CN105258834B - 键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机 - Google Patents

键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机,其中按压模组包括自下而上依次相连的压板、压板气缸和压板驱动器,压板用于按压住键盘,压板气缸用于驱动压板在垂直方向作上下运动,压板驱动器用于驱动压板气缸和压板一起在键盘平面作Y轴方向移动;键帽拉拔力测试机,包括键盘放置装置、用于放置并输入待测试键盘,键帽拉拔力测试用按压模组、用于按压住键盘,拉拔力测试头组件、用于对被按压键盘中键帽进行拉拔力测试,伸缩模组、用于悬挂测试头组件并进行间距调节,基板、用于固定伸缩模组,驱动装置、用于驱动基板在X轴、Y轴、Z轴方向移动。检出率高、误判率低、通用性强、检测成本低,对良品键帽不会造成损伤。

Description

键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机
技术领域
本发明涉及一种测试零部件以及测试设备,特别是涉及一种键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机,属于键盘自动化检测设备技术领域。
背景技术
键盘一般是由铝基板、线路板、剪刀支撑架和键帽组装而成的,目前已知的造成键盘键帽弹力或拉拔力不良的主要原因有:1、来料不良,例如铝基板卡勾变形、剪刀支撑架中轴断裂或内外剪刀配装键帽结构处缺料和崩塌、键帽的四角与内外剪刀配装处(即书面名为水滴孔和滑槽结构)存在不良;2、装配不良,例如在组装的过程中由于人为或组装的机械设备不良损坏了键盘或键帽结构。
以上两点造成键盘键帽弹力或拉拔力不足或没有弹力的主要原因,将直接导致键盘做成成品后会严重影响键盘的使用寿命和使用的机械手感。所以键帽安装到键盘上后,为了确保后续使用的可靠性,需要对键盘键帽组装后的拉拔力进行测试。
现有技术中,一般采用手抠键盘键帽的方式来判断拉拔力能否满足使用要求,这种检测方式人为主观性强,容易导致误判,而且需要投入大量的人力,成本高但效率低,显然无法满足现代工业生产的要求。
目前,一般使用机械设备进行自动检测,比如:使用刷key机,在组装好的键盘键帽上正方,用一块柔性硅胶下降到键帽上方并干涉接触,然而这种检测方法存在检出率很低且会对良品造成损伤等不足;或是使用顶key机,在组装好的键盘键帽下正方,在每个key的正下方装上对应探针,用探针的压缩行程量来控制探针的弹力,从而把不良的键帽顶出键帽整体结构,因为整个不良的判断是靠人工目测完成而需要很明显的键帽脱离,由于键盘的多变性和探针的疲劳耐力有限,故检出率也很低并误判率也很高;再或是使用吸key机,在每个键帽的上方用吸盘靠足够的真空于键帽表面接触,从而产生吸力,往上拉拔键帽,由于吸盘的力是垂直向上的,而单脚的结构不良键帽,它的垂直拉拔力是正常的所以检出力也会大大折扣,并且键盘的多变性多样性,造成设备的更换维护成本很高。
虽然,现有技术中采用机器测试键盘键帽拉拔力的方式已经得到越来越广泛的应用,但是现有键盘键帽拉拔力自动化测试设备仍存在机械结构复杂、不易维修、通用性差、定位精度低等缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于,克服现有技术中的不足,提供一种新型结构的键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机,特别适用于计算机键盘。
