CN208929615U - 用于阀体的挡圈安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀体挡圈装配技术领域，具体涉及一种用于阀体的挡圈安装装置，包括平台和机架，还包括由上到下依次设置的取料压装机构、送料机构、导向机构，送料机构上方还设有储料组件；取料压装机构包括气缸一、压头和抽气泵，送料机构包括送料板和气缸二，导向机构，包括依次固定连接的气缸三、升降板和导向套，储料组件由储料杆和固定储料杆的夹持件。送料机构从储料杆上一个个地送出挡圈，取料压装机构取下送出的挡圈并将挡圈压装进阀体的孔内，导向机构可对压头吸取的挡圈进行位置矫正，使挡圈中心与孔中心对齐。该实用新型改变了手动装配挡圈的生产现状，提高了生产效率，降低了劳动强度，能够适应大规模生产的需要。

Description

用于阀体的挡圈安装装置

技术领域

本实用新型涉及阀体安装技术领域，具体涉及一种用于阀体的挡圈安装装置。

背景技术

阀体大部分都需要压装挡圈，以提高密封性，现有阀体安装过程多半是人工进行，但是人工对阀体安装挡圈无法使挡圈中心与阀体孔的中心准确对齐。这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，因此，急需发明一种高效可靠的挡圈装配装置，改变手动装配挡圈的生产现状，提高生产效率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于阀体的挡圈安装装置，提高生产效率，降低工人劳动强度，适应大规模生产的需要。

本实用新型的基础方案如下：

用于阀体的挡圈安装装置，包括机架和平台，机架固定在平台上，还包括由上到下依次设置的取料压装机构、送料机构和导向机构，其中，

取料压装机构，包括气缸一、压头和吸盘，气缸一固定在机架上，压头与气缸一固定连接，吸盘固定在压头下端，吸盘上具有下端开口的空腔，空腔连通有负压源；

送料机构，包括气缸二和向压头送料的送料板，气缸二固定在机架上，送料板与气缸二固定，送料板与机架水平滑动连接；送料板上设有取料槽；

导向机构，包括气缸三和导向套，气缸三与机架固定连接，导向套与气缸三固定，导向套与压头同轴线，导向套内径从上到下由大变小。

该方案的有益效果：

1、气缸二带动送料板运动，从而使送料板送料时将取料槽内挡圈运送至压头下方，送料完毕后，送料板向远离压头的方向运动，从而使送料板不阻碍压头的下降，同时也方便向取料槽放入挡圈。

2、吸盘与送料板上挡圈接触时，使用抽气泵让吸盘上的空腔气压减小，从而可使吸盘吸取挡圈，挡圈放入阀体内后，关闭抽气泵，空腔气压恢复，压头向上移动就可以使吸盘与挡圈脱离，相对机械夹持挡圈放入阀体的方式，取挡圈和脱离挡圈都较容易；同时，压头带着挡圈下降经过导向套时，导向套内壁推动挡圈在吸盘上进行挪动，从而对挡圈位置进行矫正，让挡圈中心与阀体的孔中心对准，从而使挡圈准确被压装进阀体内。

3、导向套能够被气缸三带动下移并与阀体的孔相抵，挡圈经导向套位置矫正后直接进入阀体的孔内，避免挡圈从导向套内出来后位置发生变化，这样提高了挡圈装配的精确度。

4、该方案改变了手动装配挡圈的生产现状，提高了生产效率，降低了劳动强度，能够适应大规模生产的需要。

进一步，还包括夹持件和竖直设置于送料板上方为取料槽供料的储料杆，夹持件与机架固定连接，储料杆与夹持件可拆卸式固定连接。

储料杆可以拆卸下来加装挡圈，挡圈加装完后重新固定在夹持件上，固定时根据挡圈高度来调节储料杆与夹持件的接触位置，该接触位置下只有取料槽运动到储料杆下方时挡圈才会下落进入取料槽中。这样相对人工放置挡圈，效率高，同时能够适应多种不同型号挡圈，提高了该装置的适应性。

进一步，还包括导轨和移动台，导轨与平台固定连接，移动台与导轨滑动连接。

移动台可以运送阀体，适应流水线式加工环境，降低工人劳动量，提高装配效率。

进一步，所述取料槽底部与储料杆下端的距离大于一个挡圈的高度，小于两个挡圈的高度，所述取料槽高度小于或等于一个挡圈的高度。

这样取料槽内只能进入一个挡圈，同时能够避免取料槽与储料杆同时作用于同一个挡圈从而阻碍取料槽向压头下方运动。

进一步，所述储料杆下端与送料板上表面的距离小于一个挡圈的高度。

这样避免了送料板上表面位于储料杆下方时挡圈脱离储料杆，确保了只有取料槽运动至储料杆下方挡圈才会进入取料槽内。

进一步，所述吸盘为环状，吸盘的外径小于挡圈的外径，吸盘的内径大于挡圈的内径。

抽气泵抽气时，空腔内的负压完全作用于挡圈上，这样吸取挡圈更为牢固。

附图说明

图1为本实用新型用于阀体的挡圈安装装置的侧视局部剖切图。

图2为本实用新型用于阀体的挡圈安装装置中吸盘与压头的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、平台2、导轨21、移动台22、气缸一31、压头32、吸盘33、空腔35、抽气泵34、导向套41、气缸二51、升降板43、气缸三42、送料板52、储料杆53、夹持件54、阀体9、挡圈10。

实施例基本下：

如图1所示，用于阀体的挡圈安装装置，包括平台2和机架1，还包括由上到下依次设置的取料压装机构、送料机构、导向机构，送料机构上方还设有储料组件；机架1使用螺栓固定在平台2上，平台2上固定有导轨21，导轨21上滑动连接有移动台22，移动台22上设有能沿导轨21滚动的滚轮，滚轮使用伺服电机驱动。

