CN110434587A - 用于塑胶包装管的胶塞装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其包括架体；设于架体上的、对胶塞进行储存并逐一输送出的振动盘；水平设置的、输入端口与振动盘输出端相连的输送机构，输送机构位于架体上方；以及，设于架体上的、位于输送机构输出端一侧的、对打孔后的包装管打胶塞的打胶塞机构；输送机构包括输送轨道；输送轨道包括：一端设于振动盘出料口的、另一端背向振动盘延伸的连接管；以及，外壁的一端部设于连接管背向振动盘一侧的、朝向打胶塞机构延伸的第二矩形管，第二矩形管与连接管垂直并连通。本发明具有提高胶塞装配效率的效果。

Description

用于塑胶包装管的胶塞装配机

技术领域

本发明涉及打胶塞的技术领域，尤其是涉及一种用于塑胶包装管的胶塞装配机。

背景技术

在对电子元器件进行存储时，采用塑胶包装管（即：空心管）对电子元器件（即：芯片）进行存储。

对电子元器件进行封装时：第一步：包装管的两端开口处打有通孔；第二步：将包装管一开口处的通孔通过胶塞塞住，然后将电子元器件逐一放入；第三步：等到包装管装满电子元器件后，再将包装管的另一开口处通过胶塞（即：塑胶膨胀螺栓）塞住。

现有技术中，第一步和第二步中，需要人工手持包装管，将包装管的两端依次置于打孔机下方进行打孔，之后再手动将胶塞（塑胶膨胀螺钉）塞进包装管一端的通孔中。而包装管通常属于大批量生产，而上述的装配胶塞的方式，需要操作人员需要手动将胶塞塞入包装管中，进而导致胶塞的装配过程效率较低，故而有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其具有提高胶塞装配效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，包括：

架体；

设于架体上的、对胶塞进行储存并逐一输送出的振动盘；

水平设置的、输入端口与振动盘输出端相连的输送机构，输送机构位于架体上方；

以及，设于架体上的、位于输送机构输出端一侧的、对打孔后的包装管打胶塞的打胶塞机构；

输送机构包括输送轨道；输送轨道包括：

一端设于振动盘出料口的、另一端背向振动盘延伸的连接管；

以及，外壁的一端部设于连接管背向振动盘一侧的、朝向打胶塞机构延伸的第二矩形管，第二矩形管与连接管垂直并连通。

通过采用上述技术方案，当对打孔后的包装管装配胶塞时，首先，将包装管放置在打胶塞机构处，之后，振动盘将胶塞逐一输送出，输送机构再将胶塞逐一输送至打胶塞机构处，最后，打胶塞机构将胶塞打入包装管的孔中；与现有技术相比，本发明中，通过上述的设定，达到了提高胶塞装配效率的目的。

本发明进一步设置为：架体上设有位于第二矩形管背向连接管一侧的、与第二矩形管平行的竖板；输送机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括：

一端设于竖板朝向振动盘的一侧的、另一端背向竖板延伸的第二安装板；

在第二安装板朝向第二矩形管一侧的两端相对设置的第二端板；

设于靠近竖板的第二端板上的、活塞端穿过一第二端板朝向另一第二端板的第二驱动气缸；

设于第二驱动气缸活塞端上的、水平滑动装配于第一安装板上的第一驱动块；

设于第二驱动块背向第二安装板的一侧的第二连杆；

以及，一端设于第二连杆朝向第二矩形管一侧的、另一端朝向第二矩形管靠近连接管的开口处延伸的第二推动杆。

通过采用上述技术方案，振动盘工作，将振动盘中的胶塞逐一沿连接管输送至第二矩形管中；第二驱动气缸工作，驱动第二驱动块朝向第二矩形管运动，进而带动第二连杆和第二推杆朝向第二矩形管运动，继而将由连接管推送至第二矩形管中的胶塞推送至打胶塞机构处。

