CN115087241A - 一种用于smt贴片机的吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于SMT贴片机领域，提供了一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括外壳体，还包括：吸嘴滑槽、滑动吸嘴、端盖、气管连接口、第一密封圈、安装架、过滤网、软质垫圈、第二密封圈、第一压簧、防吹组件、传动组件和破真空组件。通过气管连接口向吸嘴滑槽内吹气，进而增大吸嘴滑槽内的压强，防吹组件对吸嘴滑槽和真空管道进行隔断，传动组件通过吸嘴滑槽内的高压驱动破真空组件，破真空组件通过传动组件将真空管道与外界连通，外界空气进入真空管道内，使真空管道内压强与外界相同，使滑动吸嘴的吸力消失，本申请在破真空时，通过气流自然流动的方式，避免向吸嘴内吹气，不会向下推动元器件，保证元器件的插件精度。

Description

一种用于SMT贴片机的吸嘴装置

技术领域

本发明属于SMT贴片机领域，尤其涉及一种用于SMT贴片机的吸嘴装置。

背景技术

SMT（SMT是表面组装技术Surface Mounted Technology的缩写）贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB（Printed Circuit Board）为印刷电路板。SMT是表面组装技术（表面贴装技术），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。

SMT贴片机的吸嘴装置用于对电子元器件进行抓取，具体抓取过程为：电磁阀将控制负压发生器与吸嘴装置连通，吸嘴装置通过负压对电子元器件进行抓取，然后机械臂带动吸嘴装置移动，将吸嘴装置上的电子元器件插到PCB板上，电磁阀切换吹气管，使得吹气管与吸嘴装置连通，进而向吸嘴装置内吹气，进而破除吸嘴装置的真空，使吸嘴装置将电子元器件放下。

当吹气管向吸嘴装置内吹气的瞬间，气流的推力推动电子元器件向下运动，强气流容易带动电子元器件晃动，进而影响贴片的精度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，旨在解决破真空的瞬间强气流容易带动电子元器件晃动，影响贴片的精度问题。

本发明是这样实现的，一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括外壳体，还包括：

吸嘴滑槽、滑动吸嘴、端盖、气管连接口、第一密封圈、安装架、过滤网、软质垫圈、第二密封圈、第一压簧、防吹组件、传动组件和破真空组件；

所述端盖固定在外壳体上，所述气管连接口固定在端盖上，所述吸嘴滑槽设置在外壳体内，所述滑动吸嘴滑动连接在吸嘴滑槽内，所述滑动吸嘴内设置有真空管道，所述安装架固定在真空管道内，所述过滤网固定在安装架上，所述第一密封圈固定在滑动吸嘴的侧壁上，所述第二密封圈固定在外壳体的内壁上，所述软质垫圈固定在滑动吸嘴的末端，所述第一压簧设置在吸嘴滑槽内，且所述第一压簧的两端分别与端盖和滑动吸嘴连接，所述防吹组件用于对吸嘴滑槽和真空管道进行隔断，所述传动组件通过吸嘴滑槽内的压强变化驱动破真空组件，所述破真空组件通过传动组件将真空管道与外界连通。

进一步的技术方案，所述防吹组件包括密封塞、伸缩杆、固定套和第二压簧，所述固定套固定在端盖上，所述伸缩杆滑动连接在固定套内，所述密封塞固定在伸缩杆的末端，所述第二压簧套设在伸缩杆上，且所述第二压簧的两端分别与固定套和密封塞连接，所述密封塞设置在真空管道内。

进一步的技术方案，所述安装架上设置有清洁组件，所述清洁组件通过密封塞上下运动的方式对过滤网进行清洁。

进一步的技术方案，所述清洁组件包括清洁刷、螺旋槽、转动套、滑动轴和导向块，所述转动套转动连接在安装架上，所述清洁刷固定在转动套上，且所述清洁刷的清洁端与过滤网接触，所述螺旋槽设置在转动套的内壁上，所述滑动轴固定在密封塞上，且所述滑动轴贯穿转动套，所述导向块固定在滑动轴上，且所述导向块与螺旋槽滑动配合。

