CN114918077A - 清胶机构及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械自动化的技术领域，公开了一种清胶机构及点胶设备。清胶机构包括：清胶套、清胶环以及调节组件。清胶套的侧壁上设有吸气孔；清胶环滑动连接在清胶套内，且清胶环内具有供点胶针伸入并与吸气孔连通的清胶孔。调节组件设置在清胶套上并与清胶环连接，以调节清胶环位置使得清胶环的外侧壁选择性地封堵吸气孔。该清胶机构通过调节组件调节清胶环在清胶套内的位置，使得清胶环封堵吸气孔或打开吸气孔，从而相应地改变清胶孔内对点胶针的吸力，使得点胶针内的废胶快速吸出的同时，确保点胶针受到的吸力合适，不容易对点胶针造成损伤。以此即可确保点胶针在清胶时受到的吸力合理，能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。

Description

清胶机构及点胶设备

技术领域

本发明涉及机械自动化的技术领域，尤其涉及一种清胶机构及点胶设备。

背景技术

点胶是一种把胶水、油或其他液体涂抹、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或者表面光滑等作用的工艺。其应用范围非常广泛，从大型机械设备的生产制造，到小型的衣服玩具等的加工组装，都会涉及到点胶工艺。

现有技术中，点胶设备包括点胶针、用于控制点胶针的驱动机构以及用于清胶的真空吸嘴。通过驱动机构控制点胶针移动，在点胶针与工件对齐后，即可利用点胶针喷出胶水，以完成点胶作业。再将点胶针移动至真空吸嘴处，利用真空吸嘴的吸力来将点胶针内的残余胶水吸出。

但是上述技术方案中，点胶针每次作业完成后，其内部所残留的胶水的量是不同的，因此在清理残留的胶水时所需要的吸力也是不同的，而真空吸嘴并不能相应地调整对点胶针的吸力，点胶针在清胶时受到的吸力不合理，不利于快速安全地完成对点胶针的清胶作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清胶机构及点胶设备，解决了现有技术中点胶针在清胶时受到的吸力不合理，而不能快速安全地完成对点胶针的清胶作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清胶机构，其包括：清胶套、清胶环以及调节组件。清胶套的侧壁上设有吸气孔；清胶环滑动连接在上述清胶套内，且上述清胶环内具有供点胶针伸入并与上述吸气孔连通的清胶孔。调节组件设置在上述清胶套上并与上述清胶环连接，以调节上述清胶环位置使得上述清胶环的外侧壁选择性地封堵上述吸气孔。

可选地，上述调节组件包括：调节件，活动连接在上述清胶套上，且上述调节件的一侧伸入上述清胶套内并与上述清胶环相连接，以推动上述清胶环滑动；以及弹性件，与上述清胶套和上述清胶环分别连接，以限制上述清胶环的滑动。

通过上述技术方案，通过调节件在清胶套上移动，推动清胶环在清胶套内移动，清胶环在移动时会拉动弹性件产生相应的变形，并逐渐封堵或打开吸气孔，以改变清胶孔与吸气孔的连通面积，从而顺利改变对点胶针的吸力。

可选地，上述调节件为调节螺栓，上述调节螺栓沿上述清胶套的径向设置，上述调节螺栓伸入上述清胶套内的一端具有调节斜面，上述清胶环的外侧壁上具有与上述调节斜面相抵接的环块。

通过上述技术方案，通过旋转调节螺栓使得调节螺栓沿清胶套的径向伸入或伸出清胶套，调节斜面就能够相应的挤压环块从而推动环块在清胶套内上下滑动，清胶套就会遮挡或打开吸气孔。

可选地，上述调节组件还包括：限位块和限位槽，上述限位块滑动连接在上述限位槽内，上述限位块和上述限位槽中的一个设置在上述清胶套上，上述限位块和上述限位槽中的另一个设置在上述清胶环上。

