CN106514182A - 割草机花键垫上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机花键垫上料机,该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应。通过上述方式，本发明能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料。

Description

割草机花键垫上料机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机花键垫上料机。

背景技术

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到花键垫上料机，现有的花键垫的上料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的花键垫的上料方法予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机花键垫上料机，能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机花键垫上料机, 该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应，振动料盘和振动料盘安装板同时工作使花键垫经过输送槽被输送至旋转机构中，旋转机构将花键垫输送至取料机构的一侧，取料机构将花键垫取走；

优选的是，旋转机构包括固定在机架上的支撑板，支撑板的上平面固定有支撑架，支撑板的上平面位于支撑架的框架内通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮，支撑架上固定有两块相互平行的垫板，垫板上位于主动轮的正上方设有皮带避让口，两块垫板的上平面均固定有直线轴承座，皮带避让口位于直线轴承座的外侧，两个直线轴承座上插装有旋转轴，旋转轴上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座并且固定有与主动轮对应的从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带避让口，旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置设有转盘组件，旋转机构还包括固定在两块垫板上的立架，立架与两块垫板的上平面均设有连杆摆动组件，两个连杆摆动组件的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件分别位于转盘组件的两侧；

优选的是，转盘组件包括旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置固定的转盘安装块，转盘安装块上朝向两个直线轴承座的面均固定有转盘，两个转盘的相对内侧面之间的宽度与输送槽的宽度相同，两个转盘均套装在旋转轴上，两个转盘上以圆心为中心设有四等分的托料组件，四个托料组件的结构相同；托料组件包括两个转盘的相对内侧面之间固定的限位板，限位板上设有“U”形开口，限位板的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块，托料组件还包括两个转盘上插装的第一导向轴，第一导向轴上位于两个转盘的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座，导向轴固定支座上朝向限位板的面固定有压板，压板上朝向限位板的一面有压柱，压柱朝向“U”形开口，压板上朝向转盘安装块的一端固定有第二导向轴，两个转盘上均设有一个向外倾斜的导向滑道，两个导向滑道对称设置，第二导向轴的两端分别穿过两个导向滑道，第二导向轴上位于压板的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧的一端，两个复位拉伸弹簧的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘的内侧面固定；

优选的是，连杆摆动组件包括立架上固定的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接柱固定有导向板，导向板的两端均设有第一导向开口槽，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴，两根升降导向轴的下端均穿过导向板，升降气缸安装板的下平面固定有两个铰链座，两个铰链座分别位于两根升降导向轴的外侧，两个铰链座上分别销接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端均设有第二导向开口槽，第一连杆上朝向升降导向轴的一面设有延伸边，第二连杆上相对于朝向升降导向轴的另一面设有延伸边，第一连杆与第二连杆的延伸边上均固定有导向螺栓，两个导向螺栓的头部分别穿过两个第一导向开口槽，连杆摆动组件还包括垫板上通过加强筋固定的两块导向块安装板，两块导向块安装板均位于导向板的下方，两块导向块安装板上朝向另一个连杆摆动组件的一面分别销接有第一导向块的下端和第二导向块的上部，第二导向块的上端为弯头型，第二导向块的上端与第一导向块的中部均固定有定位销，两根定位销分别穿过两个第二导向开口槽，第一导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的上部向外延伸形成第一推块，第二导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的下部向外延伸形成第二推块；

优选的是，取料机构包括机架上固定的安装板，安装板的上平面设有花键垫换位装置和花键垫下料装置，花键垫下料装置位于花键垫换位装置的外侧，花键垫换位装置与转盘组件对应；花键垫换位装置包括固定在安装板上平面的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板，导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴，两根导向轴均穿过推拉气缸安装座，导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板，导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直，螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方，螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓，四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板，四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块，导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口，花键垫避让开口朝向转盘组件，导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板，导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱，导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定；

