JP2003170379A - 吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置 - Google Patents
吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置Info
- Publication number
- JP2003170379A JP2003170379A JP2001373926A JP2001373926A JP2003170379A JP 2003170379 A JP2003170379 A JP 2003170379A JP 2001373926 A JP2001373926 A JP 2001373926A JP 2001373926 A JP2001373926 A JP 2001373926A JP 2003170379 A JP2003170379 A JP 2003170379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- suction
- tip
- hole
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】塵埃を効果的に除去して部品吸着作動を行わせ
ることができるとともに、大型化を招くことなく良好な
緩衝機能を発揮させることができる吸着ノズルを提供す
る。 【解決手段】ノズルケース４の下端に形成したノズル支
持孔５に、先端ノズル６を一定範囲で進退摺動自在に挿
入支持するとともに、ノズル支持孔５の内奥と先端ノズ
ル６の内端との間に形成されたバネ室９にバネ１０を組
み込んで先端ノズル６を下方に進出付勢するよう構成
し、先端ノズル６に形成した吸着孔２４と真空発生源１
２をノズルケース４内の通気路を介して連通接続すると
ともに、吸着孔２４から吸入した外気が通過するフィル
タ２２を先端ノズル６に装着してある。
ることができるとともに、大型化を招くことなく良好な
緩衝機能を発揮させることができる吸着ノズルを提供す
る。 【解決手段】ノズルケース４の下端に形成したノズル支
持孔５に、先端ノズル６を一定範囲で進退摺動自在に挿
入支持するとともに、ノズル支持孔５の内奥と先端ノズ
ル６の内端との間に形成されたバネ室９にバネ１０を組
み込んで先端ノズル６を下方に進出付勢するよう構成
し、先端ノズル６に形成した吸着孔２４と真空発生源１
２をノズルケース４内の通気路を介して連通接続すると
ともに、吸着孔２４から吸入した外気が通過するフィル
タ２２を先端ノズル６に装着してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を吸着搬
送するための吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装
置に関する。
送するための吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に、吸着ノズルを備えた従来の部品
実装装置の一例が示されている。この部品実装装置は、
実装機に備えられた支持ロッド３１の下端部に、支持ブ
ロック３２を介してノズル３３が脱着可能に支持され、
ノズル３３の吸着孔３４と外部の真空ポンプなどの真空
発生源３５とが支持ロッド３１内の通気路３６を介して
連通接続された構造となっている。ノズル３３自体は、
支持ブロック３２の下面に形成されたテーパ穴３７に密
着嵌入される。このノズル３３は、支持ブロック３２の
外周部に支点３８周りに揺動可能に支持されるとともに
バネ３９によって揺動付勢された複数の把持アーム４０
で下方から支持されており、これによって、支持ブロッ
ク３２からの脱落が阻止されている。
実装装置の一例が示されている。この部品実装装置は、
実装機に備えられた支持ロッド３１の下端部に、支持ブ
ロック３２を介してノズル３３が脱着可能に支持され、
ノズル３３の吸着孔３４と外部の真空ポンプなどの真空
発生源３５とが支持ロッド３１内の通気路３６を介して
連通接続された構造となっている。ノズル３３自体は、
支持ブロック３２の下面に形成されたテーパ穴３７に密
着嵌入される。このノズル３３は、支持ブロック３２の
外周部に支点３８周りに揺動可能に支持されるとともに
バネ３９によって揺動付勢された複数の把持アーム４０
で下方から支持されており、これによって、支持ブロッ
ク３２からの脱落が阻止されている。
【０００３】そして、支持ロッド３１が支持ブロック３
２のテーパ穴３７内に貫通突出されており、この支持ロ
ッド３１の突出部に、円筒状のフィルタ４１を装着した
有底筒状のフィルタホルダ４２が脱着自在に外嵌装着さ
れている。ノズル３３の吸着孔３４から吸入された外気
をフィルタ４１を通して支持ロッド３１内の通気路３６
に導くことで、外気に含まれる塵埃がフィルタ４１で濾
過除去されるようになっている。
２のテーパ穴３７内に貫通突出されており、この支持ロ
ッド３１の突出部に、円筒状のフィルタ４１を装着した
有底筒状のフィルタホルダ４２が脱着自在に外嵌装着さ
れている。ノズル３３の吸着孔３４から吸入された外気
をフィルタ４１を通して支持ロッド３１内の通気路３６
に導くことで、外気に含まれる塵埃がフィルタ４１で濾
過除去されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の吸着ノズル
は、塵埃を効果的に除去して部品吸着作動を行わせるこ
とができるとともに、ノズル３３やフィルタ４１の交換
を容易に行うことができるものである。しかしながら、
ノズル３３が支持ロッド３１に固定されているので、ノ
ズル先端に吸着保持した部品をそのまま被搭載部材に搭
載作動すると搭載衝撃が発生する構造となっており、こ
れを回避するためには、支持ロッド３１を含む吸着ノズ
ル全体を緩衝的に支持する緩衝手段を別途備える必要が
あった。しかし、支持ロッド３１を含む吸着ノズル全体
を緩衝的に支持する緩衝手段は大型化しやすいのみなら
ず、コストアップを招く一因となるものであった。
は、塵埃を効果的に除去して部品吸着作動を行わせるこ
とができるとともに、ノズル３３やフィルタ４１の交換
を容易に行うことができるものである。しかしながら、
ノズル３３が支持ロッド３１に固定されているので、ノ
ズル先端に吸着保持した部品をそのまま被搭載部材に搭
載作動すると搭載衝撃が発生する構造となっており、こ
れを回避するためには、支持ロッド３１を含む吸着ノズ
ル全体を緩衝的に支持する緩衝手段を別途備える必要が
あった。しかし、支持ロッド３１を含む吸着ノズル全体
を緩衝的に支持する緩衝手段は大型化しやすいのみなら
ず、コストアップを招く一因となるものであった。
【０００５】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、塵埃を効果的に除去して部品吸着作
