CN216081367U - 一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，包括用于保证检测件真空的密封机构和用于对检测件进行测量的检测机构以及用于配合调节使检测件水平的测平机构、调节机构，密封机构上端内部安装有检测机构，检测机构内侧安装有测平机构，测平机构之间设置有调节机构，调节机构上安装有吸附机构，密封机构前端安装有锁闭机构。本实用新型利用密封机构的真空以及配合测平机构的检测，利用调节机构配合测平机构对待检测物进行水平调整，达到避免外部空气对激光的影响，保证待检测物在上端面的水平，提高检测精度，利用调节机构配合检测机构亦可对一些侧面倾斜的待测物进行相对距离的测量，提高装置的实用性。

Description

一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工领域，特别是涉及一一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置。

背景技术

随着现代汽车工业和航天事业以及机械加工业突飞猛进的发展，产品的外观检测，包括尺寸检测，其技术一直在不断地发展，三坐标检测已经成为常规的检测手段。

传统的三坐标测量技术，对需要测量的工件摆放要求很严格，需要进行人工校准，需要多种专用测量仪进行多工位测量，测量任务量大，在对一些异形件或顶面不平的待测件进行测量时，还需要先进行测量，再利用斜度进行计算，会产生一定的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，包括用于保证检测件真空的密封机构和用于对检测件进行测量的检测机构以及用于配合调节使检测件水平的测平机构、调节机构，所述密封机构上端内部安装有所述检测机构，所述检测机构内侧安装有所述测平机构，所述测平机构之间设置有调节机构，所述调节机构上安装有吸附机构，所述密封机构前端安装有锁闭机构；

所述密封机构包括底座、密封箱、密封门、控制台，所述底座上端安装有所述密封箱，所述密封箱前端安装有所述密封门，所述密封箱一端设置有所述控制台，所述底座内侧安装有气泵；

所述检测机构包括检测台、纵移滑块组、横移滑块组、升降滑块组，所述检测台上端设置有所述纵移滑块组，所述纵移滑块组上安装有所述横移滑块组，所述横移滑块组上安装有所述升降滑块组，所述升降滑块组前端安装有检测仪，所述检测仪下端安装有顶针；

所述测平机构包括红外固定架、红外发射头、升降螺杆、升降滑块，所述红外固定架安装在所述顶针两侧且位于所述检测台之间，所述红外固定架内侧面安装有所述红外发射头，所述红外发射头一端连接有所述升降滑块，所述升降滑块上连接有所述升降螺杆，所述升降螺杆动力端连接升降电机；

所述调节机构包括摆动座、检测板、阻值检测条、万向节，所述摆动座安装在所述检测板内侧，所述摆动座和所述检测板之间四面均匀设置有所述阻值检测条，所述摆动座和所述阻值检测条之间设置有电阻块，所述摆动座下端均匀安装有八个所述万向节，所述万向节下端连接伸缩螺杆组，所述伸缩螺杆组下端连接有伸缩电机；

所述吸附机构包括吸盘、吸管，所述吸盘安装在所述摆动座上，所述吸盘下端通过所述吸管连接所述气泵。

优选的：所述锁闭机构包括锁紧电机、锁紧螺杆、螺纹配合块、玻璃密封条，所述锁紧电机安装在所述密封门的上下侧，所述锁紧电机前端安装有所述锁紧螺杆，所述锁紧螺杆前端连接所述螺纹配合块，所述螺纹配合块下端连接有玻璃密封条，所述玻璃密封条内侧连接所述密封门。

如此设置，当需要锁闭所述密封门时，将所述密封门关闭后，所述密封门上端的所述螺纹配合块就会和所述锁紧螺杆配合，从而启动所述锁紧电机，使得所述密封门向所述密封箱方向压合，保证密封性。

优选的：所述锁闭机构包括固定块、齿条、配合齿块、拉杆，所述固定块安装在所述密封门的上下侧，所述固定块前端设置有所述齿条，所述齿条穿过配合锁紧块，所述配合锁紧块内侧和所述齿条之间设置有所述配合齿块，所述配合齿块上端设置有所述拉杆，所述拉杆和所述配合锁紧块之间设置有弹簧，所述配合锁紧块下端连接有玻璃密封条，所述玻璃密封条内侧连接所述密封门。

