CN204673255U - 一种螺栓与胶套装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓与胶套装配机，包括螺栓振动盘、胶套振动盘、装配装置、出料装置、螺栓区底座、出料区底座、装配支座A、装配支座B；螺栓振动盘固定安装在螺栓区底座上，胶套振动盘固定安装在出料区底座的一端表面上；出料装置位于所述胶套振动盘一侧且固定安装于出料区底座上；装配支座A设在螺栓区底座正上方，且通过四根立柱A与螺栓区底座固定连接；装配支座B设在出料装置正上方，且通过四根立柱B与出料区底座固定连接；装配装置固定安装在所述装配支座B上。本实用新型实现了螺栓与胶套的自动化装配，节省了人力，提高了生产效率，设计的正品和次品出料管确保了产品的质量，减少了后期的人工挑拣工作，节约了劳动成本。

Description

一种螺栓与胶套装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，特别是涉及一种专用于M6*30（35）螺栓与胶套装配机。

背景技术

螺栓，机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。螺栓：由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。 这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺栓也被称为工业之米。可见螺栓的运用之广泛。螺栓的运用范围有：电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到螺栓。反正是超多地方都有用到螺栓的。特如数码产品上面用到的精密螺栓。DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用。螺栓在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺栓之功能永远重要。

在现有工业技术中，一般为了减缓螺栓的冲击力，会在螺栓的螺杆部分包裹胶套，并紧密结合，当螺栓被撞击时施力物体首先接触胶套，胶套本身在弹性形变的作用下卸去部分冲击力，同时螺杆在胶套紧密包裹的效果下，增加了受力面，以从前撞击时单纯的点对点变为面对面，大大减少了螺栓所受撞击时产生的压强，从而对螺栓起到保护效果。

在现有的螺栓胶套装配中，虽然已经由人工升级为机械化装配，但是还不能做到完全的保障质量，后期仍需要人力来挑选出正品和次品，仍需耗费大量劳动力。而且在装配过程中往往存在很多空装的现象，大大减少了机器的使用寿命，正品变高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种组装方便快捷，效率极高，产品质量有保障的螺栓与胶套装配机。

    为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种螺栓与胶套装配机，所述装配机包括螺栓振动盘、胶套振动盘、装配装置、出料装置、螺栓区底座、出料区底座、装配支座A、装配支座B。

所述螺栓振动盘固定安装在螺栓区底座上，所述胶套振动盘固定安装在出料区底座的一端表面上；所述出料装置位于所述胶套振动盘一侧且固定安装于出料区底座上；所述装配支座A平行设在螺栓区底座正上方，且装配支座A底部通过四根立柱A与螺栓区底座固定连接；所述装配支座B平行设在出料装置正上方，且装配支座B底部通过四根立柱B与出料区底座固定连接；所述装配装置固定安装在所述装配支座B上。

所述出料装置包括等料口气缸、成品等料口、次品等料口，所述等料口气缸水平固定安装在出料区底座上，所述成品等料口和次品等料口依次水平排布固定安装在等料口气缸上。

所述装配装置包括螺栓滑道、螺栓运输组件、装配组件、胶套滑道、胶套运输组件。

所述螺栓滑道一端与螺栓振动盘固定连接，螺栓滑道另一端与螺栓运输组件固定连接；所述胶套滑道一端与胶套振动盘固定连接，胶套滑道另一端与胶套运输组件固定连接；所述螺栓运输组件和胶套运输组件均与装配组件固定连接。

    进一步的，所述螺栓运输组件包括吸螺栓气缸和与吸螺栓气缸连接的上下活动气缸、前后活动气缸；所述吸螺栓气缸与螺栓滑道固定连接且排布在同一直线上，所述上下活动气缸与前后活动气缸垂直排布；所述螺栓滑道一侧固定安装有一螺栓出料块，所述螺栓出料块底部装有螺栓漏斗。

    进一步的，所述胶套运输组件包括吸胶套气缸、开合闭气缸、两个开合块；所述吸胶套气缸与胶套滑道固定连接且排布在同一直线上，所述开合闭气缸通过两个开合闭气缸安装块固定安装在装配支座B上，且与吸胶套气缸垂直排布，所述开合闭气缸上固定安装有两个开合块。

