CN211034358U - 一种吸嘴及应用其的吸料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴，包括吸嘴本体，吸嘴本体上设置有吸料口及用于与真空装置连接的连接口，吸嘴本体的内腔中设置有连通吸料口与连接口的密封杆，密封杆与吸料口之间形成用于与环形产品相配合的吸料区间，密封杆靠近吸料区间的一端设置有用于环形产品相配合的保护垫，同时提供了一种应用上述吸嘴的吸料模组。本实用新型操作简单、方便，吸料精度高、效果好，保护垫能够防止划伤或碰伤环形产品，避免造成环形产品上有亮点、环形产品的污染等，而且吸料区间也适用于吸取具有凸台或形状特殊、不规则的环形产品，从而提高了该吸嘴的稳定性、可靠性和应用范围。

Description

一种吸嘴及应用其的吸料模组

技术领域

本实用新型涉及吸料装置技术领域，尤其涉及一种吸嘴及应用其的吸料模组。

背景技术

吸嘴也称真空吸嘴、真空吸头、真空吸盘及真空吊具，主要是依靠真空源在抽空吸嘴内部的空气产生真空以吸取相应的物料，从而对物料进行搬运或上料等，已广泛应用于机械自动化行业。随着社会的不断进步和科技的快速发展，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。

目前，许多环形产品的表面都需要进行高光等高精度的加工处理，环形产品通常较小，在加工过程中，通常需要用到真空吸嘴对这些产品进行上料或搬运等。但是，现有的真空吸嘴由于设计上存在一定的缺陷，从而操作不便，吸力不均匀，吸料精度较低、效果较差，容易划伤或碰伤产品，造成产品上有亮点、产品的污染等，稳定性和可靠性较低，尤其是对于具有凸台或形状特殊、不规则的环形产品，凸台的边缘尺寸很窄且凸台也经过高光处理等加工。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提出一种吸嘴及应用其的吸料模组。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种吸嘴，包括吸嘴本体，吸嘴本体上设置有吸料口及用于与真空装置连接的连接口，吸嘴本体的内腔中设置有连通吸料口与连接口的密封杆，密封杆与吸料口之间形成用于与环形产品相配合的吸料区间，密封杆靠近吸料区间的一端设置有用于环形产品相配合的保护垫。

有益效果是：相应的产品进入吸料区间后，真空装置通过连接口对吸嘴本体的内腔进行抽真空，吸嘴本体内的空气通过密封杆从连接口被抽出，从而使环形产品吸附在吸料区间且环形产品压在保护垫上，操作简单、方便，吸料精度高、效果好，保护垫能够防止划伤或碰伤环形产品，避免造成环形产品上有亮点、环形产品的污染等，而且吸料区间也适用于吸取具有凸台或形状特殊、不规则的环形产品，从而提高了该吸嘴的稳定性、可靠性和应用范围。

在一些实施方式中，连接口处设置有用于与真空装置连接的第一内螺纹部。

在一些实施方式中，密封杆远离保护垫的一端设置有第一外螺纹部，吸嘴本体的内腔中设置有与第一外螺纹部相配合的第二内螺纹部。

在一些实施方式中，密封杆上形成有凸缘，凸缘位于第一外螺纹部靠近保护垫的一端，吸嘴本体的内腔中设置有与凸缘相配合的第一限位台阶。

在一些实施方式中，吸料口处设置有用于与环形产品相配合的导料面。

在一些实施方式中，吸嘴本体靠近连接口的一端设置有滑动部，滑动部的外径小于吸嘴本体的外径，吸嘴本体与滑动部交汇处形成第二限位台阶，滑动部上设置有缓冲件。

在一些实施方式中，吸嘴本体靠近吸料口的一端外径逐渐减小。

在一些实施方式中，密封杆靠近吸料区间的一端与吸嘴本体的内壁之间形成有与吸料区间连通的吸气间隙，密封杆内设置有连通吸气间隙与连接口的第一通道。

在一些实施方式中，第一通道靠近吸料区间的一端沿其圆周方向均布有与吸料区间连通的多个第一孔体。

一种应用上述吸嘴的吸料模组，包括安装架，安装架上并排设置有至少一个吸嘴，连接口连接有气动接头，安装架上设置有与吸嘴相配合的安装孔。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种吸嘴的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的一种吸嘴的剖视图。

图3为本实用新型实施例提供的吸嘴本体的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的密封杆的立体图。