优选的是，花键垫下料装置包括安装板上平面固定的与安装板垂直的直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板上朝向花键垫换位装置的面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安装板同圆心，弹簧安装板的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板与无油衬套安装板上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧，弹簧安装板的上平面设有与无油衬套相匹配的圆槽，无油衬套嵌入到弹簧安装板上的圆槽内，弹簧安装板上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽，三个弯道开口滑槽均位于弹簧安装板上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓的头部分别穿过三个弯道开口滑槽，弹簧安装板上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓，三根弹簧安装螺栓的下端固定有笔形气缸安装板，三根弹簧安装螺栓的螺杆上位于弹簧安装板与笔形气缸安装板之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板上通过气缸固定器件固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板，升降轴安装板的上平面固定有三根升降轴，三根升降轴的上端均穿过笔形气缸安装板，升降轴安装板上以笔形气缸的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口，笔形气缸安装板的下平面以笔形气缸为中心固定有三等分的双耳型铰链座，三个双耳型铰链座上均销接有夹板，三块夹板分别位于三个夹板导向开口的外侧，三块夹板的相对内侧面上均固定有夹板导向块，三块夹板导向块分别位于三个夹板导向开口内，三块夹板导向块上均设有向外倾斜的开口滑道，三个开口滑道内均插装有夹板导向螺栓，三个夹板导向螺栓的两端分别和与之对应的夹板导向开口的相对面固定，三块夹板的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机花键垫上料机, 能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明割草机花键垫上料机的结构示意图；

图2是本发明割草机花键垫上料机的旋转机构的结构示意图；

图3是本发明割草机花键垫上料机的旋转机构的局部示意图；

图4是本发明割草机花键垫上料机的旋转机构的另一局部示意图；

图5是本发明割草机花键垫上料机的转盘组件的结构示意图；

图6是本发明割草机花键垫上料机的托料组件的结构示意图；

图7是本发明割草机花键垫上料机的托料组件的另一角度结构示意图；

图8是本发明割草机花键垫上料机的连杆摆动组件的结构示意图；

图9是本发明割草机花键垫上料机的连杆摆动组件的另一角度结构示意图；

图10是本发明割草机花键垫上料机的取料机构的结构示意图；

图11是本发明割草机花键垫上料机的花键垫换位装置的结构示意图；

图12是本发明割草机花键垫上料机的花键垫换位装置的局部示意图；

图13是本发明割草机花键垫上料机的花键垫下料装置的局部示意图；

图14是本发明割草机花键垫上料机的夹爪组件的结构示意图；

图15是本发明割草机花键垫上料机的夹爪组件的局部仰视图；

图16是本发明割草机花键垫上料机的夹爪组件的部分示意图；

图17是本发明割草机花键垫上料机的夹爪组件的另一部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种割草机花键垫上料机，该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架1，机架1上固定有振动料盘安装板10，振动料盘安装板10的上平面固定有振动料盘11，振动料盘11内放有花键垫，振动料盘11的出料口固定有输送槽12，机架1上位于输送槽12的下方固定有振料器支架安装板13，振料器支架安装板13的上平面通过振料器支架固定有振料器14，振料器14与输送槽12的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架1上依次设有的旋转机构2和取料机构3，旋转机构2与输送槽12的出料口对应，振动料盘11和振动料盘安装板10同时工作使花键垫经过输送槽12被输送至旋转机构2中，旋转机构2将花键垫输送至取料机构3的一侧，取料机构3将花键垫取走；

旋转机构2包括固定在机架1上的支撑板20，支撑板20的上平面固定有支撑架21，支撑板20的上平面位于支撑架21的框架内通过电机安装板安装有电机22，电机22的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮23，支撑架21上固定有两块相互平行的垫板24，垫板24上位于主动轮23的正上方设有皮带避让口212，两块垫板24的上平面均固定有直线轴承座25，皮带避让口212位于直线轴承座25的外侧，两个直线轴承座25上插装有旋转轴26，旋转轴26上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座25并且固定有与主动轮23对应的从动轮27，从动轮27与主动轮23通过皮带211连接，皮带211穿过皮带避让口212，旋转轴26上位于两个直线轴承座25之间的位置设有转盘组件28，旋转机构2还包括固定在两块垫板24上的立架210，立架210与两块垫板24的上平面均设有连杆摆动组件29，两个连杆摆动组件29的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件29分别位于转盘组件28的两侧；