動を行わせることができるとともに、大型化を招くこと
なく良好な緩衝機能を発揮させることができる吸着ノズ
ルを提供することを主たる目的とするものである。
れたものであって、塵埃を効果的に除去して部品吸着作
動を行わせることができるとともに、大型化を招くこと
なく良好な緩衝機能を発揮させることができる吸着ノズ
ルを提供することを主たる目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次のように構成している。
達成するために、次のように構成している。
【０００７】すなわち、本発明の吸着ノズルは、ノズル
支持孔を有するとともに、真空発生源に連通接続される
通気路を有するノズルケースと、前記ノズルケースの前
記ノズル支持孔に、一定範囲で進退摺動自在に挿入支持
されるとともに、吸着孔を有する先端ノズルと、前記ノ
ズルケースに形成されたバネ室に組み込まれて下方の前
記先端ノズルを進出付勢するバネとを備え、前記先端ノ
ズルの前記吸着孔と前記ノズルケースの前記通気路とを
連通接続するとともに、前記先端ノズルには、前記吸着
孔から前記通気路に至る外気の吸引経路にフィルタを内
蔵させている。
支持孔を有するとともに、真空発生源に連通接続される
通気路を有するノズルケースと、前記ノズルケースの前
記ノズル支持孔に、一定範囲で進退摺動自在に挿入支持
されるとともに、吸着孔を有する先端ノズルと、前記ノ
ズルケースに形成されたバネ室に組み込まれて下方の前
記先端ノズルを進出付勢するバネとを備え、前記先端ノ
ズルの前記吸着孔と前記ノズルケースの前記通気路とを
連通接続するとともに、前記先端ノズルには、前記吸着
孔から前記通気路に至る外気の吸引経路にフィルタを内
蔵させている。
【０００８】本発明によると、ノズル先端に吸着保持し
た部品をそのまま被搭載部材に搭載作動する場合などに
おいて、ノズル先端に設定以上の上向き外力が作用する
と、先端ノズル全体がバネに抗して上方に後退変位して
緩衝機能を発揮する。また、先端ノズルの吸引経路にフ
ィルタを設けているので、外気に含まれる塵埃がフィル
タで濾過除去されることになる。しかも、ノズルケース
に対して進退摺動する先端ノズルにフィルタを内蔵させ
ているので、外気に含まれる塵埃が摺動部分に入り込ん
で摺動抵抗が増大するといったことがない。
た部品をそのまま被搭載部材に搭載作動する場合などに
おいて、ノズル先端に設定以上の上向き外力が作用する
と、先端ノズル全体がバネに抗して上方に後退変位して
緩衝機能を発揮する。また、先端ノズルの吸引経路にフ
ィルタを設けているので、外気に含まれる塵埃がフィル
タで濾過除去されることになる。しかも、ノズルケース
に対して進退摺動する先端ノズルにフィルタを内蔵させ
ているので、外気に含まれる塵埃が摺動部分に入り込ん
で摺動抵抗が増大するといったことがない。
【０００９】本発明の一実施態様においては、前記ノズ
ルケースに形成した前記通気路を前記バネ室と隔絶して
設けている。
ルケースに形成した前記通気路を前記バネ室と隔絶して
設けている。
【００１０】本発明によると、通気路に働く負圧がバネ
室に及ぶことがなく、負圧の影響を受けることなくバネ
の弾力だけで先端ノズルを進出付勢することができる。
室に及ぶことがなく、負圧の影響を受けることなくバネ
の弾力だけで先端ノズルを進出付勢することができる。
【００１１】本発明の好ましい実施態様においては、前
記ノズルケースの上部に前記真空発生源との連通部を設
け、この連通部と前記先端ノズルの前記吸着孔とを連通
するように前記通気路を形成するとともに、この通気路
を前記ノズル支持孔を取り囲むように複数本備えてい
る。
記ノズルケースの上部に前記真空発生源との連通部を設
け、この連通部と前記先端ノズルの前記吸着孔とを連通
するように前記通気路を形成するとともに、この通気路
を前記ノズル支持孔を取り囲むように複数本備えてい
る。
【００１２】本発明によると、各通気路の断面積を小径
にしても複数本の通気路を合わせた断面積は大きいもの
となり、上部の連通部に供給された吸引負圧を抵抗少な
く吸着孔に導くことができる。しかも、小径の各通気路
はノズル支持孔の周囲に分散配置されているので、ノズ
ルケースの径の増大を抑えることができる。
にしても複数本の通気路を合わせた断面積は大きいもの
となり、上部の連通部に供給された吸引負圧を抵抗少な
く吸着孔に導くことができる。しかも、小径の各通気路
はノズル支持孔の周囲に分散配置されているので、ノズ
ルケースの径の増大を抑えることができる。
【００１３】本発明の他の実施態様においては、前記先
端ノズルを、前記吸着孔が形成されたノズル本体と、こ
れに外嵌固着されるカバー部材とから構成するととも
に、ノズル本体とカバー部材との間に前記フィルタを配
備している。
端ノズルを、前記吸着孔が形成されたノズル本体と、こ
れに外嵌固着されるカバー部材とから構成するととも
に、ノズル本体とカバー部材との間に前記フィルタを配
備している。
【００１４】本発明によると、カバー部材をノズル本体
から取外すことでフィルタを交換することができ、カバ
ー部材をノズル本体に装着することで、フィルタを所定
の位置に正しく固定しておくことができる。
から取外すことでフィルタを交換することができ、カバ
ー部材をノズル本体に装着することで、フィルタを所定
の位置に正しく固定しておくことができる。
【００１５】本発明の好ましい実施態様においては、前
記先端ノズルまたはノズルケースの一方にピンを打込み
固定するとともに、他方に前記ピンを係入する長孔を形
成し、この長孔の範囲内で先端ノズルを進退摺動可能に
支持している。
記先端ノズルまたはノズルケースの一方にピンを打込み
固定するとともに、他方に前記ピンを係入する長孔を形
成し、この長孔の範囲内で先端ノズルを進退摺動可能に
支持している。
【００１６】本発明によると、ピンが長孔に係合するこ
とで先端ノズルがノズル支持孔内で回転することが阻止
されるとともに、上下摺動範囲が規制される。
とで先端ノズルがノズル支持孔内で回転することが阻止
されるとともに、上下摺動範囲が規制される。
【００１７】本発明の部品実装装置は、本発明の吸着ノ
ズルを備えた部品実装装置であって、少なくとも上下方
向に駆動移動される支持ロッドの下端に、前記ノズルケ
ースを脱着可能に連結し、この支持ロッドの内部に形成
した通気路とノズルケース内の通気路とを連通接続して
いる。
ズルを備えた部品実装装置であって、少なくとも上下方
向に駆動移動される支持ロッドの下端に、前記ノズルケ
ースを脱着可能に連結し、この支持ロッドの内部に形成
した通気路とノズルケース内の通気路とを連通接続して
いる。
【００１８】本発明によると、部品取出し箇所において
は、支持ロッドの下方作動によって先端ノズルが部品に
衝撃無く押しつけることができ、また、部品実装箇所で
は、支持ロッドの下方作動に伴って被搭載物の上面に衝
撃無く供給することができる。さらに、先端ノズルに内
