CN204221329U - 一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，包括机架主体、设置在机架主体上的升降台、驱动升降台上下运动的升降气缸、设置在升降台上的水平移载台、驱动水平移载台移动的移载气缸、设置在水平移载台上的消音罩压合头；所述升降台通过升降导杆与机架主体活动连接，升降气缸固定地但可拆卸地与机架主体连接，升降气缸的输出端与升降台刚性连接；所述水平移载台与升降台为滑槽卡合的活动连接，移载气缸固定地但可拆卸地与升降台连接，移载气缸的输出端与水平移载台刚性连接。本实用新型提供一种不会损伤消音罩、且加工效率高的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置。

Description

一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是关于一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置。

背景技术

在目前泵组装生产过程中，消音罩自动压合一直是难点。传统的消音罩装配装置多采用夹爪，利用夹爪来抓取位于流水线上的消音罩，但由于夹爪在抓取时，容易损伤消音罩，带来不同程度上的工件制损，对压缩机品质造成极大影响；此外，夹爪与消音罩间的配合需要非常准确，否则极容易出现抓取错位、跌落等抓取失败的情况，严重影响产线的生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种不会损伤消音罩、且加工效率高的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，包括机架主体、设置在机架主体上的升降台、驱动升降台上下运动的升降气缸、设置在升降台上的水平移载台、驱动水平移载台移动的移载气缸、设置在水平移载台上的消音罩压合头；所述升降台通过升降导杆与机架主体活动连接，升降气缸固定地但可拆卸地与机架主体连接，升降气缸的输出端与升降台刚性连接；所述水平移载台与升降台为滑槽卡合的活动连接，移载气缸固定地但可拆卸地与升降台连接，移载气缸的输出端与水平移载台刚性连接。

所述消音罩压合头包括带有凹槽的压合头外壳、设置在凹槽内表面的吸盘、与吸盘连通的吸气管、与吸气管连通的真空发生器。

所述凹槽内侧壁上设有小槽，小槽内设置有光线传感器或距离传感器。

所述真空发生器包括发生器外壳、位于发生器外壳内部的拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管的入口与出口分别位于发生器外壳的两端部，发生器外壳的侧壁上设有真空吸入口，紧靠着真空吸入口的是负压腔，负压腔与拉瓦尔喷管连通。

所述消音罩压合头包括两个或两个以上吸盘、以及与吸盘数量相等的吸气管，所述多个吸气管最终汇流至吸气主管且吸气主管真空吸入口连通。

所述拉瓦尔喷管入口与气源相连，所述拉瓦尔喷管出口设有真空发生器消声器。

所述凹槽与待装配消音罩的外形尺寸相匹配，该待装配消音罩可完全容纳于凹槽内。

本实用新型的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的工作原理：升降气缸推动升降台下降，当升降台下降到指定高度时，消音罩压合头与待装配消音罩接触，且待装配消音罩完全进入凹槽内；此时，风源持续为真空发生器提供风力，与真空吸入口连通的吸盘产生吸力，将待装配消音罩牢牢吸附于凹槽内；接着，升降气缸拉动升降台上升，直至由消音罩压合头夹持的消音罩高于泵浦轴最高点；移载气缸推动水平移载台，调整消音罩压合头的水平位置；当消音罩中心对准压缩机泵浦轴心时，升降气缸推动升降台下降，利用升降气缸的作用力，将消音罩压入泵浦轴内，以完成消音罩的压合工序；此后，升降台和水平移载台回位，流水线将完成装配的泵浦移开，并将待装配的泵浦及消音罩送至消音罩压合装置指定的待装配区域，消音罩压合装置按照上述步骤展开后续的装配工作。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型用于抓取待装配消音罩的消音罩压合头，是通过内置在其内的吸盘及真空发生器实现的，与传统的消音罩装配装置相比，具有不容易损伤消音罩、不易出现抓取异常的优点。传统的消音罩装配装置多采用夹爪，利用夹爪来抓取位于流水线上的消音罩，但由于夹爪在抓取时，容易损伤消音罩，带来不同程度上的工件制损，对压缩机品质造成极大影响；但本实用新型利用吸盘吸附消音罩，用吸盘代替传统的夹爪，而吸盘并不会对消音罩发生局部集中的作用力，因而避免了对消音罩的损伤。此外，夹爪与消音罩间的配合需要非常准确，否则极容易出现抓取错位、跌落等抓取失败的情况，严重影响产线的生产效率；但本实用新型利用吸盘替代夹爪抓取待装配消音罩，则仅需将消音罩上表面的平整区域对准吸盘，吸盘就能完成抓取的工作，抓取错位、跌落的问题能得到大幅改善。

由于消音罩与泵浦轴间的配合为过盈配合，将消音罩压入泵浦需要较大的外力，且为人力难以实现的，因此本实用新型通过升降气缸推动消音罩压合头以完成消音罩的装配；升降气缸仅提供竖直方向的作用力，这就保证了消音罩在垂直方向上压入泵浦，确保所有的力都被有效地利用上，减少不必要的无用功及可能造成的工件损伤。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型实施例1的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的结构图。

图2是本实用新型实施例1的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的消音罩压合头的结构图。

图3是本实用新型实施例1的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的真空发生器的结构图。

图4是本实用新型实施例1的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的真空发生器的剖面图。

图5是本实用新型实施例2的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置的消音罩压合头与真空发生器的结构图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参照图1-4，本实用新型实施例1包括：

