CN219173590U - 一种用于老化测试的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料效率高、节省人工成本，同时还能提供显示屏通电测试、显示功能测试的一种用于老化测试的自动上料设备。包括依次相连设置的备料台、装配区、上料区以及设置在所述装配区任意一侧的机械手，所述装配区包括滚筒式传送台以及放置在所述滚筒式传送台上的显示器工装板，所述显示器工装板上表面阵列设置有若干定位工装、下表面设置有若干铜条，在所述定位工装内侧设置有测试端口，所述测试端口与所述铜条电性连接，在所述滚筒式传送台上对应所述铜条位置上还设置有供电触头，所述机械手可在所述备料台以及所述装配区范围内活动，在所述机械手上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头竖直向下设置。本实用新型适用于显示屏老化测试领域。

Description

一种用于老化测试的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏老化测试领域，尤其涉及一种用于老化测试的自动上料设备。

背景技术

LED显示屏是经LED点阵组成的电子显示屏，通过亮灭红绿灯珠更换屏幕显示内容形式如文字、动画、图片、视频的及时转化，通过模块化结构进行组件显示控制。LED屏幕可实现对多种信息呈现模式的不同形式间的转化，并在室内、室外均可使用，有其他显示屏不可比拟的优势。其凭借光亮强度高、工作耗功较小、电压需求低、设备小巧便捷、使用年限长、耐冲击稳定、抗外界干扰强的特点，快速发展并广泛应用于各个领域。为了有效保证产品的高性价比和量产，必须对显示器进行有效的老化处理。在电子老化测试行业中，传统的老化方法主要以人工作业为主。然而，人工老化方法存在效率低、疲劳强度高、人工成本高等问题，因此需要使用LED显示屏自动老化测试生产线进行老化处理，提高生产效率和质量。现有的生产线还是通过人工手动上料的，即人手逐件将显示屏放入传输带上，过程中通过人眼观察的方式检测产品的外观是否有明显损伤，这种方式效率依然不高，而且上料过程中无法对LED显示屏的显示功能进行检测，导致生产线上还要增设一个不良品检测工位，进一步提高了整台设备的使用成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种上料效率高、节省人工成本，同时还能提供显示屏通电测试、显示功能测试的一种用于老化测试的自动上料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次相连设置的备料台、装配区、上料区以及设置在所述装配区任意一侧的机械手，所述装配区包括滚筒式传送台以及放置在所述滚筒式传送台上的显示器工装板，所述显示器工装板上表面阵列设置有若干定位工装、下表面设置有若干铜条，在所述定位工装内侧设置有测试端口，所述测试端口与所述铜条电性连接，在所述滚筒式传送台上对应所述铜条位置上还设置有供电触头，所述机械手可在所述备料台以及所述装配区范围内活动，在所述机械手上设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头竖直向下设置。

进一步地，所述机械手包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头，所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台任意一侧，所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上，所述升降电机设置在所述二旋转臂上，所述升降电机垂直向下设置，所述取料夹头固定设置在所述升降电机输出端上。

进一步地，所述取料夹头包括安装板、固定设置在所述安装板下表面上的双向夹紧气缸以及分别设置于所述双向夹紧气缸两端活动杆上的第一夹爪和第二夹爪，在所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有传感器，所述CCD摄像头设置于所述安装板任意一侧壁面上。

进一步地，所述双向夹紧气缸两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸相连接，在所述第一夹爪和所述第二夹爪左右两端上均设置有卡扣，所述传感器位于两所述卡扣的中心位置上。

进一步地，所述定位工装包括两组相互对称设置的卡紧模组，所述卡紧模组包括第一卡座、第二卡座以及支撑板，所述第一卡座与所述第二卡座相对设置，所述支撑板位于所述第一卡座和所述第二卡座之间，所述第一卡座和所述第二卡座结构一致，均包括座体、设置在所述座体顶部的导向斜块以及卡紧块，所述卡紧块通过弹簧筒滑动装配在所述座体上表面上。