蔵されたフィルタによって、外気に含まれる塵埃が濾過
除去されることになり、先端ノズルの摺動部分に塵埃が
入り込んで摺動抵抗が増大して緩衝機能が低下するとい
ったことがない。
は、支持ロッドの下方作動によって先端ノズルが部品に
衝撃無く押しつけることができ、また、部品実装箇所で
は、支持ロッドの下方作動に伴って被搭載物の上面に衝
撃無く供給することができる。さらに、先端ノズルに内
蔵されたフィルタによって、外気に含まれる塵埃が濾過
除去されることになり、先端ノズルの摺動部分に塵埃が
入り込んで摺動抵抗が増大して緩衝機能が低下するとい
ったことがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２０】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態に係る吸着ノズルの縦断正面図であり、図２は図１の
ノズルケース４の外観斜視図であり、図３は図１の先端
ノズル６の分解斜視図である。
態に係る吸着ノズルの縦断正面図であり、図２は図１の
ノズルケース４の外観斜視図であり、図３は図１の先端
ノズル６の分解斜視図である。
【００２１】この実施の形態の吸着ノズル１は、実装機
から延出された支持ロッド２の下端部に脱着自在に装着
されている。この吸着ノズル１は、支持ロッド２の下端
部に外嵌装着されてＯリング３で位置保持されたノズル
ケース４と、このノズルケース４の先端ノズル挿入部に
形成されたノズル支持孔５に挿入支持された先端ノズル
６とを備えている。
から延出された支持ロッド２の下端部に脱着自在に装着
されている。この吸着ノズル１は、支持ロッド２の下端
部に外嵌装着されてＯリング３で位置保持されたノズル
ケース４と、このノズルケース４の先端ノズル挿入部に
形成されたノズル支持孔５に挿入支持された先端ノズル
６とを備えている。
【００２２】ノズルケース４の下方周部には、上下に長
い長孔７が先端ノズル６に向かって形成されるととも
に、この長孔７に挿通されたピン８が先端ノズル６の外
周に打込み固定されている。このピン８と長孔７との係
合によって、先端ノズル６がノズルケース４に対して回
動不能に保持された状態で、先端ノズル６が長孔７の範
囲内で上下に摺動変位可能に支持されている。また、ノ
ズル支持孔５の内奥面及び内周面と先端ノズル６の上端
面とによって形成された空間はバネ室９となっている。
このバネ室９に組み込んだバネ１０の弾力によって先端
ノズル６が下方に向けて進出付勢されて、上下移動範囲
の下限位置に弾性保持されている。
い長孔７が先端ノズル６に向かって形成されるととも
に、この長孔７に挿通されたピン８が先端ノズル６の外
周に打込み固定されている。このピン８と長孔７との係
合によって、先端ノズル６がノズルケース４に対して回
動不能に保持された状態で、先端ノズル６が長孔７の範
囲内で上下に摺動変位可能に支持されている。また、ノ
ズル支持孔５の内奥面及び内周面と先端ノズル６の上端
面とによって形成された空間はバネ室９となっている。
このバネ室９に組み込んだバネ１０の弾力によって先端
ノズル６が下方に向けて進出付勢されて、上下移動範囲
の下限位置に弾性保持されている。
【００２３】支持ロッド２は、内部に通気路１１が形成
された筒材で構成され、この通気路１１の上端が外部の
真空ポンプなどの真空発生源１２に連通接続されるとと
もに、通気路１１の下端がノズルケース４内の上部に形
成した連通部１３に連通されている。そして、この連通
部１３に通じる４本の通気路１４が前後左右に十字状に
延びて形成されるとともに、ノズルケース４内の下部に
は前記ノズル支持孔５に通じる４本の通気路１５が前後
左右に十字状に形成され、上下の各通気路１４，１５同
士が、ノズル支持孔５を囲むよう形成された４本の通気
路１６によって連通接続されている。なお、図２におい
ては、左右の通気路１４〜１６のみを示している。
された筒材で構成され、この通気路１１の上端が外部の
真空ポンプなどの真空発生源１２に連通接続されるとと
もに、通気路１１の下端がノズルケース４内の上部に形
成した連通部１３に連通されている。そして、この連通
部１３に通じる４本の通気路１４が前後左右に十字状に
延びて形成されるとともに、ノズルケース４内の下部に
は前記ノズル支持孔５に通じる４本の通気路１５が前後
左右に十字状に形成され、上下の各通気路１４，１５同
士が、ノズル支持孔５を囲むよう形成された４本の通気
路１６によって連通接続されている。なお、図２におい
ては、左右の通気路１４〜１６のみを示している。
【００２４】ノズルケース４のノズル支持孔５に挿入支
持される先端ノズル６は、図３に示すように、下部を小
径に絞ったノズル本体２１と、ノズル本体２１の上部外
周に形成した凹入段部２１ａに、筒状に巻き付けて装着
されるシート状のフィルタ２２と、フィルタ２２を含め
てノズル本体２１に上方から外嵌装着されるカバー部材
２３とから構成されている。そして、ノズル本体２１の
下端中心には小径の吸着孔２４が形成されるとともに、
ノズル本体２１内の上部には、吸着孔２４に連通した十
字状の通気孔２５が凹入段部２１ａに臨んで形成されて
いる。また、カバー部材２３の周面には、ノズル本体２
１の各通気孔２５に対応して４個の連通孔２６が形成さ
れ、この連通孔２６がノズルケース４下部の十字状の通
気路１５に対向配備され、もって、吸着孔２４が真空発
生源１２に連通接続されている。
持される先端ノズル６は、図３に示すように、下部を小
径に絞ったノズル本体２１と、ノズル本体２１の上部外
周に形成した凹入段部２１ａに、筒状に巻き付けて装着
されるシート状のフィルタ２２と、フィルタ２２を含め
てノズル本体２１に上方から外嵌装着されるカバー部材
２３とから構成されている。そして、ノズル本体２１の
下端中心には小径の吸着孔２４が形成されるとともに、
ノズル本体２１内の上部には、吸着孔２４に連通した十
字状の通気孔２５が凹入段部２１ａに臨んで形成されて
いる。また、カバー部材２３の周面には、ノズル本体２
１の各通気孔２５に対応して４個の連通孔２６が形成さ
れ、この連通孔２６がノズルケース４下部の十字状の通
気路１５に対向配備され、もって、吸着孔２４が真空発
生源１２に連通接続されている。
【００２５】この実施の形態の吸着ノズル１は以上のよ
うに構成されており、ノズル本体２１に設定以上の上向
き外力が作用すると、先端ノズル２１全体がバネ１０に
抗して上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。なお、
この後退変位によっても先端ノズル６の連通孔２６とノ
ズルケース４下部の十字状の通気路１５とが十分な面積
をもって連通されるように、それぞれの口径および重複
代が設定されている。
うに構成されており、ノズル本体２１に設定以上の上向
き外力が作用すると、先端ノズル２１全体がバネ１０に