进一步的，所述装配组件包括螺栓装配气缸、螺栓压头连接杆、螺栓压头、螺栓导向块、鸭子嘴块；所述螺栓压头连接杆通过竖直的连接杆安装板与螺栓装配气缸连接，所述连接杆安装板一侧面与螺栓装配气缸固定连接，连接杆安装板另一侧面与连接杆安装座固定连接，所述连接杆安装座底部固定连接有螺栓压头连接杆的一端，所述螺栓压头连接杆的另一端连接有螺栓压头，所述螺栓导向块安装在螺栓压头下方的连接杆安装板上，所述鸭子嘴块固定安装在螺栓导向块下方。

    进一步的，所述装配支座B上还开有出料导向口，所述出料导向口通有出料导向管，所述出料导向管一端位于两个开合块中间位置的下方，出料导向管另一端位于等料口正上方。

进一步的，所述装配机还设有传感器组件，所述传感器组件包括螺栓到位传感器、两个对射型传感器，所述螺栓到位传感器安装在螺栓漏斗底部，所述两个对射型传感器固定安装在两个传感器安装块上，所述两个传感器安装块分别安装在两个开合块上。

进一步的，所述螺栓漏斗与螺栓导向块通过一根软管相连通，软管一端与螺栓漏斗固定连接，软管另一端与螺栓导向块固定连接。 

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型的装配装置通过螺栓滑道和胶套滑道来连接螺栓振动盘和胶套振动盘，将螺栓与胶套通过各自的振动盘振动后一一排布在各自的滑道上顺利的输送到装配装置中，同时通过吸螺栓和吸胶套气缸的移动来使螺栓与胶套到达装配位置，再通过螺栓压头的作用将螺栓装配到胶套中去，再用螺栓到位传感器和对射型传感器检测螺栓和胶套是否到位，经由出料装置中等料口气缸的移动将成品和次品分开放置，实现了螺栓与胶套的自动化装配，节省了人力，提高了生产效率和产品质量。

2. 本实用新型的螺栓运输组件通过吸螺栓气缸将螺栓滑道内的螺栓运输至螺栓出料块中，再通过上下活动气缸和前后活动气缸移动至装配位置的上方，再通过螺栓漏斗将螺栓从螺栓出料块中经软管传输至螺栓导向块中，螺栓从螺栓导向块的鸭子嘴块出来，实现了螺栓的自动化排布和抓取，节省了人力。

3. 本实用新型的胶套运输组件通过吸胶套气缸将胶套滑道内的胶套运输至装配位置，通过两个开合块的开闭来夹住胶套，使装配装置的螺栓压头能顺利压入胶套中进行装配，实现了胶套的自动抓取和排布，节约了企业的用工成本，加快了装配效率。

4. 本实用新型通过传感器组件检查螺栓与胶套的到位情况，若全部到位，则成品等料口移至出料导向管下方，若没有全部到位，则次品等料口移至出料导向管下方，这样就实现了成品与次品的自动分类，确保了产品的质量，减少了后期的人工挑拣工作，整个过程便捷可行，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的螺栓区结构示意图。

图3为本实用新型的螺栓区正视结构示意图。

图4为本实用新型的螺栓区侧视结构示意图。

图5为本实用新型的螺栓区俯视结构示意图。

图6为本实用新型的胶套区结构示意图。

图7为本实用新型的胶套区正视结构示意图。

图8为本实用新型的胶套区侧视结构示意图。

图9为本实用新型的胶套区俯视结构示意图。

图10为本实用新型的出料装置结构示意图。

附图标号：1、螺栓振动盘，2、胶套振动盘，3、装配装置，31、螺栓滑道，32、螺栓运输组件，321、吸螺栓气缸，322、上下活动气缸，323、前后活动气缸，324、螺栓出料块，325、螺栓漏斗，33、装配组件，331、螺栓装配气缸，332、螺栓压头连接杆，333、螺栓压头，334、连接杆安装板，335、连接杆安装座，336、螺栓导向块，337、鸭子嘴块，34、胶套滑道，35、胶套运输组件，351、吸胶套气缸，352、开合闭气缸，353、开合块，354、开合闭气缸安装块，4、出料装置，41、等料口气缸，42、成品等料口，43、次品等料口，5、螺栓区底座，6、出料区底座，7、装配支座A，71、出料导向口，72、出料导向管，8、立柱A，9、螺栓到位传感器，10、对射型传感器A，11、对射型传感器B，12、传感器安装块A，13、传感器安装块B,14、装配支座B，15、立柱B，16、软管。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

