CN219003801U - 自动检测装置和自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动检测装置和自动化流水线，其用于检测电路板上端子的铆压品质，并包括机架、传送机构、检测机构和驱动机构；所述机架设有检测工位；所述传送机构包括传送带，所述传送带将铆压后的所述电路板传送经过所述检测工位；所述检测机构可活动地设于所述机架，并对应所述检测工位设置，所述检测机构包括传感器结构和相机组件，所述传感器结构和所述相机组件分别用于检测所述电路板上端子的高度品质和平面品质；所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述检测机构沿第一方向和与所述第一方向相交的第二方向活动。本实用新型技术方案旨在实现端子铆接电路板后的检测的全自动化，以对批量生产的电路板进行全检。

Description

自动检测装置和自动化流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动检测装置和自动化流水线。

背景技术

电路板与外电路连接一般需要采用端子，端子是否正确铆压在电路板上，影响着电路传输电信号或电流，特别是端子的平面尺寸、高度尺寸以及表面划痕等这些铆压后的状况对电路的传输性能有着重大影响。现有技术中，在大批量生产的时候，一般通过人工操控光学影像测量仪对与电路板铆接后的端子进行抽检，并且光学影像测量仪只能测量端子与电路板的平面尺寸，检测范围小，为满足平面尺寸和高度尺寸的检测，需要在光学影像测量仪抽检完成后，另外采用通止规进行人工抽检。现有的抽检方式无法实现对电路板的全检，无法保障全部出厂产品的质量均达标。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动测量装置，旨在实现端子铆接电路板后的检测的全自动化，以对批量生产的电路板进行全检。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动检测装置，其用于检测电路板上端子的铆压品质，所述自动检测装置包括机架、传送机构、检测机构以及驱动机构；所述机架设有检测工位；所述传送机构设于所述机架，所述传送机构包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带，以驱动所述传送带将铆压后的所述电路板传送经过所述检测工位；所述检测机构可活动地设于所述机架，并对应所述检测工位设置，所述检测机构包括传感器结构和相机组件，所述传感器结构和所述相机组件分别用于检测所述传送带上的所述电路板上端子的高度品质和平面品质；所述驱动机构设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述检测机构沿第一方向和第二方向活动，所述第一方向和所述第二方向相交。

可选地，所述驱动机构包括第一导向件、第二动力结构和传动结构，所述传动结构与所述检测机构连接，所述第一导向件设于所述机架，并包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二动力结构驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。

可选地，所述传动结构包括第二导向件、第三动力结构和连接件，所述连接件与所述检测机构连接，所述第二导向件滑动连接于所述第一导向件，并包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第三动力结构驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。

可选地，所述第一导向件和所述第二导向件包括分别对应所述第一导轨和所述第二导轨的相对两端设置的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一导向件和所述第二导向件还包括分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动的第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件支撑所述传动结构，并可与所述第一缓冲块抵接，所述第二支撑件支撑所述连接件，并可与所述第二缓冲块抵接。

可选地，所述传感器结构为激光传感器，所述连接件包括连接架和固定于所述连接架的固定板，所述连接架滑动连接于所述第二导轨，所述固定板的背离所述连接架的一侧固定有所述激光传感器和相机组件。

可选地，所述固定板的连接所述相机组件的一侧设置有传动件，所述相机组件朝所述传送带的方向依次设置有工业相机、镜头和光源，所述镜头装设于所述工业相机，所述工业相机与所述传动件连接，所述传动件可朝所述传送带的方向活动，以调节所述相机和所述传送带的间距，所述光源固定安装于所述固定板。

可选地，所述连接架包括位于所述传送带的上下两侧的连接杆，两个所述连接杆的端部均连接有固定板，所述检测机构包括两套激光传感器和两套相机组件，所述传送带的上下两侧的固定板各固定有一套激光传感器和一套相机组件，所述传送带设有检测通孔。

