CN117580354B - 一种用于smt贴片机的吸嘴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴片机的技术领域，提供一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括壳体、活动嘴和转动组件，所述活动嘴滑动连接在壳体的端部，所述转动组件转动设置在壳体内部，所述活动嘴伸缩运动带动所述转动组件转动，所述转动组件的转动实现所述吸嘴装置内部的气流通路的改变，从而实现对工件的吸附和放置功能。在放置工件时，能够平衡凹槽内部和外界气压，实现对工件的自然放置，从而能够避免工件被气流吹动，工件定位准确，同时能够喷洒清洗液，实现对吸嘴装置内部的清洁，延迟了使用寿命，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴片机的技术领域，具体涉及一种用于SMT贴片机的吸嘴装置。
背景技术
现有技术中的贴片机的吸嘴装置在工作时，在放置工件时需要反向吹气，如此气体会造成工件的移位，工件定位不准确。同时吸嘴需要经常拆卸清洗，费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于SMT贴片机的吸嘴装置。能够实现工件的放置位置准确，并且能够自动清洗，提高工作效率。
一种用于SMT贴片机的吸嘴装置包括壳体、活动嘴和转动组件，所述活动嘴滑动连接在壳体的端部，所述转动组件转动设置在壳体内部，所述活动嘴伸缩运动带动所述转动组件转动，所述转动组件的转动实现所述吸嘴装置内部的气流通路的改变，所述转动组件的侧边周向设置第一斜面和第三斜面，所述第一斜面和第三斜面向上相邻设置，在所述第一斜面和第三斜面的下部设置第二斜面，所述第二斜面向下设置八组，每组第二斜面对应一个第一斜面和一个第三斜面，所述第一斜面和第三斜面上滑动设置有定位杆，所述定位杆上下滑动设置在所述壳体的定位槽内，所述定位杆上部设置有压缩弹簧，所述第二斜面上滑动连接有所述活动嘴的驱动杆，所述定位杆的下端部设置为半圆柱形，所述驱动杆的顶部为驱动杆头部，所述驱动杆头部为半圆柱形。
进一步的，所述驱动杆头部转动设置有滚轮，所述定位杆的端部转动设置有滚轮。
进一步的，所述活动嘴上下滑动设置在所述壳体内部，所述活动嘴设置有外环，所述外环外侧面垂直设置有八组驱动杆，所述驱动杆的侧面设置有定位凸起，所述定位凸起的下面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在壳体上，所述定位杆上下滑动连接在所述壳体的第二通孔内，所述外环与所述壳体的环槽相对应，所述外环能够定位在所述环槽内。
进一步的，所述转动组件上设置清理杆，所述清理杆圆周布置多组，所述清理杆贴合在所述壳体内部的气体通道的内壁上，所述清理杆通过转动实现刮削功能，实现对所述气体通道的清洁，所述活动嘴上设置环形凸起，所述环形凸起与所述壳体的凹槽滑动连接，所述活动嘴上下移动带动所述环形凸起在所述凹槽内上下滑动，对所述凹槽内部进行刮削，实现对凹槽内部进行清理。
进一步的,所述壳体的凹槽上部设置隔板，所述隔板上设置多组第一通孔，多组所述第一通孔排布在相互垂直的两条经向直线上，所述第一通孔连通所述凹槽和所述壳体内部的气体通道，所述凹槽的侧壁设置四组第三通孔，四组所述第三通孔排布在相互垂直的两条经向直线上。
进一步的，所述转动组件下部侧面设置有第五通孔，所述转动组件中间设置第二隔板，所述第二隔板上下贯通设置有第七通孔，所述第五通孔与所述第三通孔的位置相对应，所述第七通孔和所述第一通孔相对应，当所述转动组件转动时，实现所述第五通孔与所述第三通孔的连通或断开，以及实现所述第七通孔和所述第一通孔的连通或断开，所述第二隔板内部径向设置有四个第六通孔，所述第六通孔与所述第七通孔相互间隔45度间隔设置，所述第六通孔与第八通孔连通设置，所述第八通孔与所述壳体的气体通道连通，所述壳体的侧边与所述第六通孔对应设置四个第四通孔，所述转动组件转动实现所述第六通孔与所述第四通孔连通与断开。
进一步的，所述第四通孔设置为两端直径大于中间的直径，所述第四通孔侧边连接有毛细管，所述毛细管连接在所述第四通孔的靠近所述壳体内部气体通道的大直径部位，所述毛细管的另一端连接清洗槽，所述清洗槽内部设置有清洗液，当所述第四通孔内部向所述壳体内部气体通道流通气体时，所述清洗槽内部的清洗液会跟随气流进入所述壳体内部气体通道，实现对所述壳体内部气体通道进行清洗。
