CN212207581U - 电路板测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板测试设备，包括安装部、驱动部及定位部，安装部包括第一治具及第二治具，驱动部包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件能够带动第一治具移动，第二驱动组件能够带述第二治具移动，视觉定位元件能够对标定元件及待测元件的位置进行检测，并向驱动部发送信号，以使第一驱动组件对第一治具进行位置调整和/或第二驱动组件对第二治具进行位置调整。本实用新型实施例中的电路板测试设备通过视觉定位元件对标定元件及待测元件进行检测，不受治具以及治具与元件之间装配公差的影响，标定元件与待测元件之间具有较高的定位精度，保证待测元件测试结果的可靠度，实现定位过程的自动化，提高电路板测试设备的测试效率。

Description

电路板测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动测试技术领域，尤其是涉及一种电路板测试设备。

背景技术

为提高产品的合格率，减少返修等问题，电路板在生产完成后要进行功能测试，随着信息电子行业的不断发展，电子通讯设备、电子计算机、家用电器等行业对电路板的需求逐步增长。

现有的测试设备一般是将待测产品装入安装槽内，通过安装槽的连通或对接实现对待测产品的定位，因安装槽的槽位以及待测产品与安装槽的配合存在公差，标定物也有一定使用寿命，导致待测产品与标定物之间的定位不精准，容易出现测试误差，影响产品的测试效率及正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电路板测试设备，能够提高测试精度，降低测试误差。

本实用新型的一个实施例提供了一种电路板测试设备，包括：

安装部，包括用于安装标定元件的第一治具及用于安装待测元件的第二治具；

驱动部，包括与所述第一治具连接的第一驱动组件及与所述第二治具连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件能够带动所述第一治具移动，所述第二驱动组件能够带动所述第二治具移动，以使所述标定元件及所述待测元件相对靠近或远离；

定位部，包括视觉定位元件，所述视觉定位元件能够对所述标定元件及所述待测元件的位置进行检测，并向所述驱动部发送信号，以使所述第一驱动组件对所述第一治具进行位置调整和/或所述第二驱动组件对所述第二治具进行位置调整。

本实用新型实施例中的电路板测试设备至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的电路板测试设备通过视觉定位元件对标定元件及待测元件进行检测，不受治具以及治具与元件之间装配公差的影响，标定元件与待测元件之间具有较高的定位精度，保证待测元件测试结果的可靠度；另外，第一驱动组件及第二驱动组件能够根据视觉定位元件的定位结果对标定元件、待测元件的位置进行实时调整，实现定位过程的自动化，提高电路板测试设备的测试效率。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第一治具包括用于安装所述标定元件的第一安装板，所述第一安装板上固设有压条，所述压条用于压制所述标定元件的边缘。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第一驱动组件包括沿Z轴方向延伸的第一导轨及滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一治具固定连接于所述第一滑块上。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述定位部包括不少于两个的视觉定位元件，所述视觉定位元件分设于所述标定元件的两侧。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第二治具包括第二安装板，所述第二安装板上设有用于容纳所述待测元件的安装槽，所述第二安装板上设有吸附孔，所述吸附孔与所述安装槽连通。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第二治具包括第三安装板，所述第二安装板可拆卸的连接于所述第三安装板上，所述第三安装板与所述第二驱动组件固定连接。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第二驱动组件包括沿X轴方向延伸的第二导轨及滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二治具固设于所述第二滑块上。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第二驱动组件还包括沿Y轴方向延伸的第三导轨及滑动连接于第三导轨上的第三滑块，所述第二导轨固设于所述第三滑块上。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，所述第二驱动组件还包括能够基于Z轴转动的转盘，所述第二治具安装于所述转盘上。

根据本实用新型的另一些实施例的电路板测试设备，还包括压力测试组件，所述驱动部还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述压力测试组件连接并驱动所述压力测试组件移动。