本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机,用于在减少人工参与的前提下,实现键盘键帽拉拔力的自动测试,自动化程度高,测试准确高效;通过调节可对不同结构的键盘进行测试,能适应键盘的多变性,通用性强,检测成本低;同时,检出率高、误判率低,对良品键帽不会造成损伤,还可节省测试设备的更换成本,极具有产业上的利用价值。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种键帽拉拔力测试用按压模组,包括自下而上依次相连的压板、压板气缸和压板驱动器,所述压板用于按压住键盘,所述压板气缸用于驱动压板在垂直方向作上下运动,所述压板驱动器用于驱动压板气缸和压板一起在键盘平面作Y轴方向移动。
本发明提供的按压模组进一步设置为:所述压板气缸为两个,分别设置在压板的两宽度方向侧端顶面;所述压板为框型板,框型板所围成的内框空间用于容纳待测试键帽。
本发明提供的按压模组进一步设置为:还包括设置于压板和压板气缸之间并沿压板宽度方向分布的滑移防磨组件,所述滑移防磨组件包括固定于压板气缸底部的固定条、设置固定条底部的滑移件、设置于固定条侧面的弹簧件。
其中,所述压板通过滑移件与固定条相连、并通过弹簧件与固定条相连,使得压板在按压键盘前、受弹簧件弹力作用相对于固定条发生滑移而保持在初始位置,使得压板在按压住键盘后、受到Y轴作用力时相对于固定条发生滑移,以及使得压板在松开键盘后、受弹簧件弹力作用相对于固定条发生滑移而回复到初始位置。
本发明提供的按压模组进一步设置为:所述滑移件包括匹配连接的滑块和滑轨;所述滑块设置于固定条底部、滑轨设置在压板上,或者,所述滑块设置在压板上、滑轨设置于固定条底部;所述弹簧件包括固定块,沿压板宽度方向分布的第一弹性体和第二弹性体;所述固定块的顶部与固定条侧面相连,固定块的底部两侧分别与第一弹性体和第二弹性体相连。
本发明提供的按压模组进一步设置为:所述第一弹性体和第二弹性体均为弹簧或弹性柱。
本发明还提供了一种键帽拉拔力测试机,包括:键盘放置装置,用于放置并输入待测试键盘;前述的键帽拉拔力测试用按压模组,用于按压住键盘;拉拔力测试头组件,用于对被按压键盘中键帽进行拉拔力测试;伸缩模组,用于悬挂测试头组件并进行间距调节;基板,用于固定伸缩模组;驱动装置,用于驱动基板在X轴、Y轴、Z 轴方向移动。
本发明提供的键帽拉拔力测试机进一步设置为:还包括机架,设置于机架上的测试按钮、电控箱、测试控制键盘、显示屏和指示灯;所述键盘放置装置设置于机架的工作台面上,所述驱动装置通过基座安装于机架的工作台面上,所述测试按钮、测试控制键盘、显示屏和指示灯均与电控箱相连;所述键盘放置装置包括键盘放置框、设置于键盘放置框底面并分布在工作台面上的气动旋转台,所述键盘放置框通过气动旋转台的往复旋转输入待测试键盘、并输出已测试键盘。
本发明提供的键帽拉拔力测试机进一步设置为:所述拉拔力测试头组件包括垂直设置的固定架、安装于固定架的测试头组件,所述测试头组件自上而下包括依次相连的弹性柱、滑行柱、传感器挂板、称重传感器和测试头;所述滑行柱通过设于固定架的限位块获得支撑。
其中,所述弹性柱的顶端固定于固定架,弹性柱的底端固定于滑行柱的顶面;所述滑行柱通过侧面安装滑行柱滑块与设于固定架的直线导轨相连,所述直线导轨为垂直设置;所述传感器挂板的一端悬挂式固定于滑行柱,所述称重传感器的一侧顶端悬挂式固定于传感器挂板的另一端;称重传感器的底端连接有测试头;所述称重传感器与传感器挂板之间保持有传感器过载保护槽,所述测试头的底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键。
本发明提供的键帽拉拔力测试机进一步设置为:所述伸缩模组包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组,和间距固定式的平移模组。