可选地，所述检测机构还包括标记组件，所述标记组件包括标记笔、第三导轨和气缸，所述第三导轨设于所述固定板，并朝所述传送带的方向延伸，所述气缸驱动所述标记笔沿所述第三导轨滑动。

可选地，所述自动检测装置还包括外壳，所述机架收容于所述外壳内，所述外壳还设有料门，所述料门对应所述检测工位设置。

本实用新型还提出一种自动化流水线，包括前述的自动检测装置。

本实用新型技术方案通过在机架上设置检测工位，利用第一动力结构驱动传送带，以将铆压端子后的电路板传送至检测工位，然后，驱动机构分别驱动检测机构中的传感器结构和相机组件沿第一方向和第二方向滑动，以调节检测机构与铆压端子后的电路板的相对位置，在此，第一方向和第二方向与铆压端子后的电路板保持平行，第一方向和第二方向处于相交状态，以保障对铆压端子后的电路板实现全覆盖检测，如此，相对于现有技术中的手动调节方式，本实用新型的技术方案可以实现对铆压端子后的电路板的自动化全检，保障全部出厂产品的质量均达标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动检测装置、进料架及出料架一实施例的结构示意图；

图2为图1中无外壳的自动检测装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中驱动机构的结构示意图；

图5为图1中自动检测装置无外壳的另一视角的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动检测装置。

在本实用新型实施例中，请参照图1至图6，该自动检测装置用于检测电路板上端子的铆压品质，自动检测装置包括：

机架100，设有检测工位110；

传送机构，设于机架100，传送机构包括传送带200和第一动力结构，第一动力结构驱动连接于传送带200，以驱动传送带200将铆压后的电路板传送经过检测工位110；

检测机构，可活动地设于机架100，并对应检测工位110设置，检测机构包括传感器结构和相机组件400，传感器结构和相机组件400分别用于检测传送带200上的电路板上端子的高度品质和平面品质；以及

驱动机构500，设于机架100，驱动机构500用于驱动检测机构沿第一方向和第二方向活动，第一方向和第二方向相交。

本实用新型技术方案通过在机架100上设置检测工位110，利用第一动力结构驱动传送带200，以将铆压端子后的电路板传送至检测工位110，然后，驱动机构500分别驱动检测机构中的传感器结构和相机组件400沿第一方向和第二方向滑动，以调节检测机构与铆压端子后的电路板的相对位置，在此，第一方向和第二方向与铆压端子后的电路板保持平行，并且第一方向和第二方向处于相交状态，以保障对铆压端子后的电路板实现全覆盖检测，如此，相对于现有技术中的手动调节方式，本实用新型的技术方案可以实现对铆压端子后的电路板的自动化全检，保障全部出厂产品的质量均达标。

其中，在本实施例中，传感器结构检测待检测电路板上的端子的高度尺寸，相机组件400用于检测待检测电路板上的端子的平面尺寸以及其表面划痕等缺陷，在此，两者均对传输回来的信息进行分析，将通过专门开发的软件拟合出合格完整的端子，进而将该端子与回传的信息进行比对，计算出高度、相对距离、形状和位置的公差等数值，得出是否合格的结论。

在此，在传送机构、检测机构和驱动机构500中，其连接的控制线均通过拖链，避免传输和控制线路对自动检测的干扰，并保障线路的安全。具体而言，于传送机构的进料端和出料端，本自动检测装置连接有进料架800和出料架900，传送带200在进料架800、机架100、出料架900上活动传输待检测的电路板，检测工位110设于传送带200对应机架100的位置，也即进料架800和出料架900的中间，而驱动机构500设于传送带200的下方，并于传送带200所在的平面的侧部，分别将检测机构对应检测工位110设于传送带200的上侧和/或下侧，如此，可以保障整个自动检测装置的稳定性。需要说明的是，铆压端子后的电路板可以是硬线路板或软线路板，在本实施例中为软线路板，也即FPC。

