CN217520449U - 一种用于检测产品平面度的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于检测产品平面度的自动化设备，包括：机台、设置在机台内的扫描相机组件、设置在机台上且与下方扫描相机组件相对的平面度测试组件；所述平面度测试组件包括台面、设置在台面上的Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的X轴驱动模组、设置在X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的平整度检测机构、置于台面检测位的透明玻璃、置于透明玻璃上方的产品定位治具。本实用新型自动化程度高，工作效率高，平整度检测机构及其相机拍照组件能进行X轴、Y轴运动，能调整至合适的位置，对产品的进行检测，实现对产品的水平面进行扫描检测；配合xy移动轴同时对多个产品一次性检测的工作，并保持运动的平稳性。

Description

一种用于检测产品平面度的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及产品平面度检测技术领域，特别涉及一种用于检测产品平面度的自动化设备。

背景技术

平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差，平面度是限制实际平面对其理想平面变动量的一项指标，用来控制被测实际平面的形状误差，平面度测量是长度计量技术中对平面度误差的测量；现有的一些是提供人工进行测量，人工测量效率低下，其次测量不准确；目前还有些平面度测量设备，平面度测试组件、扫描相机组件均是固定不动，只能对单个方位进行检测，本技术因此而研发。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于检测产品平面度的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于检测产品平面度的自动化设备，包括：机台、设置在机台内的扫描相机组件、设置在机台上且与下方扫描相机组件相对的平面度测试组件；

所述平面度测试组件包括台面、设置在台面上的Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的X轴驱动模组、设置在X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的平整度检测机构、置于台面检测位的透明玻璃、置于透明玻璃上方的产品定位治具；

所述扫描相机组件包括Y轴驱动机构、设置在Y轴驱动机构输出端能沿着Y轴运动的X轴驱动机构、设置在X轴驱动机构输出端的工业相机组件；所述工业相机组件正对透明玻璃。

优选地，所述机台上还设有防护罩，用于将平面度测试组件罩设；所述防护罩旁还设有托板，用于安装显示屏及其键盘。

优选地，所述Y轴驱动模组包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、安装在丝杆上的丝杆螺母、设置在丝杆两侧的两滑轨；所述X轴驱动模组设置在滑轨上且与丝杆螺母连接。

优选地，所述X轴驱动模组包括X轴线性模组。

优选地，所述平整度检测机构包括3D扫描仪。

优选地，所述透明玻璃安装在两滑轨之间；该透明玻璃两侧还设有滑块，对应的，产品定位治具安装在滑块上。

优选地，所述Y轴驱动机构包括支撑座，设置在支撑座上的伺服电机二、两滑轨二、设置在伺服电机二输出端且置于两滑轨二之间的丝杆二、安装在丝杆二上的丝杆螺母二；所述X轴驱动机构设置在两滑轨二上且与丝杆螺母二连接。

优选地，所述X轴驱动机构包括安装板、设置在安装板上的伺服电机三、设置伺服电机三输出端的丝杆三、设置在丝杆三上的丝杆螺母三；所述工业相机组件设置在丝杆螺母三上，能沿着丝杆三的轴向运动。

优选地，所述工业相机组件包括安装座子、设置在安装座子上的工业相机、安装在工业相机两侧的光源；所述安装座子安装在丝杆螺母三上。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型自动化程度高，工作效率高，平整度检测机构及其相机拍照组件能进行X轴、Y轴运动，能调整至合适的位置，对产品的进行检测，实现对产品的水平面进行扫描检测；配合xy移动轴同时对多个产品一次性检测的工作，并保持运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型平面度测试组件结构示意图；

图4为本实用新型扫描相机组件结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图4，本实用新型提供一种用于检测产品平面度的自动化设备，包括：机台1、设置在机台1内的扫描相机组件3、设置在机台1上且与下方扫描相机组件3相对的平面度测试组件2；

所述平面度测试组件2包括台面、设置在台面上的Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的X轴驱动模组201、设置在X轴驱动模组201输出端且能沿着X轴运动的平整度检测机构200、置于台面检测位的透明玻璃205、置于透明玻璃205上方的产品定位治具206；所述平整度检测机构200包括3D扫描仪；