其中,所述缩间隙模组包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器,所述调间隙基板和滑槽板相面对设置,并保持有容置间隙移动条用的板间空腔;所述调间隙驱动器通过固定安装于调间隙基板驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移;所述间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上,每根间隙移动条上均安装有导向块;沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与滑槽板的滑移方向呈两异面直线设置。
而且,所述滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽,所述滑槽分布在面对间隙移动条的滑槽板内侧板面上、其数量与导向块相等,相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置;所述间隙移动条通过调间隙驱动器驱动滑槽板滑移、来带动导向块沿着滑槽的槽轨迹滑移,沿着调间隙基板的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节。
同时,所述平移模组包括固定安装于调间隙基板侧端所设延伸座上的悬挂板,安装于悬挂板的平移驱动器,由平移驱动器驱动并滑动连接于悬挂板底面的平移块;所述平移块用于并排悬挂若干个间距固定的固定架;所述平移块与间隙移动条保持同一平面分布,平移块通过平移驱动器驱动来靠近或远离间隙移动条。
本发明提供的键帽拉拔力测试机进一步设置为:所述驱动装置包括依次相连的Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z 轴驱动装置,所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴驱动杆、Y轴滑动座、Y轴滑轨、第一连接板和固定安装板,所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴驱动杆、X轴滑动座、X轴滑轨和第二连接板,所述Z 轴驱动装置包括Z 轴电机、Z 轴驱动杆、Z 轴滑动座、Z 轴滑轨和固定板;所述基板为垂直分布,所述压板驱动器为Y轴电机,所述Y轴电机通过第三连接板与压板气缸相连。
其中,所述Z 轴电机固定于与基板相平行的固定板,所述固定板的一面通过Z 轴滑轨与基板相连、另一面与X轴滑动座相连并通过X轴滑轨与第二连接板相连,所述Z 轴滑动座套装于Z轴驱动杆,所述基板与Z 轴滑动座相连;所述X轴滑动座套装于X轴驱动杆,所述X轴电机安装于第二连接板驱动X轴驱动杆,所述X轴滑轨平行分布在X轴驱动杆的两侧,所述第二连接板与固定板相平行,第二连接板的顶端连接于第一连接板的底面;所述Y轴滑动座套装于Y轴驱动杆,所述第一连接板的顶面与Y轴滑动座相连并分布在Y轴滑动座的正下方,所述第一连接板的顶面通过Y轴滑轨与固定安装板相连,所述Y轴滑轨平行分布在Y轴驱动杆的两侧,所述Y轴电机安装于固定安装板驱动Y轴驱动杆。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:
1、本发明提供的键帽拉拔力测试用按压模组,按压效果好,与其他部件协调性能强;在测试机测试运行中,通过滑移防磨组件的设置,能高效克服键盘摩擦力,有效防磨的同时,具有相对于测试头距离可进行微调距离能力,以及具备压板可快速回复到初始位置的恢复性能。
2、本发明提供的键帽拉拔力测试机,通过键盘放置装置的设置,实现键盘放置后自动输入到测试头组件下等待测试,减少人工参与,提高测试效率;通过测试头组件的设置,利用键盘的每个键帽边缘都有其固定的相对应行程的向上拉拔力现象,通过底部带钩子的称重传感器单独挂住待检测键盘中的键帽进行检测接触,检出率高、误判率低、不损伤良品、检测成本低、安全可靠;通过伸缩模组的设置,实现快速精准、范围可控的间隙调节,达到适用范围广的目的,通过调节可对不同结构的键盘均能进行测试,通用性强,而且拆装方便,更换维修均容易;通过设置可驱动X轴、Y轴、Z 轴方向移动的驱动装置,实现测试头组件的任意位置移动,适用于不同结构的键盘进行测试,自动化程度高的同时可节省测试设备的更换成本,更重要的是按压模组所用按压驱动器可由Y轴电机替代,节省按压驱动器的设置,降低整机体积和重量,集成程度高,驱动同步性更佳。