本发明进一步设置为：打胶塞机构包括：

设于竖板朝向连接管一侧的、位于第二矩形管背向连接管一侧下方的第二穿杆块；

开设于第二穿杆块上的、供胶塞掉落的第二穿杆孔；

设于竖板朝向连接管一侧的、位于连接管上方的垂直板；

设于垂直板上的、将第二矩形管输出的胶塞沿第二穿杆孔打出的动力组件。

通过采用上述技术方案，对包装管进行打胶塞时，将包装管置于第二穿杆块与架体之间，同时使得第二穿杆孔对准包装管上的孔；胶塞沿第二矩形管输出后，落至第二穿杆孔上方，动力组件工作，将第二矩形管输出的胶塞打入包装管的孔中。

本发明进一步设置为：动力组件包括：

设于垂直板背向架体一侧的、活塞端竖直向下的打胶塞气缸；

以及，竖直的、端部穿过垂直板与打胶塞气缸活塞端相连的、正对第二穿杆孔的打胶塞杆。

通过采用上述技术方案，打胶塞气缸工作，驱动打胶塞杆朝向第二穿杆孔运动，进而沿第二穿杆孔将胶塞推动，最终将胶塞打入包装管的孔中。

本发明进一步设置为：打胶塞机构还包括用于对包装管端部进行固定的、设于架体上的U形框，U形框的内凹侧位于打胶塞杆下方。

通过采用上述技术方案，便于在打胶塞时对包装管进行固定；对包装管进行打胶塞时，将包装管抵接在U形框内，包装管上的孔即和第二穿杆孔同轴连通。

本发明进一步设置为：打胶塞机构还包括：

设于竖板朝向连接管一侧的、位于第二矩形管背向连接管一侧上方的第一穿杆块；

开设于第一穿杆块上的、供打胶塞杆穿过的第二穿杆孔；

套设于打胶塞杆上的弹簧，弹簧的下端抵接于第一穿杆块背向架体的一侧，弹簧的上端自由；

以及，套设固定于打胶塞杆上的、位于弹簧上方的压块。

通过采用上述技术方案，打胶塞杆向下运动的过程中，压块对弹簧进行挤压，在打胶塞作业的过程中，对打胶塞杆起到一定的缓冲作用。

本发明进一步设置为：所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括掩盖机构；

掩盖机构包括：

设于竖板朝向第二矩形管一侧的盖板；

设于盖板背向竖板一侧的盖块；

设于盖块背向第二矩形管的一侧的动力气缸，动力气缸的活塞端水平并朝向第二矩形管；

连接杆水平，连接杆的端部穿过盖块与动力气缸活塞端相连；

设于连接杆背向动力气缸一侧的竖向板；

以及，设于竖向板背向连接杆一侧的、水平并朝向第二矩形管的开口处延伸的水平插板。

通过采用上述技术方案，动力气缸工作，其活塞端的伸缩，进而通过连接杆和竖向板，共同带动水平插板朝向第二矩形管运动以对第二穿杆孔进行掩盖或背向第二矩形管运动以解除对第二穿杆孔的掩盖。

本发明进一步设置为：所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括第三推入机构；

第三推入机构包括：

设于架体上的、位于U形框内凹侧一侧的第三固定板；

设于第三固定板背向U形框一侧的、活塞端水平穿过第三固定板朝向U形框的第三推入气缸；

以及，设于第三推入气缸活塞端上的第三固定块。

通过采用上述技术方案，将包装管放入U形框与第三固定块之间，第三推入气缸工作，驱动第三固定块朝向U形框运动，进而将包装管夹持在U形框与第三固定块之间，此过程中保持包装管与架体之间存在间隙。

本发明进一步设置为：所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括第三推出机构；

第三推出机构包括：

开设于U形框朝向第三固定块的内凹侧上的贯穿口；

设于贯穿口背向第三固定块一侧的定位板；

设于定位板背向贯穿口一侧的、活塞端水平朝向贯穿口的第三推出气缸；

以及，设于第三推出气缸活塞端上的推出板。

通过采用上述技术方案，包装管完成打胶塞后，第三推出气缸工作，驱动推出板穿过贯穿口后，将包装管从U形框中推出；同时，第三推入气缸活塞端收缩，进而驱动第三固定板解除对包装管的抵接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过架体、振动盘、输送机构以及打胶塞机构的设定，实现了对包装管进行智能化打胶塞，进而提高了包装管打胶塞时的效率。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是本发明的第二视角结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是图5中B处的放大结构示意图；

