CN110153688A - 一种传感器基座自动装玻璃坯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器基座自动装玻璃坯装置，包括通过一组支撑柱支撑固定的平板，平板上侧中心处固定连接基块，基块上侧均匀设有安装孔，每个安装孔内侧底部均设有滑动孔，滑动孔依次贯穿基块、平板，在每个安装孔内均滑动配合连接垫板，每个垫板下端均固定连接滑动轴，滑动轴从所述滑动孔内穿过且能够在所述滑动孔内上下滑动，在所述滑动轴下端共同固定连接推板，在推板与平板之间固定连接提升气缸，在所述平板上方还装有装料装置。本发明的优点：本发明能够将玻璃胚快速安装至传感器基座中，采用机器操作，提高了工作效率，且本发明采用转动、摆动结合的方式安装玻璃胚，安装速度快且效果好。

Description

一种传感器基座自动装玻璃坯装置

技术领域

本发明涉传感器基座技术领域，尤其涉及一种传感器基座自动装玻璃坯装置。

背景技术

传感器基座是传感器中重要的零部件，它的好坏影响着传感器的精度，现有技术中的传感器基座如图6所示，包括基柱100，基柱100上侧设有安装孔200，在每个安装孔内均通过玻璃胚密封连接引线。玻璃胚与引线之间、玻璃胚与安装孔之间均通过烧结连接，在安装时，需要一个一个将玻璃胚放入安装孔200内，现有技术中通常采用人工拿着镊子一个一个将玻璃胚放入安装孔200内，这种方式效率及其低下，不适应现代社会机械化生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种传感器基座自动装玻璃坯装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：包括通过一组支撑柱支撑固定的平板，平板上侧中心处固定连接基块，基块上侧均匀设有安装孔，每个安装孔内侧底部均设有滑动孔，滑动孔依次贯穿基块、平板，在每个安装孔内均滑动配合连接垫板，每个垫板下端均固定连接滑动轴，滑动轴从所述滑动孔内穿过且能够在所述滑动孔内上下滑动，在所述滑动轴下端共同固定连接推板，在推板与平板之间固定连接提升气缸，在所述平板上方还装有装料装置。

优选地，在每个所述立板一侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动配合连接转动轴，在两个转动轴之间固定连接导料装置。

优选地，在其中一个所述转动轴远离导料装置的一端固定连接转动盘，在转动盘上固定连接摆动杆，在所述立板一侧通过铰接座铰接固定摆动气缸，摆动气缸的活塞杆固定连接铰接杆，铰接杆与所述摆动杆铰接固定。

优选地，每个所述立板下侧均设有锁紧孔，锁紧孔与所述转动孔相连通，所述立板下侧装有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆设置在所述锁紧孔内。

优选地，所述导料装置包括导料板，导料板上侧设有凹槽，凹槽底部均匀设有导料孔。

优选地，所述导料板下侧设有转动盘，所述转动盘上侧设有转动槽，所述导料板设置在所述转动槽内，转动盘通过转动槽能够在所述导料板下侧转动，转动盘上均匀设有让位孔，所述让位孔与所述导料孔一一对应设置。

优选地，在所述导料板一侧固定连接水平设置的安装板，安装板下侧固定连接第二电机，第二电机的主轴上固定连接齿轮，在所述转动盘外侧套接固定齿环，齿环与所述齿轮相啮合。

优选地，所述导料孔上端为锥形的引料孔。

优选地，在所述基板下侧中心处固定连接压料气缸，压料气缸的活塞杆竖直向下设置，压料气缸的活塞杆下端固定连接压板，压板下侧均匀固定连接压杆，所述压杆与所述导料孔一一对应设置。

本发明的优点在于：本发明能够将玻璃胚快速安装至传感器基座中，采用机器操作，提高了工作效率，且本发明采用转动、摆动结合的方式安装玻璃胚，安装速度快且效果好，该传感器基座自动装玻璃坯装置相比于人工装料提升30倍效率。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的B向局部图；