附图说明

图1是电路板测试设备第一实施例的结构示意图；

图2是图1中第一驱动组件及定位部的结构示意图；

图3是图1中第二驱动组件的结构示意图；

图4是图1中第一驱动组件的结构示意图；

图5是图1中第一治具的结构示意图；

图6是第一治具另一方向的结构示意图；

图7是第二驱动组件另一方向的结构示意图；

图8是第二安装板的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1、图2、图3依次示出了电路板测试设备、第一驱动组件210及定位部300、第二驱动组件220的结构示意图，参照图1至图3，本实施例中的电路板测试设备包括安装部100、驱动部200及定位部300；安装部100包括第一治具110及第二治具120，第一治具110用于安装标定元件，第二治具120用于安装待测元件，标定元件为待测元件提供定位基准并通过待测元件与标定元件的连接实现待测元件与标定元件之间的电导通，进而对待测元件进行测试；驱动部200包括第一驱动组件210及第二驱动组件220，第一治具110安装于第一驱动组件210上，并能够在第一驱动组件210的带动下移动，第二治具120安装于第二驱动组件220上，并能够在第二驱动组件220的带动下移动，从而能够实现第一治具110与第二治具120靠近与远离，使待测元件能够接近标定元件而进行标定、连接，或者远离标定元件进行卸载或替换；定位部300包括视觉定位元件310，视觉定位元件310能够对标定元件及待测元件的位置进行检测，并向驱动部200发送信号，使驱动部200能够根据标定元件及待测元件的实时位置对第一治具110、第二治具120进行驱动而实现对标定元件、待测元件的位置调整，达到对标定元件、待测元件的精确定位，避免因待测元件定位不精准而导致出现测试误差的情况。

本实施例中的电路板测试设备通过视觉定位元件310对标定元件及待测元件进行检测，不受治具以及治具与元件之间装配公差的影响，标定元件与待测元件之间具有较高的定位精度，保证待测元件测试结果的可靠度；另外，第一驱动组件210及第二驱动组件220能够根据视觉定位元件310的定位结果对标定元件、待测元件的位置进行实时调整，实现定位过程的自动化，提高电路板测试设备的测试效率。

需要说明的是，视觉定位元件310中包括对标定元件、待测元件进行图像采集的摄像头，摄像头可对标定元件、待测元件的周边环境进行光学处理，并将采集到的图像信息进行压缩，形成信号传递至视觉处理软件，再通过视觉处理系统与驱动部200控制系统进行交互，将标定元件、待测元件的拍摄位置与实际位置进行联系，进而通过驱动部200的的驱动实现对标定元件、待测元件的实时定位。

参照图4，第一驱动组件210包括沿Z轴方向延伸的第一导轨211及滑动连接于第一导轨211上的第一滑块212，第一治具110安装于第一滑块212上，第一滑块212沿第一导轨211移动时，带动第一治具110沿竖直方向进行移动，实现第一治具110在Z轴方向的位置变化。第一驱动组件210还包括第一驱动件213，该第一驱动件213可选择为电机、丝杆组合结构，电机、气缸组合结构，或者电机、丝杆、气缸的组合结构，第一滑块212与第一驱动件213连接并受第一驱动件213的驱动沿第一导轨211移动。

参照图5与图6，第一治具110包括第一安装板111，标定元件能够固定于第一安装板111上，第一安装板111上固设有压条112，压条112贴合标定元件的边缘，在待测元件与标定元件定位完成后，压条112对标定元件及待测元件进行压合，实现二者的电导通；压条112选择为硅胶、橡胶等能够微变形的弹性材质，以能够缓冲施加于标定元件及待测元件的作用力，避免损坏标定元件、待测元件。

具体的，第一治具110还包括压板113，压板113位于第一安装板111的底部，压板113可拆卸的安装于第一安装板111上，标定元件夹持于压板113与第一安装板111之间，使标定元件相对第一安装板111固定；压板113可通过螺纹紧固、卡接等方式实现与第一安装板111治安的可拆卸连接，压板113从第一安装板111上拆卸后，可对标定元件进行拆卸及替换，避免在标定元件使用一段时间后存在误差而导致测试故障，本实施例中，通过螺纹紧固的方式将压板113锁紧于第一安装板111的底部。另外，需要指出的是，压板113除固定标定元件外，还可固定转接元件，该转接元件用于将标定元件与外部测试设备进行电性连接，以实现外部测试设备对待测元件的测试；具体为，转接元件与标定元件在压板113处重合或对接，压板113将转接元件及标定元件压制于第一安装板111的底部，在实现标定元件、转接元件相对固定的基础上，使二者电性导通。

定位部300包括不少于两个的视觉定位元件310，该视觉定位元件310安装于第一治具110的上方，不同位置处的视觉定位元件310可对标定元件、待测元件的不同区域进行视觉定位。本实施例中，采用双视觉定位的方式，两个视觉定位元件310分设于标定元件的两侧，压条112贴合标定元件的中间区域，使标定元件的两端裸露，便于视觉定位元件310进行定位；在标定元件、待测元件定位过程中，两个视觉定位元件310分别对标定元件的两端进行定位，通过两点确定一条直线的原理，若标定元件、待测元件的两端完成定位，则标定元件、待测元件整体完成定位；通过双视觉定位的方式，极大的简化了定位过程，并且定位简单、易行。