本发明的有益效果在于：
1、在放置工件时，能够平衡凹槽内部和外界气压，实现对工件的自然放置，从而能够避免工件被气流吹动，工件定位准确。
2、本申请的吸嘴装置工作时，转动组件上设置的清洗杆能够对吸嘴内部进行清洗，同时能够喷洒清洗液，实现对吸嘴装置内部的清洁，延迟了使用寿命，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为本发明整体三维的结构示意图；
图2为本发明外壳内部的结构示意图；
图3为本发明整体仰视结构示意图；
图4为本发明图3中的A-A剖面结构示意图；
图5为本发明壳体的仰视结构示意图；
图6为本发明图5中的B-B剖面结构示意图；
图7为本发明活动嘴的结构示意图；
图8为本发明中转动组件的结构示意图；
图9为本发明转动组件的侧视结构示意图；
图10为本发明图9中的C-C剖面结构示意图；
图11为本发明转动组件的另一侧视结构示意图；
图12为本发明工作时活动嘴处于压缩状态结构示意图；
图13为本发明工作时活动嘴处于伸出状态结构示意图。
附图标记：
1壳体，11第一通孔，12第二通孔，13环槽，14凹槽，15第三通孔，16定位槽，17清洗槽，18毛细管，19第四通孔；
2活动嘴，21外环，22驱动杆，23定位凸起，24驱动杆头部，25环形凸起；
3转动组件，31清理杆，32第一斜面，33第二斜面，34第五通孔，35第六通孔，36第三斜面，37第七通孔，38第八通孔；
4压缩弹簧，5定位杆，6拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1至图13所示，本发明提供一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括壳体1、活动嘴2和转动组件3，所述活动嘴2滑动连接在壳体1的端部，所述转动组件3转动设置在壳体1内部，所述活动嘴2伸缩运动带动所述转动组件3转动，所述转动组件3的转动实现所述吸嘴装置内部的气流通路的改变，所述转动组件3的侧边周向设置第一斜面32和第三斜面36，所述第一斜面32和第三斜面36向上相邻设置，在所述第一斜面32和第三斜面36的下部设置第二斜面33，所述第二斜面33向下设置八组，每组第二斜面33对应一个第一斜面32和一个第三斜面36，所述第一斜面32和第三斜面36上滑动设置有定位杆5，所述定位杆5上下滑动设置在所述壳体1的定位槽16内，所述定位杆5上部设置有压缩弹簧4，所述第二斜面33上滑动连接有所述活动嘴2的驱动杆22，所述定位杆5的下端部设置为半圆柱形，所述驱动杆22的顶部为驱动杆头部24，所述驱动杆头部24为半圆柱形。
进一步的，所述驱动杆头部24转动设置有滚轮，所述定位杆5的端部转动设置有滚轮。
进一步的，所述活动嘴2上下滑动设置在所说的壳体1内部，所述活动嘴2设置有外环21，所述外环21外侧面垂直设置有八组驱动杆22，所述驱动杆22的侧面设置有定位凸起23，所述定位凸起23的下面固定连接有拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6的另一端固定连接在壳体1上，所述定位杆5上下滑动连接在所述壳体的第二通孔12内，所述外环21与所述壳体1的环槽13相对应，所述外环21能够定位在所述环槽13内。
工作原理为，所述吸嘴装置被外部动力装置驱动吸附和运输工件，实现工件贴合在PCB板或者其它设备上，所述外部驱动装置为现有技术，所述吸嘴装置上端部连接有真空管，以是所述吸嘴装置内部处于真空或者低气压状态，当驱动装置带动吸嘴装置对准工件并靠近工件，由于所述活动嘴2被所述拉伸弹簧6驱动，所述活动嘴2处于伸出状态，所述吸嘴装置的活动嘴2首先接触工件，所述吸嘴装置继续向前移动，所述活动嘴2收缩进所述壳体1，直到所述外环21被所述环槽13固定，此过程中所述驱动杆22挤压所述第一斜面32进而带动所述转动组件3转动，所述转动组件3的第三斜面36在转动时驱动所述定位杆5向上移动，当外环21被所述环槽13固定，所述驱动杆22在所述第二斜面33上移动完成，此时所述定位杆5与所述第一斜面32接触，此时活动嘴2完成对工件的吸附，驱动装置驱动所述吸嘴装置向上运动，此时活动嘴2在拉伸弹簧6的驱动下向下运动，所述驱动杆22脱离所述转动组件，过程中所述定位杆5在所述压缩弹簧4的驱动下向下移动，所述定位杆5驱动所述转动组件3继续转动，直到所述定位杆5的下端部进入所述第一斜面32和所述第三斜面36临接的凹槽部，所述定位杆5对所述转动组件3定位，完成吸附功能。