    本实用新型公开了一种螺栓与胶套装配机，装配机包括螺栓振动盘1、胶套振动盘2、装配装置3、出料装置4、螺栓区底座5、出料区底座6、装配支座A7、装配支座B14。

如图1所示，上述部件的位置连接关系如下：螺栓振动盘1固定安装在螺栓区底座5上，胶套振动盘2固定安装在出料区底座6的一端表面上，出料装置4位于所述胶套振动盘2一侧且固定安装于出料区底座6上，装配支座A7平行设在螺栓区底座5正上方，且装配支座A7底部通过四根立柱A8与螺栓区底座5固定连接，装配支座B14平行设在出料装置4正上方，且装配支座B14底部通过四根立柱B15与出料区底座6固定连接，装配装置3固定安装在所述装配支座B14上。

如图10所示，出料装置4包括等料口气缸41、成品等料口42、次品等料口43，等料口气缸41水平固定安装在出料区底座6上，成品等料口42和次品等料口43依次水平排布固定安装在等料口气缸41上。

装配装置3包括螺栓滑道31、螺栓运输组件32、装配组件33、胶套滑道34、胶套运输组件35。

如图2、图4、图6所示，装配装置3的具体连接结构如下：螺栓滑道31一端与螺栓振动盘1固定连接，螺栓滑道31另一端与螺栓运输组件32固定连接。胶套滑道34一端与胶套振动盘2固定连接，胶套滑道34另一端与胶套运输组件35固定连接。螺栓运输组件32和胶套运输组件35均与装配组件33固定连接。

    作为对本实用新型的进一步优化，如图3和图5所示，螺栓运输组件32包括吸螺栓气缸321和与吸螺栓气缸321连接的上下活动气缸322、前后活动气缸323。其具体连接结构为吸螺栓气缸321与螺栓滑道31固定连接且排布在同一直线上，上下活动气缸322与前后活动气缸323垂直排布，螺栓滑道31一侧固定安装有一螺栓出料块324，螺栓出料块324底部装有螺栓漏斗325。

    如图7和图9所示，胶套运输组件35包括吸胶套气缸351、开合闭气缸352、两个开合块353。其具体连接结构为吸胶套气缸351与胶套滑道34固定连接且排布在同一直线上，开合闭气缸352通过两个开合闭气缸安装块354固定安装在装配支座B14上，且与吸胶套气缸351垂直排布，开合闭气缸352上固定安装有两个开合块353。

    如图7和图8所示，装配组件33包括螺栓装配气缸331、螺栓压头连接杆332、螺栓压头333、螺栓导向块336、鸭子嘴块337。其具体连接结构为螺栓压头连接杆332通过竖直的连接杆安装板334与螺栓装配气缸331连接，连接杆安装板334一侧面与螺栓装配气缸331固定连接，连接杆安装板334另一侧面与连接杆安装座335固定连接，连接杆安装座335底部固定连接有螺栓压头连接杆332的一端，螺栓压头连接杆332的另一端连接有螺栓压头333。螺栓导向块336安装在螺栓压头333下方的连接杆安装板334上，鸭子嘴块337固定安装在螺栓导向块336下方。

    如图10所示，装配支座B14上还开有出料导向口71，所述出料导向口71通有出料导向管72，所述出料导向管72一端位于两个开合块353中间位置的下方，出料导向管72另一端位于成品等料口42正上方。

装配机还设有传感器组件，传感器组件包括螺栓到位传感器9、对射型传感器A10、对射型传感器B11，其具体的结构安装位置如图8所示，螺栓到位传感器9安装在螺栓漏斗325底部，用于检测螺栓是否已经从螺栓漏斗325中出来，对射型传感器A10、对射型传感器B11分别固定安装在传感器安装块A12、传感器安装块B13上，传感器安装块A12、传感器安装块B13分别安装块分别安装在两个开合块353上，用于检测胶套是否夹于两个开合块之间。如图1所示，螺栓漏斗325与螺栓导向块336通过一根软管16相连通，软管16一端与螺栓漏斗325固定连接，软管16另一端与螺栓导向块336固定连接。。

本实用新型的螺栓与胶套装配机在使用时，只需将螺栓倒于螺栓振动盘1，将胶套倒于胶套振动盘2，这时由于振动，螺栓会整齐地排列于螺栓滑道31，胶套则整齐地排列于胶套滑道34，同时通过吸螺栓气缸321和吸胶套气缸351的移动来使螺栓与胶套到达装配位置，螺栓通过螺栓出料块324后至螺栓漏斗325，通过软管16将螺栓漏斗325与螺栓导向块336连通，将螺栓输送至鸭子嘴块337中，胶套通过两个开合块353夹住固定在螺栓漏斗325的下方，然后通过螺栓装配气缸331的移动将螺栓压头连接杆332压下，带动螺栓压头333压螺栓至胶套内，实现螺栓与胶套的装配。装配的同时，通过螺栓到位传感器9感应螺栓是否到位，对射型传感器A10、对射型传感器B11感应胶套是否位于两个开合块353之间，若全部到位，则成品等料口42移至出料导向管72下方，若没有全部到位，则次品等料口43移至出料导向管72下方，这样就实现了成品与次品的自动分类。