如此设置，当需要锁闭所述密封门时，将所述密封门关闭后，压动所述密封门和所述配合锁紧块，使得所述配合齿块配合所述齿条，从而使得所述密封门锁紧密封。

优选的：所述密封门通过合页连接所述密封箱，且所述密封门和所述密封箱配合缝隙处均设置有胶条。

如此设置，所述密封门用于密封所述密封箱。

优选的：所述红外固定架通过螺钉连接所述检测台，所述红外发射头滑动连接所述红外固定架，且所述红外固定架一个为发射端，一个为接收端，且为竖向多组发射激光。

如此设置，两侧所述红外发射头分别发射出机组平行的红外线，另一侧进行接收，从而判断被检测物上端面是否水平，从而保证后期的检测精度。

优选的：所述检测板通过螺栓连接所述检测台，所述摆动座圆周滑动连接所述检测板，所述阻值检测条通过胶粘连接所述检测板。

如此设置，当对检测物进行调整时，所述摆动座在所述检测板内侧发展，同时利用四个所述阻值检测条检测翻转角度。

优选的：所述万向节通过螺钉连接所述摆动座，所述伸缩螺杆组通过联轴器连接所述万向节、所述所述伸缩电机。

如此设置，所述万向节用于连接所述伸缩螺杆组用于调节所述摆动座的翻转角度。

优选的：所述吸盘镶嵌于所述摆动座，所述吸盘和所述吸管之间设置有电磁阀。

如此设置，所述吸盘用于吸附待检测件，从而保证固定。

优选的：所述锁紧螺杆通过螺纹连接所述螺纹配合块，所述玻璃密封条通过胶粘连接所述螺纹配合块。

如此设置，所述螺纹配合块用于连接所述密封门以及保证密封。

优选的：所述齿条一体成型于所述固定块，所述配合齿块滑动连接所述配合锁紧块。

如此设置，所述齿条用于锁紧所述配合齿块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用密封机构的真空以及配合测平机构的检测，利用调节机构配合测平机构对待检测物进行水平调整，达到避免外部空气对激光的影响，保证待检测物在上端面的水平，提高检测精度；

2、利用调节机构配合检测机构亦可对一些侧面倾斜的待测物进行相对距离的测量，提高装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的检测机构结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的检测板剖视图；

图4是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的摆动座结构示意图；

图5是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的万向节结构示意图；

图6是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的测平机构结构示意图；

图7是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的锁紧螺杆结构示意图；

图8是本实用新型所述一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置的齿条结构示意图。

附图标记说明如下：

1、密封机构；2、检测机构；3、测平机构；4、调节机构；5、锁闭机构； 6、吸附机构；11、底座；12、密封箱；13、密封门；14、控制台；15、气泵； 21、检测台；22、纵移滑块组；23、横移滑块组；24、升降滑块组；25、检测仪；26、顶针；31、红外固定架；32、红外发射头；33、升降螺杆；34、升降滑块；35、升降电机；41、摆动座；42、检测板；43、阻值检测条；44、万向节；45、伸缩螺杆组；46、伸缩电机；51、锁紧电机；52、锁紧螺杆；53、螺纹配合块；54、玻璃密封条；511、固定块；512、齿条；513、配合齿块；514、拉杆；515、弹簧；516、配合锁紧块；61、吸盘；62、吸管。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，包括用于保证检测件真空的密封机构1和用于对检测件进行测量的检测机构2以及用于配合调节使检测件水平的测平机构3、调节机构4，密封机构1上端内部安装有检测机构2，检测机构2内侧安装有测平机构3，测平机构3之间设置有调节机构4，调节机构4上安装有吸附机构6，密封机构1前端安装有锁闭机构5；

密封机构1包括底座11、密封箱12、密封门13、控制台14，底座11上端安装有密封箱12，密封箱12前端安装有密封门13，密封箱12一端设置有控制台14，底座11内侧安装有气泵15；

检测机构2包括检测台21、纵移滑块组22、横移滑块组23、升降滑块组 24，检测台21上端设置有纵移滑块组22，纵移滑块组22上安装有横移滑块组 23，横移滑块组23上安装有升降滑块组24，升降滑块组24前端安装有检测仪 25，检测仪25下端安装有顶针26；

测平机构3包括红外固定架31、红外发射头32、升降螺杆33、升降滑块 34，红外固定架31安装在顶针26两侧且位于检测台21之间，红外固定架31 内侧面安装有红外发射头32，红外发射头32一端连接有升降滑块34，升降滑块34上连接有升降螺杆33，升降螺杆33动力端连接升降电机35；