转盘组件28包括旋转轴26上位于两个直线轴承座25之间的位置固定的转盘安装块280，转盘安装块280上朝向两个直线轴承座25的面均固定有转盘281，两个转盘281的相对内侧面之间的宽度与输送槽12的宽度相同，两个转盘281均套装在旋转轴26上，两个转盘281上以圆心为中心设有四等分的托料组件282，四个托料组件282的结构相同；托料组件282包括两个转盘281的相对内侧面之间固定的限位板2821，限位板2821上设有“U”形开口，限位板2821的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块2822，托料组件282还包括两个转盘281上插装的第一导向轴2823，第一导向轴2823上位于两个转盘281的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座2824，导向轴固定支座2824上朝向限位板2821的面固定有压板2825，压板2825上朝向限位板2821的一面有压柱2826，压柱2826朝向“U”形开口，压板2825上朝向转盘安装块280的一端固定有第二导向轴2827，两个转盘281上均设有一个向外倾斜的导向滑道2828，两个导向滑道2828对称设置，第二导向轴2827的两端分别穿过两个导向滑道2828，第二导向轴2827上位于压板2825的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧2829的一端，两个复位拉伸弹簧2829的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘281的内侧面固定；

连杆摆动组件29包括立架210上固定的升降气缸安装板290，升降气缸安装板290的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸291，升降气缸291的活塞杆朝下，升降气缸291的活塞杆穿过升降气缸安装板290并且通过气缸连接柱固定有导向板292，导向板292的两端均设有第一导向开口槽293，升降气缸安装板290的下平面位于升降气缸291的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴294，两根升降导向轴294的下端均穿过导向板292，升降气缸安装板290的下平面固定有两个铰链座295，两个铰链座295分别位于两根升降导向轴294的外侧，两个铰链座295上分别销接有第一连杆296和第二连杆297，第一连杆296与第二连杆297的下端均设有第二导向开口槽298，第一连杆296上朝向升降导向轴294的一面设有延伸边，第二连杆297上相对于朝向升降导向轴294的另一面设有延伸边，第一连杆296与第二连杆297的延伸边上均固定有导向螺栓299，两个导向螺栓299的头部分别穿过两个第一导向开口槽293，连杆摆动组件29还包括垫板24上通过加强筋固定的两块导向块安装板2910，两块导向块安装板2910均位于导向板292的下方，两块导向块安装板2910上朝向另一个连杆摆动组件29的一面分别销接有第一导向块2911的下端和第二导向块2912的上部，第二导向块2912的上端为弯头型，第二导向块2912的上端与第一导向块2911的中部均固定有定位销2913，两根定位销2913分别穿过两个第二导向开口槽298，第一导向块2911上朝向另一个连杆摆动组件29的面的上部向外延伸形成第一推块29111，第二导向块2912上朝向另一个连杆摆动组件29的面的下部向外延伸形成第二推块29121；

取料机构3包括机架1上固定的安装板30，安装板30的上平面设有花键垫换位装置31和花键垫下料装置32，花键垫下料装置32位于花键垫换位装置31的外侧，花键垫换位装置31与转盘组件28对应；花键垫换位装置31包括固定在安装板30上平面的旋转气缸310，旋转气缸310的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座311，推拉气缸安装座311的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸312，推拉气缸312的活塞杆穿过推拉气缸安装座311并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板313，导向轴安装板313上朝向推拉气缸安装座311的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸312平行的导向轴314，两根导向轴314均穿过推拉气缸安装座311，导向轴安装板313上相对于导向轴314的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板315和螺栓安装板316，导向支柱安装板315和螺栓安装板316均与导向轴安装板313垂直，螺栓安装板316位于导向支柱安装板315的下方，螺栓安装板316的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓317，四根止动螺栓317上活动连接有导杆气缸安装板318，四根止动螺栓317的螺杆上位于导杆气缸安装板318与螺栓安装板316之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板318的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块319，导杆气缸安装板318上位于三块花键垫限位块319的内侧设有花键垫避让开口3110，花键垫避让开口3110朝向转盘组件28，导杆气缸安装板318的下平面固定有导杆气缸3111，导杆气缸3111的活塞杆朝上，导杆气缸3111的活塞杆穿过导杆气缸安装板318并且通过气缸连杆固定有升降板3112，导向支柱安装板315的下平面固定有导向支柱3113，导向支柱3113的下端依次穿过升降板3112与导杆气缸安装板318并且与螺栓安装板316固定；

