CN215004043U - 一种smt上料设备测值深度自动调控机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT上料设备测值深度自动调控机构，包括第一支架、探针检测组件、第一驱动组件、压力传感器以及控制组件；探针检测组件用于检测目标工件的特性值；第一驱动组件设置在第一支架上，且第一驱动组件的动力输出端与探针检测组件固定连接，以驱动所述探针检测组件上下运动以接触目标工件；所述压力传感器用于检测所述探针检测组件作用于目标工件的力度；所述驱动组件、所述压力传感器均与所述控制组件电连接。本技术方案通过将第一驱动组件、压力传感器以及控制组件形成闭环反馈回路，解决了现有技术中因目标工件厚度不一难以控制测试力度进而影响测量结果的准确、甚至会出现因测试力度过大而对探针和目标工件造成损坏的问题。

Description

一种SMT上料设备测值深度自动调控机构

技术领域

本实用新型涉及表面贴装的技术领域，尤其是涉及一种SMT上料设备测值深度自动调控机构。

背景技术

近年SMT(Surface Mounted Technology，译为表面贴装技术)行业在中国飞速发展，随着人工成本不断增长以及市场对品质要求越来越高，工厂生产环节逐步使用自动化设备替代人工。SMT料带自动接料设备也随之诞生，自动接料设备需要先对料带进行自动测值(如电阻值等特性值)防错，再进行接料。

现有的设备在通过探针检测编带特性值的时候，需要驱动探针下压接触料带。但编带材质多样(如纸带、胶带等)、厚薄也不一，因此，难以把控探针作用于编带的力度，从而影响测量结果的准确性，甚至会出现因测试力度过大而对探针和编带造成损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种SMT上料设备测值深度自动调控机构，以解决现有技术中因目标工件厚度不一难以控制测试力度进而影响测量结果的准确、甚至会出现因测试力度过大而对探针和目标工件造成损坏的问题。

本实用新型提供了一种SMT上料设备测值深度自动调控机构，包括：

第一支架；

探针检测组件，所述探针检测组件用于检测目标工件的特性值；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一支架上，且所述第一驱动组件的动力输出端与所述探针检测组件固定连接，以驱动所述探针检测组件上下运动以接触目标工件；

压力传感器，所述压力传感器用于检测所述探针检测组件作用于目标工件的力度；

控制组件，所述驱动组件、所述压力传感器均与所述控制组件电连接。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述压力传感器设置在所述探针检测组件和所述第一驱动组件的动力输出端之间。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述探针检测组件固定连接的第一连接件，所述第一连接件设置有第一限位槽，所述压力传感器限位于所述第一限位槽内。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述第一驱动组件的动力输出端固定连接的第二连接件，所述第二连接件形成有第二限位槽，所述压力传感器限位限位于所述第二限位槽。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述第一驱动组件的动力输出端固定连接的第一感应件和设置在所述第一支架上并与所述控制组件电连接的第一限位传感器，所述第一限位传感器用于感应所述第一感应件以限制所述探针检测组件的下压行程。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括设置在所述第一支架上并与所述控制组件电连接的第二限位传感器，所述第二限位传感器用于感应所述第一感应件以限制所述探针检测组件的上升行程。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括连接架，所述连接架包括沿第一方向延伸的第一连接部和沿第二方向延伸的第二连接部，所述第一连接部用于与所述探针检测组件固定连接，所述第二连接部上设置有所述第一导向件或所述第一滑动架；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向所述探针检测组件的运动方向。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述探针检测组件具有用于与目标工件接触的探针；

所述第一连接部还形成有用于固定所述探针检测组件的安装槽，且所述安装槽的槽底贯穿形成有用于避让所述探针的避让口。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述探针检测组件具有用于与目标工件接触的探针；

所述第一连接部还形成有用于固定所述探针检测组件的安装槽，且所述安装槽的槽底贯穿形成有用于避让所述探针的避让口。

在一种SMT上料设备测值深度自动调控机构的实施例中，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第二支架和设置在所述第二支架上的第二驱动组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第一支架连接以用于驱动所述第二支架沿第二方向运动；

