装定位柱422对安装底板11转动自由度的限制，防止安装底板11发生偏转、倾覆而影响加电组件431与电表对准。

实施例8：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的检测底板41上设置有若干个分布在顶升底板42两侧的加电支架432，所述的加电组件431设置在加电支架432上，所述的加电支架432上设置有若干个与加电组件431一一对应连接的加电气缸433，所述的加电组件431所在的电路上设置有继电器组件434。

利用加电支架432对加电组件431、加电气缸433、继电器组件434等结构进行支撑，通过控制加电支架432移动，能够带动加电组件431、加电气缸433、继电器组件434等结构同步移动，以此大致调节加电组件431、加电气缸433、继电器组件434等结构的位置。

利用加电气缸433带动加电组件431移动，从而使加电组件431与电表连接或断开。

通过在加电组件431所在的电路上设置继电器组件434能够利用继电器组件434对加电组件431所在电路的通断进行自动化、定时控制，有利于提高检测的效率。

本实施例中，所述的顶升底板42沿着电表移动方向的前后两端设置有加电调节滑杆435，所述的加电支架432滑动设置在加电调节滑杆435上。

通过加电支架432与加电调节滑杆435的连接，能够调节加电支架432的位置，控制加电组件431与电表的距离，也方便将加电支架432进行安装、拆卸。通过设置两个加电调节滑杆435能够限制加电支架432的转动自由度，并且控制加电支架432在同一平面内移动，有利于保证加电支架432的位置精度。

本实施例中，所述的检测底板41上设置有两个顶升底板42，两个顶升底板42沿着皮带线5的移动方向排列，同一顶升底板42的两侧设置有两个加电支架432，检测底板41上共设置有八个加电支架432。每一个加电支架432对应设置四个加电组件431。

实施例9：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的通讯机构包括通讯组件安装板44和设置在通讯组件安装板44上的通讯组件，所述的通讯组件采用脉冲探测器、红外探测器中的一种或多种。利用通讯组件能够检测电表所在的位置，并将检测到的信息反馈给处理系统，处理系统再根据检测到的信息控制加电气缸433、继电器组件434等结构。

实施例10：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的通讯升降机构包括用于安装通讯组件安装板44的升降主梁451、设置在升降主梁451两端的升降支梁452、若干个设置在升降支梁452两端下表面上的升降套筒453、若干个设置在检测底板41上且与升降套筒453滑动连接的升降支杆454，升降支梁452上方设置有与升降支杆454连接且与升降支梁452平行的升降顶梁455，所述的升降支梁452上设置有升降气缸456，所述的升降气缸456的活塞杆与升降顶梁455连接。

通过升降气缸456活塞杆的伸缩，能够控制升降支梁452沿着升降支杆454上下滑动，从而方便带动升降主梁451、通讯组件安装板44等结构整体上下移动以满足相应的工作需求。

实施例11：

在上述实施例的基础上，本实施例中，根据需要，表台支架2内设置有两个呈上下排列的测试流道3，测试流道3内设置有两个检测组件4。同一台检测系统内设置有四个检测组件4。

表台支架2上设置有放置平台7。利用放置平台7能够放置一些工具。

表台支架2内设置有回流通道，回流通道内设置有与皮带线5移动方向相反的回流皮带线6，利用回流皮带线6能够将空的检测工装带回，实现检测工装的循环、重复利用，提高检测工装的回转效率。

实施例12：

如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的表台支架2的外侧设置有表台机架外罩8，所述的表台机架外罩8上设置有分别与控制器连接的误差显示器81、显示屏82、触摸屏83等结构，用于显示相关的工作参数，还设置有与与控制器连接的按钮开关85、用于收纳鼠标和键盘的鼠标键盘盒86，通过按钮开关85、鼠标和键盘对系统进行控制。表台机架外罩8上还设置有观察窗口84用于观察内部工作情况。表台机架外罩8上还设置有与控制器连接的三色灯87。

其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于电表检测的检测系统，其特征在于：包括表台支架(2)、设置在表台支架(2)内的测试流道(3)、设置在测试流道(3)内的检测组件(4)、两根贯穿测试流道(3)的皮带线(5)和设置在皮带线(5)上的检测工装；

检测工装包括安装底板(11)、设置在安装底板(11)上的A挡块(12)、若干个设置在安装底板(11)上且位于A挡块(12)一侧的电表放置板(13)、若干个设置在安装底板(11)上的B挡块(14)，所述的A挡块(12)与B挡块(14)分别位于电表放置板(13)相对的两侧，电表放置板(13)的另外两侧设置有与安装底板(11)滑动连接的滑动挡板(15)；

所述的检测组件(4)包括位于皮带线下方的检测底板(41)、设置在两根皮带线(5)之间的顶升底板(42)、若干个滑动设置在检测底板(41)上的加电机构(43)、设置在检测底板(41)上方的通讯机构、设置在检测底板(41)上且用于驱动通讯机构移动的通讯升降机构，加电机构(43)包括若干个能够与待检测电表连接的加电组件(431)；所述的检测底板(41)上设置有与顶升底板(42)传动连接的顶升驱动气缸(421)；所述的顶升底板(42)上设置有与定位孔(115)配合使用的工装定位柱(422)；所述的检测底板(41)上设置有若干个分布在顶升底板(42)两侧的加电支架(432)，所述的加电组件(431)设置在加电支架(432)上，所述的加电支架(432)上设置有若干个与加电组件(431)一一对应连接的加电气缸(433)，所述的加电组件(431)所在的电路上设置有继电器组件(434)；所述的顶升底板(42)沿着电表移动方向的前后两端设置有加电调节滑杆(435)，所述的加电支架(432)滑动设置在加电调节滑杆(435)上；

所述的通讯机构包括通讯组件安装板(44)和设置在通讯组件安装板(44)上的通讯组件，所述的通讯组件采用脉冲探测器、红外探测器中的一种或多种；

所述的通讯组件安装板(44)上方连接有测试板组件(46)，所述的通讯组件安装板(44)设于所述的皮带线(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于电表检测的检测系统，其特征在于：所述的通讯升降机构包括用于安装通讯组件安装板(44)的升降主梁(451)、设置在升降主梁(451)两端的升降支梁(452)、若干个设置在升降支梁(452)两端下表面上的升降套筒(453)、若干个设置在检测底板(41)上且与升降套筒(453)滑动连接的升降支杆(454)，升降支梁(452)上方设置有与升降支杆(454)连接且与升降支梁(452)平行的升降顶梁(455)，所述的升降支梁(452)上设置有升降气缸(456)，所述的升降气缸(456)的活塞杆与升降顶梁(455)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电表检测的检测系统，其特征在于：所述的表台支架(2)内设置有两个呈上下排列的测试流道(3)，测试流道(3)内设置有至少两个检测组件(4)；表台支架(2)上设置有放置平台。

Images