上述内容仅是本发明技术方案的概述,为了更清楚的了解本发明的技术手段,下面结合附图对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明键帽拉拔力测试机的立体结构示意图;
图2为本发明键帽拉拔力测试机的正视结构示意图;
图3为本发明键帽拉拔力测试机的侧视结构示意图;
图4为本发明键帽拉拔力测试机的俯视结构示意图;
图5为本发明键帽拉拔力测试机的整体布局立体图;
图6为本发明键帽拉拔力测试机中按压模组的立体结构示意图;
图7为本发明键帽拉拔力测试机中按压模组的正视结构示意图;
图8为图6中局部A的放大图;
图9为本发明键帽拉拔力测试机中拉拔力测试头组件的立体结构示意图;
图10为本发明键帽拉拔力测试机中拉拔力测试头组件的正视结构示意图;
图11为本发明键帽拉拔力测试机中伸缩模组的立体结构示意图;
图12为本发明键帽拉拔力测试机中伸缩模组的正视结构示意图;
图13为本发明键帽拉拔力测试机中伸缩模组的结构分解图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示的一种键帽拉拔力测试机,包括:键盘放置装置1,用于放置并输入待测试键盘10;键帽拉拔力测试用按压模组2,用于按压住键盘10;拉拔力测试头组件3,用于对被按压键盘10中键帽进行拉拔力测试;伸缩模组4,用于悬挂测试头组件3并进行间距调节;基板5,用于固定伸缩模组4;驱动装置6,用于驱动基板5在X轴、Y轴、Z 轴方向移动。
如图5所示,键帽拉拔力测试机还包括机架7,设置于机架7上的测试按钮71、电控箱72、测试控制键盘73、显示屏74和指示灯(图中为示出);所述键盘放置装置1设置于机架7的工作台面70上,所述驱动装置6通过基座60安装于机架7的工作台面70上,所述测试按钮71、测试控制键盘73、显示屏74和指示灯75均与电控箱73相连。
如图1至图4所示,所述键盘放置装置1包括键盘放置框11、设置于键盘放置框11底面并分布在工作台面70上的气动旋转台12,所述键盘放置框11通过气动旋转台12的往复旋转输入待测试键盘10、并输出已测试键盘。
如图1至图7所示,所述驱动装置6包括依次相连的Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述Y轴驱动装置包括Y轴电机61、Y轴驱动杆611、Y轴滑动座612、Y轴滑轨613、第一连接板614和固定安装板615,所述X轴驱动装置包括X轴电机62、X轴驱动杆621、X轴滑动座622、X轴滑轨623和第二连接板624,所述Z 轴驱动装置包括Z 轴电机63、Z 轴驱动杆631、Z 轴滑动座632、Z 轴滑轨633和固定板634;所述基板5为垂直分布。
所述Z 轴电机63固定于与基板5相平行的固定板634,所述固定板634的一面通过Z轴滑轨633与基板5相连、另一面与X轴滑动座相连并通过X轴滑轨623与第二连接板624相连,所述Z 轴滑动座632套装于Z轴驱动杆631,所述基板5与Z 轴滑动座632相连。
所述X轴滑动座622套装于X轴驱动杆621,所述X轴电机62安装于第二连接板624驱动X轴驱动杆621,所述X轴滑轨623平行分布在X轴驱动杆621的两侧,所述第二连接板624与固定板634相平行,第二连接板624的顶端连接于第一连接板614的底面。
所述Y轴滑动座612套装于Y轴驱动杆611,所述第一连接板614的顶面与Y轴滑动座612相连并分布在Y轴滑动座612的正下方,所述第一连接板614的顶面通过Y轴滑轨613与固定安装板615相连,所述Y轴滑轨613平行分布在Y轴驱动杆611的两侧,所述Y轴电机61安装于固定安装板615驱动Y轴驱动杆611。