图5为本实用新型实施例提供的一种吸料模组的立体图。

图6为本实用新型实施例提供的一种吸料模组的剖视图。

附图中标号说明，吸嘴1，吸嘴本体11，吸料口111，连接口112，第一内螺纹部113，第二内螺纹部114，第一限位台阶115，导料面116，滑动部117，第二限位台阶118，密封杆12，第一通道121，第一孔体122，第一外螺纹部123，凸缘124，六边形孔125，吸料区间13，保护垫14，吸气间隙15，缓冲件16，环形产品2，安装架3，安装孔31，矩形通孔32，第一通孔33，第一槽体34，气动接头4，连接块5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种吸嘴的立体图，图2为本实用新型实施例提供的一种吸嘴的剖视图，图3为本实用新型实施例提供的吸嘴本体的立体图，图4为本实用新型实施例提供的密封杆的立体图，图5为本实用新型实施例提供的一种吸料模组的立体图，图6为本实用新型实施例提供的一种吸料模组的剖视图。

实施例一：

如图1～4所示，一种吸嘴1，主要用于吸取环形产品2，包括吸嘴本体11，吸嘴本体11上设置有吸料口111和连接口112，吸料口111和连接口112通常分别位于吸嘴本体11的两端，连接口112用于与真空装置连接，吸嘴本体11的内腔中设置有密封杆12，密封杆12能够连通吸料口111与连接口112，密封杆12与吸料口111之间形成用于与环形产品2相配合的吸料区间13，密封杆12不仅对环形的环形产品2具有限位作用，使环形产品2只能被吸附在吸料区间13，而且能够使吸力更加均匀，以便更好地吸取相应的环形产品2，密封杆12靠近吸料区间13的一端设置有用于环形产品2相配合的保护垫14，保护垫14能够防止划伤或碰伤环形产品2。

在使用时，通过相应的装置使该吸嘴1运动以使待吸取的环形产品2处于吸料区间13，然后真空装置通过连接口112对吸嘴本体11的内腔进行抽真空，吸嘴本体11内的空气通过密封杆12从连接口112被抽出，从而使环形产品2吸附在吸料区间13且环形产品2压在保护垫14上。与现有技术相比，该吸嘴1操作简单、方便，密封杆12对环形产品2具有限位作用，以使环形产品2被稳定地吸附在吸料区间13，密封杆12还能够使吸力更加均匀，以便更好地吸取相应的环形产品2，吸料精度高、效果好，密封杆12上的保护垫14对环形产品2具有缓冲保护的作用，能够防止划伤或碰伤环形产品2，避免造成环形产品2上有亮点、环形产品2的污染等，而且该吸嘴1通过吸料区间13也能够吸取具有凸台或形状特殊、不规则的环形产品2，从而提高了该吸嘴1的稳定性、可靠性和应用范围。此外，该吸嘴1也适用于其他非环形的产品，比如圆柱形的产品等。

连接口112处设置有用于与真空装置连接的第一内螺纹部113，第一内螺纹部113可以与相应的外螺纹接头连接，再通过气管等与真空装置连接，操作更加方便。进一步地，还可以在连接口112处设置相应的密封圈及与密封圈相配合的槽体，这样第一内螺纹部113与相应的外螺纹接头连接后，气密封更好，更加稳定、可靠。

保护垫14可以采用硅胶、海绵、泡棉或其他弹力好、不伤环形产品2的合适材料，泡棉具有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等优点，硅胶具有较高的抗撕拉性能、耐高温、抗腐蚀、耐老化的性能，无毒无味、弹性好等优点。

密封杆12远离保护垫14的一端设置有第一外螺纹部123，第一外螺纹部123和保护垫14通常分别位于密封杆12的两端，吸嘴本体11的内腔中设置有与第一外螺纹部123相配合的第二内螺纹部114，密封杆12通过第一外螺纹部123与吸嘴本体11内的第二内螺纹部114连接，操作方便，连接强度高，第一外螺纹部123上还可以缠绕适合的生胶带，这样第一外螺纹部123与第二内螺纹部114连接后气密性更好。为了便于密封杆12与吸嘴本体11的组装，密封杆12远离第一外螺纹部123设置有用于与相应的扳手相配合的六边形孔125，扳手通过六边形孔125便于将密封杆12安装在吸嘴本体11内，六边形孔125也可以是与相应的扳手相匹配的其他合适的形状。