图8是图5中C处的放大结构示意图；

图9是本发明的第三视角结构示意图；

图10是图9中A处的部分放大结构示意图；

图11是图9中A处的部分放大结构示意图；

图12是第三推出机构、U形框以及第二穿杆块，三者之间的连接结构示意图；

图13是图9中B-B面的部分剖视图。

图中，11、架体；12、立柱；13、滑槽；14、第一基台；141、竖板；15、第二基台；16、缺口；17、第一板；18、第二板；181、上固定杆；182、L形固定杆；19、通槽；2、第一打孔装置；21、第一打孔机构；211、第一竖直板；212、第一水平板；213、第一穿孔块；214、第一穿孔；215、第一气缸；216、第一连接块；217、第一穿孔杆；22、第一推入机构；221、第一推入气缸；222、第一固定板；223、第一固定块；224、第一推入板；23、第一推出机构；231、第一推出气缸；232、第一推出杆；3、第二打孔装置；31、第二打孔机构；311、第二竖直板；312、第二水平板；313、第二穿孔块；314、第二穿孔；315、第二气缸；316、第二连接块；317、第二穿孔杆；32、第二推入机构；321、第二推入气缸；322、第二固定板；323、第二固定块；324、第二推入板；33、第二推出机构；331、第二推出气缸；332、第二推出杆；4、打胶塞装置；41、振动盘；42、输送机构；421、输送轨道；4211、第一矩形管；4212、第二矩形管；4213、连接管；422、第一驱动组件；4221、第一安装板；4222、第一端板；4223、第一滑轨；4224、第一驱动气缸；4225、第一驱动块；4226、第一连杆；4227、第一推动杆；423、第二驱动组件；4231、第二安装板；4232、第二端板；4233、第二滑轨；4234、第二驱动气缸；4235、第二驱动块；4236、第二连杆；4237、第二推动杆；43、打胶塞机构；431、第一穿杆块；4311、第一穿杆孔；432、第二穿杆块；4321、第二穿杆孔；433、垂直板；434、打胶塞气缸；435、打胶塞杆；436、压块；437、弹簧；438、U形框；4381、平行板；4382、垂板；44、掩盖机构；441、盖板；442、盖块；443、动力气缸；444、连接杆；445、竖向板；446、水平插板；447、延伸板；448、阻挡板；45、第三推入机构；451、第三推入气缸；452、第三固定板；453、第三固定块；454、第三推入板；46、第三推出机构；461、贯穿口；462、定位板；463、第三推出气缸；464、推出板；5、推管装置；51、安装槽；52、底板；521、第一升降气缸；522、第二升降气缸；53、容置槽；531、水平驱动气缸；54、连板；55、基板；551、推管板；552、第一驱动杆；553、第二驱动杆；556、U形开口；557、U形推板；558、转轴；559、扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，为本发明公开的一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，包括：架体11、立柱12、滑槽13、第一基台14、第二基台15、缺口16、第一板17、第二板18以及通槽19。

立柱12在架体11上表面的两侧相对安装；滑槽13竖向开设在两立柱12的相对侧，滑槽13远离架体11的一侧完全贯穿；第一基台14和第二基台15在架体11上表面的两侧相对安装，第一基台14贴合在立柱12的竖直侧，该竖直侧与立柱12开设有滑槽13的竖直侧相邻；第一基台14背向架体11的一侧以及第二基台15背向架体11的一侧相平齐，滑槽13靠近架体11的一侧高于第一基台14上表面；缺口16开设在滑槽13靠近第一基台14或第二基台15的竖直壁上，缺口16靠近架体11的一侧与滑槽13靠近架体11的一侧相平齐，缺口16的两水平侧之间的垂直距离等于包装管的厚度；

第一板17在第一基台14和第二基台15的相对侧上相对安装，第一板17水平，第一板17远离架体11的一侧与滑槽13靠近架体11的一侧相平齐，第一板17的上表面位于第一基台14上表面的上方，第一基台14和第二基台15上表面相平齐；第二板18架设在第一板17上方，第二板18上表面的一侧通过上固定杆181固定在立柱12朝向第一板17的一侧上，第二板18上表面的另一侧通过L形固定杆182固定在第一基台14或第二基台15上，第二板18与第一板17平行，第二板18朝向第一板17的一侧与缺口16远离地面的一侧相平齐；第一板17和第二板18之间形成供包装管水平滑动的通槽19，包装管沿缺口16从两滑槽13之间滑出后滑入通槽19中。