如图6至图8所示,所述键帽拉拔力测试用按压模组2包括自下而上依次相连的压板21、压板气缸22和压板驱动器,所述压板21用于按压住键盘10,所述压板气缸22用于驱动压板21在垂直方向作上下运动,所述压板驱动器用于驱动压板气缸22和压板21一起在键盘平面作Y轴方向移动。本实施例中所述压板驱动器为Y轴电机61,即两者共用一个驱动器,所述Y轴电机61通过第三连接板23与压板气缸22相连。所述压板气缸22为两个,分别设置在压板21的两宽度方向侧端顶面;所述压板21为框型板,框型板所围成的内框空间用于容纳待测试键帽。
如图6至图8所示的键帽拉拔力测试用按压模组2,还包括设置于压板21和压板气缸22之间并沿压板宽度方向分布的滑移防磨组件,所述滑移防磨组件包括固定于压板气缸22底部的固定条24、设置固定条24底部的滑移件、设置于固定条24侧面的弹簧件;所述滑移件包括匹配连接的滑块25和滑轨26;所述滑块25设置于固定条24底部、滑轨26设置在压板21上;所述弹簧件包括固定块27,沿压板21宽度方向分布的第一弹性体28和第二弹性体29;所述固定块27的顶部与固定条24侧面相连,固定块27的底部两侧分别与第一弹性体28和第二弹性体29相连。图中所示的第一弹性体28和第二弹性体29均为等长的弹性柱,且固定块27分布在固定条24的中间位置为初始位置。
通过滑移防磨组件的设置,实现压板21通过滑移件与固定条24相连、并通过弹簧件与固定条24相连,所以,使得压板21在按压键盘前、受弹簧件弹力作用相对于固定条24发生滑移而保持在初始位置,使得压板21在按压住键盘后、受到Y轴作用力时相对于固定条24发生滑移,以及使得压板21在松开键盘后、受弹簧件弹力作用相对于固定条24发生滑移而回复到初始位置。
如图9和图10所示,所述拉拔力测试头组件3包括垂直设置的固定架31、安装于固定架31的测试头组件,所述测试头组件自上而下包括依次相连的弹性柱32、滑行柱33、传感器挂板34、称重传感器35和测试头36;所述滑行柱33通过设于固定架31的限位块30获得支撑;所述弹性柱32的顶端固定于固定架31,弹性柱32的底端固定于滑行柱33的顶面;所述滑行柱33通过侧面安装滑行柱滑块311与设于固定架31的直线导轨312相连,所述直线导轨412为垂直设置;所述传感器挂板34的一端悬挂式固定于滑行柱33,所述称重传感器35的一侧顶端悬挂式固定于传感器挂板34的另一端;称重传感器35的底端连接有测试头36;所述称重传感器35与传感器挂板34之间保持有传感器过载保护槽37,所述测试头36的底端为自由端、作用于待测试键盘中的键帽。
如图11和图13所示,所述伸缩模组4包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组,和间距固定式的平移模组;所述缩间隙模组包括调间隙基板41、间隙移动条42、滑槽板43和调间隙驱动器44;所述平移模组包括悬挂板45、移驱动器46和平移块47;所述间隙移动条42和平移块47都用于悬挂连接相关检查用设备,在本实施例中用于悬挂拉拔力测试头组件3,间隙移动条42和平移块47均悬挂固定架,对作用于待测试键盘中按键的测试头36实现缩间隙调节和平移调节,以适应键盘键帽布局。
所述调间隙基板41和滑槽板43相面对设置,两块板的两侧端通过滑动件411滑动连接并使两块板之间保持有容置间隙移动条42用的板间空腔;所述调间隙驱动器44分布在板间空腔的正上方,并通过固定安装于调间隙基板41驱动滑槽板43相对调间隙基板41发生滑移。
所述间隙移动条42为若干根、并排排列且通过线轨滑块组件412滑动安装于调间隙基板41的板面上,每根间隙移动条42上均安装有导向块48;沿着调间隙基板41的板面发生滑动的间隙移动条42的滑动方向与滑槽板43的滑移方向呈两异面直线设置。