进一步的技术方案，所述传动组件和破真空组件均设置有多个，多个传动组件和破真空组件呈环形分布。

进一步的技术方案，所述破真空组件包括第二滑槽、排气孔和第二滑动密封塞，所述第二滑槽和排气孔均设置在滑动吸嘴上，且所述第二滑槽和排气孔连通设置，所述第二滑动密封塞滑动连接在第二滑槽内，所述传动组件通过吸嘴滑槽内的压强变化带动第二滑动密封塞在第二滑槽内左右运动。

进一步的技术方案，所述传动组件包括管道、第一滑槽、第一滑动密封塞、拉簧、排气槽、固定轴和推动槽，所述管道和第一滑槽均设置在滑动吸嘴上，且所述管道和第一滑槽连通设置，所述排气槽设置在第一滑槽一端的侧壁上，所述排气槽和第一滑槽均与第二滑槽连通设置，所述第一滑动密封塞滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧设置在第一滑槽内，且所述拉簧的两端分别与第一滑槽的一端和第一滑动密封塞连接，所述固定轴固定在第一滑动密封塞上，所述推动槽设置在第二滑动密封塞上，且所述固定轴与推动槽滑动连接。

本发明实施例提供的一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，滑动吸嘴对元器件进行抓取时，外壳体位于元器件的上方并向下运动，直至第一压簧被压缩，吸嘴滑槽与元器件之间存在一定的压力，进而保证吸嘴滑槽与元器件密切接触，软质垫圈用于防止元器件与吸嘴滑槽之间存在缝隙，第一密封圈和第二密封圈用于提高吸嘴滑槽与滑动吸嘴之间的密封性，负压发生器通过气管连接口降低吸嘴滑槽内的压强，吸嘴滑槽通过负压克服防吹组件的隔断能力，使真空管道与吸嘴滑槽内压强相似，真空管道内的负压使滑动吸嘴对元器件进行抓取，机械手通过带动滑动吸嘴移动的方式将元器件的针脚插入PCB板上的插孔内，通过气管连接口向吸嘴滑槽内吹气，进而增大吸嘴滑槽内的压强，此时，防吹组件对吸嘴滑槽和真空管道进行隔断，传动组件通过吸嘴滑槽内的高压驱动破真空组件，破真空组件通过传动组件将真空管道与外界连通，外界空气进入真空管道内，使真空管道内压强与外界相同，使滑动吸嘴的吸力消失，进而放下元器件，相比于现有SMT贴片机的吸嘴装置，本申请在破真空时，通过气流自然流动的方式，避免向吸嘴内吹气，不会向下推动元器件，保证元器件的插件精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于SMT贴片机的吸嘴装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中清洁刷的安装示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中B的放大结构示意图。

附图中：外壳体101、吸嘴滑槽102、滑动吸嘴103、端盖104、气管连接口105、真空管道106、第一密封圈107、安装架108、过滤网109、软质垫圈110、第二密封圈111、第一压簧112、防吹组件2、密封塞201、伸缩杆202、固定套203、第二压簧204、传动组件3、管道301、第一滑槽302、第一滑动密封塞303、拉簧304、排气槽305、固定轴306、推动槽307、破真空组件4、第二滑槽401、排气孔402、第二滑动密封塞403、清洁组件5、清洁刷501、螺旋槽502、转动套503、滑动轴504、导向块505。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括外壳体101，还包括：

吸嘴滑槽102、滑动吸嘴103、端盖104、气管连接口105、第一密封圈107、安装架108、过滤网109、软质垫圈110、第二密封圈111、第一压簧112、防吹组件2、传动组件3和破真空组件4；