密封杆12上还形成有凸缘124，凸缘124位于第一外螺纹部123靠近保护垫14的一端，吸嘴本体11的内腔中设置有与凸缘124相配合的第一限位台阶115，密封杆12通过第一外螺纹部123与吸嘴本体11内的第二内螺纹部114连接，凸缘124紧压在第一限位台阶115上，从而对密封杆12与吸嘴本体11的组装进行限定，更加稳定、可靠。进一步地，凸缘124与第一限位台阶115之间还可以设置有密封圈，第一限位台阶115上可以设置有密封圈相配合的槽体，这样密封性更好。

吸料口111处还设置有用于与环形产品2相配合的导料面116，导料面116通常为斜面，即吸料口111的截面由外向内逐渐减小，通过导料面116能够对待吸取的环形产品2进行导正，从而能够使环形产品2更好地进入吸料区间13，稳定性和可靠性更高。

吸嘴本体11靠近连接口112的一端设置有滑动部117，滑动部117的外径小于吸嘴本体11的外径，吸嘴本体11与滑动部117交汇处形成第二限位台阶118，滑动部117上设置有缓冲件16，缓冲件16通常为套在滑动部117上弹簧，缓冲件16的一端能够与第二限位台阶118相接触配合，结构简单，安装方便。在使用过程中，该吸嘴1安装在相应的装置上，滑动部117与相应的零部件滑动连接，当吸取环形产品2时，滑动部117进行滑动使弹簧压缩，从而对吸取环形产品2具有缓冲保护的作用，而且在吸取环形产品2后，缓冲件16通过自身弹性恢复还能使该吸嘴1进行自动复位，更加安全、可靠。

由于待吸取的环形产品2有时会防止在一定的穴位中，所以吸嘴本体11靠近吸料口111的一端外径逐渐减小，这样便于吸嘴本体11的吸料口111进入相应的穴位中吸取环形产品2，可靠性更高。

密封杆12靠近吸料区间13的一端与吸嘴本体11的内壁之间形成有与吸料区间13连通的吸气间隙15，密封杆12内设置有连通吸气间隙15与连接口112的第一通道121，吸料区间13通过吸气间隙15和第一通道121与连接口112连通，通常密封杆12与吸嘴本体11的内腔同轴心，密封杆12靠近吸料区间13的一端外径大于环形产品2的内径且小于环形产品2的外径，这样吸气间隙15的截面基本呈环形且吸气间隙15能够与吸料区间13的环形产品2相对应配合，结构巧妙，从而对环形产品2的吸力更加均匀，能够更好地吸取相应的环形产品2。此外，对于具有凸台的环形产品2，凸台边缘尺寸很窄且凸台表面也经过高光处理等加工，通常密封杆12靠近吸料区间13的一端外径小于凸台的外径，凸台能够与保护垫14和截面呈环形的吸气间隙15相配合，从而也能够良好地吸取具有凸台的环形产品2，应用范围广。

第一通道121靠近吸料区间13的一端沿其圆周方向均布有与吸料区间13连通的多个第一孔体122，第一孔体122的数量根据具体的情况而定，吸取环形产品2时，通过均匀分布的多个第一孔体122，能够使产生的吸力更加均匀，结构巧妙，更加稳定、可靠。

实施例二：

如图1～6所示，一种应用上述吸嘴1的吸料模组，包括安装架3，安装架3用于与相应的设备连接，安装架3上并排设置有至少一个吸嘴1，每个吸嘴本体11的连接口112分别连接有气动接头4，气动接头4具有与吸嘴本体11的第一内螺纹部113连接的外螺纹部，安装架3上设置有与吸嘴1相配合的安装孔31。吸嘴1的数量根据具体的情况而定，通常为多个吸嘴1，以便同时独立地吸取多个环形产品2，安装架3上还可以设置有连接块5，通过连接块5更加便于与机械手等相应的设备连接。

在使用时，通过相应的设备使该吸料模组运动以吸取相应的环形产品2，环形产品2位于吸嘴1的吸料区间13后，真空装置通过连接口112对吸嘴本体11的内腔进行抽真空，吸嘴本体11内的空气通过密封杆12从连接口112被抽出，从而使环形产品2吸附在吸料区间13且环形产品2压在保护垫14上，然后再将环形产品2放置到需要的位置，操作简单、方便，密封杆12对环形产品2具有限位作用，以使环形产品2被稳定地吸附在吸料区间13，密封杆12还能够使吸力更加均匀，以便更好地吸取相应的环形产品2，吸料精度高、效果好，密封杆12上的保护垫14对环形产品2具有缓冲保护的作用，能够防止划伤或碰伤环形产品2，避免造成环形产品2上有亮点、环形产品2的污染等，而且该吸嘴1通过吸料区间13也能够吸取具有凸台或形状特殊、不规则的环形产品2，从而提高了该吸嘴1的稳定性、可靠性和应用范围。