抗して上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。なお、
この後退変位によっても先端ノズル６の連通孔２６とノ
ズルケース４下部の十字状の通気路１５とが十分な面積
をもって連通されるように、それぞれの口径および重複
代が設定されている。
【００２６】また、この実施の形態においては、先端ノ
ズル２１にフィルタ２２が内蔵されているので、吸引し
た外気に含まれる塵埃がフィルタ２２で濾過除去される
ことになり、ノズルケース４の通気路１５以降の吸引経
路に侵入することがない。特に、先端ノズル６の摺動部
分に塵埃が侵入することがないので、摺動抵抗が増大し
て緩衝機能が低下するといったこともない。
ズル２１にフィルタ２２が内蔵されているので、吸引し
た外気に含まれる塵埃がフィルタ２２で濾過除去される
ことになり、ノズルケース４の通気路１５以降の吸引経
路に侵入することがない。特に、先端ノズル６の摺動部
分に塵埃が侵入することがないので、摺動抵抗が増大し
て緩衝機能が低下するといったこともない。
【００２７】さらに、この実施の形態では、ノズルケー
ス４に形成した通気路１４〜１６をバネ室９と隔絶して
いるので、通気路１４〜１６に働く負圧がバネ室９に及
ぶことがなく、バネ１０が負圧の影響を受けることがな
い。これによって、充分な緩衝機能を持ちながら確実に
電子部品を吸着することができる。
ス４に形成した通気路１４〜１６をバネ室９と隔絶して
いるので、通気路１４〜１６に働く負圧がバネ室９に及
ぶことがなく、バネ１０が負圧の影響を受けることがな
い。これによって、充分な緩衝機能を持ちながら確実に
電子部品を吸着することができる。
【００２８】また、この実施の形態では、先端ノズル６
が挿入支持されるノズルケース４のノズル支持孔５の上
部を、バネ１０が収納されるバネ室９としているので、
バネ室を専用に形成する必要がない。
が挿入支持されるノズルケース４のノズル支持孔５の上
部を、バネ１０が収納されるバネ室９としているので、
バネ室を専用に形成する必要がない。
【００２９】さらに、この実施の形態では、先端ノズル
６およびバネ１０を、上下方向に沿って同軸状に配置す
るので、ノズルケース４の径方向への増大を抑えて小型
化を図ることができる。
６およびバネ１０を、上下方向に沿って同軸状に配置す
るので、ノズルケース４の径方向への増大を抑えて小型
化を図ることができる。
【００３０】また、先端ノズル６のみに緩衝機能を付与
するので、バネ荷重も比較的小さなもので済み、小さな
衝撃荷重に対して充分な緩衝機能を発揮することができ
る。
するので、バネ荷重も比較的小さなもので済み、小さな
衝撃荷重に対して充分な緩衝機能を発揮することができ
る。
【００３１】（実施の形態２）図４は、本発明の他の実
施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、上述
の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号を付
す。
施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、上述
の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号を付
す。
【００３２】この実施の形態においては、ノズルケース
４に形成したノズル支持孔５は、上下に貫通して形成さ
れている。すなわち、バネ室９の上端が支持ロッド２内
の通気路１１に直接連通接続されるとともに、先端ノズ
ル６の連通孔２６もノズル支持孔５の下部に直接連通接
続されている。したがって、吸着孔２４から吸入された
外気がフィルタ２２および通気路としても機能するバネ
室９を通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるよ
うになっている。
４に形成したノズル支持孔５は、上下に貫通して形成さ
れている。すなわち、バネ室９の上端が支持ロッド２内
の通気路１１に直接連通接続されるとともに、先端ノズ
ル６の連通孔２６もノズル支持孔５の下部に直接連通接
続されている。したがって、吸着孔２４から吸入された
外気がフィルタ２２および通気路としても機能するバネ
室９を通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるよ
うになっている。
【００３３】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、ノズル本体２１に設定以上の上向き外力
が作用すると、ノズル本体２１全体がバネ１０に抗して
上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。
形態と同様に、ノズル本体２１に設定以上の上向き外力
が作用すると、ノズル本体２１全体がバネ１０に抗して
上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。
【００３４】また、ノズル本体２１に内蔵されたフィル
タ２２によって、吸引した外気に含まれる塵埃が濾過除
去されることになり、先端ノズル６の摺動部分に塵埃が
侵入して摺動抵抗が増大するといったこともない。
タ２２によって、吸引した外気に含まれる塵埃が濾過除
去されることになり、先端ノズル６の摺動部分に塵埃が
侵入して摺動抵抗が増大するといったこともない。
【００３５】（実施の形態３）図５は、本発明の更に他
の実施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、
上述の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
の実施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、
上述の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
【００３６】この実施の形態においては、先端ノズル６
は、ノズル本体２１と、その上端に形成した凹部２１ｂ
に嵌め込み装着されるシート状のフィルタ２２と、これ
を上から押える開口を有する支持板２７とを備えてい
る。吸着孔２４から吸入された外気がフィルタ２２およ
び通気路としても機能するバネ室９を通って支持ロッド
２内の通気路１１に導かれるようになっている。なお、
この実施の形態では、先端ノズル６の変位範囲を決める
ピン８はノズルケース４に打ち込み固定され、ノズル本
体２１側の長孔７に係入されている。
は、ノズル本体２１と、その上端に形成した凹部２１ｂ
に嵌め込み装着されるシート状のフィルタ２２と、これ
を上から押える開口を有する支持板２７とを備えてい
る。吸着孔２４から吸入された外気がフィルタ２２およ
び通気路としても機能するバネ室９を通って支持ロッド
