CN216955667U - 粘接强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种粘接强度检测装置，包括送料机构与测试机构；送料机构包括安装板、装在安装板上的送料轨道及装在送料轨道上的定位治具，定位治具用于固定需检测物料并在送料轨道的驱动下沿送料轨道往复移动；测试机构包括支架、拉拔机构与位移检测机构，支架竖立在安装板上并位于送料轨道的一侧，拉拔机构与位移检测机构均安装在支架上并位于送料轨道的正上方；拉拔机构设有可上下移动的并用于吸附需检测物料的吸附板，位移检测机构用于测量需检测物料表面上粘接物体被拉拔的距离。与现有技术相比，有益效果在于：通过位移检测机构来测量粘接物体的拉拔位移并据此判断其粘接强度是否符合预设要求，可以避免人工产生的误判。

Description

粘接强度检测装置

【技术领域】

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种粘接强度检测装置。

【背景技术】

随着通信技术的发展，电子产品的品类越来越丰富，特别是一些便携式电子产品在生活和工作中无处不在，比如智能手机，极大的方便了人们生活的方方面面，拥有不可替代的作用。现有智能手机在组装过程中，首先需要对前壳窄边框进行悬浮喷胶，然后由自动贴屏机将TP和前壳进行自动贴合，贴合好的产品放入保压治具，保压3小时，随后对TP表面进行拉拔检测，检查产品是否有TP粘合不牢固或者翘起的现象。

在现有技术中，拉拔检测通常用人工拿吸盘2111手动拉拔，眼睛观察TP是否翘起，时间一长容易视觉疲劳，对不良品感知下降，容易造成不良漏失。同时眼睛观察，只能做到毫米级的不良拦截，对于微米级的TP上浮幅度，人工则很难感知，无法判断良品或不良品，也容易造成不良漏失。

鉴于此，实有必要提供一种粘接强度检测装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种粘接强度检测装置，用于TP的粘接强度检测，旨在提高检测的精度和效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种粘接强度检测装置，包括送料机构与测试机构；

所述送料机构包括安装板、装在所述安装板上的送料轨道及装在所述送料轨道上的定位治具，所述定位治具用于固定需检测物料并在所述送料轨道的驱动下沿所述送料轨道往复移动；

所述测试机构包括支架、拉拔机构与位移检测机构，所述支架竖立在所述安装板上并位于所述送料轨道的一侧，所述拉拔机构与所述位移检测机构均安装在所述支架上并位于所述送料轨道的正上方；所述拉拔机构设有可上下移动的并用于吸附所述需检测物料的吸附板，所述位移检测机构用于测量所述需检测物料表面上粘接物体被拉拔的距离。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述定位治具包括安装在所述送料轨道上并用于承载所述需检测物料的底板，以及装在所述底板上的挡条和若干侧推气缸，所述需检测物料固定于所述挡条与若干侧推气缸之间。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述侧推气缸可伸缩的一端设有用于挤压所述需检测物料的推块，所述推块的顶部设有用于下压所述需检测物料的第一凸缘，所述挡条的顶部也设有用于下压所述需检测物料的所述第二凸缘。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述挡条呈L形并包括第一挡条与第二挡条，且所述第一挡条与所述第二挡条均与至少一个侧推气缸间隔相对设置。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述底板的中部开设有凹槽，所述凹槽中装有用于检测所述需检测物料的光线传感器。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述送料轨道为无杆气缸并设有可往复移动的第一安装件，所述第一安装件与所述底板背离所述挡条的一侧固定连接。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述拉拔机构包括驱动件、拉拔轨道与拉力检测器，所述拉拔轨道的长度方向与所述支架的高度方向平行，且所述拉拔轨道设置固定在所述支架的中部，所述驱动件装在所述拉拔轨道远离所述送料轨道的一端，所述拉力检测器与所述拉拔轨道背离所述支架的一侧滑动连接并在所述驱动件的推动下上下移动，且所述拉力检测器远离所述驱动件的一端与所述吸附板固定连接。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述拉力检测器包括与所述拉拔轨道滑动连接的第二安装件以及装在所述第二安装件上的拉力传感器、两个滑轨和拉拔连接件；所述第二安装件在两个所述滑轨之间设有两个间隔的限位块，所述拉力传感器固定在两个所述限位块之间，所述拉拔连接件包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述滑轨滑动连接并在中部开设有与所述拉力传感器扣合的限位孔，所述第二连接板固接于所述第一连接板与所述吸附板之间。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，所述位移检测机构包括一对检测固定板与若干距离传感器，一对所述检测固定板分别设置在所述拉拔机构的两侧并位于所述拉拔机构靠近所述送料轨道的一端，若干所述距离传感器分别装设于一对所述检测固定板的相互靠近的一侧。