一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，包括机架主体1、设置在机架主体1上的升降台2、驱动升降台2上下运动的升降气缸21、设置在升降台2上的水平移载台3、驱动水平移载台3移动的移载气缸31、设置在水平移载台3上的消音罩压合头4；升降台2通过升降导杆22与机架主体1活动连接，升降气缸21固定地但可拆卸地与机架主体1连接，升降气缸21的输出端23与升降台2刚性连接；水平移载台3与升降台2为滑槽卡合的活动连接，移载气缸31固定地但可拆卸地与升降台2连接，移载气缸31的输出端与水平移载台3刚性连接；消音罩压合头4包括带有凹槽42的压合头外壳41、设置在凹槽42内表面的吸盘43、与吸盘43连通的吸气管44、与吸气管44连通的真空发生器5。

本实施例用于抓取待装配消音罩的消音罩压合头，是通过内置在其内的吸盘及真空发生器实现的，与传统的消音罩装配装置相比，具有不容易损伤消音罩、不易出现抓取异常的优点。传统的消音罩装配装置多采用夹爪，利用夹爪来抓取位于流水线上的消音罩，但由于夹爪在抓取时，容易损伤消音罩，带来不同程度上的工件制损，对压缩机品质造成极大影响；但本实施例利用吸盘吸附消音罩，用吸盘代替传统的夹爪，而吸盘并不会对消音罩发生局部集中的作用力，因而避免了对消音罩的损伤。此外，夹爪与消音罩间的配合需要非常准确，否则极容易出现抓取错位、跌落等抓取失败的情况，严重影响产线的生产效率；但本实施例利用吸盘替代夹爪抓取待装配消音罩，则仅需将消音罩上表面的平整区域对准吸盘，吸盘就能完成抓取的工作，抓取错位、跌落的问题能得到大幅改善。

由于消音罩与泵浦轴间的配合为过盈配合，将消音罩压入泵浦需要较大的外力，且为人力难以实现的，因此本实用新型通过升降气缸推动消音罩压合头以完成消音罩的装配；升降气缸仅提供竖直方向的作用力，这就保证了消音罩在垂直方向上压入泵浦，确保所有的力都被有效地利用上，减少不必要的无用功及可能造成的工件损伤。

凹槽42内侧壁上设有小槽421，小槽421内设置有光线传感器6。

真空发生器5包括发生器外壳51、位于发生器外壳51内部的拉瓦尔喷管52，拉瓦尔喷管52的入口521与出口522分别位于发生器外壳的端部53和端部54，发生器外壳51的侧壁上设有真空吸入口55，紧靠着真空吸入口55的是负压腔523，负压腔523与拉瓦尔喷管52连通。

消音罩压合头4包括两个吸盘、两个吸气管，两个吸气管最终汇流至吸气主管且吸气主管真空吸入口55连通。

拉瓦尔喷管入口与气源相连，拉瓦尔喷管出口设有真空发生器消声器。

凹槽与待装配消音罩的外形尺寸相匹配，该待装配消音罩可完全容纳于凹槽内。

凹槽的内侧壁上具有一定的弧度，若凹槽与待装配消音罩未对准，则消音罩可沿着凹槽上具有一定弧度的侧壁滑至凹槽内，保证了消音罩在装入泵浦轴时，其轴心与泵浦轴的轴心处于同一直线上，装配前的对位足够准确。当消音罩置入凹槽内后，光线传感器发出信号，此时吸盘及真空发生器可依据该信号而开始工作。

请参照图5，本实用新型实施例2包括：

与实施例1相比，本实施例2的区别点在于，小槽421内设置有距离传感器7，且吸气管45为设置在压合头外壳的气通道，且两个吸气管汇流为一个吸气主管后用吸气软管与该吸气主管连通，吸气软管的另一端连接真空发生器。

与光线传感器相比，距离传感器能更好地确定待装配消音罩是否已经完全置入凹槽，减少判断失误情形的发生；在压合头外壳中设置气通道，相比于外置气管具有占用空间小的特点，且其可靠性较高，但相对地也存在维修成本高的问题。

最后应当说明的是，以上实施例说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，包括机架主体、设置在机架主体上的升降台、驱动升降台上下运动的升降气缸、设置在升降台上的水平移载台、驱动水平移载台移动的移载气缸、设置在水平移载台上的消音罩压合头；所述升降台通过升降导杆与机架主体活动连接，升降气缸固定地但可拆卸地与机架主体连接，升降气缸的输出端与升降台刚性连接；所述水平移载台与升降台为滑槽卡合的活动连接，移载气缸固定地但可拆卸地与升降台连接，移载气缸的输出端与水平移载台刚性连接；所述消音罩压合头包括带有凹槽的压合头外壳、设置在凹槽内表面的吸盘、与吸盘连通的吸气管、与吸气管连通的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述凹槽内侧壁上设有小槽，小槽内设置有光线传感器。

3.根据权利要求1所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述凹槽内侧壁上设有小槽，小槽内设置有距离传感器。

4.根据权利要求1所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述真空发生器包括发生器外壳、位于发生器外壳内部的拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管的入口与出口分别位于发生器外壳的两端部，发生器外壳的侧壁上设有真空吸入口，紧靠着真空吸入口的是负压腔，负压腔与拉瓦尔喷管连通。

5.根据权利要求1所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述消音罩压合头包括两个或两个以上吸盘、以及与吸盘数量相等的吸气管，所述多个吸气管最终汇流至吸气主管且吸气主管真空吸入口连通。

6.根据权利要求4所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述拉瓦尔喷管入口与气源相连，所述拉瓦尔喷管出口设有真空发生器消声器。

7.根据权利要求4所述的用于压缩机泵组装的消音罩压合装置，其特征在于，所述凹槽与待装配消音罩的外形尺寸相匹配，该待装配消音罩可完全容纳于凹槽内。