CN111874623B - 一种吸附机构及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备技术领域，具体公开了一种吸附机构及搬运装置。吸附机构包括固定板、弹性缓冲件和微孔板，固定板开设有腔室，腔室能够提供负压；弹性缓冲件设置于固定板的一侧；微孔板连接于弹性缓冲件的一侧，微孔板上的微孔与腔室连通，以吸附工件。本发明提供的吸附机构的微孔板通过弹性缓冲件固定于固定板，在微孔板吸附工件的过程中，弹性缓冲件被逐渐压缩，使得微孔板与工件之间的作用力得到缓冲，从而有效避免工件因受到的瞬时吸附力过大而损坏。微孔板上开设有多个微孔，微孔板对工件的吸附力分布均匀，能很好地避免工件因局布受力而损坏的现象发生。工件在微孔板的吸附作用下，可以保持平整，从而保证实时对位的影像取像的准确度。

Description

一种吸附机构及搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种吸附机构及搬运装置。

背景技术

柔性屏的使用越来越广泛，柔性屏在生产过程中需要流转至不同的工序，在不同的工序流转过程中，需要吸附组件对其吸附后进行搬运。现有技术中的吸附组件吸附柔性屏时，柔性屏会因为受到的瞬时吸附力过大而损坏。

另外，现有技术中，吸附组件为吸嘴杆加吸盘方式吸附，该种吸附组件对吸力的大小有一定的要求，若吸力过大会导致柔性屏变形，甚至损坏柔性屏。柔性屏由吸附组件放置到各个工位时，为保证其放置到相应工位时的位置的精确度，搬运装置往往会设置相机，相机可以抓取柔性屏前端的金手指区域或其他存在特征点的位置的图像，但是，由于现有技术的吸附组件的吸附点间距较大，不能保证柔性屏前端的金手指区域保持平整，从而会影响实时对位的影像，导致对柔性屏定位不准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸附机构及搬运装置，以使工件被吸附的过程为弹性接触，避免工件发生损坏；避免工件在被吸附时发生形变，并使工件需要各处保持比较平整的状态，从而提高实时对位的影像的准确度，以及避免因工件被吸附变形而导致的损坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸附机构，包括：

固定板，开设有腔室，所述腔室能够提供负压；

弹性缓冲件，设置于所述固定板的一侧；

微孔板，连接于所述弹性缓冲件远离所述固定板的一侧，所述微孔板上具有多个微孔，所述微孔与所述腔室连通，以使所述微孔板吸附待吸附的工件。

作为优选，所述腔室的一侧开口，所述弹性缓冲件设置于所述腔室的开口端，所述微孔板盖设所述开口。

作为优选，所述腔室的所述开口的周向设置有所述弹性缓冲件。

作为优选，所述固定板上开设有环形槽，所述腔室的开口位于所述环形槽围成的空间内，所述环形槽内设置有所述弹性缓冲件。

作为优选，所述腔室的顶壁上设置有安装条，所述安装条靠近所述开口端的一侧设置有所述弹性缓冲件。

作为优选，所述固定板背离所述弹性缓冲件的一侧连接有气管，所述气管的两端分别与所述腔室和真空发生装置连通。

作为优选，所述弹性缓冲件为海绵。

作为优选，所述弹性缓冲件包括：

导向杆，所述固定板上开设有多个导向孔，多个所述导向孔内分别滑动设置有所述导向杆，所述导向杆的一端与所述微孔板连接；

弹簧，套设于所述导向杆并位于所述固定板和所述微孔板之间。

作为优选，所述微孔板吸附所述工件后，所述微孔板与所述固定板之间设有间隙。

本发明还采用以下技术方案：

一种搬运装置，包括上述的吸附机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的吸附机构的微孔板通过弹性缓冲件固定于固定板上，在微孔板吸附工件的过程中，弹性缓冲件被逐渐压缩，使得微孔板与工件之间的作用力得到缓冲，从而有效避免工件因受到的瞬时吸附力过大而损坏。

微孔板上开设有多个微孔，微孔板对工件的吸附力分布均匀，能很好地避免工件因局布受力而损坏的现象发生。工件在微孔板的吸附作用下，可以保持平整，从而保证实时对位的影像取像的准确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的吸附机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吸附机构的分解图；

图3是本发明实施例提供的吸附机构的剖视图。

图中：

1、固定板；11、腔室；12、安装条；13、环形槽；

2、弹性缓冲件；3、微孔板；4、气管；

100、工件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种吸附机构，用于吸附柔性屏，但不限于此，还可以用于吸附其他工件100，以避免工件100在被吸附时发生形变，并使工件100各处保持比较平整的状态，从而提高实时对位的影像的准确度，以及避免因工件被吸附变形而导致的损坏。且本实施例提供的吸附机构可以使工件100被吸附的过程为弹性接触，避免工件100发生损坏。

如图1和图2所示，本实施例提供的吸附机构包括固定板1、弹性缓冲件2和微孔板3，其中固定板1用于提供负压环境，并用于固定微孔板3，微孔板3用于吸附工件100，弹性缓冲件2为工件100吸附的过程提供缓冲。

具体地，固定板1开设有腔室11，腔室11能够提供负压。弹性缓冲件2设置于固定板1的一侧。微孔板3连接于弹性缓冲件2远离固定板1的一侧，微孔板3上具有多个微孔，微孔与腔室11连通，以使微孔板3吸附待吸附的工件100。

本实施例提供的吸附机构在使用时，微孔板3朝下设置，微孔板3可以吸附位于其下方的工件100。但不限于此，在其他实施例中，微孔板3还可以是朝上设置，以吸附位于其上方的工件100。