２内の通気路１１に導かれるようになっている。なお、
この実施の形態では、先端ノズル６の変位範囲を決める
ピン８はノズルケース４に打ち込み固定され、ノズル本
体２１側の長孔７に係入されている。
【００３７】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、ノズル本体２１全体が後退変位して緩衝
機能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引し
た外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
形態と同様に、ノズル本体２１全体が後退変位して緩衝
機能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引し
た外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
【００３８】（実施の形態４）図６は、本発明の更に他
の実施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、
上述の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
の実施の形態に係る吸着ノズル１の縦断正面図であり、
上述の実施の形態に対応する部分には、同一の参照符号
を付す。
【００３９】この実施の形態においては、先端ノズル６
は、ノズル本体２１と、その上端から深く形成された収
納用の凹部２１ｂに嵌入装着されるシート状のフィルタ
２２とを備えている。吸着孔２４から吸入された外気が
フィルタ２２および通気路としても機能するバネ室９を
通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるようにな
っている。なお、この実施の形態では、ノズル本体２１
の変位範囲を決めるピン８は、ノズルケース４にノズル
支持孔５を貫通して打ち込み固定され、先端ノズル６側
の長孔７に挿通されている。
は、ノズル本体２１と、その上端から深く形成された収
納用の凹部２１ｂに嵌入装着されるシート状のフィルタ
２２とを備えている。吸着孔２４から吸入された外気が
フィルタ２２および通気路としても機能するバネ室９を
通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるようにな
っている。なお、この実施の形態では、ノズル本体２１
の変位範囲を決めるピン８は、ノズルケース４にノズル
支持孔５を貫通して打ち込み固定され、先端ノズル６側
の長孔７に挿通されている。
【００４０】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、ノズル本体２１全体が後退変位して緩衝
機能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引し
た外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
形態と同様に、ノズル本体２１全体が後退変位して緩衝
機能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引し
た外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
【００４１】（その他の実施の形態）なお、本発明は、
以下のような形態で実施することもできる。
以下のような形態で実施することもできる。
【００４２】（１）支持ロッド２の下端に、吸着ノズル
１のノズルケース４をネジ込み連結して、脱着可能に構
成することもできる。
１のノズルケース４をネジ込み連結して、脱着可能に構
成することもできる。
【００４３】（２）実施の形態１では、シート状のフィ
ルタ２２を凹入段部２１ａに筒状に巻き付けてカバー部
材２３を外嵌した装着したけれども、本発明の他の実施
の形態として、円筒状のフィルタを凹入段部に外嵌装着
してもよい。
ルタ２２を凹入段部２１ａに筒状に巻き付けてカバー部
材２３を外嵌した装着したけれども、本発明の他の実施
の形態として、円筒状のフィルタを凹入段部に外嵌装着
してもよい。
【００４４】（３）上記した実施の形態１における連通
部１３と真空発生源１２とを連通する経路、あるいは、
実施の形態２〜４におけるノズル支持孔５と真空発生源
１２とを連通する経路は必ずしも支持ロッド２内に形成
する必要はなく、連通部１３と真空発生源１２、あるい
は、ノズル支持孔５と真空発生源１２とを別の吸気チュ
ーブなどで連通接続してもよい。
部１３と真空発生源１２とを連通する経路、あるいは、
実施の形態２〜４におけるノズル支持孔５と真空発生源
１２とを連通する経路は必ずしも支持ロッド２内に形成
する必要はなく、連通部１３と真空発生源１２、あるい
は、ノズル支持孔５と真空発生源１２とを別の吸気チュ
ーブなどで連通接続してもよい。
【００４５】（４）前記支持ロッド２を介することなく
ノズルケース４を所定の方向に移動する搬送アームなど
の先端に直接連結して実施することもできる。
ノズルケース４を所定の方向に移動する搬送アームなど
の先端に直接連結して実施することもできる。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明の吸着ノズルによれ
ば、ノズルケースに支持された先端ノズルのみを弾性的
に進退可能に構成して緩衝機能を与えたので、吸着ノズ
ル全体を後退変位可能にして緩衝機能をもたす場合に比
較して構造が簡単なものとなり、緩衝構造を含めた吸着
ノズル全体の小型化およびコスト低減を図ることができ
る。
ば、ノズルケースに支持された先端ノズルのみを弾性的
に進退可能に構成して緩衝機能を与えたので、吸着ノズ
ル全体を後退変位可能にして緩衝機能をもたす場合に比
較して構造が簡単なものとなり、緩衝構造を含めた吸着
ノズル全体の小型化およびコスト低減を図ることができ
る。
【００４７】しかも、進退摺動する先端ノズルにフィル
タを内蔵させているので、外気に含まれる塵埃をフィル
タによって濾過除去することができ、塵埃が摺動部分に
入り込んで摺動抵抗が増大して緩衝機能が低下するとい
ったことがない。
タを内蔵させているので、外気に含まれる塵埃をフィル
タによって濾過除去することができ、塵埃が摺動部分に
入り込んで摺動抵抗が増大して緩衝機能が低下するとい
ったことがない。
【００４８】また、小型で軽量な部品である先端ノズル
のみに緩衝機能を与えるのでバネ荷重も小さいものです
み、比較的小さい衝撃荷重にも十分対応することができ
る。
のみに緩衝機能を与えるのでバネ荷重も小さいものです
み、比較的小さい衝撃荷重にも十分対応することができ
る。
【００４９】また、部品吸着用の負圧がバネ室に影響を
及ぼすことがないので、先端ノズルに安定して弾性付勢