进一步地，两组所述卡紧模组可拆卸式装配在所述显示器工装板上、间距可根据显示屏尺寸调整，所述测试端口设置于两组所述卡紧模组之间，包括数据口探针和电源口探针。

进一步地，在所述滚筒式传送台左右两侧壁内侧均设置有升降气缸，两侧所述升降气缸的输出端之间连接有升降板，所述供电触头被安装于所述升降板左右两端，在所述显示器工装板底部两侧边上均设置有所述铜条，所述铜条位置与所述供电触头相对应。

最后，上料区为双层传送台设计，包括架体、设置在所述架体顶部的驱动电机以及设置在所述架体内并与所述驱动电机相连接的丝杆升降台，在所述丝杆升降台上垂直方向间隔设置有底层传送台和顶层传送台，常态下，所述底层传送台设置高度与所述滚筒式传送台相一致，所述顶层传送台上放置有空载的所述显示器工装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置在所述机械手上的所述CCD摄像头配合所述显示器工装板进等待进行老化测试处理的LED显示器进行上料和显示功能检测，区别于传统流水线逐一传送的方式，本实用新型在所述显示器工装板上阵列设置有若干所述定位工装，可实现一次性对多组显示器进行上料的效果，提升了上料效率，同时利用所述测试端口与放置入所述定位工装内的显示器上的接口进行连接，从而使得每一组被待测LED显示器在所述显示器工装板上进行显示功能演示，并透过所述CCD摄像头进行观察，显示功能完好的继续等待所述显示器工装板装满，显示功能缺损的则被所述机械手夹取至所述不合格品放置台上，等待后续维修整备工作；所述上料区采用双层传送结构，所述顶层传台上放置有空载的所述显示器工装板，或者与生产线的回流传送带相连接，压缩了所述显示器工装板的放置搬运时间，进一步提升了设备的工作效率。因此，本实用新型上料效率高、节省人工成本，同时还能提供显示屏通电测试、显示功能测试。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述机械手的结构示意图；

图3是所述显示器工装板的仰视结构示意图；

图4是所述取料夹头的结构示意图；

图5是所述定位工装的结构示意图；

图6是所述装备区的侧视结构示意图

图7是所述装备区的俯视结构示意图；

图8是所述上料区的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本实用新型包括依次相连设置的备料台1、装配区2、上料区3以及设置在所述装配区任意一侧的机械手4，所述装配区2包括滚筒式传送台20以及放置在所述滚筒式传送台20上的显示器工装板21，所述显示器工装板21上表面阵列设置有若干定位工装、下表面设置有若干铜条22，在所述定位工装内侧设置有测试端口，所述测试端口与所述铜条22电性连接，在所述滚筒式传送台20上对应所述铜条22位置上还设置有供电触头23，所述机械手4可在所述备料台1以及所述装配区2范围内活动，在所述机械手4上设置有CCD摄像头5，所述CCD摄像头5竖直向下设置。在所述滚筒式传送台20左右两侧壁内侧均设置有升降气缸29，两侧所述升降气缸29的输出端之间连接有升降板204，所述供电触头23被安装于所述升降板204左右两端，在所述显示器工装板21底部两侧边上均设置有所述铜条22，所述铜条22位置与所述供电触头23相对应。上料区3为双层传送台设计，包括架体30、设置在所述架体30顶部的驱动电机31以及设置在所述架体30内并与所述驱动电机31相连接的丝杆升降台32，在所述丝杆升降台32上垂直方向间隔设置有底层传送台33和顶层传送台34，常态下，所述底层传送台33设置高度与所述滚筒式传送台20相一致，所述顶层传送台34上放置有空载的所述显示器工装板21。在所述备料台1一侧还设置有不合格品放置台。

