CN109195435B - 贴片机防重贴贴装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种贴片机上使用的贴片机防重贴贴装机构，贴片机防重贴贴装机构，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)。本发明提供的防重贴贴装机构可以防止对同一个帖装点重复贴装。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机制造领域，特别涉及一种适用在贴片机上的贴片机防重贴贴装机构。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴片机完成对电子元件和标签、二维码等胶纸类元件的贴装，现有视觉检测贴片机上，由于视觉检测基本为单色检测，在底板与贴装片色谱相近时，在视觉检测机器上所展示出的图案几乎一致，因此可能出现对同一个贴装位置重复贴装的情况，而这种情况发生后，仅仅依靠一般的检测并不容易检测出次品的存在，于此同时，该情况发生后，若未及时发现并进行设备的调整，会使次品源源不断的流出，给企业带来巨大的损失。
发明内容
本发明提供一种贴片机上使用的防止对同一个帖装点重复贴装的贴片机防重贴贴装机构。
贴片机防重贴贴装机构，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)；第一贴装头组件(20)包括第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)，第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)通过一联轴器连接，第一气管连接轴(21)上安装有第一齿轮(211)，第一元件贴装头连接轴(22)上安装有第一滑动轴承座(23)；第二贴装头组件(30)包括第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)，第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)通过一联轴器连接，第二气管连接轴(31)上安装有第二齿轮(311)，第二元件贴装头连接轴(32)上安装有第二滑动轴承座(33)；第一Z轴升降驱动机构(40)包括第一伺服电机(41)和第一丝杆(42)，第一丝杆(42)通过一联轴器与第一伺服电机(41)的输出轴连接，第一丝杆(42)上安装有第一丝杠螺母滑块组件(43)，第一丝杠螺母滑块组件(43)与主板(10)上的第一长导轨(11)滑动连接；第二Z轴升降驱动机构(50)包括第二伺服电机(51)和第二丝杆(52)，第二丝杆(52)通过一联轴器与第二伺服电机(51)的输出轴连接，第二丝杆(52)上安装有第二丝杠螺母滑块组件(53)，第二丝杠螺母滑块组件(53)与主板(10)上的第二长导轨(12)滑动连接；第一伺服电机(41)和第二伺服电机(51)安装在安装板(1)上，安装板(1)的端面与主板(10)的侧面固定连接；第一丝杆(42)和第二丝杆(52)通过Z轴轴承座(2)支撑在主板(10)上，第一丝杆(42)和第二丝杆(52)的非螺纹段与Z轴轴承座(2)转动连接；第一滑动轴承座(23)与第一丝杠螺母滑块组件(43)上的第一短导轨(13)滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件(101)，第二滑动轴承座(33)与第二丝杠螺母滑块组件(53)的第二短导轨(14)滑动连接，且两者之间设有缓冲件(201)；R轴旋转机构(60)包括步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴上安装有驱动齿轮(611)，步进电机(61)安装在R轴轴承座(3)上，R轴轴承座(3)安装在Z轴轴承座(2)上，驱动齿轮(611)通过同步带(612)带动第一齿轮(211)和第二齿轮(311)使第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)同步旋转，第一齿轮(211)和第二齿轮(311)位于R轴轴承座(3)中；第一防重贴检测机构(70)包括第一光栅尺(71)和第一光栅读头(72)，第一光栅尺(71)安装在第一滑动轴承座(23)上，第一光栅读头(72)安装在第一丝杠螺母滑块组件(43)上；第二防重贴检测机构(80)包括第二光栅尺(81)和第二光栅读头(82)，第二光栅尺(81)安装在第二滑动轴承座(33)上，第二光栅读头(82)安装在第二丝杠螺母滑块组件(53)上。