力を与えることができ、緩衝機能の安定化を図ることが
できる。
及ぼすことがないので、先端ノズルに安定して弾性付勢
力を与えることができ、緩衝機能の安定化を図ることが
できる。
【００５０】また、本発明の部品実装装置によれば、吸
着ノズルを上下動させて部品の吸着取出し作動および搭
載作動を、良好な緩衝機能を発揮させながら行うことが
可能となる。
着ノズルを上下動させて部品の吸着取出し作動および搭
載作動を、良好な緩衝機能を発揮させながら行うことが
可能となる。
【図１】本発明に係る吸着ノズルを示す縦断正面図であ
る。
る。
【図２】図１のノズルケースの斜視図である。
【図３】図１の先端ノズルの分解斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の吸着ノズルの縦断正
面図である。
面図である。
【図５】本発明の更に他の実施の形態の吸着ノズルの縦
断正面図である。
断正面図である。
【図６】本発明の更に他の実施の形態の吸着ノズルの縦
断正面図である。
断正面図である。
【図７】従来の吸着ノズルの一例を示す縦断正面図
１ 吸着ノズル
２ 支持ロッド
４ ノズルケース
５ ノズル支持孔
６ 先端ノズル
７ 長孔
８ ピン
９ バネ室
１０ バネ
１２ 真空発生源
２１ ノズル本体
２２ フィルタ
２３ カバー部材
２４ 吸着孔
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１２月２７日（２００２．１２．
２７）
２７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】この実施の形態の吸着ノズル１は以上のよ
うに構成されており、ノズル本体２１に設定以上の上向
き外力が作用すると、先端ノズル６全体がバネ１０に抗
して上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。なお、こ
の後退変位によっても先端ノズル６の連通孔２６とノズ
ルケース４下部の十字状の通気路１５とが十分な面積を
もって連通されるように、それぞれの口径および重複代
が設定されている。
うに構成されており、ノズル本体２１に設定以上の上向
き外力が作用すると、先端ノズル６全体がバネ１０に抗
して上方に後退変位して緩衝機能を発揮する。なお、こ
の後退変位によっても先端ノズル６の連通孔２６とノズ
ルケース４下部の十字状の通気路１５とが十分な面積を
もって連通されるように、それぞれの口径および重複代
が設定されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】また、この実施の形態においては、先端ノ
ズル６にフィルタ２２が内蔵されているので、吸引した
外気に含まれる塵埃がフィルタ２２で濾過除去されるこ
とになり、ノズルケース４の通気路１５以降の吸引経路
に侵入することがない。特に、先端ノズル６の摺動部分
に塵埃が侵入することがないので、摺動抵抗が増大して
緩衝機能が低下するといったこともない。
ズル６にフィルタ２２が内蔵されているので、吸引した
外気に含まれる塵埃がフィルタ２２で濾過除去されるこ
とになり、ノズルケース４の通気路１５以降の吸引経路
に侵入することがない。特に、先端ノズル６の摺動部分
に塵埃が侵入することがないので、摺動抵抗が増大して
緩衝機能が低下するといったこともない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、ノズル本体２１に設定以上の上向き外力
が作用すると、先端ノズル６全体がバネ１０に抗して上
方に後退変位して緩衝機能を発揮する。
形態と同様に、ノズル本体２１に設定以上の上向き外力
が作用すると、先端ノズル６全体がバネ１０に抗して上
方に後退変位して緩衝機能を発揮する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】また、先端ノズル６に内蔵されたフィルタ
２２によって、吸引した外気に含まれる塵埃が濾過除去
されることになり、先端ノズル６の摺動部分に塵埃が侵
入して摺動抵抗が増大するといったこともない。
２２によって、吸引した外気に含まれる塵埃が濾過除去
されることになり、先端ノズル６の摺動部分に塵埃が侵
入して摺動抵抗が増大するといったこともない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、先端ノズル６全体が後退変位して緩衝機
能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引した
外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
形態と同様に、先端ノズル６全体が後退変位して緩衝機
能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引した
外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】この実施の形態においては、先端ノズル６
は、ノズル本体２１と、その上端から深く形成された収
納用の凹部２１ｂに嵌入装着されるシート状のフィルタ
２２とを備えている。吸着孔２４から吸入された外気が
フィルタ２２および通気路としても機能するバネ室９を
通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるようにな
っている。なお、この実施の形態では、先端ノズル６の
変位範囲を決めるピン８は、ノズルケース４にノズル支
持孔５を貫通して打ち込み固定され、先端ノズル６側の
長孔７に挿通されている。
は、ノズル本体２１と、その上端から深く形成された収
納用の凹部２１ｂに嵌入装着されるシート状のフィルタ
２２とを備えている。吸着孔２４から吸入された外気が
フィルタ２２および通気路としても機能するバネ室９を
通って支持ロッド２内の通気路１１に導かれるようにな
っている。なお、この実施の形態では、先端ノズル６の
変位範囲を決めるピン８は、ノズルケース４にノズル支
持孔５を貫通して打ち込み固定され、先端ノズル６側の
長孔７に挿通されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】この実施の形態においても、上述の実施の
形態と同様に、先端ノズル６全体が後退変位して緩衝機
能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引した
外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
形態と同様に、先端ノズル６全体が後退変位して緩衝機
能を発揮するとともに、フィルタ２２によって吸引した