如图13所示,所述滑槽板43的板面上设置有供导向块48伸入并滑移的滑槽431,所述滑槽431分布在面对间隙移动条42的滑槽板43内侧板面上、其数量与导向块48相等,相邻滑槽431的槽间距从滑槽431一端到另一端呈渐变方式设置;图中所示滑槽431采用同向倾斜状分布的直线型渐变方式。所述间隙移动条42通过调间隙驱动器44驱动滑槽板43滑移、来带动导向块48沿着滑槽431的槽轨迹滑移,沿着调间隙基板41的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节。
所述平移模组的悬挂板45固定安装于调间隙基板41侧端所设延伸座451上的,平移驱动器46安装于悬挂板45,平移块47由平移驱动器46驱动并通过平移滑动件452滑动连接于悬挂板45底面;所述平移块47与间隙移动条42保持同一平面分布,平移块47通过平移驱动器46驱动来靠近或远离间隙移动条42。
本发明的创新点在于,通过键帽拉拔力测试用按压模组的设置,按压效果好,有助于检测机上其他部件的有效运行,尤其是确保与测试头组件的同步运行,大幅提高整机的系统协调性,提高键帽拉拔力检测质量,减少设备更换成本,经济实用。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种键帽拉拔力测试机,其特征在于,包括:
键盘放置装置,用于放置并输入待测试键盘;
键帽拉拔力测试用按压模组,用于按压住键盘;
拉拔力测试头组件,用于对被按压键盘中键帽进行拉拔力测试;
伸缩模组,用于悬挂测试头组件并进行间距调节;
基板,用于固定伸缩模组;
驱动装置,用于驱动基板在X轴、Y轴、Z 轴方向移动;
所述键帽拉拔力测试用按压模组,包括自下而上依次相连的压板、压板气缸和压板驱动器,所述压板用于按压住键盘,所述压板气缸用于驱动压板在垂直方向作上下运动,所述压板驱动器用于驱动压板气缸和压板一起在键盘平面作Y轴方向移动;
还包括机架,设置于机架上的测试按钮、电控箱、测试控制键盘、显示屏和指示灯;
所述键盘放置装置设置于机架的工作台面上,所述驱动装置通过基座安装于机架的工作台面上,所述测试按钮、测试控制键盘、显示屏和指示灯均与电控箱相连;
所述键盘放置装置包括键盘放置框、设置于键盘放置框底面并分布在工作台面上的气动旋转台,所述键盘放置框通过气动旋转台的往复旋转输入待测试键盘、并输出已测试键盘;
所述拉拔力测试头组件包括垂直设置的固定架、安装于固定架的测试头组件,所述测试头组件自上而下包括依次相连的弹性柱、滑行柱、传感器挂板、称重传感器和测试头;所述滑行柱通过设于固定架的限位块获得支撑;
所述弹性柱的顶端固定于固定架,弹性柱的底端固定于滑行柱的顶面;所述滑行柱通过侧面安装滑行柱滑块与设于固定架的直线导轨相连,所述直线导轨为垂直设置;
所述传感器挂板的一端悬挂式固定于滑行柱,所述称重传感器的一侧顶端悬挂式固定于传感器挂板的另一端;称重传感器的底端连接有测试头;所述称重传感器与传感器挂板之间保持有传感器过载保护槽,所述测试头的底端为自由端、作用于待测试键盘中的按键。
2.根据权利要求1所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:所述伸缩模组包括依次相连的等间距调节式的缩间隙模组,和间距固定式的平移模组;
所述缩间隙模组包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器,所述调间隙基板和滑槽板相面对设置,并保持有容置间隙移动条用的板间空腔;所述调间隙驱动器通过固定安装于调间隙基板驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移;
所述间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上,每根间隙移动条上均安装有导向块;沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与滑槽板的滑移方向呈两异面直线设置;