结合图2与图4，本实施例中还包括压力测试组件400，驱动部200包括第三驱动组件230，第三驱动组件230与压力测试组件400连接，并能驱动压力测试组件400沿竖直方向移动；压力测试组件400包括压力传感器410，在标定元件与测试元件定位完成后，压力传感器410能够在第三驱动组件230的带动下沿Z轴移动，并贴紧压条112，压力传感器410能够感应压条112、标定元件、待测元件之间的压力，压力过小时，可向第一驱动组件210发送信号，调整标定元件、待测元件之间距离，避免因过松而不能形成电导通，压力过大时，向第一驱动组件210发送信号，调整标定元件、待测元件的贴紧度，避免因压力过大而损坏标定元件、待测元件。

压力测试组件400还包括安装架420，压力传感器410固定于安装架420上，第三驱动组件230包括滑动块231，滑动块231滑动连接于第一导轨211上，第三驱动组件230还包括用于向滑动块231提供动力的动力组件，该动力组件可以是电机、丝杆的组合结构，电机、气缸的组合结构或者电机、丝杆、气缸的组合结构。

压力测试组件400还包括固定架430，该固定架430沿竖直方向分布有两个感应体440，位于固定架430上侧的感应体440用于标定压力传感器410的初始位置，位于固定架430上侧的感应体440用于标定压力传感器410的感应位置，安装架420上固定有感应片450；安装架420移动过程中，感应片450运动至上侧感应体440处，感应体440感应到感应片450，安装架420停止移动，压力传感器410位于初始位置，此时，标定元件与待测元件处于定位过程；感应片450运动至下侧感应体440处，感应体440感应到感应片450，安装架420停止移动，压力传感器410位于感应位置，对压条112、标定元件、待测元件之间的压力进行感应，此时，标定元件与待测元件完成定位。感应体440可以是光电式、电磁式或霍尔式等位置传感器。

参照图7与图8，第二治具120包括第二安装板121，第二安装板121上设有用于容纳待测元件的安装槽1211，第二安装板121上设有吸附孔1212，该吸附孔1212与安装槽1211连通，吸附孔1212外接真空吸附装置，真空吸附装置通过吸附孔1212向待测元件施加负压，使待测元件固定于第二安装板121上。安装槽1211的形状与待测元件的形状相匹配，可在第二安装板121上设置不同形状的安装槽1211，以满足不同类型待测元件的测试需求。参照图1，第二治具120上还安装有还负压表122，该负压表122用于检测第二安装板121与待测元件之间的真空度，防止吸附孔1212内破真空，导致待测元件移动，影响待测元件的定位；为优化定位部300对待测元件、标定元件的定位精度，在第二安装板121的下部设置背光源，提高视觉定位元件310所拍摄图像的清晰度，便于获取待测元件、标定元件的实时位置。为避免影响待测元件的定位，还可在第二治具120的边缘处设置防静电布或者防静电棒，防止待测元件因静电而产生移动。

另外，第二治具120还包括第三安装板123，第二安装板121可拆卸的安装于第三安装板123，第三安装板123与第二驱动组件220固定连接，并受第二驱动组件220的驱动而带动第二安装部100移动；因第二安装板121与第三安装板123可拆卸连接，可对第二安装板121进行拆卸及替换，从而可在第三安装板123上安装具有不同安装槽1211的第二安装板121，使第二治具120具有较高的互换性能以及较广的应用范围。

第二驱动组件220包括沿X轴方向延伸的第二导轨221及滑动连接于第二导轨221上的第二滑块222，第二治具120固定于第二滑块222上，能够跟随第二滑块222沿第二导轨221移动。第二驱动组件220还包括沿Y轴方向延伸的第三导轨223及滑动连接于第三导轨223上的第三滑块224，第二导轨221固设于第三滑块224上，第二导轨221能够跟随第三滑块224沿第三导轨223移动。第二驱动组件220还包括用于为第二滑块222提供动力的第二驱动件225，及用于为第三滑块224提供动力的第三驱动件226，第二驱动件225、第三驱动件226均可以是电机、丝杆的组合结构，电机、气缸的组合结构或者电机、气缸、丝杆的组合结构。通过第二驱动件225、第三驱动件226的动力作用，使得第二治具120能够沿X轴及Y轴方向进行位置调整。

另外，第二驱动组件220还包括转盘227，第二治具120安装于转盘227的上方，转盘227能够基于Z轴转动，对第二治具120进行一定范围内的角度调整，进一步提高待测元件与标定元件之间的定位精度。转盘227可以通过旋转电机进行驱动；或者在转盘227的边缘设置轮齿，通过齿轮啮合进行驱动，以实现转盘227的转动。