通过上述技术方案，在清胶环相对于清胶套滑动时，限位块会同步在限位槽内滑动，从而限制清胶环相对于清胶套的移动方向。

可选地，上述弹性件为弹簧，上述弹簧位于上述限位槽内，上述弹簧的一端与上述限位槽的槽底壁连接，上述弹簧的另一端与上述限位块相连接；和/或上述清胶机构还包括：流道，与上述清胶孔连通；存料盒，与上述流道相连通。

通过上述技术方案，限位块在限位槽内滑移时，就会带动弹簧产生相应的变形，从而对清胶环的移动产生相应的限制效果。而流道和存料盒的设置，可以将点胶针内的残胶通过清胶孔而流入流道内，残胶沿流道进入存料盒内收集。

本发明还提供一种点胶设备，其包括：点胶架；以及如上述任一项所述的清胶机构，设置在所述点胶架上。

可选地，上述点胶设备还包括：支架，上述支架上具有用于连通点胶针和工件的点胶孔；校准机构，上述校准机构包括检测组件和与上述检测组件通讯连接的驱动组件，上述检测组件用于检测点胶针相对于上述点胶孔的位置，上述驱动组件用于根据上述检测组件的检测结果来调节点胶针的位置。

通过上述技术方案，在进行点胶时，就通过校准机构来检测点胶针相对于点胶孔的位置，从而根据检测结果来控制驱动组件运行，以驱动点胶针伸入点胶孔内进行点胶作业。

可选地，上述检测组件包括：定位块，滑动连接在上述支架上，上述定位块的顶壁具有与点胶针抵接的定位面；弹性部，与上述定位块和上述支架分别连接以限制所述定位块的移动；检测件，设置在上述支架上并与上述定位块选择性地连接以检测点胶针在第一方向上的位置；定位件，设置在上述支架上并与上述点胶孔连通，上述定位件用于检测点胶针在第二方向和第三方向上的位置；以及控制器，与上述检测件、上述定位件以及上述驱动组件分别通讯连接。

通过上述技术方案，在驱动组件驱动点胶针移动时，通过将点胶针的一端抵接在定位面上，定位块受到挤压而压缩弹性部，同时检测件检测到定位块的移动，以此即可检测到在第一方向上点胶针的位置，此时判定点胶针处于零点位置处。控制器获取到检测件的信号后，就可以控制驱动组件继续运行，从而将点胶针靠近定位件，定位件实时在第二方向和第三方向上检测点胶针的位置，并将检测结果反馈给控制器，控制根据检测结果即可控制驱动组件运行，从而在第二方向和第三方向上调整点胶针的位置，以便于点胶针与点胶孔相对应。

可选地，上述检测组件还包括：测量件，设置在上述支架上以用于检测工件的位置，且上述测量件与上述控制器通讯连接。

通过上述技术方案，在对工件进行点胶作业时，先通过测量件测量工件相对于支架的距离，从而判断点胶针相对于工件的位置，控制器根据相应的测量结果来控制点胶针相对于工件的位置移动，以便于将点胶针与工件对齐。

可选地，上述检测件为接触式感应器；和/或上述定位件为激光传感器；和/或上述测量件为镭射测量器；和/或上述点胶设备还包括：废料盒，设置在上述点胶架上用于存储上述清胶机构的废胶。

通过上述技术方案，在定位块移动时，就会与接触式感应器连接接触，从而检测到定位块的移动，即可确定点胶针的位置。而随着点胶针的移动，激光传感器能够在两个方向上产生激光，从而判断点胶针在两个方向上的相对位置。镭射测量器能够检测到工件相对于支架的位置，从而确定工件上的需要点胶的位置。而废料盒则能够方便存储清胶装置内吸出的废胶。