进一步地，第一缓冲件(101)和第二缓冲件(201)为压簧。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的立体结构示意图；
图2为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的侧视图；
图3为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的正视图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种贴片机上使用的防止对同一个帖装点重复贴装的贴片机防重贴贴装机构。
图1为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的立体结构示意图，图2为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的侧视图，图3为本发明提供的贴片机防重贴贴装机构的正视图，为方便描述内部结构，图3中隐藏了部分部件。同时参考图1至图3所示，本发明的贴片机防重贴贴装机构，包括：主板10、第一贴装头组件20、第二贴装头组件30、第一Z轴升降驱动机构40、第二Z轴升降驱动机构50、R轴旋转机构60、第一防重贴检测机构70和第二防重贴结构80；第一贴装头组件20包括第一气管连接轴21和第一元件贴装头连接轴22，第一气管连接轴21和第一元件贴装头连接轴22通过一联轴器连接，第一气管连接轴21上安装有第一齿轮211，第一元件贴装头连接轴22上安装有第一滑动轴承座23；第二贴装头组件30包括第二气管连接轴31和第二元件贴装头连接轴32，第二气管连接轴31和第二元件贴装头连接轴32通过一联轴器连接，第二气管连接轴31上安装有第二齿轮311，第二元件贴装头连接轴32上安装有第二滑动轴承座33；第一Z轴升降驱动机构40包括第一伺服电机41和第一丝杆42，第一丝杆42通过一联轴器与第一伺服电机41的输出轴连接，第一丝杆42上安装有第一丝杠螺母滑块组件43，第一丝杠螺母滑块组件43与主板10上的第一长导轨11滑动连接；第二Z轴升降驱动机构50包括第二伺服电机51和第二丝杆52，第二丝杆52通过一联轴器与第二伺服电机51的输出轴连接，第二丝杆52上安装有第二丝杠螺母滑块组件53，第二丝杠螺母滑块组件53与主板10上的第二长导轨12滑动连接；第一伺服电机41和第二伺服电机51安装在安装板1上，安装板1的端面与主板1的侧面固定连接；第一丝杆42和第二丝杆52通过Z轴轴承座2支撑在主板10上，第一丝杆42和第二丝杆52的非螺纹段与Z轴轴承座2转动连接；第一滑动轴承座23与第一丝杠螺母滑块组件43上的第一短导轨13滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件101，第二滑动轴承座33与第二丝杠螺母滑块组件53的第二短导轨14滑动连接，且两者之间设有缓冲件201；R轴旋转机构60包括步进电机61，步进电机61的输出轴上安装有驱动齿轮611，步进电机61安装在R轴轴承座3上，R轴轴承座3安装在Z轴轴承座2上，驱动齿轮611通过同步带612带动第一齿轮211和第二齿轮311使第一贴装头组件20和第二贴装头组件30同步旋转，第一齿轮211和第二齿轮311位于R轴轴承座3中；第一防重贴检测机构70包括第一光栅尺71和第一光栅读头72，第一光栅尺71安装在第一滑动轴承座23上，第一光栅读头72安装在第一丝杠螺母滑块组件43上；第二防重贴检测机构80包括第二光栅尺81和第二光栅读头82，第二光栅尺81安装在第二滑动轴承座33上，第二光栅读头82安装在第二丝杠螺母滑块组件53上。
本发明的贴片机防重贴贴装机构在贴装时，伺服电机(第一伺服电机41和第二伺服电机51)转动，带动丝杆(第一丝杆42和第二丝杆52)旋转，丝杆(第一丝杆42和第二丝杆52)再带动杠螺母滑块组件(第一丝杠螺母滑块组件43和第二丝杠螺母滑块组件53)延Z轴向下移动，杠螺母滑块组件(第一丝杠螺母滑块组件43和第二丝杠螺母滑块组件53)通过贴装头组件(第一贴装头组件20和第二贴装头组件30)上的滑动轴承座(第一滑动轴承座23和第二滑动轴承座33)带动贴装头组件(第一贴装头组件20和第二贴装头组件30)上下移动，当吸嘴上的贴装片接触到底板上的FPC板，接触后，由于短导轨(第一短导轨13和第二短导轨14)的存在，贴装头组件(第一贴装头组件20和第二贴装头组件30)会有一小段的回弹，此时光栅尺相对光栅尺读头进行移动，读头会记录移动距离，由于贴装片存在厚度，所以在发生重复贴装时，光栅尺读头检测出移动距离异常，就会进行报警，并停止贴装动作。
本发明的第一贴装头组件20和第二贴装头组件30结构相同，其对应的组成部件结构也相同。