当吸附工件的吸嘴装置运动到PCB板上时，所示吸嘴装置向所述PCB板运动，进而所述活动嘴和工件被PCB板挤压，所述活动嘴2向所述壳体1滑动，此时转动组件3重复上述转动，当直到所述外环21被所述环槽13固定，此时气流通路被改变，所述活动嘴2不再有吸力，完成对工件的放置定位，完成整个吸附和放置工作。
进一步的，所述转动组件3上设置清理杆31，所述清理杆31圆周布置多组，所述清理杆31贴合在所述壳体1内部的气体通道的内壁上，所述清理杆31通过转动实现刮削功能，实现对所述气体通道的清洁，所述活动嘴2上设置环形凸起25，所述环形凸起25与所述壳体1的凹槽14滑动连接，所述活动嘴2上下移动带动所述环形凸起25在所述凹槽14内上下滑动，对所述凹槽14内部进行刮削，实现对凹槽14内部进行清理。
进一步的，如附图5-6，壳体1的凹槽14上部设置隔板，所述隔板上设置多组第一通孔11，多组所述第一通孔11排布在相互垂直的两条经向直线上，所述第一通孔11连通所述凹槽14和所述壳体1内部的气体通道，所述凹槽14的侧壁设置四组第三通孔15，四组所述第三通孔15排布在相互垂直的两条经向直线上。
进一步的，如附图8-11，所述转动组件3下部侧面设置有第五通孔34，所述转动组件3中间设置第二隔板，所述第二隔板上下贯通设置有第七通孔37，所述第五通孔34与所述第三通孔15的位置相对应，所述第七通孔37和所述第一通孔11相对应，当所述转动组件3转动时，实现所述第五通孔34与所述第三通孔15的连通或断开，以及实现所述第七通孔37和所述第一通孔11的连通或断开，所述第二隔板内部径向设置有四个第六通孔35，所述第六通孔35与所述第七通孔37相互间隔45度间隔设置，所述第六通孔35与第八通孔38连通设置，所述第八通孔38与所述壳体1的气体通道连通，所述壳体1的侧边与所述第六通孔35对应设置四个第四通孔19，所述转动组件3转动实现所述第六通孔35与所述第四通孔19连通与断开。
进一步的，如图6，所述第四通孔19设置为两端直径大于中间的直径，所述第四通孔19侧边连接有毛细管18，所述毛细管18连接在所述第四通孔19的靠近所述壳体内部气体通道的大直径部位，所述毛细管18的另一端连接清洗槽17，所述清洗槽17内部设置有清洗液，当所述第四通孔19内部向所述壳体内部气体通道流通气体时，所述清洗槽17内部的清洗液会跟随气流进入所述壳体内部气体通道，实现对所述壳体内部气体通道进行清洗。
本发明的工作过程，如图12，所述活动嘴2经常处于伸出状态，在吸附和放置工件时，所述活动嘴2都会经历缩回和伸出过程，此过程中会实现所述转动组件3转动45度，当吸附工件时，活动嘴2经历缩回和伸出状态，此时转动组件3转动45度后被定位，此时第七通孔37和第一通孔11连通，第四通孔19和第六通孔35不连通，实现对第四通孔19的封闭，第五通孔34和第三通孔15不连通，实现对第三通孔15的封闭，此时凹槽14与壳体内部的气体通道连通，实现吸附功能。
当时放置工件时，活动嘴2经历缩回和伸出状态，此时转动组件3转动45度后被定位，此时第七通孔37和第一通孔11不连通，实现对第一通孔11的封闭，第四通孔19和第六通孔35连通，气体通过第四通孔19进入所述壳体内部的气体通道，气体同时带动所述清洗液对所述壳体内部的气体通道清洗，第五通孔34和第三通孔15连通，气体通过第三通孔15进入凹槽14内，实现凹槽14内部气压与外部气压相同，活动嘴2不在对工件具有吸附力，实现放置工件的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应所述了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，包括壳体(1)、活动嘴(2)和转动组件(3)，所述活动嘴(2)滑动连接在壳体(1)的端部，所述转动组件(3)转动设置在壳体(1)内部，所述活动嘴(2)伸缩运动带动所述转动组件(3)转动，所述转动组件