所述滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽,所述滑槽分布在面对间隙移动条的滑槽板内侧板面上、其数量与导向块相等,相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置;
所述间隙移动条通过调间隙驱动器驱动滑槽板滑移、来带动导向块沿着滑槽的槽轨迹滑移,沿着调间隙基板的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节;
所述平移模组包括固定安装于调间隙基板侧端所设延伸座上的悬挂板,安装于悬挂板的平移驱动器,由平移驱动器驱动并滑动连接于悬挂板底面的平移块;所述平移块用于并排悬挂若干个间距固定的固定架;所述平移块与间隙移动条保持同一平面分布,平移块通过平移驱动器驱动来靠近或远离间隙移动条。
3.根据权利要求1所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:所述驱动装置包括依次相连的Y轴驱动装置、X轴驱动装置和Z 轴驱动装置,所述Y轴驱动装置包括Y轴电机、Y轴驱动杆、Y轴滑动座、Y轴滑轨、第一连接板和固定安装板,所述X轴驱动装置包括X轴电机、X轴驱动杆、X轴滑动座、X轴滑轨和第二连接板,所述Z 轴驱动装置包括Z 轴电机、Z 轴驱动杆、Z 轴滑动座、Z 轴滑轨和固定板;所述基板为垂直分布,所述压板驱动器为Y轴电机,所述Y轴电机通过第三连接板与压板气缸相连;
所述Z 轴电机固定于与基板相平行的固定板,所述固定板的一面通过Z 轴滑轨与基板相连、另一面与X轴滑动座相连并通过X轴滑轨与第二连接板相连,所述Z 轴滑动座套装于Z轴驱动杆,所述基板与Z 轴滑动座相连;
所述X轴滑动座套装于X轴驱动杆,所述X轴电机安装于第二连接板驱动X轴驱动杆,所述X轴滑轨平行分布在X轴驱动杆的两侧,所述第二连接板与固定板相平行,第二连接板的顶端连接于第一连接板的底面;
所述Y轴滑动座套装于Y轴驱动杆,所述第一连接板的顶面与Y轴滑动座相连并分布在Y轴滑动座的正下方,所述第一连接板的顶面通过Y轴滑轨与固定安装板相连,所述Y轴滑轨平行分布在Y轴驱动杆的两侧,所述Y轴电机安装于固定安装板驱动Y轴驱动杆。
4.根据权利要求1所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:所述压板气缸为两个,分别设置在压板的两宽度方向侧端顶面;所述压板为框型板,框型板所围成的内框空间用于容纳待测试键帽。
5.根据权利要求4所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:还包括设置于压板和压板气缸之间并沿压板宽度方向分布的滑移防磨组件,所述滑移防磨组件包括固定于压板气缸底部的固定条、设置固定条底部的滑移件、设置于固定条侧面的弹簧件;
所述压板通过滑移件与固定条相连、并通过弹簧件与固定条相连,使得压板在按压键盘前、受弹簧件弹力作用相对于固定条发生滑移而保持在初始位置,使得压板在按压住键盘后、受到Y轴作用力时相对于固定条发生滑移,以及使得压板在松开键盘后、受弹簧件弹力作用相对于固定条发生滑移而回复到初始位置。
6.根据权利要求5所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:所述滑移件包括匹配连接的滑块和滑轨;所述滑块设置于固定条底部、滑轨设置在压板上,或者,所述滑块设置在压板上、滑轨设置于固定条底部;
所述弹簧件包括固定块,沿压板宽度方向分布的第一弹性体和第二弹性体;所述固定块的顶部与固定条侧面相连,固定块的底部两侧分别与第一弹性体和第二弹性体相连。
7.根据权利要求6所述的键帽拉拔力测试机,其特征在于:所述第一弹性体和第二弹性体均为弹簧或弹性柱。
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