在本实用新型中，工作人员预先将等待进行老化处理的LED显示器放置在所述备料台1上，所述机械手4可以在以自己的设置位置为圆点、自身扩展长度为半径的范围内活动，该活动范围刚好覆盖住所述备料台1、所述装配区2以及所述不合格品放置台所在的区域，通过所述机械手4将产品逐一夹起并安装入所述定位光装内，此时所述测试端口与产品背面的插口接合，同时所述供电触头23在所述升降气缸29的带动下上升至与所述铜条22相接触，为LED显示器供电，最终通过所述CCD摄像头进行观察，显示功能完好的继续放置在所述显示器工装板21上，等待所述显示器工装板21装满，显示功能缺损的则被所述机械手4重新取出并移动至所述不合格品放置台上，等待后续的维修整备工作；在本实用新型中，在所述滚筒式传送台20共设置有四组所述升降气缸29，分别位于前后两端、左右内侧壁上，当所述机械手4将产品放置入所述定位光装内时，所述升降气缸29启动，带动四个所述供电触头23与所述铜条22相接触。待所述显示器工装板21满载后，经由所述底层传送台33传输至后续生产加工线上，满载的所述显示器工装板21被送走后，所述底层传送台33和所述顶层传送台34在所述丝杆升降台32的控制下同时下降，至所述顶层传送台34与所述滚筒式传送台20持平后停止，此时所述滚筒式传送台20反转，将事先放置在所述顶层传送台34上的空载的所述显示器工装板21回流至所述装配区2内，再次进行上料工序，这种方式能大大压缩所述显示器工装板21的放置、搬运时间，进一步提升了设备的工作效率；在这里，所述顶层传送台34还能和老化生产车间的载板回流传送带相连接，这样完成下料后空载的所述显示器工装板21就能直接回流至所述顶层传送台34内，进一步提升了设备的运作效率。

在本实用新型中，所述机械手4包括第一旋转臂40、第二旋转臂41、升降电机42以及取料夹头，所述第一旋转臂40通过固定座43设置在所述滚筒式传送台20任意一侧，所述第二旋转臂41设置在所述第一旋转臂40上，所述升降电机42设置在所述二旋转臂41上，所述升降电机42垂直向下设置，所述取料夹头固定设置在所述升降电机42输出端上。所述取料夹头包括安装板44、固定设置在所述安装板44下表面上的双向夹紧气缸45以及分别设置于所述双向夹紧气缸45两端活动杆上的第一夹爪46和第二夹爪47，在所述第一夹爪46和所述第二夹爪47上均设置有传感器48，所述CCD摄像头5设置于所述安装板44任意一侧壁面上。所述双向夹紧气缸45两端活动杆上分别设置有第一连接板49和第二连接板400，所述第一夹爪46和所述第二夹爪47分别通过所述第一连接板49和所述第二连接板400与所述双向夹紧气缸45相连接，在所述第一夹爪46和所述第二夹爪47左右两端上均设置有卡扣401，所述传感器48位于两所述卡扣401的中心位置上。在本实用新型中，所述传感器48与所述双向夹紧气缸45电性连接，当所述传感器48探测到所述第一夹爪46和所述第二夹爪47将LED显示器夹住后，控制所述双向夹紧气缸45精确调节夹紧力，以免夹坏产品，所述卡扣401能保证被夹紧的产品在所述机械手4移动的过程中不会掉落，所述卡扣401采用尼龙材料设计，兼备自润滑和表面柔软的效果，在满足夹紧需求的同时不会对产品造成损伤。

在本实施例中，所述定位工装包括两组相互对称设置的卡紧模组，所述卡紧模组包括第一卡座24、第二卡座25以及支撑板26，所述第一卡座24与所述第二卡座25相对设置，所述支撑板26位于所述第一卡座24和所述第二卡座25之间，所述第一卡座24和所述第二卡座25结构一致，均包括座体200、设置在所述座体200顶部的导向斜块201以及卡紧块202，所述卡紧块202通过弹簧筒203滑动装配在所述座体200上表面上。两组所述卡紧模组可拆卸式装配在所述显示器工装板21上、间距可根据显示屏尺寸调整，所述测试端口设置于两组所述卡紧模组之间，包括数据口探针27和电源口探针28。在本实施例中，在所述显示器工装板21上采用3*6的排列方式设置有18个所述定位工装，提升了老化处理的一次性容量。在这里，所述卡紧模组和所述测试端口均采用可拆卸式的方式与所述显示器工装板21进行装配，本实用新型中采用常见的螺钉与螺纹配合的方式装配，未来可以通过更换所述测试端口和所述卡紧模组、以及调整两组所述卡紧模组之间的间距来提高本实用新型的适配性。在所述显示器工装板21上还设置有提手，并且在所述显示器工装板21上还设置有唯一识别的二维码，用于身份识别和数据绑定。当LED显示器被放置入所述定位工装内时，所述数据口探针27和所述电源口探针28分别与LED显示器背部对应的插口接合，为LED显示器提供电源和显示数据，以激活产品以便所述CCD摄像头5对其的显示功能进行检测。