依据传送带200的传送方向，在一实施例中，请参照图1和图5，第一方向与传送带200的传送方向相垂直，其中，驱动机构500包括第一导向件510、第二动力结构和传动结构，传动结构与检测机构连接，第一导向件510设于机架100，并包括沿第一方向延伸的第一导轨511，第二动力结构驱动传动结构沿第一导轨511滑动。不失一般性，第一导向件510设于传送带200的下方，第一导向件510包括第一支撑件514，传动结构通过第一支撑件514与第一导轨511滑动连接，结合第一导轨511的延伸方向垂直于传送带200的传送方向，也即平行于传送带200的宽度方向，如此，第二动力结构可以驱动传动结构上的检测机构沿第一方向滑动，以在传送带200的宽度方向上覆盖待检测的电路板。当然，在其他实施例中，第一导轨511可以沿第二方向延伸，以驱动检测机构沿传送带200的传送方向检测待检测的电路板。

进一步地，驱动机构500可以沿平行于传送带200的传送方向调节检测机构与待检测的电路板的相对位置，也即，第二方向与传送带200的传送方向相平行，在本实施例中，请继续参照图1和图5，传动结构包括第二导向件520、第三动力结构和连接件，连接件与检测机构连接，第二导向件520滑动连接于第一导向件510，并包括沿第二方向延伸的第二导轨521，第三动力结构驱动连接件沿第二导轨521滑动。不失一般性，第二导向件520设于第一导向件510的上方，并位于传送带200的下方，第二导向件520包括第二支撑件524，连接件通过第二支撑件524与第二导轨521滑动连接，结合第二导轨521的延伸方向与传送带200的传送方向相平行，如此，第三动力结构可以驱动连接件上的检测机构沿第二方向滑动，以在传送带200的传送方向上覆盖待检测的电路板，从而实现对待检测电路板的全覆盖，避免出现检测盲区。当然，在其他实施例中，第二导轨521可以沿第一方向延伸，以驱动检测机构沿传送带200的宽度方向检测待检测的电路板。

具体而言，待检测的电路板沿传送带200的传送方向上呈独立间隔分布，也即，检测机构每次检测只需要以传送带200上的独立分布的待检测电路板为一个检测单元即可，如此，请参照图1至图6，第一导向件510和第二导向件520包括分别对应第一导轨511和第二导轨521的相对两端设置的第一缓冲块512和第二缓冲块522。当第一支撑件514和第二支撑件524分别沿第一导轨511和第二导轨521滑动至其各自的两端时，第一支撑件514和第二支撑件524会分别与第一缓冲块512和第二缓冲块522相抵接，以限制检测机构在任一检测单元的范围内活动，提升检测效率，并且，第一缓冲块512和第二缓冲块522可以分别缓冲第一支撑件514和第二支撑件524，避免驱动机构500和检测机构受到振动损坏。

其中，传送带200下方的第一导向件510和第二导向件520还分别包括第一加强件513和第二加强件523，第一加强件513与第一导轨511上下相对，第一支撑件514设于第一加强件513和第一导轨511之间，并在第一加强件513的相对两侧延伸出第一连接凸部与第二导向件520连接，同理，第二加强件523与第二导轨521上下相对，第二支撑件524设于第二加强件523和第二导轨521之间，并在第二加强件523的相对两侧延伸出第二连接凸部与连接件连接。不失一般性，第一缓冲块512和第二缓冲块522分别对应第一支撑件514和第二支撑件524设置，并分别于第一导轨511和第二导轨521的两端各自相对，如此，第一加强件513和第二加强件523分别可以提升第一导向件510和第二导向件520的导向和支撑作用，以避免当第一支撑件514或第二支撑件524损坏时，驱动机构500下塌而造成检测机构掉落损坏。