本发明的有益效果：

在进行清胶时，将点胶针伸入清胶孔内，利用吸气孔吸气，从而在清胶孔内产生吸力，以将点胶针内的废胶吸出。而在吸胶时，根据点胶针内的废胶的量，通过调节组件调节清胶环在清胶套内的位置，使得清胶环封堵吸气孔或打开吸气孔，从而相应地改变清胶孔与吸气孔的连通面积，进而改变清胶孔内对点胶针的吸力，使得点胶针内的废胶快速吸出的同时，确保点胶针受到的吸力合适，不容易对点胶针造成损伤。以此即可确保点胶针在清胶时受到的吸力合理，能够快速安全地将点胶针内的废胶吸出。

附图说明

图1所示为本发明一些实施例中清胶机构的结构示意图。

图2所示为本发明一些实施例中清胶机构的弹性件的剖视图。

图3所示为本发明一些实施例中清胶机构的调节件的剖视图。

图4所示为本发明一些实施例中点胶设备的结构示意图。

图5所示为本发明一些实施例中点胶设备的剖视图。

图6所示为图5所示的实现方式中的A部放大图。

图7所示为本发明一些实施例中点胶设备的不同形状废料盒的结构示意图。

图中：

100、清胶套；101、点胶针；110、吸气孔；200、清胶环；210、清胶孔；220、环块；300、调节组件；310、调节件；311、调节斜面；320、弹性件；330、限位块；340、限位槽；400、流道；500、存料盒；600、固定座；610、固定架；700、点胶架；710、支架；712、第一支座；713、第二支座；720、电子秤机构；800、检测组件；810、定位块；811、定位面；812、导柱；820、弹性部；830、检测件；831、接触部；832、感应部；840、定位件；841、连接头；842、检测盘；843、检测孔；850、测量件；900、废料盒；910、支撑柱；Z、第一方向；X、第二方向；Y、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

点胶作为一种产品组装和加工所常用的工艺，其应用范围非常广泛。从轮船汽车等大型机械设备的生产制造，到衣服玩具等小型产品的加工组装，都会涉及到点胶工艺。而随着社会发展和科技的进步，产品的生产逐渐趋近于自动化。也就是利用各种自动化设备来代替人工作业，比如各种全自动机械夹爪、驱动机构、分拣设备等等。而在产品的组装加工环节中，产品的点胶工艺也非常重要。点胶时需要点胶针来将胶水点滴在产品上，点胶针使用完成后需要及时进行清洁，避免胶水在点胶针上凝固。如果通过工作人员手动清胶，虽然可以确保残留在点胶针上的废胶完全清除，但是该方法耗时且费力，不利于提高整体点胶工艺的自动化程度。

现有技术中，点胶设备上都具有专门的真空吸嘴用来清理点胶针内的废胶。而真空吸嘴所产生的吸力是固定的，当点胶针内的废胶含量较少时，真空吸嘴对点胶针产生的吸力就会偏大，在快速将废胶从点胶针吸出的同时，很容易对点胶针造成损坏，不仅会耽误工时，还会增加生成的成本。而且在点胶设备上一般还设有专门的驱动机构来驱动点胶针移动，虽然驱动机构实现点胶针移动。但是驱动机构的运行依旧需要工作人员操控，因为点胶针与工件的相对位置主要是依靠工作人员来确定，因此该点胶设备的自动化程度也比较低，不利于提高产品的生产效率。

而本发明提供的清胶机构及点胶设备中，通过在清胶套内滑动连接清胶环，并通过设置在清胶套上的调节组件调节清胶环的位置，从而能够选择性地遮挡吸气孔的开口面积，以此即可根据点胶针内的废胶量的多少来调控吸气孔的吸气量，从而适应性地调整对点胶针所产生的吸力，以确保快速将胶水吸出的同时，避免点胶针被损坏，不仅能够节约工时，还能够降低生产成本。而且点胶设备上还设置了相应的校准机构，校准机构能够在三个方向上检测点胶针的位置，并通过控制相应的驱动装置调整点胶针的位置，使得点胶针能够自动与工件相对。以此就可以在对工件进行点胶时，实现点胶针的全自动化运行，既可以自动移动至指定位置处，进行点胶作业，还可以移动至清胶孔内进行清胶作业。从而提高整体产品生产的自动化程度，有效提高产品的生产效率。