所述端盖104固定在外壳体101上，所述气管连接口105固定在端盖104上，所述吸嘴滑槽102设置在外壳体101内，所述滑动吸嘴103滑动连接在吸嘴滑槽102内，所述滑动吸嘴103内设置有真空管道106，所述安装架108固定在真空管道106内，所述过滤网109固定在安装架108上，所述第一密封圈107固定在滑动吸嘴103的侧壁上，所述第二密封圈111固定在外壳体101的内壁上，所述软质垫圈110固定在滑动吸嘴103的末端，所述第一压簧112设置在吸嘴滑槽102内，且所述第一压簧112的两端分别与端盖104和滑动吸嘴103连接，所述防吹组件2用于对吸嘴滑槽102和真空管道106进行隔断，所述传动组件3通过吸嘴滑槽102内的压强变化驱动破真空组件4，所述破真空组件4通过传动组件3将真空管道106与外界连通。

在本发明实施例中，滑动吸嘴103对元器件进行抓取时，外壳体101位于元器件的上方并向下运动，直至第一压簧112被压缩，吸嘴滑槽102与元器件之间存在一定的压力，进而保证吸嘴滑槽102与元器件密切接触，软质垫圈110用于防止元器件与吸嘴滑槽102之间存在缝隙，第一密封圈107和第二密封圈111用于提高吸嘴滑槽102与滑动吸嘴103之间的密封性，气管连接口105通过电磁阀连接有负压发生器和吹气管，负压发生器通过气管连接口105降低吸嘴滑槽102内的压强，吸嘴滑槽102通过负压克服防吹组件2的隔断能力，使真空管道106与吸嘴滑槽102内压强相似，真空管道106内的负压使滑动吸嘴103对元器件进行抓取，机械手通过带动滑动吸嘴103移动的方式将元器件的针脚插入PCB板上的插孔内，通过气管连接口105向吸嘴滑槽102内吹气，进而增大吸嘴滑槽102内的压强，此时，防吹组件2对吸嘴滑槽102和真空管道106进行隔断，传动组件3通过吸嘴滑槽102内的高压驱动破真空组件4，破真空组件4通过传动组件3将真空管道106与外界连通，外界空气进入真空管道106内，使真空管道106内压强与外界相同，使滑动吸嘴103的吸力消失，进而放下元器件，相比于现有SMT贴片机的吸嘴装置，本申请在破真空时，通过气流自然流动的方式，避免向吸嘴内吹气，不会向下推动元器件，保证元器件的插件精度。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述防吹组件2包括密封塞201、伸缩杆202、固定套203和第二压簧204，所述固定套203固定在端盖104上，所述伸缩杆202滑动连接在固定套203内，所述密封塞201固定在伸缩杆202的末端，所述第二压簧204套设在伸缩杆202上，且所述第二压簧204的两端分别与固定套203和密封塞201连接，所述密封塞201设置在真空管道106内。

在本发明实施例中，吸嘴滑槽102内压强变小时，吸嘴滑槽102内负压吸力克服第二压簧204的弹力并带动密封塞201向上运动，直至吸嘴滑槽102与真空管道106内压强基本一致，第二压簧204推动密封塞201堵住真空管道106，进而保证真空管道106内压强不会因为吸嘴滑槽102内压强变小而变化，防止因设备损坏而使滑动吸嘴103丢弃元器件的情况发生。

如图1、图2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安装架108上设置有清洁组件5，所述清洁组件5通过密封塞201上下运动的方式对过滤网109进行清洁，所述清洁组件5包括清洁刷501、螺旋槽502、转动套503、滑动轴504和导向块505，所述转动套503转动连接在安装架108上，所述清洁刷501固定在转动套503上，且所述清洁刷501的清洁端与过滤网109接触，所述螺旋槽502设置在转动套503的内壁上，所述滑动轴504固定在密封塞201上，且所述滑动轴504贯穿转动套503，所述导向块505固定在滑动轴504上，且所述导向块505与螺旋槽502滑动配合。