传感器结构和相机组件400分别检测待检测电路板的高度品质和平面品质，而对于任一检测单元，高度品质和平面品质均应得到充分检测，如此，请参照图1至图6，传感器结构为激光传感器300，连接件包括连接架530和固定于连接架530的固定板540，连接架530滑动连接于第二导轨521，固定板540的背离连接架530的一侧固定有激光传感器300和相机组件400。也即，利用固定板540将激光传感器300和相机组件400同步对任一检测单元分别检测高度品质和平面品质，然后，同步上传分析处理，以提升检测效率。

需要说明的是，激光传感器300可以快速且高精度地测量出检测单元内的高度尺寸，并且将该高度尺寸上传至专门开发的算法软件，可以测算出端子的翘曲度，并对合格的翘曲度进行比对，以计算出修正测得值。当然，在其他实施例中，传感器结构可以是光谱共焦传感器等可以精准且快速测出任一检测单元内的高度品质的传感器。亦或者，第一固定板540和第二固定板540分别连接传感器结构和相机组件400，连接架530分别驱动第一固定板540和第二固定板540，以实现检测任一检测单元的高度品质和平面品质。

相机组件400适配任一检测单元的平面特征，通过自动变焦的方式进行精准检测，具体而言，在本实施例中，请参照图1至图6，固定板540的连接相机组件400的一侧设置有传动件550，相机组件400朝传送带200的方向依次设置有工业相机410、镜头420和光源430，镜头420装设于工业相机410，工业相机410与传动件550连接，传动件550可朝传送带200的方向活动，以调节相机和传送带200的间距，光源430固定安装于固定板540。利用传动件550的活动能力，以调节镜头420与检测单元之间的相对间距，从而实现焦距的调节，以达到最大清晰度，保障所测量的平面品质的可靠性。同时，设置光源430在镜头420与检测单元之间，光源430对检测单元进行补光，以最大程度地呈现检测单元内的平面特征，以供工业相机410捕捉。当然，在其他实施例中，可以整个相机组件400均通过传动件550调节与检测单元之间的间距，以实现镜头420的焦距调整，避免出现漏检和误检的情况。

在此，工业相机410不仅可以捕捉检测单元的平面品质，比如：端子间距、倾斜度以及端子的表面划痕等缺陷。

在一实施例中，待检测的电路板放置于传送带200的上表面，而待检测的电路板的两侧均需要进行检测，以保障检测精度，在传送带200上设置有检测通孔210，待检测的电路板上的连接端子处位于检测通孔210的位置，如此，请参照图1至图6，连接架530包括位于传送带200的上下两侧的连接杆531，两个连接杆531的端部均连接有固定板540，检测机构包括两套激光传感器300和两套相机组件400，传送带200的上下两侧的固定板540各固定有一套激光传感器300和一套相机组件400，从而在传送带200的上下两侧分别对待检测的电路板进行检测。可以理解，在本实施例中，两套激光传感器300和两套相机组件400分别相对传送带200呈上下对称设置，对应的，连接架530在传送带200的上下两侧分别设置有连接杆531，而两个连接杆531之间通过连接基部532连接，连接基部532在传送带200的侧部跨过传送带200，以保障上下两个连接杆531可以保持相对以及被驱动机构500同步驱动，如此，处于传送带200下方的激光传感器300和相机组件400可通过检测通孔210，与处于传送带200上方的激光传感器300和相机组件400同步对检测单元的上下两侧的平面品质和高度品质进行测量，提升了检测效率。当然，在其他实施例中，可以在测量完待检测的电路板的一面后，再对其另一面进行测量。

对于检测完成后的电路板，依据软件的比对分析，可以得出是否合格的结论，如此，在本实施例中，请参照图6，检测机构还包括标记组件600，标记组件600包括标记笔661、第三导轨662和气缸663，第三导轨662设于固定板540，并朝传送带200的方向延伸，气缸663驱动标记笔661沿第三导轨662滑动。需要说明的是，在本实施例中，标记笔661为马克笔，以在检测完成后，气缸663推动标记笔661沿第三导轨662滑动，上标记笔661直接对电路板的上表面进行标记，下标记笔661穿过检测通孔210对电路板的下表面进行标记，以上标记均是对不合格的电路板的侧面进行的标记，以便后期进行分练。其中，标记组件600和任意一套激光传感器300和相机组件400搭配使用，第三导轨662在固定板540和传送带200的分布方向上延伸，从而保障检测后的电路板的任一一面均可以知道检测结果。当然，在其他实施例中，标记笔661也可以仅标记合格的一面，以便后续工序进行分练，从而提升生产效率。