在简单介绍了本发明的实施原理后，以下将结合附图具体介绍本发明的各种实施例。

本发明提供一种清胶机构及点胶设备。

图1所示为本发明一些实施例中清胶机构的结构示意图。参照图1所示，该清胶机构包括：清胶套100、清胶环200以及调节组件300。清胶套100的侧壁上贯穿设有吸气孔110。清胶环200滑动连接在清胶套100内，清胶环200内具有供点胶针101伸入的清胶孔210，清胶孔210与吸气孔110连通。且清胶环200的外侧壁与清胶套100的内侧壁贴合，调节组件300设置在清胶套100上，且调节组件300部分地伸入清胶套100内并与清胶环200连接，以用于调节清胶环200的位置，使得清胶环200的外侧壁选择性地封堵吸气孔110。

具体地，清胶套100整体可以呈圆环形，其可以通过支撑架等结构固定在点胶机等设备上。吸气孔110可以沿清胶套100的径向贯穿，吸气孔110的轴线也可以倾斜一定角度，以增大吸气孔110的横截面，同时还能减少胶液进入吸气孔110内造成吸气孔110堵塞的可能性。吸气孔110可以设置多个，多个吸气孔110沿清胶套100的周向间隔环设。在本发明实施例中，吸气孔110上下倾斜设置四个，吸气孔110的上端靠近清胶套100的顶面，吸气孔110的下端位于清胶环200的下方。吸气孔110内可以插设吸气管以便于抽气设备连通进行吸气。吸气孔110内还可以设置相应的过滤网或者单向阀等结构，使得只有空气能够通过吸气孔110吸出，而不会将胶液也吸入吸气孔110内，避免吸气孔110堵塞。

清胶环200呈圆柱形，其内部具有圆柱形的清胶孔210，且清胶环200的顶面设有锥形面，以增大清胶孔210的入口，方便点胶针101的伸入。应当理解的是，清胶环200与清胶套100的外形均可以根据实际的安装空间来设计，而不限于圆柱形，也可以为方柱形等，本发明不对二者的外形做限定。而调节组件300则可以部分地贯穿清胶套100，比如螺杆等，穿入清胶套100内的部分与清胶环200相连接，即可带动清胶环200移动。

在对点胶针101进行清胶时，先将点胶针101放入清胶孔210内，利用吸气孔110与抽气设备连通进行吸气，以将清胶孔210内的空气抽出，从而在清胶孔210内产生负压，将点胶针101内的废胶吸出。而通过调节组件300能够调节清胶环200在清胶套100内的位置，随着清胶环200的滑动，清胶环200的外侧壁能够逐渐遮挡吸气孔110，从而减少吸气孔110的抽气量，以此即可根据点胶针101内的废胶的含量调整吸力的大小，以确保点胶针101内的废胶能够快速被吸出的同时，点胶针101受到的吸力不会太大，减少点胶针101出现损坏的可能性。

图2所示为本发明一些实施例中清胶机构的弹性件的剖视图。图3所示为本发明一些实施例中清胶机构的调节件的剖视图。参照图2和图3所示，在本发明一些实施例中，调节组件300包括调节件310和弹性件320。调节件310活动连接在清胶套100上，且其一侧伸入清胶套100内，调节件310伸入清胶套100内的一侧与清胶环200相连接，调节件310用于推动清胶环200在清胶套100内滑动。弹性件320与清胶套100及清胶环200分别连接，以限制清胶环200的滑动。