图3是导料装置的基本结构示意图；

图4是基块的基本结构示意图；

图5是图1的A部放大图；

图6是现有技术中传感器基座的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图5所示，本发明提供的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，包括通过四个支撑柱11支撑固定的平板1，平板1上侧中心处固定连接基块2，基块2上侧均匀设有安装孔21，每个安装孔21内侧底部均设有滑动孔，滑动孔依次贯穿基块2、平板1，在每个安装孔21内均滑动配合连接垫板22，每个垫板22下端均固定连接滑动轴23，滑动轴23从所述滑动孔内穿过且能够在所述滑动孔内上下滑动，在所述滑动轴23下端共同固定连接推板25，在推板25与平板1之间固定连接提升气缸24。

在所述平板1上方还装有装料装置。装料装置包括两个升降气缸3，两个升降气缸3对称固定连接在平板1上方两侧，两个升降气缸3的活塞杆竖直向上设置，每个升降气缸3的活塞杆上端均固定连接立柱31，两个立柱31上端共同支撑固定顶板32，在顶板32上侧设有中心孔，在中心孔内转动配合连接转动杆，在顶板32上侧装有用于驱动转动杆转动的第一电机33，第一电机33的主轴与转动杆同轴固定，转动杆下端固定连接基板4，在基板4下方两侧对称焊接立板41，两个立板41平行设置，在每个所述立板41一侧均设有转动孔，两个转动孔同轴设置，在每个转动孔内均转动配合连接转动轴42，每个所述立板41下侧均设有锁紧孔43，锁紧孔43与所述转动孔相连通，所述立板41下侧装有锁紧气缸44，锁紧气缸44的活塞杆设置在所述锁紧孔43内。

在两个转动轴42之间固定连接导料装置6。导料装置6包括导料板61，导料板61固定连接在两个转动轴42之间，导料板61上侧设有凹槽62，凹槽62底部均匀设有导料孔63。导料孔63上端为锥形的引料孔61。通过引料孔61方便将玻璃胚导入导料孔63内。

在所述基板4下侧中心处固定连接压料气缸5，压料气缸5的活塞杆竖直向下设置，压料气缸5的活塞杆下端固定连接压板51，压板51下侧均匀固定连接压杆52，所述压杆52与所述导料孔63一一对应设置。

所述导料板61下侧设有转动盘7，所述转动盘7上侧设有转动槽，所述导料板61设置在所述转动槽内，转动盘7通过转动槽能够在所述导料板61下侧转动，转动盘7上均匀设有让位孔71，所述让位孔71与所述导料孔63一一对应设置。在所述导料板61一侧固定连接水平设置的安装板81，安装板81下侧固定连接第二电机82，第二电机82的主轴上固定连接齿轮83，在所述转动盘7外侧套接固定齿环84，齿环84与所述齿轮83相啮合。

在其中一个所述转动轴42远离导料装置6的一端固定连接转动套45，在转动套45上固定连接摆动杆46，在所述立板41一侧通过铰接座47铰接固定摆动气缸48，摆动气缸48的活塞杆固定连接铰接杆49，铰接杆49与所述摆动杆46铰接固定。

在使用本实施例提供的一种传感器基座自动装玻璃坯装置时，通过提升气缸24使得垫板22降落至安装孔21底部，将传感器基座装入安装孔21内，使得传感器基座顶面与基块2相齐平。通过第二电机82带动转动盘7转动，使得让位孔71与导料孔63错位设置。将玻璃胚放入导料板61上方的凹槽62内，通过摆动气缸48推动摆动杆46转动，从而带动转动套45与转动轴42转动，从而带动导料板61摆动，在导料板61摆动的同时，通过第一电机33带动基板4转动，从而带动导料板61在摆动的同时转动，在摆动力与离心力的作用下，使得玻璃胚进入导料孔63中。通过第一电机33使基板4停止转动，摆动气缸48控制导料板61水平设置，并通过锁紧气缸44抵住转动轴42，将转动轴42抵紧固定，通过升降气缸3带动顶板32下降，使得转动盘7下表面与基块2之间存在1mm间隙，通过第二电机82带动转动盘7转动，使得让位孔71与导料孔63相对应连通，通过压料气缸5对的压板51下降，通过压杆52将玻璃胚压至传感器基座的安装孔200内。通过升降气缸3带动顶板32上升复位，通过提升气缸24推动垫板22上升，将传感器基座顶出。