作为本实用新型粘接强度检测装置的一种改进，若干所述距离传感器设置在所述吸附板的外侧周围，所述吸附板上镶嵌有若干用于吸附所述需检测物料并与所述距离传感器一一对应的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型粘接强度检测装置的有益效果在于：可以通过拉拔机构来控制拉拔需检测物料所需要的力量，再通过位移检测机构来测量粘接物体的拉拔位移并据此判断其粘接强度是否符合预设要求，在此过程中，无需人工参与，可以避免人工产生的误判，且拉拔力量和粘接物体在拉拔作用下产生的位移均可精准控制和测量，从而不仅可以精准的判断需检测物料的粘接强度，而且检测效率更高。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的粘接强度检测装置的立体图。

图2为图1所示定位治具的立体分解图。

图3为图1所示拉力检测器的立体分解图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1至图3，本实用新型提供一种粘接强度检测装置100，用于TP粘接强度测试，主要解决人工测试易受疲劳影响，测试精度不高的问题。可以理解，该粘接强度检测装置100也可以用于测试其他物体的粘接强度，具体在此不做限制。

本实用新型的实施例中，粘接强度检测装置100包括送料机构1与测试机构2，其中送料机构1用于将需检测物料3送入测试机构2中，测试机构2用于通过需检测物料3上的粘接物体来测量需检测物料3的粘接强度。

具体的，送料机构1包括安装板10、装在安装板10上的送料轨道 11及装在送料轨道11上的定位治具12，定位治具12用于固定需检测物料3并在送料轨道11的驱动下沿送料轨道11往复移动以将需检测物料 3送给测试机构2或者拉回完成检测的需检测物料3。

测试机构2包括支架20、拉拔机构21与位移检测机构22，支架20 竖立在安装板10上并位于送料轨道11的一侧，拉拔机构21与位移检测机构22均安装在支架20上并位于送料轨道11的正上方；拉拔机构 21设有可上下移动的并用于吸附需检测物料3的吸附板211，位移检测机构22用于测量需检测物料3表面上粘接物体被拉拔的距离。

在本实施例中，需检测物料3为表面粘接有TP的手机前壳，需检测物料3在做检测时，先固定在送料机构1上，接着送料机构1将需检测物料3送至拉拔机构21的正下方，然后拉拔机构21上的吸附板211 先向下移动以吸住需检测物料3(即吸住需检测物料3表面上的粘接物体)，再向上移动以拉拔需检测物料3表面上的粘接物体，当拉拔力量达到预设条件后停止拉拔，此时位移检测机构22检测粘接物体的上升距离(即粘接物体在拉拔作用下脱离需检测物料3的距离)并根据该距离的大小来判断粘接强度是否符合预设要求。

由此可见，本实用新型提供的粘接强度检测装置100，可以通过拉拔机构21来控制拉拔需检测物料3所需要的力量，再通过位移检测机构22来测量粘接物体的拉拔位移并据此判断其粘接强度是否符合预设要求，在此过程中，无需人工参与，可以避免人工产生的误判，且拉拔力量和粘接物体在拉拔作用下产生的位移均可精准控制和测量，从而不仅可以精准的判断需检测物料3的粘接强度，而且检测效率更高。

进一步的，在一个实施例中，定位治具12包括安装在送料轨道11 上并用于承载需检测物料3的底板121，以及装在底板121上的挡条122 和若干侧推气缸123，需检测物料3固定于挡条122与若干侧推气缸123 之间。