具体的，本实施例中的电路板测试设备的运动过程如下：

首先，将待测元件放入第二安装板121的安装槽1211内，并通过真空吸附固定待测元件；第二驱动组件220动作，第三驱动件226驱动第三滑块224沿第三导轨223移动，使第二治具120沿Y轴靠近第一治具110，在靠近过程中，定位部300对待测元件的位置进行定位；第一驱动组件210动作，第一驱动件213驱动第一滑块212沿第一导轨211向下移动，此过程标定元件逐渐接近测试元件，定位部300进行定位并自动计算需要补偿的偏移值；第二驱动组件220动作，第三驱动件226驱动第三滑块224移动，对第二治具130在Y轴方向进行位置调整，同时，转盘227动作，对第二治具120进行角度调整；标定元件运动至贴合位，定位部300检测对待测元件及标定元件进行定位获取待测元件X轴方向的偏移值；第一驱动组件210动作，第一驱动件213驱动第一滑块212沿第一导轨211上移，第一治具110上升为第二治具120的位置补偿进行避让；第二驱动组件220动作，第二驱动件225驱动第二滑块222动作，使待测元件进行X轴方向的位置调整；第一驱动组件210动作，第一驱动件213驱动第一滑块212沿第一导轨211下移至贴合位，重新对待测元件、标定元件进行位置检测，检测二者的对接处是否重合，若定位不准确可重新对待测元件进行位置调整，二者定位准确，则完成定位；压力传感器410从初始位置下移至感应位置，对待测元件、标定元件进行压力感应；对待测元件进行测试；第二驱动组件220动作，第三驱动件226驱动第三滑块224沿第三导轨223移动，使第二治具120沿Y轴远离第一治具110，将原待测元件取出，替换为新的待测元件，完成测试，如此循环。

需要说明的是，标定元件、待测元件可电路板测试设备使用时装入，可不属于电路板测试设备中的既有部件，另外，标定元件与待测元件定位完成时，标定元件与待测元件的测试位置重合，即待测元件上的每条金线均与标定元件连通，达到标定元件与待测元件之间的导通效果。

参照图1，电路板测试设备上还可设置工控机500，工控机500能够显示驱动部200、定位部300及安装部100的实时移动参数，或者对运动参数及运动过程进行调整。本实施例中的电路板测试设备上外界其他检测装置，该检测装置能够测试电路板是否导通，并能够检测电路板的电压、电容、电阻或者电路板的其他性能。本实施例中所说的待测元件可以是单面电路板、双面电路板、多层电路板、刚性电路板及柔性电路板等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种电路板测试设备，其特征在于，包括：

安装部，包括用于安装标定元件的第一治具及用于安装待测元件的第二治具；

驱动部，包括与所述第一治具连接的第一驱动组件及与所述第二治具连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件能够带动所述第一治具移动，所述第二驱动组件能够带动所述第二治具移动，以使所述标定元件及所述待测元件相对靠近或远离；

定位部，包括视觉定位元件，所述视觉定位元件能够对所述标定元件及所述待测元件的位置进行检测，并向所述驱动部发送信号，以使所述第一驱动组件对所述第一治具进行位置调整和/或所述第二驱动组件对所述第二治具进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第一治具包括用于安装所述标定元件的第一安装板，所述第一安装板上固设有压条，所述压条用于压制所述标定元件的边缘。

3.根据权利要求1所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿Z轴方向延伸的第一导轨及滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块，所述第一治具固定连接于所述第一滑块上。

4.根据权利要求1所述的电路板测试设备，其特征在于，所述定位部包括不少于两个的视觉定位元件，所述视觉定位元件分设于所述标定元件的两侧。

5.根据权利要求1所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第二治具包括第二安装板，所述第二安装板上设有用于容纳所述待测元件的安装槽，所述第二安装板上设有吸附孔，所述吸附孔与所述安装槽连通。

6.根据权利要求5所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第二治具包括第三安装板，所述第二安装板可拆卸的连接于所述第三安装板上，所述第三安装板与所述第二驱动组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿X轴方向延伸的第二导轨及滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第二治具固设于所述第二滑块上。

8.根据权利要求7所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第二驱动组件还包括沿Y轴方向延伸的第三导轨及滑动连接于第三导轨上的第三滑块，所述第二导轨固设于所述第三滑块上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电路板测试设备，其特征在于，所述第二驱动组件还包括能够基于Z轴转动的转盘，所述第二治具安装于所述转盘上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的电路板测试设备，其特征在于，还包括压力测试组件，所述驱动部还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述压力测试组件连接并驱动所述压力测试组件移动。

Images