在本发明实施例中，密封塞201上下运动时，可以带动滑动轴504上下运动，滑动轴504带动导向块505上下运动，导向块505通过与螺旋槽502配合的方式推动转动套503转动，转动套503带动清洁刷501转动，进而对过滤网109进行清洁，防止因为过滤网109上灰尘堆积影响真空管道106的负压强度，保证元器件的吸附力度，进而确保元器件抓取后不会因为负压不足而移动，提高插件精度。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件3和破真空组件4均设置有多个，多个传动组件3和破真空组件4呈环形分布， 所述破真空组件4包括第二滑槽401、排气孔402和第二滑动密封塞403，所述第二滑槽401和排气孔402均设置在滑动吸嘴103上，且所述第二滑槽401和排气孔402连通设置，所述第二滑动密封塞403滑动连接在第二滑槽401内，所述第二滑槽401与真空管道106连通设置，所述传动组件3通过吸嘴滑槽102内的压强变化带动第二滑动密封塞403在第二滑槽401内左右运动，所述传动组件3包括管道301、第一滑槽302、第一滑动密封塞303、拉簧304、排气槽305、固定轴306和推动槽307，所述管道301和第一滑槽302均设置在滑动吸嘴103上，且所述管道301和第一滑槽302连通设置，所述排气槽305设置在第一滑槽302一端的侧壁上，所述排气槽305和第一滑槽302均与第二滑槽401连通设置，所述第一滑动密封塞303滑动连接在第一滑槽302内，所述拉簧304设置在第一滑槽302内，且所述拉簧304的两端分别与第一滑槽302的一端和第一滑动密封塞303连接，所述固定轴306固定在第一滑动密封塞303上，所述推动槽307设置在第二滑动密封塞403上，且所述固定轴306与推动槽307滑动连接。

在本发明实施例中，对真空管道106破真空时，通过气管连接口105向吸嘴滑槽102内吹气，进而增大吸嘴滑槽102内的压强，吸嘴滑槽102内的高压克服拉簧304的弹力并推动第一滑动密封塞303向下运动，并且使排气槽305与管道301连通，第一滑动密封塞303带动固定轴306向下运动，固定轴306通过推动槽307推动第二滑动密封塞403向滑动吸嘴103的外侧运动，使第二滑槽401与排气孔402连通，外界空气通过排气孔402和第二滑槽401进入真空管道106内，使真空管道106内压强与外界相同，使滑动吸嘴103的吸力消失，进而放下元器件，相比于现有SMT贴片机的吸嘴装置，本申请在破真空时，通过气流自然流动的方式，避免向吸嘴内吹气，不会向下推动元器件，保证元器件的插件精度。

本发明上述实施例中提供了一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，滑动吸嘴103对元器件进行抓取时，外壳体101位于元器件的上方并向下运动，直至第一压簧112被压缩，吸嘴滑槽102与元器件之间存在一定的压力，进而保证吸嘴滑槽102与元器件密切接触，软质垫圈110用于防止元器件与吸嘴滑槽102之间存在缝隙，负压发生器通过气管连接口105降低吸嘴滑槽102内的压强，吸嘴滑槽102内负压吸力克服第二压簧204的弹力并带动密封塞201向上运动，直至吸嘴滑槽102与真空管道106内压强基本一致，真空管道106内的负压使滑动吸嘴103对元器件进行抓取，第二压簧204推动密封塞201堵住真空管道106，进而保证真空管道106内压强不会因为吸嘴滑槽102内压强变小而变化，防止因设备损坏而使滑动吸嘴103丢弃元器件的情况发生，机械手通过带动滑动吸嘴103移动的方式将元器件的针脚插入PCB板上的插孔内，通过气管连接口105向吸嘴滑槽102内吹气，进而增大吸嘴滑槽102内的压强，吸嘴滑槽102内的高压克服拉簧304的弹力并推动第一滑动密封塞303向下运动，并且使排气槽305与管道301连通，第一滑动密封塞303带动固定轴306向下运动，固定轴306通过推动槽307推动第二滑动密封塞403向滑动吸嘴103的外侧运动，使第二滑槽401与排气孔402连通，外界空气通过排气孔402和第二滑槽401进入真空管道106内，使真空管道106内压强与外界相同，使滑动吸嘴103的吸力消失，进而放下元器件，相比于现有SMT贴片机的吸嘴装置，本申请在破真空时，通过气流自然流动的方式，避免向吸嘴内吹气，不会向下推动元器件，保证元器件的插件精度，密封塞201上下运动时，可以带动滑动轴504上下运动，滑动轴504带动导向块505上下运动，导向块505通过与螺旋槽502配合的方式推动转动套503转动，转动套503带动清洁刷501转动，进而对过滤网109进行清洁，防止因为过滤网109上灰尘堆积影响真空管道106的负压强度，保证元器件的吸附力度，进而确保元器件抓取后不会因为负压不足而移动，提高插件精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括外壳体，其特征在于，还包括：