吸嘴本体11的滑动部117穿过安装孔31且与安装孔31滑动连接，气动接头4和作为缓冲件16的弹簧分别位于安装孔31的两端，气动接头4和缓冲件16的直径大于安装孔31的直径，从而将吸嘴1限定在安装架3上，吸取环形产品2时，滑动部117沿安装孔31进行滑动使弹簧压缩，从而对吸取环形产品2具有缓冲保护的作用，而且在吸取环形产品2后，缓冲件16通过自身弹性恢复还能使该吸嘴1进行自动复位，更加安全、可靠。进一步地，安装孔31靠近缓冲件16的一端设置有与缓冲件16相配合的第一槽体34，作为缓冲件16的弹簧的一端位于第一槽体34中，结构更加紧凑、稳定。

安装架3上设置有矩形通孔32，气动接头4位于矩形通孔32中，这样更加安全、可靠，而且矩形通孔32也减轻了安装架3的重量。通常多个气动接头4并排设置在矩形通孔32中，气动接头4与吸嘴1一一对应连接，安装架3还可以设置与矩形通孔32连通的第一通孔33，第一通孔33与气动接头4一一对应，通过第一通孔33便于气管与相应的气动接头4连接。此外，矩形通孔32也可以是其他合适的形状。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种吸嘴(1)，其特征在于，包括吸嘴本体(11)，所述吸嘴本体(11)上设置有吸料口(111)及用于与真空装置连接的连接口(112)，所述吸嘴本体(11)的内腔中设置有连通所述吸料口(111)与所述连接口(112)的密封杆(12)，所述密封杆(12)与所述吸料口(111)之间形成用于与环形产品(2)相配合的吸料区间(13)，所述密封杆(12)靠近所述吸料区间(13)的一端设置有用于所述环形产品(2)相配合的保护垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述连接口(112)处设置有用于与真空装置连接的第一内螺纹部(113)。

3.根据权利要求1所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述密封杆(12)远离所述保护垫(14)的一端设置有第一外螺纹部(123)，所述吸嘴本体(11)的内腔中设置有与所述第一外螺纹部(123)相配合的第二内螺纹部(114)。

4.根据权利要求3所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述密封杆(12)上形成有凸缘(124)，所述凸缘(124)位于所述第一外螺纹部(123)靠近所述保护垫(14)的一端，所述吸嘴本体(11)的内腔中设置有与所述凸缘(124)相配合的第一限位台阶(115)。

5.根据权利要求1所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述吸料口(111)处设置有用于与所述环形产品(2)相配合的导料面(116)。

6.根据权利要求1所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述吸嘴本体(11)靠近所述连接口(112)的一端设置有滑动部(117)，所述滑动部(117)的外径小于所述吸嘴本体(11)的外径，所述吸嘴本体(11)与所述滑动部(117)交汇处形成第二限位台阶(118)，所述滑动部(117)上设置有缓冲件(16)。

7.根据权利要求1所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述吸嘴本体(11)靠近所述吸料口(111)的一端外径逐渐减小。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述密封杆(12)靠近所述吸料区间(13)的一端与所述吸嘴本体(11)的内壁之间形成有与所述吸料区间(13)连通的吸气间隙(15)，所述密封杆(12)内设置有连通所述吸气间隙(15)与所述连接口(112)的第一通道(121)。

9.根据权利要求8所述的一种吸嘴(1)，其特征在于，所述第一通道(121)靠近所述吸料区间(13)的一端沿其圆周方向均布有与所述吸料区间(13)连通的多个第一孔体(122)。

10.一种应用权利要求1至9中任一权利要求所述的一种吸嘴(1)的吸料模组，其特征在于，包括安装架(3)，所述安装架(3)上并排设置有至少一个所述吸嘴(1)，所述连接口(112)连接有气动接头(4)，所述安装架(3)上设置有与所述吸嘴(1)相配合的安装孔(31)。

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