调节机构4包括摆动座41、检测板42、阻值检测条43、万向节44，摆动座41安装在检测板42内侧，摆动座41和检测板42之间四面均匀设置有阻值检测条43，摆动座41和阻值检测条43之间设置有电阻块，摆动座41下端均匀安装有八个万向节44，万向节44下端连接伸缩螺杆组45，伸缩螺杆组45下端连接有伸缩电机46；

吸附机构6包括吸盘61、吸管62，吸盘61安装在摆动座41上，吸盘61 下端通过吸管62连接气泵15。

优选的：锁闭机构5包括锁紧电机51、锁紧螺杆52、螺纹配合块53、玻璃密封条54，锁紧电机51安装在密封门13的上下侧，锁紧电机51前端安装有锁紧螺杆52，锁紧螺杆52前端连接螺纹配合块53，螺纹配合块53下端连接有玻璃密封条54，玻璃密封条54内侧连接密封门13，当需要锁闭密封门13时，将密封门13关闭后，密封门13上端的螺纹配合块53就会和锁紧螺杆52配合，从而启动锁紧电机51，使得密封门13向密封箱12方向压合，保证密封性；密封门13通过合页连接密封箱12，且密封门13和密封箱12配合缝隙处均设置有胶条，密封门13用于密封密封箱12；红外固定架31通过螺钉连接检测台21，红外发射头32滑动连接红外固定架31，且红外固定架31一个为发射端，一个为接收端，且为竖向多组发射激光，两侧红外发射头32分别发射出机组平行的红外线，另一侧进行接收，从而判断被检测物上端面是否水平，从而保证后期的检测精度；检测板42通过螺栓连接检测台21，摆动座41圆周滑动连接检测板42，阻值检测条43通过胶粘连接检测板42，当对检测物进行调整时，摆动座41在检测板42内侧发展，同时利用四个阻值检测条43检测翻转角度；万向节44通过螺钉连接摆动座41，伸缩螺杆组45通过联轴器连接万向节44、伸缩电机46，万向节44用于连接伸缩螺杆组45用于调节摆动座41的翻转角度；吸盘61镶嵌于摆动座41，吸盘61和吸管62之间设置有电磁阀，吸盘61用于吸附待检测件，从而保证固定；锁紧螺杆52通过螺纹连接螺纹配合块53，玻璃密封条54通过胶粘连接螺纹配合块53，螺纹配合块53用于连接密封门13以及保证密封。

实施例2

如图8，本实施例与实施例1的区别在于：

锁闭机构5包括固定块511、齿条512、配合齿块513、拉杆514，固定块 511安装在密封门13的上下侧，固定块511前端设置有齿条512，齿条512穿过配合锁紧块516，配合锁紧块516内侧和齿条512之间设置有配合齿块513，配合齿块513上端设置有拉杆514，拉杆514和配合锁紧块516之间设置有弹簧 515，配合锁紧块516下端连接有玻璃密封条54，玻璃密封条54内侧连接密封门13，当需要锁闭密封门13时，将密封门13关闭后，压动密封门13和配合锁紧块516，使得配合齿块513配合齿条512，从而使得密封门13锁紧密封；齿条512一体成型于固定块511，配合齿块513滑动连接配合锁紧块516，齿条512 用于锁紧配合齿块513。

工作原理：将待测物放置在摆动座41上端，启动吸盘61将待测物吸附固定，关闭密封门13，使密封箱12内部保证真空，从而开启红外固定架31，多排多列红外线对待测物进行水平面的调整，从而启动伸缩电机46，使多组伸缩螺杆组45伸缩，使得摆动座41调整保证待测物的水平面，再利用顶针26进行检测，如需检测异形件的两侧面距离，控制摆动座41调整角度，配合待测物，使待测物两侧面相对竖直，从而进行检测，阻值检测条43能够配合摆动座41 的电阻块精确测量翻转角度，从而对待测物的测量保证精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：包括用于保证检测件真空的密封机构(1)和用于对检测件进行测量的检测机构(2)以及用于配合调节使检测件水平的测平机构(3)、调节机构(4)，所述密封机构(1)上端内部安装有所述检测机构(2)，所述检测机构(2)内侧安装有所述测平机构(3)，所述测平机构(3)之间设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)上安装有吸附机构(6)，所述密封机构(1)前端安装有锁闭机构(5)；