花键垫下料装置32包括安装板30上平面固定的与安装板30垂直的直线导轨安装架320，直线导轨安装架320的侧壁上固定有直线导轨安装板321，直线导轨安装板321上设有矩形开口3210，直线导轨安装板321上朝向花键垫换位装置31的面固定有两个横向的直线导轨322，两个直线导轨322分别位于矩形开口3210的两侧并且相平行，两个直线导轨322的滑块上固定有移位板323，直线导轨安装板321上相对于直线导轨322的另一面固定有横向的滑台气缸324，滑台气缸324的滑台上固定有移位导向板325，移位导向板325穿过矩形开口3210并且与移位板323固定，移位板323的外侧面固定有升降气缸安装座326和两个纵向的升降直线导轨327，升降气缸安装座326位于两个升降直线导轨327的上方，两个升降直线导轨327的滑块上固定有下料旋转气缸安装座328，升降气缸安装座326上安装有升降气缸329，升降气缸329的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座328固定，下料旋转气缸安装座328的下平面设有夹爪组件33；夹爪组件33包括下料旋转气缸安装座328的下平面固定的下料旋转气缸3211，下料旋转气缸3211的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板3212，无油衬套安装板3212为圆形，无油衬套安装板3212的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板3212的下平面固定有无油衬套3213，无油衬套3213与无油衬套安装板3212同圆心，无油衬套安装板3212的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓3214，三个轴销螺栓3214均位于无油衬套3213的外侧，夹爪组件33还包括弹簧安装板3215，弹簧安装板3215为圆形，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212同圆心，弹簧安装板3215的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧3218，弹簧安装板3215的上平面设有与无油衬套3213相匹配的圆槽，无油衬套3213嵌入到弹簧安装板3215上的圆槽内，弹簧安装板3215上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽3216，三个弯道开口滑槽3216均位于弹簧安装板3215上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓3214的头部分别穿过三个弯道开口滑槽3216，弹簧安装板3215上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓3219，三根弹簧安装螺栓3219的下端固定有笔形气缸安装板3220，三根弹簧安装螺栓3219的螺杆上位于弹簧安装板3215与笔形气缸安装板3220之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板3220上通过气缸固定器件固定有笔形气缸3221，笔形气缸3221的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板3222，升降轴安装板3222的上平面固定有三根升降轴3223，三根升降轴3223的上端均穿过笔形气缸安装板3220，升降轴安装板3222上以笔形气缸3221的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口32220，笔形气缸安装板3220的下平面以笔形气缸3221为中心固定有三等分的双耳型铰链座3225，三个双耳型铰链座3225上均销接有夹板3226，三块夹板3226分别位于三个夹板导向开口32220的外侧，三块夹板3226的相对内侧面上均固定有夹板导向块3227，三块夹板导向块3227分别位于三个夹板导向开口32220内，三块夹板导向块3227上均设有向外倾斜的开口滑道32270，三个开口滑道32270内均插装有夹板导向螺栓3224，三个夹板导向螺栓3224的两端分别和与之对应的夹板导向开口32220的相对面固定，三块夹板3226的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板3226的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块3229。