所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第三限位传感器、第四限位传感器以及第二感应件；所述第二感应件与所述第二驱动组件的动力输出端固定连接，所述第三限位传感器与所述第四限位传感器沿所述第二方向以预定距离间隔设置，所述第二感应件在所述第三限位传感器与所述第四限位传感器之间运动；

其中，所述探针检测组件的运动方向为第一方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实用新型中，当第一驱动组件驱动探针检测组件第一方向运动以接触目标工件进行特性值测定时，压力传感器实时检测探针检测组件作用在目标工件上力度，通过作用力度可以侧面反映出探针检测组件作用在目标工件上形成的测值深度，并将力度检测结果反馈至控制组件，控制组件再根据该力度检测结果来控制第一驱动组件的驱动行程，从而控制探针检测组件的作用力度，以保证测量结果的准确性，并避免探针检测组件的作用力度过度而对自身和目标工件造成损坏。本技术方案通过将第一驱动组件、压力传感器以及控制组件形成闭环反馈回路，解决了现有技术中因目标工件厚度不一难以控制测试力度进而影响测量结果的准确、甚至会出现因测试力度过大而对探针和目标工件造成损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的SMT上料设备测值深度自动调控机构的第一视角的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的SMT上料设备测值深度自动调控机构的第二视角的整体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的SMT上料设备测值深度自动调控机构的分解结构示意图。

主要元件符号说明：

10、第一支架；20、探针检测组件；21、探针；30、第一驱动组件；40、压力传感器；51、第一连接件；511、第一限位槽；52、第二连接件；521、第二限位槽；61、第一感应件；62、第一限位传感器；63、第二限位传感器；71、第一滑动件；72、第一导向件；80、连接架；81、第一连接部；811、避让口；812、安装槽；82、第二连接部；90、第二支架；100、第二驱动组件；111、第三限位传感器；112、第四限位传感器；113、第二感应件；120、转接架；131、第二导向件；132、第二滑动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过气缸、弹簧、压敏元件、扭矩控制等其他多种不同的形式替代压力传感器来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

参见图1-图3，本实用新型提供了一种SMT上料设备测值深度自动调控机构，其包括第一支架10、探针检测组件20、第一驱动组件30、压力传感器40以及控制组件；探针检测组件20用于检测目标工件的特性值；第一驱动组件30设置在第一支架10上，且第一驱动组件30的动力输出端与探针检测组件20固定连接，以驱动探针检测组件20上下运动；压力传感器40用于检测探针检测组件20作用于目标工件的力度；驱动组件、压力传感器40均与控制组件电连接。其中，在本实施例中，目标工件是指编带，如纸带、胶带等。

在本实用新型中，当第一驱动组件30驱动探针检测组件20上下运动以接触目标工件进行特性值测定时，压力传感器40实时检测探针检测组件20作用在目标工件上力度，通过作用力度可以侧面反映出探针检测组件20作用在目标工件上形成的测值深度，并将力度检测结果反馈至控制组件，控制组件再根据该力度检测结果来控制第一驱动组件30的驱动行程，从而控制探针检测组件20的作用力度，以保证测量结果的准确性，并避免探针检测组件20的作用力度过度而对自身和目标工件造成损坏。本技术方案通过将第一驱动组件30、压力传感器40以及控制组件形成闭环反馈回路，解决了现有技术中因目标工件厚度不一难以控制测试力度进而影响测量结果的准确、甚至会出现因测试力度过大而对探针21和目标工件造成损坏的问题。

此外，控制组件具有显示器，探针检测组件20与控制组件电连接，并通过显示器将探针检测组件20测量得到的结果显示出来。

参见图1，压力传感器40设置在探针检测组件20和第一驱动组件30的动力输出端之间，因此，压力传感器40随探针检测组件20一起上下运动，以提高压力传感器40对探针检测组件20的作用力度的检测结果的精度。

在一种实施例中，参见图1和图3，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与探针检测组件20固定连接的第一连接件51，第一连接件51设置有第一限位槽511，压力传感器40的一端限位于第一限位槽511内。通过在第一连接件51连接探针检测组件20和压力传感器40，并在第一连接件51上开设第一限位槽511，将压力传感器40限位于第一限位槽511内以实现定位连接，提高稳定性和连接效率。