外気に含まれる塵埃が濾過除去される。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C007 AS08 DS01 FS01 FT17 FU08
NS17
5E313 AA01 AA11 CC03 CC07 EE24
Claims (6)
- 【請求項１】 ノズル支持孔を有するとともに、真空発
生源に連通接続される通気路を有するノズルケースと、 前記ノズルケースの前記ノズル支持孔に、一定範囲で進
退摺動自在に挿入支持されるとともに、吸着孔を有する
先端ノズルと、 前記ノズルケースに形成されたバネ室に組み込まれて下
方の前記先端ノズルを進出付勢するバネとを備え、 前記先端ノズルの前記吸着孔と前記ノズルケースの前記
通気路とを連通接続するとともに、前記先端ノズルに
は、前記吸着孔から前記通気路に至る外気の吸引経路に
フィルタを内蔵させたことを特徴とする吸着ノズル。 - 【請求項２】 請求項１記載の吸着ノズルであって、 前記ノズルケースに形成した前記通気路を前記バネ室と
隔絶して設けてある吸着ノズル。 - 【請求項３】 請求項２記載の吸着ノズルであって、 前記ノズルケースの上部に前記真空発生源との連通部を
設け、この連通部と前記先端ノズルの前記吸着孔とを連
通するように前記通気路を形成するとともに、この通気
路を前記ノズル支持孔を取り囲むように複数本備えてあ
る吸着ノズル。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の吸着ノ
ズルであって、 前記先端ノズルを、前記吸着孔が形成されたノズル本体
と、これに外嵌固着されるカバー部材とから構成すると
ともに、ノズル本体とカバー部材との間に前記フィルタ
を配備してある吸着ノズル。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の吸着ノ
ズルであって、 前記先端ノズルまたはノズルケースの一方にピンを打込
み固定するとともに、他方に前記ピンを係入する長孔を
形成し、この長孔の範囲内で先端ノズルを進退摺動可能
に支持してある吸着ノズル。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の吸着ノ
ズルを備えた部品実装装置であって、 少なくとも上下方向に駆動移動される支持ロッドの下端
に、前記ノズルケースを脱着可能に連結し、この支持ロ
ッドの内部に形成した通気路とノズルケース内の通気路
とを連通接続してあることを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373926A JP2003170379A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373926A JP2003170379A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003170379A true JP2003170379A (ja) | 2003-06-17 |
Family
ID=19182564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001373926A Pending JP2003170379A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003170379A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344420C (zh) * | 2004-03-31 | 2007-10-24 | 株式会社日本匹士克 | 吸引器 |
| JP2010177509A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着ヘッド、吸着ノズル及び電子部品装着装置並びにエアフィルタ挿入治具 |
| JP2012121136A (ja) * | 2012-02-09 | 2012-06-28 | Seiko Epson Corp | 搬送装置 |
| WO2015111156A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着用吸着ノズル |
| CN105269575A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-01-27 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种拾放臂机构 |
| JP2018046122A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP2018046123A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置用のカートリッジ |
| WO2018051737A1 (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置および電子部品装着装置用のカートリッジ |
| JP2019102478A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 吸着ノズル |
| JP2019165037A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2019165038A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置用のカートリッジ |
| CN112975792A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种高精度对准可随动自适应浮动吸头 |
| CN113246645A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-13 | 广州尚纳智能科技有限公司 | 柱状物专用吸嘴 |
| JP7312961B2 (ja) | 2018-03-19 | 2023-07-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
| CN117580354A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 深圳联宇华电子有限公司 | 一种用于smt贴片机的吸嘴装置 |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001373926A patent/JP2003170379A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344420C (zh) * | 2004-03-31 | 2007-10-24 | 株式会社日本匹士克 | 吸引器 |