本实施例提供的吸附机构的微孔板3通过弹性缓冲件2固定于固定板1上，在微孔板3吸附工件100的过程中，弹性缓冲件2被逐渐压缩，使得微孔板3与工件100之间的作用力得到缓冲，从而有效避免工件100因受到的瞬时吸附力过大而损坏。

微孔板3上开设有多个微孔，微孔板3对工件100的吸附力分布均匀，能很好地避免工件100因局布受力而损坏的现象发生。工件100在微孔板3的吸附作用下，可以保持平整，从而保证实时对位的影像取像的准确度。

可以理解的是，微孔板3上分布有很多不规则排布的微孔，微孔板3可以由微孔材质制成，如微孔材质可以为类似于无纺布结构的材料等，由于微孔材质为现有技术，其内部结构也为现有技术，因此在此不再赘述。

如图2所示，腔室11的一侧开口，弹性缓冲件2设置于腔室11的开口端，微孔板3盖设开口。该种结构的固定板1以及弹性缓冲件2的设置形式可以使得微孔板3上的微孔与腔室11连通，弹性缓冲件2不会影响微孔与腔室11的连通，并且可以保证其缓冲效果。

优选地，腔室11的开口的周向设置有弹性缓冲件2，即弹性缓冲件2绕开口的周向设置，以进一步保证其缓冲效果。

如图2和图3所示，为便于固定弹性缓冲件2，以及防止弹性缓冲件2在反复使用的过程中发生变形和移位，优选地，固定板1上开设有环形槽13，腔室11的开口位于环形槽13围成的空间内，环形槽13内设置有弹性缓冲件2。更进一步地，在本实施例中，环形槽13的内圈与开口连通，以降低环形槽13的加工难度。

微孔板3与开口正对的位置处于悬空状态，为了避免微孔板3在长期使用过程中发生变形，优选地，腔室11顶壁上设置有安装条12，安装条12靠近开口端的一侧设置有弹性缓冲件2。可以理解的是，腔室11的顶壁为与开口相对的壁面。

优选地，在本实施例中，腔室11的结构为长方体结构，安装条12设置在腔室11的长度方向的中部，弹性缓冲件2形成“日”字型结构。当然，弹性缓冲件2还可以围城“田”字型等结构，这种对弹性缓冲件2的具体结构的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

为了进一步保证弹性缓冲件2的缓冲效果，微孔板3吸附工件100后，微孔板3与固定板1之间设有间隙，以避免固定板1与微孔板3之间发生硬接触。

优选地，固定板1、弹性缓冲件2和微孔板3依次粘接。

在本实施例中，弹性缓冲件2可以为海绵。海绵可以为工件100提供足够的缓冲，海绵的厚度可以为3-5毫米。

在其他实施例中，弹性缓冲件2除了选择海绵，还可以包括导向杆(图中未示出)和弹簧(图中未示出)，弹簧压缩从而可以为工件100提供缓冲，导向杆为弹簧提供导向，以保证弹性缓冲件2的稳定性。具体地，固定板1上开设有多个导向孔，多个导向孔内分别滑动设置有导向杆，导向杆的一端与微孔板3连接，弹簧套设于导向杆并位于固定板1和微孔板3之间。

如图3所示，固定板1背离弹性缓冲件2的一侧连接有气管4，气管4的两端分别与腔室11和真空发生装置连通。气管4的设置位置可以使得吸附机构仅设置一个气管4就可以实现其吸附工件100的功能，从而降低吸附机构的成本。

本实施例还提供了一种搬运装置，包括上述的吸附机构。本实施例提供的搬运装置可以避免工件100在被吸附时发生形变，并使工件100的各处保持比较平整的状态，从而提高实时对位的影像的准确度。且本实施例提供的吸附机构可以使工件100被吸附的过程为弹性接触，避免工件100发生损坏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吸附机构，其特征在于，包括：

固定板(1)，开设有腔室(11)，所述腔室(11)能够提供负压；

弹性缓冲件(2)，设置于所述固定板(1)的一侧；

微孔板(3)，连接于所述弹性缓冲件(2)远离所述固定板(1)的一侧，所述微孔板(3)上具有多个微孔，所述微孔与所述腔室(11)连通，以使所述微孔板(3)吸附待吸附的工件(100)；

所述腔室(11)的一侧开口，所述弹性缓冲件(2)设置于所述腔室(11)的开口端，所述微孔板(3)盖设所述开口。

2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述腔室(11)的所述开口的周向设置有所述弹性缓冲件(2)。

3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述固定板(1)上开设有环形槽(13)，所述腔室(11)的开口位于所述环形槽(13)围成的空间内，所述环形槽(13)内设置有所述弹性缓冲件(2)。

4.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述腔室(11)的顶壁上设置有安装条(12)，所述安装条(12)靠近所述开口端的一侧设置有所述弹性缓冲件(2)。

5.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述固定板(1)背离所述弹性缓冲件(2)的一侧连接有气管(4)，所述气管(4)的两端分别与所述腔室(11)和真空发生装置连通。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的吸附机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(2)为海绵。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的吸附机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(2)包括：

导向杆，所述固定板(1)上开设有多个导向孔，多个所述导向孔内分别滑动设置有所述导向杆，所述导向杆的一端与所述微孔板(3)连接；

弹簧，套设于所述导向杆并位于所述固定板(1)和所述微孔板(3)之间。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的吸附机构，其特征在于，所述微孔板(3)吸附所述工件(100)后，所述微孔板(3)与所述固定板(1)之间设有间隙。

9.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的吸附机构。

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