具体地，调节件310可以呈杆状，且延伸方向可以为清胶套100的径向，此时调节件310贯穿设置在清胶套100的侧壁上，且伸入清胶套100内的一端可以通过斜面来与清胶环200的侧壁抵接。调节件310的延伸方向也可以为清胶套100的轴向，比如调节件310为螺杆，转动连接在清胶套100上并贯穿清胶环200。而弹性件320则可以沿清胶套100的轴向方向延伸，弹性件320可以为弹簧，也可以为弹性杆等结构。而调节件310和弹性件320均可以只设置一个，也可以设置两个或者三个，具体调节件310和弹性件320的数量可以根据清胶环200和清胶套100的尺寸来设计，本发明不作限定。在本发明实施例中，调节件310和弹性件320均设置两个，且两个调节件310和两个弹性件320均相对设置并间隔分布。

在调节清胶环200的位置时，通过带动调节件310相对于清胶套100移动，就能够带动清胶环200在清胶套100内滑移，清胶环200在滑移时会同步挤压弹性件320变形，随着清胶环200的移动，清胶环200的外侧壁就会逐渐遮挡或者打开吸气孔110，从而适应性地改变吸气孔110与清胶孔210的连通面积，以改变吸力。

参照图3所示，在本发明一些实施例中，调节件310为调节螺栓。调节螺栓沿清胶套100的径向设置，调节螺栓伸入清胶套100内的一端具有调节斜面311，清胶环200的外侧壁上具有与调节斜面311相抵接的环块220。

具体地，调节螺栓螺纹连接在清胶套100上，而其伸入清胶套100内的一端呈圆锥形，以构成上述调节斜面311。环块220与清胶环200可以一体制成，也可以在清胶环200的外侧壁上开设环槽以形成上述环块220。应当理解的是，调节斜面311也可以设置在环块220上，而调节螺栓的端面与调节斜面311抵接。

在调节清胶环200的位置时，通过旋转调节螺栓，调节斜面311就会挤压环块220，从而推动清胶环200滑动。或者通过旋转调节螺栓，使得调节斜面311与环块220分离，弹性件320会推动清胶环200滑动，而确保调节斜面311与环块220的抵接，同时会带动清胶环200滑动，以此即可实现对清胶环200位置的调节。

参照图2所示，在本发明一些实施例中，调节组件300还包括限位块330和限位槽340。限位块330滑动连接在限位槽340内，限位块330和限位槽340中的一个设置在清胶套100上，限位块330和限位槽340中的另一个设置在清胶环200上。

具体地，限位块330固定在环块220上，限位槽340则开设在清胶套100的内侧壁上，且限位槽340沿清胶套100的轴线方向延伸。限位块330的侧面与限位槽340的侧面滑动贴合。具体地，限位块330也可以设置在清胶套100的内侧壁上，而将限位槽340开设在清胶环200的外侧壁上。

在清胶环200滑移时，限位块330会在限位槽340内滑动，从而限制清胶环200的滑动方向，避免清胶环200在上升或者下降过程中出现偏斜的可能性。

在本发明一些实施例中，弹性件320为弹簧，弹簧设置在限位槽340内，弹簧的一端与限位槽340的槽底壁连接，弹簧的另一端与限位块330连接。

具体地，限位槽340的上下两端均不开通，弹簧可以设置在限位块330的下方，即弹簧的两端分别与限位块330的底壁和限位槽340的底壁分别固定连接。弹簧还可以设置在限位块330的上方，即弹簧的两端分别与限位块330的顶壁及限位槽340的顶壁固定连接。具体弹簧的设置位置可以根据实际限位槽340的尺寸来设计，本发明不作限定。

而当清胶环200带动限位块330在限位槽340内滑移时，就会带动弹簧产生相应的弹性变形，当需要复位时，就利用弹簧的弹性变形而推动限位块330在限位槽340内滑移。

参照图1所示，在本发明一些实施例中，清胶机构还包括流道400和存料盒500。流道400设置在清胶套100的下侧并与清胶孔210连通。存料盒500设置在流道400的下端并与流道400相连通。具体地，流道400呈圆管状，并沿竖直方向延伸设置。流道400的顶端与清胶套100的底端连通，流道400的底端与存料盒500的顶端连通。存料盒500整体呈方形。流道400的外侧壁上套设有固定座600，固定座600上通过螺栓连接有固定架610，固定架610与点胶设备固定连接，以此来将清胶套100和存料盒500固定在点胶设备上。具体固定架610的结构可以根据点胶设备的安装空间来设定，本发明不作限定。