吸嘴滑槽、滑动吸嘴、端盖、气管连接口、第一密封圈、安装架、过滤网、软质垫圈、第二密封圈、第一压簧、防吹组件、传动组件和破真空组件；

所述端盖固定在外壳体上，所述气管连接口固定在端盖上，所述吸嘴滑槽设置在外壳体内，所述滑动吸嘴滑动连接在吸嘴滑槽内，所述滑动吸嘴内设置有真空管道，所述安装架固定在真空管道内，所述过滤网固定在安装架上，所述第一密封圈固定在滑动吸嘴的侧壁上，所述第二密封圈固定在外壳体的内壁上，所述软质垫圈固定在滑动吸嘴的末端，所述第一压簧设置在吸嘴滑槽内，且所述第一压簧的两端分别与端盖和滑动吸嘴连接，所述防吹组件用于对吸嘴滑槽和真空管道进行隔断，所述传动组件通过吸嘴滑槽内的压强变化驱动破真空组件，所述破真空组件通过传动组件将真空管道与外界连通。

2.根据权利要求1所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述防吹组件包括密封塞、伸缩杆、固定套和第二压簧，所述固定套固定在端盖上，所述伸缩杆滑动连接在固定套内，所述密封塞固定在伸缩杆的末端，所述第二压簧套设在伸缩杆上，且所述第二压簧的两端分别与固定套和密封塞连接，所述密封塞设置在真空管道内。

3.根据权利要求2所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述安装架上设置有清洁组件，所述清洁组件通过密封塞上下运动的方式对过滤网进行清洁。

4.根据权利要求3所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁刷、螺旋槽、转动套、滑动轴和导向块，所述转动套转动连接在安装架上，所述清洁刷固定在转动套上，且所述清洁刷的清洁端与过滤网接触，所述螺旋槽设置在转动套的内壁上，所述滑动轴固定在密封塞上，且所述滑动轴贯穿转动套，所述导向块固定在滑动轴上，且所述导向块与螺旋槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述传动组件和破真空组件均设置有多个，多个传动组件和破真空组件呈环形分布。

6.根据权利要求5所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述破真空组件包括第二滑槽、排气孔和第二滑动密封塞，所述第二滑槽和排气孔均设置在滑动吸嘴上，且所述第二滑槽和排气孔连通设置，所述第二滑动密封塞滑动连接在第二滑槽内，所述传动组件通过吸嘴滑槽内的压强变化带动第二滑动密封塞在第二滑槽内左右运动。

7.根据权利要求6所述的用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述传动组件包括管道、第一滑槽、第一滑动密封塞、拉簧、排气槽、固定轴和推动槽，所述管道和第一滑槽均设置在滑动吸嘴上，且所述管道和第一滑槽连通设置，所述排气槽设置在第一滑槽一端的侧壁上，所述排气槽和第一滑槽均与第二滑槽连通设置，所述第一滑动密封塞滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧设置在第一滑槽内，且所述拉簧的两端分别与第一滑槽的一端和第一滑动密封塞连接，所述固定轴固定在第一滑动密封塞上，所述推动槽设置在第二滑动密封塞上，且所述固定轴与推动槽滑动连接。

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