取料压装机构用于取挡圈10并将其压进阀体9内，主要包括气缸一31、压头32、吸盘33和抽气泵34，气缸一31固定在机架1上同时伸缩杆竖直朝下，压头32与气缸一31的伸缩杆通过螺纹固定连接；如图2所示，压头32内部空心，压头32下端套设有环形的吸盘33，吸盘33内径大于挡圈10内径，吸盘33外径小于挡圈10外径，吸盘33内设有下方开口的空腔35，吸盘33内的空腔35与压头32内空心部分连通，压头32内的空心部分抽气泵34使用气管连通。抽气泵34抽气使吸盘33的空腔35部分气压降低，从而吸取挡圈10。

储料组件用于储存挡圈10，包括储料杆53和夹持件54，夹持件54焊接在机架1上，储料杆53套上很多挡圈10后其上端卡进夹持件54内固定。

送料机构用于一个一个地运送挡圈10，如图1所示，包括气缸二51和送料板52，送料板52设于储料杆53下方并与机架1滑动连接，送料板52上表面与储料杆53下端的垂直距离约为1mm，小于一个挡圈10高度；送料板52靠近右端设有取料槽，取料槽高度小于一个挡圈10的高度，取料槽底部与储料杆53下端的距离大于一个挡圈10的高度，小于两个挡圈10的高度；气缸二51固定在机架1上，气缸二51的伸缩杆与送料板52左端固定。气缸二51的伸缩杆带动送料板52的取料槽运动至储料杆53下方，储料杆53最下方的一个挡圈10由于重力进入到取料槽内。

导向机构用于对压头32下方吸取的挡圈10进行位置矫正，使挡圈10中心与阀体9孔的中心对齐，主要包括气缸三42、升降板43和导向套41。气缸三42固定在机架1上，气缸三42的伸缩杆朝下并与升降板43固定连接，导向套41与升降板43螺纹连接同时与压头32同轴线设置，导向套41下端内径与挡圈10外径大小相同，导向套41上端内径比下端内径略大。

具体工作过程如下：

将多个挡圈10套在储料杆53上，再将储料杆53上端使用夹持件54夹持固定。启动气缸二51，气缸二51带动送料板52上的取料槽运动到储料杆53下方，储料杆53最下方的一个挡圈10下落到取料槽内，气缸二51带动送料板52向右运动，从而使送料板52将取料槽内的挡圈10运送至压头32下方。

阀体9放置在移动台22上后，移动台22上的伺服电机带动滚轮沿着导轨21滚动，从而使移动台22载着阀体9移动到导向套41下方，并使阀体9孔的中心与导向套41轴线对齐；启动气缸三42带动升降板43下降，从而使导向套41下降并使导向套41下端与阀体9的孔口部相抵。

启动气缸一31，气缸一31的伸缩杆带动压头32下降，当吸盘33与取料槽内挡圈10接触时，启动抽气泵34，从而使压头32吸取挡圈10，然后利用气缸一31带动压头32上移，再利用气缸二51带动送料板52向左移动，并使取料槽内再进入一个挡圈10。

最后再利用气缸一31带动压头32下移，当气缸下移带着挡圈10进入导向套41内时，导向套41对挡圈10位置进行矫正，使挡圈10中心与阀体9的孔中心对准，压头32继续下移，从而将挡圈10压进阀体9的孔内。

挡圈10压装完毕后，关闭抽气泵34，气缸一31带动压头32上移时，吸盘33与安装好的挡圈10脱离。

压头32上移出阀体9的孔后，启动气缸三42带动导向套41上移与阀体9脱离，接着启动伺服电机，使移动台22载着装配完挡圈10的阀体9向前移动进入后续转配。

该实用新型改变了手动装配挡圈的生产现状，提高了生产效率，降低了劳动强度，能够适应大规模生产的需要。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于阀体的挡圈安装装置，包括机架和平台，机架固定在平台上，其特征在于：还包括由上到下依次设置的取料压装机构、送料机构和导向机构，其中，

取料压装机构，包括气缸一、压头和吸盘，气缸一固定在机架上，压头与气缸一固定连接，吸盘固定在压头下端，吸盘上具有下端开口的空腔，空腔连通有负压源；

送料机构，包括气缸二和向压头送料的送料板，气缸二固定在机架上，送料板与气缸二固定，送料板与机架水平滑动连接；送料板上设有取料槽；

导向机构，包括气缸三和导向套，气缸三与机架固定连接，导向套与气缸三固定，导向套与压头同轴线，导向套内径从上到下由大变小。

2.根据权利要求1所述的用于阀体的挡圈安装装置，其特征在于：还包括夹持件和竖直设置于送料板上方为取料槽供料的储料杆，夹持件与机架固定连接，储料杆与夹持件可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于阀体的挡圈安装装置，其特征在于：还包括导轨和移动台，导轨与平台固定连接，移动台与导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的用于阀体的挡圈安装装置，其特征在于：所述取料槽底部与储料杆下端的距离等于一个挡圈的高度，小于两个挡圈的高度，所述取料槽高度小于或等于一个挡圈的高度。

5.根据权利要求4所述的用于阀体的挡圈安装装置，其特征在于：所述储料杆下端与送料板上表面的距离小于一个挡圈的高度。

6.根据权利要求5所述的用于阀体的挡圈安装装置，其特征在于：所述吸盘为环状，吸盘的外径小于挡圈的外径，吸盘的内径大于挡圈的内径。