本发明还提供一种点胶设备。

图4所示为本发明一些实施例中点胶设备的结构示意图。参照图4所示，该点胶设备包括点胶架700和上述任一实施例中的清胶机构。清胶机构设置在点胶架700上。

具体地，点胶架700包括底板，清胶机构的固定架610就设置在底板上。底板呈矩形状，其可以通过螺栓固定在相邻设备上。应当理解的是，点胶架700也可以为其他形状，本发明不作限定。而通过该清胶机构，在点胶架700上的点胶针101完成点胶后，可以快速安全地对点胶针101内残留的废胶进行吸出，以完成清胶，避免废胶堵塞点胶针101的可能性。

本发明提供的点胶设备包括清胶机构，因此点胶设备具有清胶机构全部技术效果，在此不再赘述。

在本发明一些实施例中，点胶设备还包括：支架710和校准机构。支架710固定在点胶架700上，支架710的上侧贯穿开设有点胶孔，点胶孔用于连通点胶针101和工件。校准机构包括检测组件800和驱动组件。检测组件800用于检测点胶针101相对于点胶孔的位置，而驱动组件则与检测组件800连接，驱动组件用于根据检测组件800的检查结果来调整点胶针101的位置。

具体地，支架710呈T字形，其竖臂的底端通过螺栓固定在点胶架700上，点胶孔就设置在横臂的一侧，检测组件800设置在横臂上。检测组件800可以在X、Y以及Z三个方向上来检测点胶针101的位置，而驱动组件则可以在上述三个方向上调整点胶针101的位置。具体驱动组件的构成可以根据由实际的安装空间和运动需求来设计，比如可以设置多个气缸或者多个电机等，也可以采用电机与气缸结合的结构等，来实现对点胶针101在三个方向上的调整。本发明不对驱动组件的具体构成做限定。

在进行点胶作业前，点胶针101可能刚完成清胶，而需要将点胶针101重新置于点胶孔处，此时就可以通过检测组件800检测点胶针101的位置，并将检测结果实时发送至驱动组件处，驱动组件根据检测结果就可以驱动点胶针101移动，以将点胶针101置于点胶孔内进行点胶作业。以此来实现对点胶针101的自动化控制。

在本发明一些实施例中，底板上还设有两个相对设置的立板，立板上固定安装有电子秤机构720。电子秤机构720用于检测工件的重量。在点胶针101进行点胶时，随着胶水不断堆积在工件上，工件的重量就会发生变化，电子秤机构720就可以测量出工件的重量变化，以此来确定工件上胶水的量。而通过将电子秤机构720与相应的排胶机构通讯连接，就可以根据设定的程序，自动控制点胶设备的出胶量，实现自动化点胶。

图5所示为本发明一些实施例中点胶设备的剖视图。图6所示为图5所示的实现方式中的A部放大图。参照图5和图6所示，在本发明一些实施例中，检测组件800包括：定位块810、弹性部820、检测件830、定位件840以及控制器。定位块810滑动连接在支架710的顶壁上，定位块810的顶壁具有定位面811，定位面811用于与点胶针101抵接。弹性部820与定位块810及支架710分别连接以限制定位块810的移动。检测件830设置在支架710上，并与定位块810选择性地连接，以检测点胶针101在第一方向上的位置。定位件840设置在支架710上并与点胶孔连通，定位件840用于检测点胶针101在第二方向X和第三方向Y上的位置。控制器与检测件830、定位件840以及驱动组件分别通讯连接。