本实用新型的设计思路是装配装置通过螺栓滑道和胶套滑道来连接螺栓振动盘和胶套振动盘，将螺栓与胶套通过各自的振动盘振动后一一排布在各自的滑道上顺利的输送到装配装置中，同时通过吸螺栓和吸胶套气缸的移动来使螺栓与胶套到达装配位置，再通过螺栓压头的作用将螺栓装配到胶套中去，再用螺栓到位传感器和对射型传感器检测螺栓和胶套是否到位，经由出料装置中等料口气缸的移动将成品和次品分开放置，实现了螺栓与胶套的自动化装配，确保了产品的质量，减少了后期的人工挑拣工作，节约了企业的用工成本，加快了装配效率，提高了产品质量。

Claims (7)

1.一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述装配机包括螺栓振动盘、胶套振动盘、装配装置、出料装置、螺栓区底座、出料区底座、装配支座A、装配支座B；

所述螺栓振动盘固定安装在螺栓区底座上，所述胶套振动盘固定安装在出料区底座的一端表面上；所述出料装置位于所述胶套振动盘一侧且固定安装于出料区底座上；所述装配支座A平行设在螺栓区底座正上方，且装配支座A底部通过四根立柱A与螺栓区底座固定连接；所述装配支座B平行设在出料装置正上方，且装配支座B底部通过四根立柱B与出料区底座固定连接；所述装配装置固定安装在所述装配支座B上；

所述出料装置包括等料口气缸、成品等料口、次品等料口，所述等料口气缸水平固定安装在出料区底座上，所述成品等料口和次品等料口依次水平排布固定安装在等料口气缸上；

所述装配装置包括螺栓滑道、螺栓运输组件、装配组件、胶套滑道、胶套运输组件；

所述螺栓滑道一端与螺栓振动盘固定连接，螺栓滑道另一端与螺栓运输组件固定连接；所述胶套滑道一端与胶套振动盘固定连接，胶套滑道另一端与胶套运输组件固定连接；所述螺栓运输组件和胶套运输组件均与装配组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述螺栓运输组件包括吸螺栓气缸和与吸螺栓气缸连接的上下活动气缸、前后活动气缸；

所述吸螺栓气缸与螺栓滑道固定连接且排布在同一直线上，所述上下活动气缸与前后活动气缸垂直排布；所述螺栓滑道一侧固定安装有一螺栓出料块，所述螺栓出料块底部装有螺栓漏斗。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述胶套运输组件包括吸胶套气缸、开合闭气缸、两个开合块；

所述吸胶套气缸与胶套滑道固定连接且排布在同一直线上，所述开合闭气缸通过两个开合闭气缸安装块固定安装在装配支座B上，且与吸胶套气缸垂直排布，所述开合闭气缸上固定安装有两个开合块。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述装配组件包括螺栓装配气缸、螺栓压头连接杆、螺栓压头、螺栓导向块、鸭子嘴块；所述螺栓压头连接杆通过竖直的连接杆安装板与螺栓装配气缸连接，所述连接杆安装板一侧面与螺栓装配气缸固定连接，连接杆安装板另一侧面与连接杆安装座固定连接，所述连接杆安装座底部固定连接有螺栓压头连接杆的一端，所述螺栓压头连接杆的另一端连接有螺栓压头，所述螺栓导向块安装在螺栓压头下方的连接杆安装板上，所述鸭子嘴块固定安装在螺栓导向块下方。

5.根据权利要求3所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述装配支座B上还开 有出料导向口，所述出料导向口通有出料导向管，所述出料导向管一端位于两个开合块中间位置的下方，出料导向管另一端位于等料口正上方。

6.根据权利要求3所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述装配机还设有传感器组件，所述传感器组件包括螺栓到位传感器、两个对射型传感器，所述螺栓到位传感器安装在螺栓漏斗底部，所述两个对射型传感器固定安装在两个传感器安装块上，所述两个传感器安装块分别安装在两个开合块上。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓与胶套装配机，其特征在于：所述螺栓漏斗与螺栓导向块通过一根软管相连通，软管一端与螺栓漏斗固定连接，软管另一端与螺栓导向块固定连接。