JP4886355B2 - 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 - Google Patents
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Description
前記ベッドはコイルヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記テーブルはマグネットヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,
前記電機子組立体は,3個一組の三相通電方式で成る前記電機子コイル,前記電機子コイルを上面に配列した基板,前記基板の前記上面に配置され且つ電源線が結線されて前記電機子コイルに電源をそれぞれ供給する配線,前記電機子コイルの前記界磁マグネットに対向する面を覆う表面保護シート,前記表面保護シートと前記基板との間にあって前記電機子コイルの周囲を接着剤でモールドし前記表面保護シートと前記電機子コイルとを前記基板上に位置決め固着した第1モールド部,及び前記電源線と前記配線とを結線した結線部を前記基板上に前記接着剤でモールドし固着した第2モールド部から構成され,前記基板の下面を前記ベッドの前記第2対向面に配設して前記基板の両端部にそれぞれ形成された2箇所ずつの取付け用孔に固定ねじを螺入することで前記ベッドに固着されて成り,
前記ベッドの両端部には,前記テーブルの前記ベッドからの飛び出しを防止するため,前記電機子組立体の前記基板の端面に接してそれぞれ前記ベッド上に固着された一対のエンドプレートを備えており,前記エンドプレートは,L字形状の板材で形成され,前記板材には前記電源線が嵌入可能な凹欠部が形成されて成り,
前記テーブルの前記第1対向面の側部には前記移動方向に沿ってリニアエンコーダであるリニアスケールが固着され,前記ベッドの側面には前記リニアスケールに対向して前記リニアエンコーダでなるセンサが前記ベッドの前記長手方向の中央部に固定ねじで固着された支持ブラケットに取り付けられて成り,前記リニアスケールには前記長手方向の中央部に原点マークの印が形成されて成ることを特徴とする可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置に関する。
2,2A ベッド
3,3A 軌道レール
4,3A スライダ
5 電機子組立体
6 界磁マグネット
7 電機子コイル
8 リニアスケール
9 モールド部(第1モールド部)
10 直動案内ユニット
11 基板
12 エンドプレート
14 モールド部(第2モールド部)
15 センサ
17,17A 電源線
19 位置決めピン
20 表面保護シート
24 取付け用ねじ孔
25 マグネット
30 固定ねじ
35 原点マーク
43 取付けねじ孔
47 凹欠部
50,50A スライド装置
51 上面(第2対向面)
52 下面(第1対向面)
Claims (4)
- 長尺な平板状でなるベッド,前記ベッドの長手方向に直動案内ユニットを介して往復移動自在な平板状のテーブル,前記テーブルの前記ベッドに対する第1対向面に前記テーブルの移動方向に極性が交互に異にして並設された多数のマグネットから成る界磁マグネット,及び前記界磁マグネットに対向して前記ベッドの前記テーブルに対する第2対向面に前記長手方向に沿ってコアレスの偏平の電機子コイルを多数配設した電機子組立体を有する可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置において,
前記ベッドはコイルヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,前記テーブルはマグネットヨークとしての磁気回路部分が磁性材料から構成され,
前記電機子組立体は,3個一組の三相通電方式で成る前記電機子コイル,前記電機子コイルを上面に配列した基板,前記基板の前記上面に配置され且つ電源線が結線されて前記電機子コイルに電源をそれぞれ供給する配線,前記電機子コイルの前記界磁マグネットに対向する面を覆う表面保護シート,前記表面保護シートと前記基板との間にあって前記電機子コイルの周囲を接着剤でモールドし前記表面保護シートと前記電機子コイルとを前記基板上に位置決め固着した第1モールド部,及び前記電源線と前記配線とを結線した結線部を前記基板上に前記接着剤でモールドし固着した第2モールド部から構成され,前記基板の下面を前記ベッドの前記第2対向面に配設して前記基板の両端部にそれぞれ形成された2箇所ずつの取付け用孔に固定ねじを螺入することで前記ベッドに固着されて成り,
前記ベッドの両端部には,前記テーブルの前記ベッドからの飛び出しを防止するため,前記電機子組立体の前記基板の端面に接してそれぞれ前記ベッド上に固着された一対のエンドプレートを備えており,前記エンドプレートは,L字形状の板材で形成され,前記板材には前記電源線が嵌入可能な凹欠部が形成されて成り,
前記テーブルの前記第1対向面の側部には前記移動方向に沿ってリニアエンコーダであるリニアスケールが固着され,前記ベッドの側面には前記リニアスケールに対向して前記リニアエンコーダでなるセンサが前記ベッドの前記長手方向の中央部に固定ねじで固着された支持ブラケットに取り付けられて成り,前記リニアスケールには前記長手方向の中央部に原点マークの印が形成されて成ることを特徴とする可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置。 - 前記ベッド及び/又は前記テーブルは,前記テーブルのスライド方向を左右に見て,左右対称の形状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のスライド装置。
- 前記テーブルに形成された取付け用ねじ孔は,もう1つの前記スライド装置を直交して取り付け可能にするため,前記ベッドに形成された取付け用孔を90°回転させた前記取付け用孔の位置に対応して合致する位置に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライド装置。
- 前記直動案内ユニットを構成する軌道レール上を摺動するスライダは,前記テーブルに設けた1本の位置決めピンによって前記テーブルにそれぞれ位置決めされることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のスライド装置。
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