所述扫描相机组件3包括Y轴驱动机构、设置在Y轴驱动机构输出端能沿着Y轴运动的X轴驱动机构、设置在X轴驱动机构输出端的工业相机组件；所述工业相机组件正对透明玻璃205。

所述机台1上还设有防护罩10，用于将平面度测试组件2罩设；所述防护罩10旁还设有托板4，用于安装显示屏及其键盘。

所述机台1侧部还开设有散热孔位，对应的散热孔位处设有散热器；

所述Y轴驱动模组包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆204、安装在丝杆204上的丝杆螺母、设置在丝杆两侧的两滑轨203；所述X轴驱动模组201设置在滑轨上且与丝杆螺母连接；所述伺服电机安装在台面下方；所述X轴驱动模组201包括X轴线性模组。

所述透明玻璃205安装在两滑轨203之间；该透明玻璃205两侧还设有滑块，对应的，产品定位治具206安装在滑块上。

所述Y轴驱动机构包括支撑座301，设置在支撑座301上的伺服电机二304、两滑轨二302、设置在伺服电机二304输出端且置于两滑轨二302之间的丝杆二303、安装在丝杆二303上的丝杆螺母二；所述X轴驱动机构设置在两滑轨二302上且与丝杆螺母二连接；所述X轴驱动机构包括安装板、设置在安装板上的伺服电机三、设置在安装板两侧的两滑轨三305、设置伺服电机三输出端且置于两滑轨三305之间的的丝杆三306、设置在丝杆三306上的丝杆螺母三；所述工业相机组件设置在丝杆螺母三上，能沿着丝杆三的轴向运动；所述工业相机组件包括安装座子307、设置在安装座子307上的工业相机308、安装在工业相机308两侧的光源309；所述安装座子307安装在丝杆螺母三上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，包括：机台、设置在机台内的扫描相机组件、设置在机台上且与下方扫描相机组件相对的平面度测试组件；

所述平面度测试组件包括台面、设置在台面上的Y轴驱动模组、设置在Y轴驱动模组输出端且能沿着Y轴运动的X轴驱动模组、设置在X轴驱动模组输出端且能沿着X轴运动的平整度检测机构、置于台面检测位的透明玻璃、置于透明玻璃上方的产品定位治具；

所述扫描相机组件包括Y轴驱动机构、设置在Y轴驱动机构输出端能沿着Y轴运动的X轴驱动机构、设置在X轴驱动机构输出端的工业相机组件；所述工业相机组件正对透明玻璃。

2.根据权利要求1所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述机台上还设有防护罩，用于将平面度测试组件罩设；所述防护罩旁还设有托板，用于安装显示屏及其键盘。

3.根据权利要求1所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的丝杆、安装在丝杆上的丝杆螺母、设置在丝杆两侧的两滑轨；所述X轴驱动模组设置在滑轨上且与丝杆螺母连接。

4.根据权利要求3所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴线性模组。

5.根据权利要求1所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述平整度检测机构包括3D扫描仪。

6.根据权利要求3所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述透明玻璃安装在两滑轨之间；该透明玻璃两侧还设有滑块，对应的，产品定位治具安装在滑块上。

7.根据权利要求1所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括支撑座，设置在支撑座上的伺服电机二、两滑轨二、设置在伺服电机二输出端且置于两滑轨二之间的丝杆二、安装在丝杆二上的丝杆螺母二；所述X轴驱动机构设置在两滑轨二上且与丝杆螺母二连接。

8.根据权利要求1所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述X轴驱动机构包括安装板、设置在安装板上的伺服电机三、设置伺服电机三输出端的丝杆三、设置在丝杆三上的丝杆螺母三；所述工业相机组件设置在丝杆螺母三上，能沿着丝杆三的轴向运动。

9.根据权利要求8所述的用于检测产品平面度的自动化设备，其特征在于，所述工业相机组件包括安装座子、设置在安装座子上的工业相机、安装在工业相机两侧的光源；所述安装座子安装在丝杆螺母三上。

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