Claims (9)

1.一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：包括通过一组支撑柱（11）支撑固定的平板（1），平板（1）上侧中心处固定连接基块（2），基块（2）上侧均匀设有安装孔（21），每个安装孔（21）内侧底部均设有滑动孔，滑动孔依次贯穿基块（2）、平板（1），在每个安装孔（21）内均滑动配合连接垫板（22），每个垫板（22）下端均固定连接滑动轴（23），滑动轴（23）从所述滑动孔内穿过且能够在所述滑动孔内上下滑动，在所述滑动轴（23）下端共同固定连接推板（25），在推板（25）与平板（1）之间固定连接提升气缸（24），在所述平板（1）上方还装有装料装置。

2.根据权利要求1所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：所述装料装置包括两个升降气缸（3），两个升降气缸（3）对称固定连接在平板（1）上方两侧，两个升降气缸（3）的活塞杆竖直向上设置，每个升降气缸（3）的活塞杆上端均固定连接立柱（31），两个立柱（31）上端共同支撑固定顶板（32），在顶板（32）上侧设有中心孔，在中心孔内转动配合连接转动杆，在顶板（32）上侧装有用于驱动转动杆转动的第一电机（33），转动杆下端固定连接基板（4），在基板（4）下方两侧对称固定连接立板（41），在每个所述立板（41）一侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动配合连接转动轴（42），在两个转动轴（42）之间固定连接导料装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：在其中一个所述转动轴（42）远离导料装置（6）的一端固定连接转动套（45），在转动套（45）上固定连接摆动杆（46），在所述立板（41）一侧通过铰接座（47）铰接固定摆动气缸（48），摆动气缸（48）的活塞杆固定连接铰接杆（49），铰接杆（49）与所述摆动杆（46）铰接固定。

4.根据权利要求2或3所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：每个所述立板（41）下侧均设有锁紧孔（43），锁紧孔（43）与所述转动孔相连通，所述立板（41）下侧装有锁紧气缸（44），锁紧气缸（44）的活塞杆设置在所述锁紧孔（43）内。

5.根据权利要求3所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：所述导料装置（6）包括导料板（61），导料板（61）上侧设有凹槽（62），凹槽（62）底部均匀设有导料孔（63）。

6.根据权利要求5所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：所述导料板（61）下侧设有转动盘（7），所述转动盘（7）上侧设有转动槽，所述导料板（61）设置在所述转动槽内，转动盘（7）通过转动槽能够在所述导料板（61）下侧转动，转动盘（7）上均匀设有让位孔（71），所述让位孔（71）与所述导料孔（63）一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：在所述导料板（61）一侧固定连接水平设置的安装板（81），安装板（81）下侧固定连接第二电机（82），第二电机（82）的主轴上固定连接齿轮（83），在所述转动盘（7）外侧套接固定齿环（84），齿环（84）与所述齿轮（83）相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：所述导料孔（63）上端为锥形的引料孔（61）。

9.根据权利要求5所述的一种传感器基座自动装玻璃坯装置，其特征在于：在所述基板（4）下侧中心处固定连接压料气缸（5），压料气缸（5）的活塞杆竖直向下设置，压料气缸（5）的活塞杆下端固定连接压板（51），压板（51）下侧均匀固定连接压杆（52），所述压杆（52）与所述导料孔（63）一一对应设置。