参照图1至图3，第一打孔装置2包括：第一打孔机构21，第一打孔机构21安装在第一基台14背向架体11的一侧，第一打孔机构21包括：第一竖直板211、第一水平板212、第一穿孔块213、第一穿孔214、第一气缸215、第一连接块216以及第一穿孔杆217；第一竖直板211竖直设置，第一竖直板211安装在第一基台14上，第一竖直板211位于两立柱12相背侧的一侧；第一水平板212水平，第一水平板212安装在第一竖直板211朝向第一板17的一侧，第一水平板212远离第一基台14；第一穿孔块213安装在第一竖直板211朝向第一板17的一侧，第一穿孔块213朝向架体11的一侧与第一板17背向架体11的一侧之间的垂直距离等于包装管的厚度；两个第一穿孔214沿通槽19的延伸方向间隔开设在第一穿孔块213上；第一气缸215安装在第一水平板212朝向第一基台14的一侧，第一气缸215活塞端竖直向下；第一连接块216安装在第一气缸215的活塞端上并位于第一穿孔块213的上方；两个第一穿孔杆217沿通道的延伸方向间隔安装在第一连接块216朝向架体11的一侧，第一穿孔杆217竖直，两个第一穿孔杆217分别位于两个第一穿孔214的正上方。

结合图1和图4所示，第一打孔装置2还包括第一推入机构22。第一推入机构22包括：第一推入气缸221、第一固定板222、第一固定块223、第一推入板224。

第一固定板222安装在第二基台15上，第一固定板222和第一竖直板211相对安装；第一推入气缸221安装在第一固定板222背向第一板17的一侧，第一推入气缸221的活塞端水平穿过第一固定板222朝向通槽19；第一固定块223安装在第一推入气缸221的活塞端上，第一固定块223滑动抵接在第二基台15上表面上；第一推入板224安装在第一固定块223背向第一气缸215活塞端的一侧，第一推入板224滑动抵接在第二基台15的上表面上。

第一打孔装置2还包括第一推出机构23。

结合图5和图6所示，第一推出机构23包括：第一推出气缸231以及第一推出杆232。第一推出气缸231安装在第一竖直板211背向第一板17的一侧，第一推出气缸231的活塞端水平穿过第一竖直板211；第一推出杆232安装在第一推出气缸231的活塞端上，第一推出杆232位于第一穿孔块213朝向架体11的一侧与第一板17背向架体11的一侧之间；第一推出气缸231收缩，带动第一推出杆232缩入第一竖直板211中。

结合图1和图7所示，第二打孔装置3包括第二打孔机构31。第二打孔机构31安装在第二基台15背向架体11的一侧，第一打孔机构21位于第一推入机构22背向立柱12的一侧，第二打孔机构31包括：第二竖直板311、第二水平板312、第二穿孔块313、第二穿孔314、第二气缸315、第二连接块316以及第二穿孔杆317。

第二竖直板311竖直设置，第二竖直板311安装在第二基台15上，第二竖直板311位于两立柱12相背侧的一侧；第二水平板312水平，第二水平板312安装在第二竖直板311朝向第二板18的一侧，第二水平板312远离第二基台15；第二穿孔块313安装在第二竖直板311朝向第二板18的一侧，第二穿孔块313朝向架体11的一侧与第一板17背向架体11的一侧之间的垂直距离等于包装管的厚度；两个第二穿孔314沿通槽19的延伸方向间隔开设在第二穿孔块313上；第二气缸315安装第二水平板312朝向第二基台15的一侧，第二气缸315活塞端竖直向下；第二连接块316安装在第二气缸315的活塞端上并位于第二穿孔块313的上方；两个第二穿孔杆317沿通槽19的延伸方向间隔安装在第二连接块316朝向架体11的一侧，第二穿孔杆317竖直，两个第二穿孔杆317分别位于两个第二穿孔314的正上方。