所述密封机构(1)包括底座(11)、密封箱(12)、密封门(13)、控制台(14)，所述底座(11)上端安装有所述密封箱(12)，所述密封箱(12)前端安装有所述密封门(13)，所述密封箱(12)一端设置有所述控制台(14)，所述底座(11)内侧安装有气泵(15)；

所述检测机构(2)包括检测台(21)、纵移滑块组(22)、横移滑块组(23)、升降滑块组(24)，所述检测台(21)上端设置有所述纵移滑块组(22)，所述纵移滑块组(22)上安装有所述横移滑块组(23)，所述横移滑块组(23)上安装有所述升降滑块组(24)，所述升降滑块组(24)前端安装有检测仪(25)，所述检测仪(25)下端安装有顶针(26)；

所述测平机构(3)包括红外固定架(31)、红外发射头(32)、升降螺杆(33)、升降滑块(34)，所述红外固定架(31)安装在所述顶针(26)两侧且位于所述检测台(21)之间，所述红外固定架(31)内侧面安装有所述红外发射头(32)，所述红外发射头(32)一端连接有所述升降滑块(34)，所述升降滑块(34)上连接有所述升降螺杆(33)，所述升降螺杆(33)动力端连接升降电机(35)；

所述调节机构(4)包括摆动座(41)、检测板(42)、阻值检测条(43)、万向节(44)，所述摆动座(41)安装在所述检测板(42)内侧，所述摆动座(41)和所述检测板(42)之间四面均匀设置有所述阻值检测条(43)，所述摆动座(41)和所述阻值检测条(43)之间设置有电阻块，所述摆动座(41)下端均匀安装有八个所述万向节(44)，所述万向节(44)下端连接伸缩螺杆组(45)，所述伸缩螺杆组(45)下端连接有伸缩电机(46)；

所述吸附机构(6)包括吸盘(61)、吸管(62)，所述吸盘(61)安装在所述摆动座(41)上，所述吸盘(61)下端通过所述吸管(62)连接所述气泵(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述锁闭机构(5)包括锁紧电机(51)、锁紧螺杆(52)、螺纹配合块(53)、玻璃密封条(54)，所述锁紧电机(51)安装在所述密封门(13)的上下侧，所述锁紧电机(51)前端安装有所述锁紧螺杆(52)，所述锁紧螺杆(52)前端连接所述螺纹配合块(53)，所述螺纹配合块(53)下端连接有所述玻璃密封条(54)，所述玻璃密封条(54)内侧连接所述密封门(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述锁闭机构(5)包括固定块(511)、齿条(512)、配合齿块(513)、拉杆(514)，所述固定块(511)安装在所述密封门(13)的上下侧，所述固定块(511)前端设置有所述齿条(512)，所述齿条(512)穿过配合锁紧块(516)，所述配合锁紧块(516)内侧和所述齿条(512)之间设置有所述配合齿块(513)，所述配合齿块(513)上端设置有所述拉杆(514)，所述拉杆(514)和所述配合锁紧块(516)之间设置有弹簧(515)，所述配合锁紧块(516)下端连接有玻璃密封条(54)，所述玻璃密封条(54)内侧连接所述密封门(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述密封门(13)通过合页连接所述密封箱(12)，且所述密封门(13)和所述密封箱(12)配合缝隙处均设置有胶条。

5.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述红外固定架(31)通过螺钉连接所述检测台(21)，所述红外发射头(32)滑动连接所述红外固定架(31)，且所述红外固定架(31)一个为发射端，一个为接收端，且为竖向多组发射激光。

6.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述检测板(42)通过螺栓连接所述检测台(21)，所述摆动座(41)圆周滑动连接所述检测板(42)，所述阻值检测条(43)通过胶粘连接所述检测板(42)。

7.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述万向节(44)通过螺钉连接所述摆动座(41)，所述伸缩螺杆组(45)通过联轴器连接所述万向节(44)、所述伸缩电机(46)。

8.根据权利要求1所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述吸盘(61)镶嵌于所述摆动座(41)，所述吸盘(61)和所述吸管(62)之间设置有电磁阀。

9.根据权利要求2所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述锁紧螺杆(52)通过螺纹连接所述螺纹配合块(53)，所述玻璃密封条(54)通过胶粘连接所述螺纹配合块(53)。

10.根据权利要求3所述的一种用于精密机械精密加工的三坐标检测装置，其特征在于：所述齿条(512)一体成型于所述固定块(511)，所述配合齿块(513)滑动连接所述配合锁紧块(516)。

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