在一些具体的实施例中，第一限位槽511的槽底还形成有第一安装孔，压力传感器40靠近第一连接件51的一端形成有第二安装孔，通过螺钉等固定件依次穿过第一安装孔、第二安装孔来固定连接压力传感器40和第一连接件51。

在一种实施例中，参见图1和图3，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与第一驱动组件30的动力输出端固定连接的第二连接件52，第二连接件52形成有第二限位槽521，压力传感器40限位限位于第二限位槽521。通过在第二连接件52连接第一驱动组件30的动力输出端和压力传感器40，并在第二连接件52上开设第二限位槽521，将压力传感器40限位于第二限位槽521内以实现定位连接，提高稳定性和连接效率。

在一些具体的实施例中，第二限位槽521的槽底还形成有第三安装孔，压力传感器40靠近第二连接件52的一端形成有第四安装孔，通过螺钉等固定件依次穿过第三安装孔、第四安装孔来固定连接第一驱动组件30的动力输出端和第一连接件51。

在一种实施例中，参见图1和图3，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与第一驱动组件30的动力输出端固定连接的第一感应件61和设置在第一支架10上并与控制组件电连接的第一限位传感器62，第一限位传感器62用于感应第一感应件61以限制探针检测组件20的下压行程。第一感应件61与第一驱动组件30的动力输出端固定连接，因此，在第一驱动组件30驱动探针检测组件20运动时，第一感应件61与探针检测组件20同步运动，通过感应第一感应件61的运动可以反馈出探针检测组件20的运动，基于此，在第一支架10上设置第一限位传感器62，当第一限位传感器62感应到第一感应件61时，表明探针检测组件20的下压行程已超过下限，第一限位传感器62将感应结果反馈至控制组件，控制组件基于接收到的反馈信息控制第一驱动组件30不再驱动探针检测组件20下压，从而防止探针检测组件20和目标工件损坏。

进一步地，参见图1和图3，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括设置在第一支架10上并与控制组件电连接的第二限位传感器63，第二限位传感器63用于感应第一感应件61以限制探针检测组件20的上升行程。当第二限位传感器63感应到第一感应件61时，表明探针检测组件20的上升行程已超过上限，第二限位传感器63将感应结果反馈至控制组件，控制组件基于接收到的反馈信息控制第一驱动组件30不再驱动探针检测组件20上升，以防止各结构部件之间相互阻碍抵挡。

在一种实施例中，参见图3，探针检测组件20和第一支架10的其中一个设置有第一滑动件71，另一个设置有第一导向件72，且第一导向件72与第一滑动件71滑动连接。通过第一导向件72和第一滑动件71的互相限制滑动，一方面限制了探针检测组件20的运动方向，防止发生偏摆；另一方面保证了探针检测组件20运动的稳定性。

在一些具体的实施例中，第一导向件72为导轨，第一滑动件71为滑块。

参见图1和图3，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括连接架80，连接架80包括沿第一方向方向延伸的第一连接部81和沿第二方向延伸的第二连接部82，可以理解为，第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向；连接架80呈L型结构设置，其中，第一连接部81用于与探针检测组件20固定连接，第二连接部82上设置有第一导向件72或第一滑动架。此外，还可以将第一感应件61固定在第二连接部82上。

具体地，第一连接部81与探针检测组件20远离压力传感器40的一端固定连接，第一连接部81上还开设有避让口811，探针检测组件20具有用于与目标工件接触的探针21，即当探针检测组件20与第一连接部81固定连接后，探针21穿过避让口811以对目标工件进行特性值检测。

在一种实施例中，参见图3，第一连接部81还形成有用于固定探针检测组件20的安装槽812，且避让口811贯穿安装槽812。通过安装槽812可以快速的将探针检测组件20固定在第一连接部81，并通过安装槽812对探针检测组件20进行限位。