结合图1和图8所示，第二打孔装置3还包括第二推入机构32。第二推入机构32包括：第二推入气缸321、第二固定板322、第二固定块323、第二推入板324。

第二固定板322安装在第一基台14上，第二固定板322和第二竖直板311相对设置；第二推入气缸321安装在第二固定板322背向第二板18的一侧，第二推入气缸321的活塞端水平穿过第二固定板322朝向通槽19；第二固定块323安装在第二推入气缸321的活塞端上，第二固定块323滑动抵接在第一基台14上表面上；第二推入板324安装在第二固定块323背向第二气缸315活塞端的一侧，第二推入板324滑动抵接在第一基台14的上表面上。

结合图1和图7所示，第二打孔装置3还包括第二推出机构33。

结合图5和图7所示，第二推出机构33包括：第二推出气缸331以及第二推出杆332。

第二推出气缸331安装在第二竖直板311背向第二板18的一侧，第二推出气缸331的活塞端水平穿过第二竖直板311；第二推出杆332安装在第二推出气缸331的活塞端上，第二推出杆332位于第二穿孔块313朝向架体11的一侧与第二基台15背向架体11的一侧之间；第二推出气缸331收缩，带动第二推出杆332缩入第二竖直板311中。

参照图9，打胶塞装置4包括振动盘41。

振动盘41对胶塞（即：塑胶膨胀螺栓）进行存储并输送处，振动盘41（VibratorBowl）是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘41工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。

结合图9和图10所示，打胶塞装置4还包括输送机构42。

结合图9和图10所示，输送机构42包括：输送轨道421、第一驱动组件422以及第二驱动组件423。

结合图9和图10所示，输送机构42的一端安装在振动盘41的出料口处，输送机构42的另一端位于第二推入机构32背向立柱12的一侧；输送轨道421包括：第一矩形管4211、第二矩形管4212以及连接管4213，三者均水平设置。

第一矩形管4211的一端安装在振动盘41的出料口上，第一矩形管4211的另一端朝向第一板17延伸，第一矩形管4211与第一板17相垂直；连接管4213与第一矩形管4211相垂直，连接管4213外壁的一端安装在第一矩形管4211远离振动盘41的一侧，连接管4213外壁的另一端朝向第一矩形管4211背向立柱12的一侧延伸并超过第一矩形管4211背向立柱12的一侧，连接管4213与第一矩形管4211连通，即：连接管4213外壁与第一矩形管4211的连接处完全贯穿；第二矩形管4212与连接管4213相垂直，第二矩形管4212外壁的一端安装在连接管4213远离第一矩形管4211的一侧，第二矩形管4212外壁的另一端背向第一矩形管4211延伸，第二矩形管4212与连接管4213连通，即：第二矩形管4212外壁与连接管4213的连接处完全贯穿，第二矩形管4212远离连接管4213的一侧位于两第一板17相背侧的一侧。

第一基台14上安装有竖板141，竖板141位于第二推入机构32背向第一打孔机构21的一侧，竖板141位于第二矩形管4212背向连接管4213的一侧。

结合图9和图10所示，第一驱动组件422包括：第一安装板4221、第一端板4222、第一滑轨4223、第一驱动气缸4224、第一驱动块4225、第一连杆4226以及第一推动杆4227。

第一安装板4221的一端安装在竖板141背向第一板17的一侧，第一安装板4221的另一端朝向连接管4213延伸并超过连接管4213远离竖板141的一端，第一安装板4221与连接管4213平行，第一安装板4221位于连接管4213上方；第一端板4222在第一安装板4221背向竖板141一侧的两端相对安装；两个第一滑轨4223竖向间隔安装在第一安装板4221安装有第一端板4222的一侧，第一滑轨4223位于第一安装板4221远离竖板141的一侧；第一驱动气缸4224安装在靠近竖板141的第一端板4222上，第一驱动气缸4224安装在两第一端板4222的相背侧上，第一驱动气缸4224的活塞端穿过一第一端板4222朝向另一第一端板4222；第一驱动块4225安装在第一驱动气缸4224的活塞端上，第一驱动块4225水平滑动连接在第一滑轨4223上，即：第一驱动块4225朝向第一安装板4221的一侧开设有与第一滑轨4223相滑动适配的滑移通道；第一连杆4226与连接管4213平行，第一连杆4226的安装第一驱动块4225朝向架体11的一侧；第一推动杆4227与第一安装板4221相平行，第一推动杆4227的一端安装在第一连杆4226朝向第一驱动气缸4224的一侧，第一推动杆4227的另一端朝向连接管4213的开口处垂直延伸，第一推动杆4227的长度等于连接管4213的长度。