本发明工作时，第一步，振动料盘11输送出花键垫，花键垫输送到输送槽12的出料口时，电机22带动主动轮23转动使得从动轮27带动旋转轴26转动，旋转轴26转动带动转盘安装块280转动，转盘安装块280转动带动其中一个托料组件282转动至正对输送槽12的出料口，振料器14将花键垫震入到限位板2821的“U”形开口内，此时，连杆摆动组件29的升降气缸291带动导向板292向下滑动，导向板292向下滑动使得第一连杆296和第二连杆297水平移动，第一连杆296和第二连杆297水平移动使得第一推块29111和第二推块29121的侧面带动转盘281转动，转盘281转动使得第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动，第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动使得压板2825带动压柱2826向下将花键垫压紧；第二步，电机22带动主动轮23转动使得从动轮27带动旋转轴26转动，旋转轴26转动带动转盘安装块280转动，转盘安装块280转动带动放有花键垫的托料组件282转动至正对取料机构；第三步，推拉气缸312带动导杆气缸安装板318向前将花键垫拖住，连杆摆动组件29的升降气缸291带动导向板292向下滑动，导向板292向下滑动使得第一连杆296和第二连杆297水平移动，第一连杆296和第二连杆297水平移动使得第一推块29111和第二推块29121的侧面带动转盘281转动，转盘281转动使得第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动，第二导向轴2827在导向滑道2828内滑动使得压板2825带动压柱2826向上将花键垫松开，导杆气缸3111带动升降板3112向下将花键垫压紧；第四步，旋转气缸310带动推拉气缸安装座311旋转一百八十度，导杆气缸3111带动升降板3112向上将花键垫松开，滑台气缸324带动移位板323水平滑动使得夹爪组件33位于花键垫换位装置31的正上方，升降气缸329带动夹爪组件33向下滑动，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向上滑动使得三块夹板3226将花键垫夹紧，滑台气缸324带动移位板323水平滑动使得夹爪组件33位于需要组装在一起的工件的上方，下料旋转气缸3211带动无油衬套安装板3212旋转使得弹簧安装板3215旋转将工件拧入到需要组装在一起的工件上，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向下滑动使得三块3226将工件松开；第五步，机器重复上述步骤。

本发明一种割草机花键垫上料机, 能够代替人工自动对花键垫进行换位和上料，实现了机械自动化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种割草机花键垫上料机，其特征在于：该割草机花键垫上料机包括安装在地面上的机架，机架上固定有振动料盘安装板，振动料盘安装板的上平面固定有振动料盘，振动料盘内放有花键垫，振动料盘的出料口固定有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有振料器支架安装板，振料器支架安装板的上平面通过振料器支架固定有振料器，振料器与输送槽的下平面固定，割草机花键垫上料机还包括机架上依次设有的旋转机构和取料机构，旋转机构与输送槽的出料口对应，振动料盘和振动料盘安装板同时工作使花键垫经过输送槽被输送至旋转机构中，旋转机构将花键垫输送至取料机构的一侧，取料机构将花键垫取走。

2.根据权利要求1所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：旋转机构包括固定在机架上的支撑板，支撑板的上平面固定有支撑架，支撑板的上平面位于支撑架的框架内通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且固定有主动轮，支撑架上固定有两块相互平行的垫板，垫板上位于主动轮的正上方设有皮带避让口，两块垫板的上平面均固定有直线轴承座，皮带避让口位于直线轴承座的外侧，两个直线轴承座上插装有旋转轴，旋转轴上位于皮带避让口上方的一端穿过直线轴承座并且固定有与主动轮对应的从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，皮带穿过皮带避让口，旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置设有转盘组件，旋转机构还包括固定在两块垫板上的立架，立架与两块垫板的上平面均设有连杆摆动组件，两个连杆摆动组件的结构相同并且对称设置，两个连杆摆动组件分别位于转盘组件的两侧。