在一个优选实施方式中，侧推气缸123可伸缩的一端设有用于挤压需检测物料3的推块1231，推块1231的顶部设有用于下压需检测物料 3的第一凸缘1232，对应的，挡条122的顶部也设有用于下压需检测物料3的第二凸缘1221，这样需检测物料3夹在挡条122与侧推气缸123 之间后，通过第一凸缘1232与第二凸缘1221的下压作用，可以杜绝需检测物料3在被拉拔的过程中产生松脱。

在本实施方式中，需检测物料3大致呈矩形板状，挡条122呈L形并包括垂直连接的第一挡条1222与第二挡条1223，且第一挡条1222与第二挡条1223均与至少一个侧推气缸123间隔相对设置。送料轨道11 为无杆气缸并设有可往复移动的第一安装件111，第一安装件111与底板121背离挡条122的一侧固定连接。

在一个优选实施方式中，底板121的中部开设有凹槽1211，凹槽 1211中装有用于检测需检测物料3的光线传感器1212，光线传感器1212 与每个侧推气缸123相连并用于控制每个侧推气缸123的启停，具体的，当需检测物料3放到底板121上后，凹槽1211被需检测物料3完全遮挡，使得光线传感器1212无法检测到光线，进而激活光线传感器1212 并控制侧推气缸123启动，使得需检测物料3会被夹在挡条122与侧推气缸123之间。也就是说，通过光线传感器1212使得侧推气缸123可以实现自动启停，从而需检测物料3放到底板121上后便会被夹紧固定，人工只需放置需检测物料3即可，可以提高装置的自动化程度。

可选的，光线传感器1212还可以与送料轨道11电连接，使得光线传感器1212可以控制送料轨道11的启停，这样光线传感器1212检测到放入需检测物料3后，便能启动送料轨道11，接着送料轨道11开始工作并推动定位治具12移动至测试机构2的正下方，送料过程也无需人工参与，从而可以进一步的提高装置的自动化程度。

进一步的，在一个实施例中，拉拔机构21包括驱动件212、拉拔轨道213与拉力检测器214，拉拔轨道213的长度方向与支架20的高度方向平行，且拉拔轨道213设置固定在支架20的中部以保持稳定，驱动件212装在拉拔轨道213远离送料轨道11的一端，拉力检测器214与拉拔轨道213背离支架20的一侧滑动连接并在驱动件212的推动下上下移动，且拉力检测器214远离驱动件212的一端与吸附板211固定连接以用于检测拉拔力量的大小。

在本实施例中，驱动件212可以为伺服电机，吸附板211可以通过真空吸附的方式来拉拔需检测物料3，比如，吸附板211上可以镶嵌若干吸盘2111，同时为了使得需检测物料3均匀受力，吸盘2111的数量为四个并分靠近需检测物料3的四个边角位置。

进一步的，在一个实施例中，拉力检测器214包括与拉拔轨道213 滑动连接的第二安装件2141以及装在第二安装件2141上的拉力传感器 2142、两个滑轨2143和拉拔连接件2144，其中，第二安装件2141在两个滑轨2143之间设有两个间隔的限位块2145，拉力传感器2142固定在两个限位块2145之间，拉拔连接件2144包括第一连接板2146与第二连接板2147，第一连接板2146的两端分别与两个滑轨2143滑动连接并在中部开设有与拉力传感器2142扣合的限位孔2148，第二连接板2147 则固接于第一连接板2146与吸附板211之间。

在本实施例中，拉拔机构21拉拔需检测物料3时，因第一连接板 2146与第二安装件2141滑动连接，并与拉力传感器2142扣合连接，使得拉拔的力量可全部传递到拉力传感器2142上，从而可以精准获得拉拔力量的大小。

优选的，拉力传感器2142还可以与驱动件212相连以用于控制驱动件212的启停，比如拉力传感器2142可以通过信号线连接驱动件212，当拉力传感器2142检测到拉力达到预设大小后向驱动件212发出信号并关停驱动件212，此时，位移检测机构22便可进行拉拔位移的检测，其中信号线可以穿过长圆孔再与驱动件212相连，即长圆孔还起到方便布线的作用。

进一步的，在一个实施例中，位移检测机构22包括一对检测固定板221与若干距离传感器222，一对检测固定板221分别设置在拉拔机构21的两侧并位于拉拔机构21靠近送料轨道11的一端，若干距离传感器222分别装设于一对检测固定板221的相互靠近的一侧。