在一实施例中，请参照图1，自动检测装置还包括外壳700，机架100收容于外壳700内，外壳700还设有料门710，料门710对应检测工位110设置。如此，当仅需要对部分铆接后的电路板进行预检测或独立检测时，可以通过料门710实现进出料，而仅启动检测机构和驱动机构500完成检测，而无需启动传送机构，降低了检测成本也提升检测效率。亦或者需要观察外壳700内的检测机构的作业情况时，可以通过料门710观察机况，保障机况出现误差时可以技术做出判断，同时，设置外壳700可以避免外界环境对检测结果的干扰，保障检测的准确度，从而提升了本实用新型的自动检测装置的灵动性。

本实用新型还提出一种自动化流水线，该自动化流水线包括自动检测装置，该自动检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本自动化流水线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动检测装置，其特征在于，用于检测电路板上端子的铆压品质，所述自动检测装置包括：

机架，设有检测工位；

传送机构，设于所述机架，所述传送机构包括传送带和第一动力结构，所述第一动力结构驱动连接于所述传送带，以驱动所述传送带将铆压后的所述电路板传送经过所述检测工位；

检测机构，可活动地设于所述机架，并对应所述检测工位设置，所述检测机构包括传感器结构和相机组件，所述传感器结构和所述相机组件分别用于检测所述传送带上的所述电路板上端子的高度品质和平面品质；以及

驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于驱动所述检测机构沿第一方向和第二方向活动，所述第一方向和所述第二方向相交。

2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一导向件、第二动力结构和传动结构，所述传动结构与所述检测机构连接，所述第一导向件设于所述机架，并包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第二动力结构驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。

3.如权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述传动结构包括第二导向件、第三动力结构和连接件，所述连接件与所述检测机构连接，所述第二导向件滑动连接于所述第一导向件，并包括沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第三动力结构驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。

4.如权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件包括分别对应所述第一导轨和所述第二导轨的相对两端设置的第一缓冲块和第二缓冲块，所述第一导向件和所述第二导向件还包括分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动的第一支撑件和第二支撑件；

所述第一支撑件支撑所述传动结构，并可与所述第一缓冲块抵接，所述第二支撑件支撑所述连接件，并可与所述第二缓冲块抵接。

5.如权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述传感器结构为激光传感器，所述连接件包括连接架和固定于所述连接架的固定板，所述连接架滑动连接于所述第二导轨，所述固定板的背离所述连接架的一侧固定有所述激光传感器和相机组件。

6.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述固定板的连接所述相机组件的一侧设置有传动件，所述相机组件朝所述传送带的方向依次设置有工业相机、镜头和光源，所述镜头装设于所述工业相机，所述工业相机与所述传动件连接，所述传动件可朝所述传送带的方向活动，以调节所述相机和所述传送带的间距，所述光源固定安装于所述固定板。

7.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述连接架包括位于所述传送带的上下两侧的连接杆，两个所述连接杆的端部均连接有固定板，所述检测机构包括两套激光传感器和两套相机组件，所述传送带的上下两侧的固定板各固定有一套激光传感器和一套相机组件，所述传送带设有检测通孔。

8.如权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括标记组件，所述标记组件包括标记笔、第三导轨和气缸，所述第三导轨设于所述固定板，并朝所述传送带的方向延伸，所述气缸驱动所述标记笔沿所述第三导轨滑动。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括外壳，所述机架收容于所述外壳内，所述外壳还设有料门，所述料门对应所述检测工位设置。

10.一种自动化流水线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动检测装置。

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