具体地，支架710横臂上贯穿开设有定位孔，定位块810沿竖直方向滑动连接在定位孔内，其中竖直方向也就是第一方向Z，即Z方向。定位块810整体呈长条形，其顶壁上固定一个矩形的顶块，定位面811就设置在顶块的顶壁上，顶块与定位块810可以一体成型，也可以通过焊接或者粘接的方式固定连接。在定位块810的底壁上固定两个沿竖直方向延伸的导柱812，弹性部820采用弹簧且设置两个，两个弹簧分别套设在两个导柱812上，两个导柱812分别位于顶块的两侧。而支架710横臂的底壁上通过螺栓固定一个L形的第一支座712，导柱812远离底壁的一端伸入第一支座712内并与第一支座712滑动连接，弹簧的底端就可以与第一支座712固定连接。

检测件830可以采用接触式感应器。接触式感应器包括接触部831和感应部832，接触部831可以固定在定位块810的底壁上，且在第一支座712上贯穿开设有供接触部831伸入的通孔。第一支座712的底壁上固定L形的第二支座713，感应部832就固定在第二支座713上，感应部832的顶端具有感应端，感应端伸入通孔内，以选择性地与接触部831接触。应当理解的是，接触式感应器也可以采用其他类型来实现，只要能够检测到定位块810受到点胶针101挤压而下移即可。

参照图4所示，定位件840则可以采用激光传感器。该激光传感器包括连接头841和检测盘842，检测盘842内具有检测孔843，检测孔843与点胶孔同轴，检测孔843为方形孔，其两组相对的侧面分别产生检测激光，两道检测激光相互垂直，也就是分别在第二方向X和第三方向Y上产生激光，以检测点胶针101在X、Y方向的位置。应当理解的是，激光传感器也可以采用其他类型，比如设置两组相互垂直的设置的激光传感器等。

控制器可以为后台系统，可以在该系统内设定好支架710的尺寸以及点胶孔在支架710的位置，从而当收到定位件840和检测件830的信号时，就可以自动计算出点胶针101与指定位置之间的距离，从而就可以控制驱动组件带动点胶针101移动。

在点胶针101移动时，通过驱动组件带动点胶针101移动，使得点胶针101抵接在定位面811上，以挤压定位块810在第一方向Z上移动，定位块810在移动时会挤压弹性部820并同时带动接触部831下移，接触部831就会与感应部832的感应端接触，此时接触式感应器就会产生信号，控制器收到该信号后就可以确定点胶针101此时位于零点位置处，即可计算出点胶针101与点胶孔之间的距离，控制器就能够控制驱动组件运行，驱动组件就能够带动点胶针101在指定方向上移动指定距离，使得点胶针101伸入点胶孔内，再利用检测孔843内的激光，就可以确定点胶针101在第二方向X、第三方向Y上的位置，从而再通过驱动组件控制点胶针101运行，以使得点胶针101自动移动至指定位置处进行点胶作业。

参照图4所示，在本发明一些实施例中，检测组件800还包括测量件850。测量件850设置在支架710上以用于检测工件的位置，且测量件850与控制器通讯连接。

具体地，测量件850为镭射测量器，其镭射感应块设置在支架710横臂的顶壁上，且与定位块810并列设置。在进行点胶时，工件通过特定夹具等机构输送至点胶孔处，镭射感应块就能够感应到工件类型的不同，并传递至控制器内，控制器就能够根据工件类型的不同计算出点胶针101与工件需要对应的位置，以此来精确控制点胶针101与工件的对应。

图7所示为本发明一些实施例中点胶设备的不同形状废料盒的结构示意图。参照图4和图7所示，在本发明一些实施例中，点胶设备还包括废料盒900。废料盒900设置在点胶架700上以用于存储清胶机构的废胶。具体地，可以在底板上通过螺栓固定一个支撑柱910，支撑柱910的上下两端均焊接法兰盘。顶端的法兰盘就可以通过螺栓与废料盒900固定连接，废料盒900的截面可以为方形，也可为圆柱形，圆柱形废料盒900的上端直径大于下端直径，以便于废胶流入。具体废料盒900的形状可以根据实际的安装空间来设定，本发明不作具体限定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清胶机构，其特征在于，所述清胶机构包括：