(3)的转动实现所述吸嘴装置内部的气流通路的改变，其特征在于：所述转动组件(3)的侧边周向设置第一斜面(32)和第三斜面(36)，所述第一斜面(32)和第三斜面(36)向上相邻设置，在所述第一斜面(32)和第三斜面(36)的下部设置第二斜面(33)，所述第二斜面(33)向下设置八组，每组第二斜面(33)对应一个第一斜面(32)和一个第三斜面(36)，所述第一斜面(32)和第三斜面(36)上滑动设置有定位杆(5)，所述定位杆(5)上下滑动设置在所述壳体(1)的定位槽(16)内，所述定位杆(5)上部设置有压缩弹簧(4)，所述第二斜面(33)上滑动连接有所述活动嘴(2)的驱动杆(22)，所述定位杆(5)的下端部设置为半圆柱形，所述驱动杆(22)的顶部为驱动杆头部(24)，所述驱动杆头部(24)为半圆柱形;所述活动嘴(2)上下滑动设置在所述壳体(1)内部，所述活动嘴(2)设置有外环(21)，所述外环(21)外侧面垂直设置有八组驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的侧面设置有定位凸起(23)，所述定位凸起(23)的下面固定连接有拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)的另一端固定连接在壳体(1)上，所述定位杆(5)上下滑动连接在所述壳体的第二通孔(12)内，所述外环(21)与所述壳体(1)的环槽(13)相对应，所述外环(21)能够定位在所述环槽(13)内;所述转动组件(3)上设置清理杆(31)，所述清理杆(31)圆周布置多组，所述清理杆(31)贴合在所述壳体(1)内部的气体通道的内壁上，所述清理杆(31)通过转动实现刮削功能，实现对所述气体通道的清洁，所述活动嘴(2)上设置环形凸起(25)，所述环形凸起(25)与所述壳体(1)的凹槽(14)滑动连接，所述活动嘴(2)上下移动带动所述环形凸起(25)在所述凹槽(14)内上下滑动，对所述凹槽(14)内部进行刮削，实现对凹槽(14)内部进行清理;所述壳体(1)的凹槽(14)上部设置隔板，所述隔板上设置多组第一通孔(11)，多组所述第一通孔(11)排布在相互垂直的两条经向直线上，所述第一通孔(11)连通所述凹槽(14)和所述壳体(1)内部的气体通道，所述凹槽(14)的侧壁设置四组第三通孔(15)，四组所述第三通孔(15)排布在相互垂直的两条经向直线上;所述转动组件(3)下部侧面设置有第五通孔(34)，所述转动组件(3)中间设置第二隔板，所述第二隔板上下贯通设置有第七通孔(37)，所述第五通孔(34)与所述第三通孔(15)的位置相对应，所述第七通孔(37)和所述第一通孔(11)相对应，当所述转动组件(3)转动时，实现所述第五通孔(34)与所述第三通孔(15)的连通或断开，以及实现所述第七通孔(37)和所述第一通孔(11)的连通或断开，所述第二隔板内部径向设置有四个第六通孔(35)，所述第六通孔(35)与所述第七通孔(37)相互间隔45度间隔设置，所述第六通孔(35)与第八通孔(38)连通设置，所述第八通孔(38)与所述壳体(1)的气体通道连通，所述壳体(1)的侧边与所述第六通孔(35)对应设置四个第四通孔(19)，所述转动组件(3)转动实现所述第六通孔(35)与所述第四通孔(19)连通与断开。
2.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动杆头部(24)转动设置有滚轮，所述定位杆(5)的端部转动设置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种用于SMT贴片机的吸嘴装置，其特征在于，所述第四通孔(19)设置为两端直径大于中间的直径，所述第四通孔(19)侧边连接有毛细管(18)，所述毛细管(18)连接在所述第四通孔(19)的靠近所述壳体内部气体通道的大直径部位，所述毛细管(18)的另一端连接清洗槽(17)，所述清洗槽(17)内部设置有清洗液，当所述第四通孔(19)内部向所述壳体内部气体通道流通气体时，所述清洗槽(17)内部的清洗液会跟随气流进入所述壳体内部气体通道，实现对所述壳体内部气体通道进行清洗。
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