| JP2010177509A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着ヘッド、吸着ノズル及び電子部品装着装置並びにエアフィルタ挿入治具 |
| JP2012121136A (ja) * | 2012-02-09 | 2012-06-28 | Seiko Epson Corp | 搬送装置 |
| WO2015111156A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着用吸着ノズル |
| JPWO2015111156A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2017-03-23 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着用吸着ノズル |
| CN105269575A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-01-27 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种拾放臂机构 |
| WO2018051737A1 (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置および電子部品装着装置用のカートリッジ |
| JP2018046123A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置用のカートリッジ |
| JP2018046122A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP2019102478A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 吸着ノズル |
| JP2019165037A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2019165038A (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置用のカートリッジ |
| JP7050224B2 (ja) | 2018-03-19 | 2022-04-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置用のカートリッジ |
| JP7050223B2 (ja) | 2018-03-19 | 2022-04-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
| JP7312961B2 (ja) | 2018-03-19 | 2023-07-24 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
| CN112975792A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种高精度对准可随动自适应浮动吸头 |
| CN113246645A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-13 | 广州尚纳智能科技有限公司 | 柱状物专用吸嘴 |
| CN117580354A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 深圳联宇华电子有限公司 | 一种用于smt贴片机的吸嘴装置 |
| CN117580354B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-03-19 | 深圳联宇华电子有限公司 | 一种用于smt贴片机的吸嘴装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003170379A (ja) | 吸着ノズルおよびこれを用いた部品実装装置 | |
| JP2007253249A (ja) | 吸着装置及びこの吸着装置を用いた吸着方法 | |
| JP2012109565A (ja) | 表面実装機の吸着ノズル | |
| EP2077089B1 (en) | Vacuum cleaner | |
| US20060024982A1 (en) | Socket cover with recessed center and method | |
| JP2001246588A (ja) | 電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法 | |
| JP2001198872A (ja) | ノズル装置 | |
| CN100341454C (zh) | 集尘装置及具有集尘装置的电动吸尘器 | |
| CN111874623B (zh) | 一种吸附机构及搬运装置 | |
| JP3891655B2 (ja) | 部品吸着装置 | |
| JP3977904B2 (ja) | 電子部品実装機の部品吸着ヘッド | |
| JP2004091196A (ja) | 板状物搬送装置及び隙間規制部材 | |
| CN217283946U (zh) | 一种贴片机用吸嘴结构及其吸附头 | |
| JP2018058254A (ja) | 吸着構造、吸引装置、及び記録装置 | |
| US20020070327A1 (en) | Buffer pad for use in an electric fan | |
| JP7050223B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JP6879664B2 (ja) | 引出装置 | |
| JP2015121245A (ja) | 端末保持装置 | |
| JP7050224B2 (ja) | 部品装着装置用のカートリッジ | |
| JP2822533B2 (ja) | 電子部品保持装置 | |
| CN212302488U (zh) | 一种烟草32位激光码识别设备 | |
| CN217376410U (zh) | 吸嘴 | |
| JP2019165035A (ja) | 部品装着装置 | |
| KR102032433B1 (ko) | 유모차용 공기 정화 장치 | |
| CN211992568U (zh) | 电子设备边框的保压治具及其保压设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060120 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060417 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |