CN117915652B - 一种线路板贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线路板贴片机，涉及到线路板贴片机领域，其包括贴片机，所述贴片机内安装有移动座和线路板输送轨道，所述移动座的底侧可伸缩地安装有吸取头，所述移动座通过所述吸取头吸取零件并安装在线路板上。需要说明的是，在本发明中，通过密封防坠落装置、吸头调节装置以及辅助清理装置的设置，两个封闭罩将吸取头封闭，保护吸取头不被污染或者碰撞，吸尘器对吸取头或者零件进行吸尘，保证吸取头或者零件的洁净；另外，在零件坠落时及时地进行预警，尽早采取措施，为企业降低了经济损失，在吸取头需要抓取不同尺寸零件时，通过打开所需位置的调节孔，能够便捷地实现抓取不同尺寸零件的目的，并且不需要更换抓取头，有效地降低了使用成本。

Description

一种线路板贴片机

技术领域

本发明涉及线路板贴片机技术领域，尤其涉及一种线路板贴片机。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”或“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。贴片机分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

由于线路板的需求量巨大，因此企业在生产时一般都选择自动贴片机对线路板进行贴片。具体地，在生产的过程中，线路板输送轨道将线路板输送至贴片机中，移动座驱动吸取头移动至零件的供料部分，吸取头下移并通过吸气的方式，将零件进行吸附，然后移动座将吸取头移动至线路板上方，吸取头下移，并释放零件，使得零件能够精准地落在线路板上，但是在实际的生产过程中，由于吸取头的裸露，使得在吸取的过程中，如果吸取头因为维修或者其他的意外碰撞导致不平整，或者在使用时粘附上杂质，故而在抓取零件时，吸取头与零件之间存在间隙，导致吸取头无法牢固地抓取零件；另外，在移动的过程中，一旦零件坠落在线路板上，如果此时吸取头下移，冲击到零件，则会造成零件的损坏甚至是线路板或者吸取头的报废，造成停机维修或者材料的损坏，为企业生产带来巨大的损失，并且吸取头一般都是固定的，因此在夹持不同尺寸的零件时往往需要更换吸取头，不但延长了停机时间，还需要技术人员进行安装，进一步增加了贴片机的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线路板贴片机，其包括贴片机，所述贴片机内安装有移动座和线路板输送轨道，所述移动座的底侧可伸缩地安装有吸取头，所述移动座通过所述吸取头吸取零件并安装在线路板上；

还包括密封防坠落装置，所述密封防坠落装置安装在所述移动座的底侧上，所述吸取头位于所述密封防坠落装置内，所述密封防坠落装置用于对所述吸取头进行密封保护，并对所述吸取头落下的零件进行预警夹持，所述密封防坠落装置包括两个封闭罩，两个所述封闭罩均滑动安装在所述移动座的底侧上，所述吸取头下移驱动两个所述封闭罩打开；

还包括吸头调节装置，所述吸头调节装置安装在所述吸取头上，所述吸头调节装置用于调节所述吸取头的吸取面积，所述吸头调节装置包括吸取套，所述吸取套套接在所述吸取头上，所述吸取套的底侧安装有封板，所述封板的中心位置开设有吸取孔，所述封板以所述吸取孔为中心向四周辐射状等距离间隔地开设有多个调节孔，通过封闭所述调节孔的数量调节所述封板吸取面积；

还包括辅助清理装置，所述辅助清理装置安装在所述密封防坠落装置上，所述辅助清理装置用于清理线路板，所述辅助清理装置包括两个连接板，所述连接板设置在所述封闭罩的下方，所述连接板的底侧安装有多根清理毛，所述封闭罩带动多根所述清理毛对线路板进行清扫。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述密封防坠落装置还包括两个齿轮，两个所述齿轮的一侧均安装有集成板，两个所述集成板均安装在所述移动座的底侧上，两个所述齿轮上均啮合有齿条板，两个所述齿条板上均安装有套接架，两个所述套接架均套接在所述吸取头上；

所述齿轮上安装有撑放杆，所述齿轮带动撑放杆转动驱动所述封闭罩移动，所述齿轮与所述撑放杆上均转动安装有安装轴，一个所述安装轴安装在所述集成板上，所述封闭罩的内壁上开设有撑开槽，相对应的另一个安装轴延伸至所述撑开槽内。

进一步地，在本发明较佳实施例中，两个所述封闭罩相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽，两个所述安装槽内均活动安装有承载架，所述承载架用于承接坠落的插片；

所述安装槽的底侧内壁上安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装在所述承载架的底侧上，所述安装槽的底侧内壁上安装有警报器，所述警报器的顶侧安装有警报器开关，所述承载架下移用于挤压所述警报器开关，并触发所述警报器。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述安装槽内转动安装有两个压杆，所述压杆用于压住坠落下来的插片；

两个所述压杆的底侧均开设有插销卡槽，两个所述插销卡槽内均插接有插销，两个所述插销均安装在所述承载架上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述压杆上开设有安装孔，所述安装孔内设有支撑轴，所述支撑轴安装在所述安装槽的内壁上；

所述支撑轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述安装孔的内壁上，所述扭簧的另一端安装在所述支撑轴上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述移动座的底侧开设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动安装有滑块，位于同一侧的两个所述滑块安装在所述封闭罩上，所述封闭罩通过所述滑块在所述滑槽内水平滑动；

所述移动座的底侧开设有两个卡槽，两个所述封闭罩上均活动安装有卡杆，所述封闭罩通过所述卡杆卡接在所述卡槽内，所述封闭罩的顶侧开设有复位槽，所述卡杆活动安装在所述复位槽内，所述复位槽的底侧内壁上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端安装在所述卡杆的底端上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述吸头调节装置还包括多个连接环，多个所述连接环的底侧均环形等距地安装有多个封堵块，多个所述封堵块用于封闭多个所述调节孔；

多个所述连接环的顶侧均安装有挤压杆，多个所述挤压杆的顶端均延伸出所述吸取套并均转动安装有挤压轮，所述挤压杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端安装在所述吸取套的顶侧内壁上，所述挤压弹簧的底端安装在所述连接环的顶侧上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述吸取套的顶侧安装有气缸，所述气缸的输出端上安装有伸缩板，所述伸缩板挤压多个所述挤压轮，将所述挤压杆挤压下移；

所述吸取套的顶侧安装有套接筒，所述吸取套通过所述套接筒套接在所述吸取头上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述封闭罩的底侧安装有随动杆，所述随动杆的底端开设有收缩槽，所述收缩槽内活动安装有收缩杆，所述收缩杆的底端安装在所述连接板上；

所述收缩杆的顶端安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶端安装在所述收缩槽的顶侧内壁上。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述移动座的一侧安装有吸尘器，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管上连接有两个底板，两个所述底板分别安装在两个所述封闭罩上，所述底板为中空设置，并且所述底板的顶侧开设有多个吸尘孔；

一个所述底板的侧面安装有开关，两个所述底板封闭用于触发所述开关。

本发明提出的一种线路板贴片机的有益效果是：

在本发明中，通过密封防坠落装置的设置，通过两个封闭罩将吸取头封闭，既可以在吸取头空置时，保护吸取头不被污染或者碰撞，进而保证吸取头的安全和抓取效果，又可以在吸取头抓取零件后，有效地避免零件坠落在线路板上，并且零件掉落时能够及时地进行预警，提示工作人员及时采取措施，避免线路板或者零件的损坏，为企业降低了经济损失。

进一步地，在本发明中，通过吸头调节装置的设置，在吸取头需要抓取不同尺寸的零件时，通过打开所需位置的调节孔，能够便捷地实现抓取不同尺寸零件的目的，并且不需要更换抓取头，有效降低使用成本。

更进一步地，在本发明中，通过辅助清理装置的设置，在封闭罩打开的过程中，通过封闭罩带动多根清理毛对线路板进行清扫，保证零件安装前线路板的洁净，进一步保证了零件与线路板的连接效果；另外，在两个封闭罩合拢时，带动两个底板合并，使得一个底板能够挤压另一个底板上的开关，进而使得吸尘器启动，吸尘器通过吸尘管吸尘，即吸尘管通过多个吸尘孔对零件或者吸取头进行吸尘，可以实现在吸取头放置完零件复位时，对吸取头进行吸尘，从而在吸取零件后，对零件进行吸尘，保证吸取头或者零件的洁净，进而可以保证吸取头能够稳定地吸附，也能够保证零件的洁净，使得在安装零件时更加的精准，并保证零件与线路板的稳定连接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的移动座与封闭罩等结构连接的仰视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的移动座与封闭罩等结构连接的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的封闭罩与吸尘管等结构连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的移动座与封闭罩等结构连接的局部示意图；

图6为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的封闭罩的局部剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的封闭罩与撑放杆等结构连接的内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的封闭罩与压杆等结构连接的局部剖视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的图8中A部分的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的封闭罩与撑放杆等结构连接的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的吸取套与封板等结构连接的俯视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的吸取套与封板等结构连接的仰视结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的吸取套与封板等结构连接的剖视结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的移动座、吸取头与密封防坠落装置等结构连接的仰视结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种线路板贴片机的随动杆与收缩杆等结构连接的剖视结构示意图。

图中：1-贴片机；2-移动座；3-吸取头；4-密封防坠落装置；401-封闭罩；402-滑槽；403-滑块；404-安装轴；405-齿轮；406-撑放杆；407-撑开槽；408-齿条板；409-套接架；410-底板；411-卡槽；412-复位槽；413-卡杆；414-复位弹簧；415-承载架；416-安装槽；417-压杆；418-插销卡槽；419-插销；420-安装孔；421-支撑轴；422-扭簧；423-弹簧；424-警报器；425-警报器开关；426-集成板；5-吸头调节装置；501-吸取套；502-封板；503-调节孔；504-封堵块；505-吸取孔；506-连接环；507-挤压杆；508-挤压弹簧；509-挤压轮；510-气缸；511-伸缩板；512-套接筒；6-辅助清理装置；601-随动杆；602-收缩杆；603-连接板；604-清理毛；605-收缩槽；606-收缩弹簧；607-吸尘孔；608-吸尘器；609-吸尘管；610-开关；7-线路板输送轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请结合参照说明书附图1-15，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，其包括贴片机1，贴片机1内安装有移动座2和线路板输送轨道7，移动座2的底侧可伸缩地安装有吸取头3，移动座2通过吸取头3吸取零件并安装在线路板上。

进一步地，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，还包括密封防坠落装置4，密封防坠落装置4安装在移动座2的底侧上，吸取头3位于密封防坠落装置4内，密封防坠落装置4用于对吸取头3进行密封保护，并对吸取头3落下的零件进行预警夹持；密封防坠落装置4包括两个封闭罩401，两个封闭罩401均滑动安装在移动座2的底侧上，吸取头3下移驱动两个封闭罩401打开；

以及还包括吸头调节装置5，吸头调节装置5安装在吸取头3上，吸头调节装置5用于调节吸取头3的吸取面积，吸头调节装置5包括吸取套501，吸取套501套接在吸取头3上，吸取套501的底侧安装有封板502，封板502的中心位置开设有吸取孔505，封板502以吸取孔505为中心向四周辐射状等距离间隔地开设有多个调节孔503，通过封闭调节孔503的数量调节封板502吸取面积。

另外，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，还包括辅助清理装置6，辅助清理装置6安装在密封防坠落装置4上，辅助清理装置6用于清理线路板，辅助清理装置6包括两个连接板603，连接板603设置在封闭罩401的下方，连接板603的底侧安装有多根清理毛604，封闭罩401带动多根清理毛604对线路板进行清扫。需要说明的是，本发明实施例中，通过两个封闭罩401将吸取头3封闭，既可以在吸取头3空置时，保护吸取头3不被污染，进而保证吸取头3的抓取效果，又可以在吸取头3抓取零件后，有效地避免零件坠落在线路板上，并且零件掉落时能够及时地进行预警，提示工作人员及时采取措施，避免线路板或者零件的损坏，为企业降低了经济损失。

还需要说明的是，在吸取头3上下移动时，两个封闭罩401能够自动启闭，不影响吸取头3的使用，在吸取头3需要抓取不同尺寸的零件时，通过打开所需位置的调节孔503，能够便捷地实现抓取不同尺寸零件的目的，并且不需要更换抓取头，有效地降低了使用成本；另外，在封闭罩401打开的过程中，通过封闭罩401带动多根清理毛604对线路板进行清扫，保证零件安装前线路板的洁净，进一步保证了零件与线路板的连接效果。

进一步地，参照说明书附图4-12，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，密封防坠落装置4还包括两个齿轮405，两个齿轮405的一侧均安装有集成板426，两个集成板426均安装在移动座2的底侧上，两个齿轮405上均啮合有齿条板408，两个齿条板408上均安装有套接架409，两个套接架409均套接在吸取头3上；

另外，齿轮405上安装有撑放杆406，齿轮405带动撑放杆406转动驱动封闭罩401移动，齿轮405与撑放杆406上均转动安装有安装轴404，一个安装轴404安装在集成板426上，封闭罩401的内壁上开设有撑开槽407，相对应的另一个安装轴404延伸至撑开槽407内。需要说明的是，本发明实施例中，在吸取头3下移时，带动两个套接架409移动，两个套接架409驱动两个齿条板408移动，两个齿条板408驱动两个齿轮405转动，齿轮405转动带动撑放杆406转动，撑放杆406通过安装轴404驱动封闭罩401移动，同时安装轴404在撑开槽407内滑动，进而实现在吸取头3下移时，两个封闭罩401能够提前打开的目的，并且封闭罩401通过卡杆413卡进卡槽411内，使得封闭罩401停留在打开的位置上，故而在吸取头3持续下移时，使得齿条板408与齿轮405脱离，不影响吸取头3的持续移动；在吸取头3回位时，带动齿条板408驱动齿轮405转动，可以将两个封闭罩401再次封闭，实现了封闭罩401的自动打开和封闭。

进一步具体地，本发明实施例中，两个封闭罩401相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽416，两个安装槽416内均活动安装有承载架415，承载架415用于承接坠落的插片；安装槽416的底侧内壁上安装有弹簧423，弹簧423的顶端安装在承载架415的底侧上，安装槽416的底侧内壁上安装有警报器424，警报器424的顶侧安装有警报器开关425，承载架415下移用于挤压警报器开关425，并触发警报器424。需要说明的是，本发明实施例中，当零件坠落在承载架415上，使得承载架415受力下移时，带动弹簧423受力，同时挤压警报器开关425，进而触发警报器424，提醒工作人员及时的处理，避免出现更大的问题。

请继续参照说明书附图4-12，进一步具体地，本发明实施例中，安装槽416内转动安装有两个压杆417，压杆417用于压住坠落下来的插片；两个压杆417的底侧均开设有插销卡槽418，两个插销卡槽418内均插接有插销419，两个插销419均安装在承载架415上。需要说明的是，本发明实施例中，承载架415通过插销419插接在插销卡槽418内，使得压杆417的位置被固定。

更进一步具体地，本发明实施例中，压杆417上开设有安装孔420，安装孔420内设有支撑轴421，支撑轴421安装在安装槽416的内壁上；另外，支撑轴421上套接有扭簧422，扭簧422的一端安装在安装孔420的内壁上，扭簧422的另一端安装在支撑轴421上。需要说明的是，本发明实施例中，在零件坠落压着承载架415下移时，带动插销419脱离插销卡槽418，此时在扭簧422的回弹力下，带动压杆417复位，压杆417将零件压在底板410上，并且在封闭罩401打开后仍然不会掉落，避免因为零件的掉落，并被吸取头3挤压造成零件、线路板甚至是吸取头3的损坏问题。

请结合参照说明书附图11-13，进一步具体地，本发明实施例中，移动座2的底侧开设有多个滑槽402，多个滑槽402内均滑动安装有滑块403，位于同一侧的两个滑块403安装在封闭罩401上，封闭罩401通过滑块403在滑槽402内水平滑动；

另外，移动座2的底侧开设有两个卡槽411，两个封闭罩401上均活动安装有卡杆413，封闭罩401通过卡杆413卡接在卡槽411内，封闭罩401的顶侧开设有复位槽412，卡杆413活动安装在复位槽412内，复位槽412的底侧内壁上安装有复位弹簧414，复位弹簧414的顶端安装在卡杆413的底端上。需要说明的是，本发明实施例中，在吸取头3下移带动两个封闭罩401被撑开时，封闭罩401通过滑块403在滑槽402内水平滑动，在封闭罩401滑动至卡槽411的位置时，在复位弹簧414的回弹力下，驱动卡杆413复位上移，并将卡杆413卡进卡槽411内，使得封闭罩401被固定；在吸取头3持续移动时，封闭罩401停留在所需位置上，不会对吸取头3的移动造成影响。

进一步地，请继续参照说明书附图11-13，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，吸头调节装置5还包括多个连接环506，多个连接环506的底侧均环形等距地安装有多个封堵块504，多个封堵块504用于封闭多个调节孔503；

另外，多个连接环506的顶侧均安装有挤压杆507，多个挤压杆507的顶端均延伸出吸取套501并均转动安装有挤压轮509，挤压杆507上套接有挤压弹簧508，挤压弹簧508的顶端安装在吸取套501的顶侧内壁上，挤压弹簧508的底端安装在连接环506的顶侧上。需要说明的是，本发明实施例中，在需要根据零件的尺寸调节吸取头3的吸取面积时，通过气缸510带动伸缩板511移动，使得伸缩板511回缩，并将多个挤压轮509按需释放，进而在挤压弹簧508的回缩力下，带动连接环506复位，连接环506复位上移带动多个封堵块504上移，使得多个调节孔503与吸取套501连通，实现了根据需要打开对应位置的调节孔503，完成对吸取头3吸取面积的调节。

进一步具体地，本发明实施例中，吸取套501的顶侧安装有气缸510，气缸510的输出端上安装有伸缩板511，伸缩板511挤压多个挤压轮509，将挤压杆507挤压下移；吸取套501的顶侧安装有套接筒512，吸取套501通过套接筒512套接在吸取头3上。需要说明的是，本发明实施例中，通过气缸510驱动伸缩板511移动，使得伸缩板511挤压多个挤压轮509，进而将多个挤压杆507挤压下移。

进一步地，参照说明书附图14-15，本发明实施例提供的一种线路板贴片机，封闭罩401的底侧安装有随动杆601，随动杆601的底端开设有收缩槽605，收缩槽605内活动安装有收缩杆602，收缩杆602的底端安装在连接板603上；收缩杆602的顶端安装有收缩弹簧606，收缩弹簧606的顶端安装在收缩槽605的顶侧内壁上。需要说明的是，本发明实施例中，在封闭罩401进行移动时，封闭罩401带动随动杆601移动，随动杆601带动收缩杆602移动，收缩杆602带动连接板603移动，故在封闭罩401来回移动的过程中，使连接板603通过多根清理毛604对零件或者线路板进行清理，保证零件与线路板连接的畅通；并且，在吸取头3下移时，连接板603受到挤压回缩，带动收缩杆602回缩进收缩槽605内，并带动收缩弹簧606受力，实现在吸取头3上下移动时，为连接板603提供足够的缓冲空间，不影响吸取头3的正常抓取。

请继续参照说明书附图14-15，进一步具体地，本发明实施例中，移动座2的一侧安装有吸尘器608，吸尘器608上连接有吸尘管609，吸尘管609上连接有两个底板410，两个底板410分别安装在两个封闭罩401上，底板410为中空设置，并且底板410的顶侧开设有多个吸尘孔607；另外，一个底板410的侧面安装有开关610，两个底板410封闭用于触发开关610。需要说明的是，本发明实施例中，在两个封闭罩401合拢时，带动两个底板410合并，使得一个底板410能够挤压另一个底板410上的开关610，进而使得吸尘器608启动，吸尘器608通过吸尘管609吸尘，即吸尘管609通过多个吸尘孔607对零件或者吸取头3进行吸尘，可以实现在吸取头3放置完零件复位时，对吸取头3进行吸尘，继而实现在吸取零件后，对零件进行吸尘，保证吸取头3或者零件的洁净，进而可以保证吸取头3能够稳定的吸附，也能够保证零件的洁净，从而在安装零件时更加的精准，并保证零件与线路板的稳定连接。

综上所述，本发明实施例提供的一种线路板贴片机的工作原理是：

在移动座2驱动吸取头3移动吸取零件前，根据零件的尺寸调节吸取头3的吸取面积，具体地，启动气缸510带动伸缩板511移动，使得伸缩板511回缩，并将多个挤压轮509按需释放，进而在挤压弹簧508的回缩力下，带动连接环506复位，连接环506复位上移带动多个封堵块504上移，使得多个调节孔503与吸取套501连通，实现了根据需要打开对应位置的调节孔503，完成对吸取头3吸取面积的调节；

进一步地，在吸取头3下移时，带动两个套接架409移动，两个套接架409驱动两个齿条板408移动，两个齿条板408驱动两个齿轮405转动，齿轮405转动带动撑放杆406转动，撑放杆406通过安装轴404驱动封闭罩401移动，同时安装轴404在撑开槽407内滑动，进而实现在吸取头3下移时，两个封闭罩401能够提前打开的目的，并且封闭罩401通过卡杆413卡进卡槽411内，使得封闭罩401停留在打开的位置上，在吸取头3持续下移时将零件进行吸取，并回到线路板的上方后继续下移完成贴片动作，而在移动的过程中，一旦零件掉落，零件坠落在承载架415上，使得承载架415受力下移时，带动弹簧423受力，同时挤压警报器开关425，进而触发警报器424，提醒工作人员及时的处理；需要说明的是，在零件坠落压着承载架415下移时，带动插销419脱离插销卡槽418，此时在扭簧422的回弹力下，带动压杆417复位，压杆417将零件压在底板410上，并且在封闭罩401打开后仍然不会掉落，避免因为零件的掉落而被吸取头3挤压，造成零件、线路板甚至是吸取头3的损坏问题；

更进一步地，在两个封闭罩401合拢时，带动两个底板410合并，使得一个底板410能够挤压另一个底板410上的开关610，进而使得吸尘器608启动，吸尘器608通过吸尘管609吸尘，吸尘管609通过多个吸尘孔607对零件或者吸取头3进行吸尘，可以实现在吸取头3放置完零件复位时，对吸取头3进行吸尘，在吸取零件后，对零件进行吸尘，保证吸取头3或者零件的洁净，进而可以保证吸取头3能够稳定的吸附，也能够保证零件的洁净，从而在安装零件时更加的精准，并保证零件与线路板的连接效果；另外，在封闭罩401进行移动时，封闭罩401带动随动杆601移动，随动杆601带动收缩杆602移动，收缩杆602带动连接板603移动，故在封闭罩401来回移动的过程中，使连接板603通过多根清理毛604对零件或者线路板进行清理，保证零件与线路板连接的畅通。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线路板贴片机，其特征在于，其包括贴片机，所述贴片机内安装有移动座和线路板输送轨道，所述移动座的底侧可伸缩地安装有吸取头，所述移动座通过所述吸取头吸取零件并安装在线路板上；

还包括密封防坠落装置，所述密封防坠落装置安装在所述移动座的底侧上，所述吸取头位于所述密封防坠落装置内，所述密封防坠落装置用于对所述吸取头进行密封保护，并对所述吸取头落下的零件进行预警夹持，所述密封防坠落装置包括两个封闭罩，两个所述封闭罩均滑动安装在所述移动座的底侧上，所述吸取头下移驱动两个所述封闭罩打开；

还包括吸头调节装置，所述吸头调节装置安装在所述吸取头上，所述吸头调节装置用于调节所述吸取头的吸取面积，所述吸头调节装置包括吸取套，所述吸取套套接在所述吸取头上，所述吸取套的底侧安装有封板，所述封板的中心位置开设有吸取孔，所述封板以所述吸取孔为中心向四周辐射状等距离间隔地开设有多个调节孔，通过封闭所述调节孔的数量调节所述封板吸取面积；