在本实用新型中，有两组所述装配区2和所述上料区2对称设置在所述机械手4左右两侧，双线同时进行上料。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：包括依次相连设置的备料台(1)、装配区(2)、上料区(3)以及设置在所述装配区任意一侧的机械手(4)，所述装配区(2)包括滚筒式传送台(20)以及放置在所述滚筒式传送台(20)上的显示器工装板(21)，所述显示器工装板(21)上表面阵列设置有若干定位工装、下表面设置有若干铜条(22)，在所述定位工装内侧设置有测试端口，所述测试端口与所述铜条(22)电性连接，在所述滚筒式传送台(20)上对应所述铜条(22)位置上还设置有供电触头(23)，所述机械手(4)可在所述备料台(1)以及所述装配区(2)范围内活动，在所述机械手(4)上设置有CCD摄像头(5)，所述CCD摄像头(5)竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：所述机械手(4)包括第一旋转臂(40)、第二旋转臂(41)、升降电机(42)以及取料夹头，所述第一旋转臂(40)通过固定座(43)设置在所述滚筒式传送台(20)任意一侧，所述第二旋转臂(41)设置在所述第一旋转臂(40)上，所述升降电机(42)设置在所述二旋转臂(41)上，所述升降电机(42)垂直向下设置，所述取料夹头固定设置在所述升降电机(42)输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：所述取料夹头包括安装板(44)、固定设置在所述安装板(44)下表面上的双向夹紧气缸(45)以及分别设置于所述双向夹紧气缸(45)两端活动杆上的第一夹爪(46)和第二夹爪(47)，在所述第一夹爪(46)和所述第二夹爪(47)上均设置有传感器(48)，所述CCD摄像头(5)设置于所述安装板(44)任意一侧壁面上。

4.根据权利要求3所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：所述双向夹紧气缸(45)两端活动杆上分别设置有第一连接板(49)和第二连接板(400)，所述第一夹爪(46)和所述第二夹爪(47)分别通过所述第一连接板(49)和所述第二连接板(400)与所述双向夹紧气缸(45)相连接，在所述第一夹爪(46)和所述第二夹爪(47)左右两端上均设置有卡扣(401)，所述传感器(48)位于两所述卡扣(401)的中心位置上。

5.根据权利要求1所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：所述定位工装包括两组相互对称设置的卡紧模组，所述卡紧模组包括第一卡座(24)、第二卡座(25)以及支撑板(26)，所述第一卡座(24)与所述第二卡座(25)相对设置，所述支撑板(26)位于所述第一卡座(24)和所述第二卡座(25)之间，所述第一卡座(24)和所述第二卡座(25)结构一致，均包括座体(200)、设置在所述座体(200)顶部的导向斜块(201)以及卡紧块(202)，所述卡紧块(202)通过弹簧筒(203)滑动装配在所述座体(200)上表面上。

6.根据权利要求5所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：两组所述卡紧模组可拆卸式装配在所述显示器工装板(21)上、间距可根据显示屏尺寸调整，所述测试端口设置于两组所述卡紧模组之间，包括数据口探针(27)和电源口探针(28)。

7.根据权利要求6所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：在所述滚筒式传送台(20)左右两侧壁内侧均设置有升降气缸(29)，两侧所述升降气缸(29)的输出端之间连接有升降板(204)，所述供电触头(23)被安装于所述升降板(204)左右两端，在所述显示器工装板(21)底部两侧边上均设置有所述铜条(22)，所述铜条(22)位置与所述供电触头(23)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于老化测试的自动上料设备，其特征在于：上料区(3)为双层传送台设计，包括架体(30)、设置在所述架体(30)顶部的驱动电机(31)以及设置在所述架体(30)内并与所述驱动电机(31)相连接的丝杆升降台(32)，在所述丝杆升降台(32)上垂直方向间隔设置有底层传送台(33)和顶层传送台(34)，常态下，所述底层传送台(33)设置高度与所述滚筒式传送台(20)相一致，所述顶层传送台(34)上放置有空载的所述显示器工装板(21)。

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