参见图2，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第二支架90和设置在第二支架90上的第二驱动组件100，第二驱动组件100的动力输出端与第一支架10连接以用于驱动第二支架90沿第二方向运动。探针检测组件20的运动方向为第一方向，第二方向与第一方向垂直，可以理解为，第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向因此，本实施例中，还可以通过第二驱动组件100对第一支架10的驱动作用，使第一支架10上的第一驱动组件30、探针检测组件20以及压力传感器40等随之沿第二方向运动，以调整探针检测组件20相对目标工件的横向位置，保证探针检测组件20与目标工件对准。

在一种实施例中，参见图2，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第三限位传感器111、第四限位传感器112以及第二感应件113；第三限位传感器111与第四限位传感器112均与控制组件电连接并沿第二方向以预定距离间隔设置，第二感应件113与第二驱动组件100的动力输出端固定连接，且第二感应件113在第三限位传感器111与第二限位传感器63之间运动。第二感应件113与第二驱动组件100的动力输出端固定连接，因此，第二感应件113与第一支架10同步运动，通过第三限位传感器111、第四限位传感器112对第二感应件113的感应来限制第二感应件113在第二方向上的运动范围，即当控制组件接收到第三限位传感器111或第四限位传感器112的感应信号后，控制组件会发出控制指令，控制第二驱动组件100停止继续沿同一方向运动。

在一种实施例中，参见图2，SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括转接架120，第二驱动组件100、第一支架10均与转接架120固定连接，转接架120和第二支架90中其中一个设置第二导向件131，另一个设置有第二滑动件132，且第二导向件131与第二滑动件132滑动连接，从而保证转接架120稳定的运动，防止发生偏摆。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，包括：

第一支架；

探针检测组件，所述探针检测组件用于检测目标工件的特性值；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一支架上，且所述第一驱动组件的动力输出端与所述探针检测组件固定连接，以驱动所述探针检测组件上下运动以接触目标工件；

压力传感器，所述压力传感器用于检测所述探针检测组件作用于目标工件的力度；

控制组件，所述驱动组件、所述压力传感器均与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述压力传感器设置在所述探针检测组件和所述第一驱动组件的动力输出端之间。

3.根据权利要求2所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述探针检测组件固定连接的第一连接件，所述第一连接件设置有第一限位槽，所述压力传感器限位于所述第一限位槽内。

4.根据权利要求3所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述第一驱动组件的动力输出端固定连接的第二连接件，所述第二连接件形成有第二限位槽，所述压力传感器限位限位于所述第二限位槽。

5.根据权利要求1所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括与所述第一驱动组件的动力输出端固定连接的第一感应件和设置在所述第一支架上并与所述控制组件电连接的第一限位传感器，所述第一限位传感器用于感应所述第一感应件以限制所述探针检测组件的下压行程。

6.根据权利要求5所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括设置在所述第一支架上并与所述控制组件电连接的第二限位传感器，所述第二限位传感器用于感应所述第一感应件以限制所述探针检测组件的上升行程。

7.根据权利要求1所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述探针检测组件和所述第一支架的其中一个设置有第一滑动件，另一个设置有第一导向件，且所述第一导向件与所述第一滑动件滑动连接。

8.根据权利要求7所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括连接架，所述连接架包括沿第一方向延伸的第一连接部和沿第二方向延伸的第二连接部，所述第一连接部用于与所述探针检测组件固定连接，所述第二连接部上设置有所述第一导向件或所述第一滑动架；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向所述探针检测组件的运动方向。

9.根据权利要求8所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述探针检测组件具有用于与目标工件接触的探针；

所述第一连接部还形成有用于固定所述探针检测组件的安装槽，且所述安装槽的槽底贯穿形成有用于避让所述探针的避让口。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的SMT上料设备测值深度自动调控机构，其特征在于，所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第二支架和设置在所述第二支架上的第二驱动组件，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第一支架连接以用于驱动所述第二支架沿第二方向运动；

所述SMT上料设备测值深度自动调控机构还包括第三限位传感器、第四限位传感器以及第二感应件；所述第二感应件与所述第二驱动组件的动力输出端固定连接，所述第三限位传感器与所述第四限位传感器沿所述第二方向以预定距离间隔设置，所述第二感应件在所述第三限位传感器与所述第四限位传感器之间运动；

其中，所述探针检测组件的运动方向为第一方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。

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