3.根据权利要求2所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：转盘组件包括旋转轴上位于两个直线轴承座之间的位置固定的转盘安装块，转盘安装块上朝向两个直线轴承座的面均固定有转盘，两个转盘的相对内侧面之间的宽度与输送槽的宽度相同，两个转盘均套装在旋转轴上，两个转盘上以圆心为中心设有四等分的托料组件，四个托料组件的结构相同；托料组件包括两个转盘的相对内侧面之间固定的限位板，限位板上设有“U”形开口，限位板的上平面位于“U”形开口的内侧固定有限位块，托料组件还包括两个转盘上插装的第一导向轴，第一导向轴上位于两个转盘的相对内侧面之间的位置固定有导向轴固定支座，导向轴固定支座上朝向限位板的面固定有压板，压板上朝向限位板的一面有压柱，压柱朝向“U”形开口，压板上朝向转盘安装块的一端固定有第二导向轴，两个转盘上均设有一个向外倾斜的导向滑道，两个导向滑道对称设置，第二导向轴的两端分别穿过两个导向滑道，第二导向轴上位于压板的两侧均通过弹簧固定座固定有复位拉伸弹簧的一端，两个复位拉伸弹簧的另一端通过弹簧固定座分别与两个转盘的内侧面固定。

4.根据权利要求2所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：连杆摆动组件包括立架上固定的升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面通过气缸固定器件固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且通过气缸连接柱固定有导向板，导向板的两端均设有第一导向开口槽，升降气缸安装板的下平面位于升降气缸的活塞杆的两侧均通过导向轴支座固定有升降导向轴，两根升降导向轴的下端均穿过导向板，升降气缸安装板的下平面固定有两个铰链座，两个铰链座分别位于两根升降导向轴的外侧，两个铰链座上分别销接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端均设有第二导向开口槽，第一连杆上朝向升降导向轴的一面设有延伸边，第二连杆上相对于朝向升降导向轴的另一面设有延伸边，第一连杆与第二连杆的延伸边上均固定有导向螺栓，两个导向螺栓的头部分别穿过两个第一导向开口槽，连杆摆动组件还包括垫板上通过加强筋固定的两块导向块安装板，两块导向块安装板均位于导向板的下方，两块导向块安装板上朝向另一个连杆摆动组件的一面分别销接有第一导向块的下端和第二导向块的上部，第二导向块的上端为弯头型，第二导向块的上端与第一导向块的中部均固定有定位销，两根定位销分别穿过两个第二导向开口槽，第一导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的上部向外延伸形成第一推块，第二导向块上朝向另一个连杆摆动组件的面的下部向外延伸形成第二推块。

5.根据权利要求1所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：取料机构包括机架上固定的安装板，安装板的上平面设有花键垫换位装置和花键垫下料装置，花键垫下料装置位于花键垫换位装置的外侧，花键垫换位装置与转盘组件对应；花键垫换位装置包括固定在安装板上平面的旋转气缸，旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座，推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板，导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴，两根导向轴均穿过推拉气缸安装座，导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板，导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直，螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方，螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓，四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板，四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧，导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块，导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口，花键垫避让开口朝向转盘组件，导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板，导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱，导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定。

6.根据权利要求5所述的割草机花键垫上料机，其特征在于：花键垫下料装置包括安装板上平面固定的与安装板垂直的直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板上朝向花键垫换位装置的面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件装置还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安装板同圆心，弹簧安装板的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板与无油衬套安装板上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧，弹簧安装板的上平面设有与无油衬套相匹配的圆槽，无油衬套嵌入到弹簧安装板上的圆槽内，弹簧安装板上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽，三个弯道开口滑槽均位于弹簧安装板上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓的头部分别穿过三个弯道开口滑槽，弹簧安装板上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓，三根弹簧安装螺栓的下端固定有笔形气缸安装板，三根弹簧安装螺栓的螺杆上位于弹簧安装板与笔形气缸安装板之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板上通过气缸固定器件固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板，升降轴安装板的上平面固定有三根升降轴，三根升降轴的上端均穿过笔形气缸安装板，升降轴安装板上以笔形气缸的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口，笔形气缸安装板的下平面以笔形气缸为中心固定有三等分的双耳型铰链座，三个双耳型铰链座上均销接有夹板，三块夹板分别位于三个夹板导向开口的外侧，三块夹板的相对内侧面上均固定有夹板导向块，三块夹板导向块分别位于三个夹板导向开口内，三块夹板导向块上均设有向外倾斜的开口滑道，三个开口滑道内均插装有夹板导向螺栓，三个夹板导向螺栓的两端分别和与之对应的夹板导向开口的相对面固定，三块夹板的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块。