CN105880961A - 汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构 - Google Patents

汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，直线送料器的出料口处设有安装模块。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成传感器安装座的换位和安装的过程。

Description

汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构。
背景技术
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成传感器安装座的换位和安装的过程，大大提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，立柱通过下底座固定于安装座支架上，立柱上端通过上底座与安装模块固定连接，安装模块上设有安装座安装孔，安装座安装孔与直线送料器的出料口相对，安装模块上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着安装模块上的安装座安装孔；
优选的是，所述安装座上料装置包括上料支架、爱普生六轴机械手、回转盘、平夹气缸、夹爪、第一上料组件和第二上料组件，所述上料支架上平面安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有回转盘，回转盘上安装有三个同圆心的平夹气缸，每个平夹气缸的两个夹爪臂上均安装有夹爪，爱普生六轴机械手两侧的上料支架上设有第一上料组件和第二上料组件；
优选的是，所述第一上料组件包括气缸安装板、三轴气缸、上料连接板、上料气缸和安装座压头，所述气缸安装板通过连接杆与上料支架固定连接，气缸安装板侧面安装有三轴气缸，三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装座压头，安装座压头与排气管中间的安装座安装孔相对；
优选的是，所述第二上料组件包括第二安装板、第二三轴气缸、第二连接板、第二上料气缸和第二压头，所述第二安装板通过连接杆与上料支架固定连接，第二安装板侧面安装有第二三轴气缸，第二三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有第二连接板，第二连接板侧面安装有两个第二上料气缸，第二上料气缸的活塞杆法兰板上均安装有第二压头，两个第二压头与排气管上后端的两个安装座安装孔相对。
本发明的有益效果是：本发明一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成传感器安装座的换位和安装的过程，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构的结构示意图；
图2是本发明汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构的局部放大图；
图3是本发明汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构的安装座上料装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置21和安装座上料装置22，安装座供料装置21一侧设有安装座上料装置22，所述安装座供料装置21包括安装座支架211、安装座振料盘212、振料器支架213、安装座振料器214、直线送料器215、立柱216、下底座217、上底座218、安装模块219、感应器2110和感应器支架2111，所述安装座支架211上平面固定有安装座振料盘212和振料器支架213，振料器支架213上平面安装有两个安装座振料器214，安装座振料盘212的出料口设有直线送料器215，直线送料器215安装于两个安装座振料器214上，立柱216通过下底座217固定于安装座支架211上，立柱216上端通过上底座218与安装模块219固定连接，安装模块219上设有安装座安装孔，安装座安装孔与直线送料器215的出料口相对，安装模块219上还安装有感应器支架2111，感应器支架2111上安装有感应器2110，感应器2110对着安装模块219上的安装座安装孔；
所述安装座上料装置22包括上料支架221、爱普生六轴机械手222、回转盘223、平夹气缸224、夹爪225、第一上料组件226和第二上料组件227，所述上料支架221上平面安装有爱普生六轴机械手222，爱普生六轴机械手222的手腕法兰面上安装有回转盘223，回转盘223上安装有三个同圆心的平夹气缸224，每个平夹气缸224的两个夹爪臂上均安装有夹爪225，爱普生六轴机械手222两侧的上料支架221上设有第一上料组件226和第二上料组件227；
所述第一上料组件226包括气缸安装板2261、三轴气缸2262、上料连接板2263、上料气缸2264和安装座压头2265，所述气缸安装板2261通过连接杆与上料支架221固定连接，气缸安装板2261侧面安装有三轴气缸2262，三轴气缸2262的活塞杆法兰板上安装有上料连接板2263，上料连接板2263侧面安装有上料气缸2264，上料气缸2264的活塞杆法兰板上安装有安装座压头2265，安装座压头2265与排气管中间的安装座安装孔相对；
所述第二上料组件227包括第二安装板2271、第二三轴气缸2272、第二连接板2273、第二上料气缸2274和第二压头2275，所述第二安装板2271通过连接杆与上料支架221固定连接，第二安装板2271侧面安装有第二三轴气缸2272，第二三轴气缸2272的活塞杆法兰板上安装有第二连接板2273，第二连接板2273侧面安装有两个第二上料气缸2274，第二上料气缸2274的活塞杆法兰板上均安装有第二压头2275，两个第二压头2275与排气管上后端的两个安装座安装孔相对。
本发明汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构工作时，安装座振料器214工作，安装座振料盘212里的安装座经过直线送料器215移至安装模块219上的安装座安装孔里，感应器2110感应到安装座后，爱普生六轴机械手222上的平夹气缸224将安装座抓取后放置到排气管的相应位置，第一上料组件226和第二上料组件227工作将安装座压入到排气管上的安装孔里，机器重复以上工作步骤。
本发明汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其通过机械结构替代人工自动完成传感器安装座的换位和安装的过程，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其特征在于：该汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构包括安装座供料装置和安装座上料装置，安装座供料装置一侧设有安装座上料装置，所述安装座供料装置包括安装座支架、安装座振料盘、振料器支架、安装座振料器、直线送料器、立柱、下底座、上底座、安装模块、感应器和感应器支架，所述安装座支架上平面固定有安装座振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个安装座振料器，安装座振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个安装座振料器上，立柱通过下底座固定于安装座支架上，立柱上端通过上底座与安装模块固定连接，安装模块上设有安装座安装孔，安装座安装孔与直线送料器的出料口相对，安装模块上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着安装模块上的安装座安装孔。
2.根据权利要求1所述的汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其特征在于：所述安装座上料装置包括上料支架、爱普生六轴机械手、回转盘、平夹气缸、夹爪、第一上料组件和第二上料组件，所述上料支架上平面安装有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有回转盘，回转盘上安装有三个同圆心的平夹气缸，每个平夹气缸的两个夹爪臂上均安装有夹爪，爱普生六轴机械手两侧的上料支架上设有第一上料组件和第二上料组件。
3.根据权利要求2所述的汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其特征在于：所述第一上料组件包括气缸安装板、三轴气缸、上料连接板、上料气缸和安装座压头，所述气缸安装板通过连接杆与上料支架固定连接，气缸安装板侧面安装有三轴气缸，三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆法兰板上安装有安装座压头，安装座压头与排气管中间的安装座安装孔相对。
4.根据权利要求2所述的汽车排气管组装机的传感器安装座上料机构，其特征在于：所述第二上料组件包括第二安装板、第二三轴气缸、第二连接板、第二上料气缸和第二压头，所述第二安装板通过连接杆与上料支架固定连接，第二安装板侧面安装有第二三轴气缸，第二三轴气缸的活塞杆法兰板上安装有第二连接板，第二连接板侧面安装有两个第二上料气缸，第二上料气缸的活塞杆法兰板上均安装有第二压头，两个第二压头与排气管上后端的两个安装座安装孔相对。
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