本发明中，第一丝杠螺母滑块组件43、第一丝杠螺母滑块组件43由一滑块固定在丝杠螺母上组成。
本发明中，第一缓冲件101和第二缓冲件201为压簧，可以在第一贴装头组件20和第二贴装头组件30时起到缓冲作用，避免第一贴装头组件20和第二贴装头组件30上的贴装头与FPC板刚性接触。
本发明的贴片机防重贴贴装机构还设置有一对Z轴移动量检测机构300，分设在第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)两侧，Z轴移动量检测机构300由光电传感器和感应片组成，光电传感器安装在主板10上，感应片安装在第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)上。
本发明的贴片机防重贴贴装机构，一方面，通过设置重贴检测机构，可以防止对同一个贴装点进行重复贴装，防止次品流出；另一方面，采用第一贴装头组件和第二贴装头组件的Z轴移动独立控制与R轴转动采用同步控制相结合的技术，提高了贴装效率、精度，结构更紧凑，降低占用空间，节省贴片机的制造成本。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.贴片机防重贴贴装机构，其特征在于，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)；第一贴装头组件(20)包括第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)，第一气管连接轴(21)和第一元件贴装头连接轴(22)通过一联轴器连接，第一气管连接轴(21)上安装有第一齿轮(211)，第一元件贴装头连接轴(22)上安装有第一滑动轴承座(23)；第二贴装头组件(30)包括第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)，第二气管连接轴(31)和第二元件贴装头连接轴(32)通过一联轴器连接，第二气管连接轴(31)上安装有第二齿轮(311)，第二元件贴装头连接轴(32)上安装有第二滑动轴承座(33)；第一Z轴升降驱动机构(40)包括第一伺服电机(41)和第一丝杆(42)，第一丝杆(42)通过一联轴器与第一伺服电机(41)的输出轴连接，第一丝杆(42)上安装有第一丝杠螺母滑块组件(43)，第一丝杠螺母滑块组件(43)与主板(10)上的第一长导轨(11)滑动连接；第二Z轴升降驱动机构(50)包括第二伺服电机(51)和第二丝杆(52)，第二丝杆(52)通过一联轴器与第二伺服电机(51)的输出轴连接，第二丝杆(52)上安装有第二丝杠螺母滑块组件(53)，第二丝杠螺母滑块组件(53)与主板(10)上的第二长导轨(12)滑动连接；第一伺服电机(41)和第二伺服电机(51)安装在安装板(1)上，安装板(1)的端面与主板(10)的侧面固定连接；第一丝杆(42)和第二丝杆(52)通过Z轴轴承座(2)支撑在主板(10)上，第一丝杆(42)和第二丝杆(52)的非螺纹段与Z轴轴承座(2)转动连接；第一滑动轴承座(23)与第一丝杠螺母滑块组件(43)上的第一短导轨(13)滑动连接，且两者之间设有一对缓冲件(101)，第二滑动轴承座(33)与第二丝杠螺母滑块组件(53)的第二短导轨(14)滑动连接，且两者之间设有缓冲件(201)；R轴旋转机构(60)包括步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴上安装有驱动齿轮(611)，步进电机(61)安装在R轴轴承座(3)上，R轴轴承座(3)安装在Z轴轴承座(2)上，驱动齿轮(611)通过同步带(612)带动第一齿轮(211)和第二齿轮(311)使第一贴装头组件(20)和第二贴装头组件(30)同步旋转，第一齿轮(211)和第二齿轮(311)位于R轴轴承座(3)中；第一防重贴检测机构(70)包括第一光栅尺(71)和第一光栅读头(72)，第一光栅尺(71)安装在第一滑动轴承座(23)上，第一光栅读头(72)安装在第一丝杠螺母滑块组件(43)上；第二防重贴检测机构(80)包括第二光栅尺(81)和第二光栅读头(82)，第二光栅尺(81)安装在第二滑动轴承座(33)上，第二光栅读头(82)安装在第二丝杠螺母滑块组件(53)上。
2.根据权利要求1所述的贴片机防重贴贴装机构，其特征在于，第一缓冲件(101)和第二缓冲件(201)为压簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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