清胶套(100)，所述清胶套(100)的侧壁上设有吸气孔(110)；

清胶环(200)，滑动连接在所述清胶套(100)内，且所述清胶环(200)内具有供点胶针(100)伸入并与所述吸气孔(110)连通的清胶孔(210)；以及

调节组件(300)，设置在所述清胶套(100)上并与所述清胶环(200)连接，以调节所述清胶环(200)位置使得所述清胶环(200)的外侧壁选择性地封堵所述吸气孔(110)。

2.根据权利要求1所述的清胶机构，其特征在于，所述调节组件(300)包括：

调节件(310)，活动连接在所述清胶套(100)上，且所述调节件(310)的一侧伸入所述清胶套(100)内并与所述清胶环(200)相连接，以推动所述清胶环(200)滑动；以及

弹性件(320)，与所述清胶套(100)和所述清胶环(200)分别连接，以限制所述清胶环(200)的滑动。

3.根据权利要求2所述的清胶机构，其特征在于，所述调节件(310)为调节螺栓，所述调节螺栓沿所述清胶套(100)的径向设置，所述调节螺栓伸入所述清胶套(100)内的一端具有调节斜面(311)，所述清胶环(200)的外侧壁上具有与所述调节斜面(311)相抵接的环块(220)。

4.根据权利要求2所述的清胶机构，其特征在于，所述调节组件(300)还包括：

限位块(330)和限位槽(340)，所述限位块(330)滑动连接在所述限位槽(340)内，所述限位块(330)和所述限位槽(340)中的一个设置在所述清胶套(100)上，所述限位块(330)和所述限位槽(340)中的另一个设置在所述清胶环(200)上。

5.根据权利要求4所述的清胶机构，其特征在于，所述弹性件(320)为弹簧，所述弹簧位于所述限位槽(340)内，所述弹簧的一端与所述限位槽(340)的槽底壁连接，所述弹簧的另一端与所述限位块(330)相连接；和/或

所述清胶机构还包括：

流道(400)，与所述清胶孔(210)连通；

存料盒(500)，与所述流道(400)相连通。

6.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括：

点胶架(700)；以及

如权利要求1至5中任一项所述的清胶机构，设置在所述点胶架(700)上。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：

支架(710)，所述支架(710)上具有用于连通点胶针(100)和工件的点胶孔；

校准机构，所述校准机构包括检测组件(800)和与所述检测组件(800)通讯连接的驱动组件，所述检测组件(800)用于检测点胶针(100)相对于所述点胶孔的位置，所述驱动组件用于根据所述检测组件(800)的检测结果来调节点胶针(100)的位置。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述检测组件(800)包括：

定位块(810)，滑动连接在所述支架(710)上，所述定位块(810)的顶壁具有与点胶针(100)抵接的定位面(811)；

弹性部(820)，与所述定位块(810)和所述支架(710)分别连接以限制所述定位块(810)的移动；

检测件(830)，设置在所述支架(710)上并与所述定位块(810)选择性地连接以检测点胶针(100)在第一方向(Z)上的位置；

定位件(840)，设置在所述支架(710)上并与所述点胶孔连通，所述定位件(840)用于检测点胶针(100)在第二方向(X)和第三方向(Y)上的位置；以及

控制器，与所述检测件(830)、所述定位件(840)以及所述驱动组件分别通讯连接。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述检测组件(800)还包括：

测量件(850)，设置在所述支架(710)上以用于检测工件的位置，且所述测量件(850)与所述控制器通讯连接。

10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述检测件(830)为接触式感应器；和/或

所述定位件(840)为激光传感器；和/或

所述测量件(850)为镭射测量器；和/或

所述点胶设备还包括：

废料盒(900)，设置在所述点胶架(700)上用于存储所述清胶机构的废胶。

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