还包括辅助清理装置，所述辅助清理装置安装在所述密封防坠落装置上，所述辅助清理装置用于清理线路板，所述辅助清理装置包括两个连接板，所述连接板设置在所述封闭罩的下方，所述连接板的底侧安装有多根清理毛，所述封闭罩带动多根所述清理毛对线路板进行清扫；

所述密封防坠落装置还包括两个齿轮，两个所述齿轮的一侧均安装有集成板，两个所述集成板均安装在所述移动座的底侧上，两个所述齿轮上均啮合有齿条板，两个所述齿条板上均安装有套接架，两个所述套接架均套接在所述吸取头上；

所述齿轮上安装有撑放杆，所述齿轮带动所述撑放杆转动，驱动所述封闭罩移动；所述齿轮与所述撑放杆上均转动安装有安装轴，一个所述安装轴安装在所述集成板上，所述封闭罩的内壁上开设有撑开槽，相对应的另一个安装轴延伸至所述撑开槽内；

所述吸头调节装置还包括多个连接环，多个所述连接环的底侧均环形等距地安装有多个封堵块，多个所述封堵块用于封闭多个所述调节孔；

多个所述连接环的顶侧均安装有挤压杆，多个所述挤压杆的顶端均延伸出所述吸取套并均转动安装有挤压轮，所述挤压杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端安装在所述吸取套的顶侧内壁上，所述挤压弹簧的底端安装在所述连接环的顶侧上；

所述吸取套的顶侧安装有气缸，所述气缸的输出端上安装有伸缩板，所述伸缩板挤压多个所述挤压轮，将所述挤压杆挤压下移；

所述吸取套的顶侧安装有套接筒，所述吸取套通过所述套接筒套接在所述吸取头上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板贴片机，其特征在于，两个所述封闭罩相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽，两个所述安装槽内均活动安装有承载架，所述承载架用于承接坠落的插片；

所述安装槽的底侧内壁上安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装在所述承载架的底侧上，所述安装槽的底侧内壁上安装有警报器，所述警报器的顶侧安装有警报器开关，所述承载架下移用于挤压所述警报器开关，并触发所述警报器。

3.根据权利要求2所述的一种线路板贴片机，其特征在于，所述安装槽内转动安装有两个压杆，所述压杆用于压住坠落下来的插片；

两个所述压杆的底侧均开设有插销卡槽，两个所述插销卡槽内均插接有插销，两个所述插销均安装在所述承载架上。

4.根据权利要求3所述的一种线路板贴片机，其特征在于，所述压杆上开设有安装孔，所述安装孔内设有支撑轴，所述支撑轴安装在所述安装槽的内壁上；

所述支撑轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端安装在所述安装孔的内壁上，所述扭簧的另一端安装在所述支撑轴上。

5.根据权利要求4所述的一种线路板贴片机，其特征在于，所述移动座的底侧开设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动安装有滑块，位于同一侧的两个所述滑块安装在所述封闭罩上，所述封闭罩通过所述滑块在所述滑槽内水平滑动；

所述移动座的底侧开设有两个卡槽，两个所述封闭罩上均活动安装有卡杆，所述封闭罩通过所述卡杆卡接在所述卡槽内，所述封闭罩的顶侧开设有复位槽，所述卡杆活动安装在所述复位槽内，所述复位槽的底侧内壁上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端安装在所述卡杆的底端上。

6.根据权利要求1所述的一种线路板贴片机，其特征在于，所述封闭罩的底侧安装有随动杆，所述随动杆的底端开设有收缩槽，所述收缩槽内活动安装有收缩杆，所述收缩杆的底端安装在所述连接板上；

所述收缩杆的顶端安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的顶端安装在所述收缩槽的顶侧内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种线路板贴片机，其特征在于，所述移动座的一侧安装有吸尘器，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管上连接有两个底板，两个所述底板分别安装在两个所述封闭罩上，所述底板为中空设置，并且所述底板的顶侧开设有多个吸尘孔；

一个所述底板的侧面安装有开关，两个所述底板封闭用于触发所述开关。