其中，距离传感器222为激光测距传感器，若干距离传感器222设置在吸附板211的外侧周围并与吸附板211上的吸盘2111一一对应，这样在拉拔过程中，每个距离传感器222可以检测一个吸盘2111部位产生的位移，汇总所有距离传感器222的检测结果，便可准确得到需检测物料3在拉拔过程中其粘接物体产生的位移，接着通过位移的大小便可精准判断得出需检测物料3的粘接强度是否符合预设要求。

综上所述，本实用新型提供的粘接强度检测装置100，通过拉拔机构21来控制拉拔需检测物料3所需要的力量，再通过位移检测机构22 来测量粘接物体的拉拔位移并据此判断其粘接强度是否符合预设要求，在此过程中，无需人工参与，可以避免人工产生的误判，不仅可以精准的判断需检测物料3的粘接强度，而且检测效率更高。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种粘接强度检测装置，其特征在于，包括送料机构与测试机构；

所述送料机构包括安装板、装在所述安装板上的送料轨道及装在所述送料轨道上的定位治具，所述定位治具用于固定需检测物料并在所述送料轨道的驱动下沿所述送料轨道往复移动；

所述测试机构包括支架、拉拔机构与位移检测机构，所述支架竖立在所述安装板上并位于所述送料轨道的一侧，所述拉拔机构与所述位移检测机构均安装在所述支架上并位于所述送料轨道的正上方；所述拉拔机构设有可上下移动的并用于吸附所述需检测物料的吸附板，所述位移检测机构用于测量所述需检测物料表面上粘接物体被拉拔的距离。

2.根据权利要求1所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述定位治具包括安装在所述送料轨道上并用于承载所述需检测物料的底板，以及装在所述底板上的挡条和若干侧推气缸，所述需检测物料固定于所述挡条与若干侧推气缸之间。

3.根据权利要求2所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述侧推气缸可伸缩的一端设有用于挤压所述需检测物料的推块，所述推块的顶部设有用于下压所述需检测物料的第一凸缘，所述挡条的顶部也设有用于下压所述需检测物料的第二凸缘。

4.根据权利要求2所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述挡条呈L形并包括第一挡条与第二挡条，且所述第一挡条与所述第二挡条均与至少一个侧推气缸间隔相对设置。

5.根据权利要求2所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述底板的中部开设有凹槽，所述凹槽中装有用于检测所述需检测物料的光线传感器。

6.根据权利要求2所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述送料轨道为无杆气缸并设有可往复移动的第一安装件，所述第一安装件与所述底板背离所述挡条的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述拉拔机构包括驱动件、拉拔轨道与拉力检测器，所述拉拔轨道的长度方向与所述支架的高度方向平行，且所述拉拔轨道设置固定在所述支架的中部，所述驱动件装在所述拉拔轨道远离所述送料轨道的一端，所述拉力检测器与所述拉拔轨道背离所述支架的一侧滑动连接并在所述驱动件的推动下上下移动，且所述拉力检测器远离所述驱动件的一端与所述吸附板固定连接。

8.根据权利要求7所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述拉力检测器包括与所述拉拔轨道滑动连接的第二安装件以及装在所述第二安装件上的拉力传感器、两个滑轨和拉拔连接件；所述第二安装件在两个所述滑轨之间设有两个间隔的限位块，所述拉力传感器固定在两个所述限位块之间，所述拉拔连接件包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述滑轨滑动连接并在中部开设有与所述拉力传感器扣合的限位孔，所述第二连接板固接于所述第一连接板与所述吸附板之间。

9.根据权利要求1所述的粘接强度检测装置，其特征在于，所述位移检测机构包括一对检测固定板与若干距离传感器，一对所述检测固定板分别设置在所述拉拔机构的两侧并位于所述拉拔机构靠近所述送料轨道的一端，若干所述距离传感器分别装设于一对所述检测固定板的相互靠近的一侧。

10.根据权利要求9所述的粘接强度检测装置，其特征在于，若干所述距离传感器设置在所述吸附板的外侧周围，所述吸附板上镶嵌有若干用于吸附所述需检测物料并与所述距离传感器一一对应的吸盘。

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