JP5103238B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
前記第1の装着ヘッドが現に装着しているプリント基板の位置から、前記第1の装着ヘッドが有している電子部品を全て前記プリント基板に装着をし終わるまでのプリント基板の各装着位置において、最大のx座標、および、最小のx座標によって決められることを特徴とする(5)に記載の電子部品装着装置。
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第1の装着ヘッドの移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、前記第2の装着ヘッドの移動は、前記第1の装着ヘッドのプリント基板への当該装着位置から、前記第1の装着ヘッドが有している全ての電子部品を装着し終わるまでの、プリント基板における各装着位置を勘案して決定されることを特徴とする電子部品装着装置。
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第1の装着ヘッド移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、前記第2の装着ヘッドが移動できる領域は、前記プリント基板に対して現に電子部品を装着している前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する第1の境界と、前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する第2の境界とを含み、前記第1の境界と前記第2の境界とはステップ関数的に変化することを特徴とする電子部品装着装置。
Claims (8)
- 第1の方向にプリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に対して前記第1の方向に直角な第2の方向において、前記搬送装置を挟んで外側に第1の部品搬送装置と第2の部品搬送装置が設置され、
前記第2の方向に延在する第1のyビームと第2のyビームが間隔を持って配置され、
前記第1のyビームと前記第2のyビームを橋絡して前記第1の方向に延在する第1のxビームと第2のxビームが存在し、
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、
前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、
前記第1の装着ヘッドの移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、前記第2の装着ヘッドの移動は、前記第1の装着ヘッドのプリント基板への当該装着位置から、前記第1の装着ヘッドが有している全ての電子部品を装着し終わるまでの、プリント基板における各装着位置を勘案して決定され、
前記xビームの延在する方向をx方向とし、前記yビームの延在する方向をy方向としたとき、前記第2の装着ヘッドの移動できる領域は、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する位置から、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する位置まで、ステップ関数的に変化することを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する位置から、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する位置まで、ステップ関数的に変化するx方向の位置は、
前記第1の装着ヘッドが現に装着しているプリント基板の位置から、前記第1の装着ヘッドが有している電子部品を全て前記プリント基板に装着を終わるまでのプリント基板の各装着位置において、最大のx座標、および、最小のx座標によって決められることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。 - 前記ステップ関数のy方向への、ステップは、前記第1のxビームと前記第2の装着ヘッドとが衝突しない範囲、および、前記第2のxビームと前記第1の装着ヘッドとが衝突しない範囲であることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 第1の方向にプリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に対して前記第1の方向に直角な第2の方向において、前記搬送装置を挟んで外側に第1の部品搬送装置と第2の部品搬送装置が設置され、
前記第2の方向に延在する第1のyビームと第2のyビームが間隔を持って配置され、前記第1のyビームと前記第2のyビームを橋絡して前記第1の方向に延在する第1のxビームと第2のxビームが存在し、
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、
前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、
前記第1の装着ヘッド移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、
前記xビームの延在する方向をx方向とし、前記yビームの延在する方向をy方向としたとき、前記第2の装着ヘッドが移動できる領域は、前記プリント基板に対して現に電子部品を装着している前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する第1の境界と、前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する第2の境界とを含み、前記第1の境界と前記第2の境界とはステップ関数的に変化し、且つ、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する位置から、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する位置まで、ステップ関数的に変化することを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記ステップ関数がステップ的に変化するx方向の座標は、
前記第1の装着ヘッドが現に装着しているプリント基板の位置から、前記第1の装着ヘッドが有している電子部品を全て前記プリント基板に装着をし終わるまでのプリント基板の各装着位置において、最大のx座標、および、最小のx座標によって決められることを特徴とする請求項4に記載の電子部品装着装置。 - 前記ステップ関数のy方向への、ステップは、前記第1のxビームと前記第2の装着ヘッドとが衝突しない範囲、および、前記第2のxビームと前記第1の装着ヘッドとが衝突しない範囲であることを特徴とする請求項4に記載の電子部品装着装置。
- 第1の方向にプリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に対して前記第1の方向に直角な第2の方向において、前記搬送装置を挟んで外側に第1の部品搬送装置と第2の部品搬送装置が設置され、
前記第2の方向に延在する第1のyビームと第2のyビームが間隔を持って配置され、
前記第1のyビームからは第1のxビームが前記第1の方向に延在し、前記第2のyビームからは、第2のxビームが前記第1の方向と逆方向に延在し、
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、
前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、
前記第1の装着ヘッドの移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、
前記第2の装着ヘッドの移動は、前記第1の装着ヘッドのプリント基板への当該装着位置から、前記第1の装着ヘッドが有している全ての電子部品を装着し終わるまでの、プリント基板における各装着位置を勘案して決定され、
前記xビームの延在する方向をx方向とし、前記yビームの延在する方向をy方向としたとき、前記第2の装着ヘッドの移動できる領域は、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する位置から、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する位置まで、ステップ関数的に変化することを特徴とする電子部品装着装置。 - 第1の方向にプリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に対して前記第1の方向に直角な第2の方向において、前記搬送装置を挟んで外側に第1の部品搬送装置と第2の部品搬送装置が設置され、
前記第2の方向に延在する第1のyビームと第2のyビームが間隔を持って配置され、
前記第1のyビームからは第1のxビームが前記第1の方向に延在し、前記第2のyビームからは、第2のxビームが前記第1の方向と逆方向に延在し、
前記第1のxビームには第1の装着ヘッドが設置され、前記第2のxビームには第2の装着ヘッドが設置され、
前記第1の装着ヘッドは前記第1の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、前記第2の装着ヘッドは前記第2の部品搬送装置から複数の電子部品を取り出して所持し、前記プリント基板の複数の位置に電子部品を装着し、
前記第1の装着ヘッド移動は、前記第2の装着ヘッドの移動に対して優先権をもち、
前記xビームの延在する方向をx方向とし、前記yビームの延在する方向をy方向としたとき、前記第2の装着ヘッドが移動できる領域は、前記プリント基板に対して現に電子部品を装着している前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する第1の境界と、前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する第2の境界とを含み、前記第1の境界と前記第2の境界とはステップ関数的に変化し、且つ、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に対向する位置から、前記第2の装着ヘッドが前記第1の装着ヘッドとy方向に重複する位置まで、ステップ関数的に変化することを特徴とする電子部品装着装置。
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