结合图9和图10所示，第二驱动组件423包括：第二安装板4231、第二端板4232、第二滑轨4233、第二驱动气缸4234、第二驱动块4235、第二连杆4236以及第二推动杆4237。

第二安装板4231的一端安装在竖板141背向第二板18的一侧，第二安装板4231的另一端背向竖板141延伸并超过第一矩形管4211远离第一板17的一端，第二安装板4231与第一矩形管4211平行，第二安装板4231位于第二矩形管4212背向连接管4213的一侧，第二安装板4231在第一安装板4221下方；第二端板4232在第二安装板4231朝向第二矩形管4212一侧的两端相对安装；两个第二滑轨4233竖向间隔安装在第二安装板4231安装有第一端板4222的一侧，第二滑轨4233位于第二安装板4231远离竖板141的一侧；第二驱动气缸4234安装在靠近竖板141的第一端板4222上，第二驱动气缸4234安装在两第一端板4222的相背侧上，第二驱动气缸4234的活塞端穿过一第二端板4232朝向另一第一端板4222；第二驱动块4235安装在第二驱动气缸4234的活塞端上，第二驱动块4235水平滑动连接在第二滑轨4233上，即：第二驱动块4235朝向第二安装板4231的一侧开设有与第二滑轨4233相滑动适配的滑动通道；第二连杆4236水平，第二连杆4236的一端安装第二驱动块4235背向第二安装板4231的一侧；第二推动杆4237与第二安装板4231相平行，第二推动杆4237的一端安装在第二连杆4236朝向第二驱动气缸4234的一侧，第二推动杆4237的另一端朝向第二矩形管4212背向第一板17的开口处垂直延伸，第二推动杆4237的长度等于第二矩形管4212的长度。

结合图9和图11所示，打胶塞装置4还包括打胶塞机构43。

结合图11和图12所示，打胶塞机构43包括：第一穿杆块431、第一穿杆孔4311、第二穿杆块432、第二穿杆孔4321、垂直板433、打胶塞气缸434、打胶塞杆435、压块436、弹簧437以及U形框438。

第一穿杆块431和第二穿杆块432均安装在竖板141朝向立柱12的一侧，第一穿杆块431和第二穿杆块432位于第二矩形管4212竖向的两侧，即：第一穿杆块431朝向架体11的一侧与第二矩形管4212上表面相平齐，第二穿杆块432背向架体11的一侧与第二矩形管4212下表面相平齐；第一穿杆块431背向第一板17的一侧和第二穿杆块432背向第一板17的一侧均与第二矩形管4212背向连接管4213的一侧相平齐；第一穿杆孔4311轴线竖直并开设在第一穿杆块431上，第一穿杆孔4311位于第二矩形管4212出口一侧的正上方，第一穿杆孔4311靠近第二矩形管4212的一侧与第一矩形管4211远离连接管4213的一侧相切；第二穿杆孔4321轴线竖直并开设在第二穿杆块432上，第二穿杆孔4321位于第二矩形管4212出口一侧的正下方，第二穿杆孔4321靠近第二矩形管4212的一侧与第二矩形管4212远离连接管4213的一侧相切，第一穿杆孔4311与第二穿杆孔4321同轴且等大，第一穿杆孔4311轴线竖直；垂直板433安装在竖板141朝向立柱12的一侧，垂直板433位于竖板141远离架体11的一侧，垂直板433位于第一穿杆块431上方；打胶塞气缸434安装在垂直板433背向架体11的一侧，打胶塞气缸434的活塞端竖直向下；打胶塞杆435竖直，打胶塞杆435的上端安装在打胶塞气缸434的活塞端，打胶塞杆435的下端朝向架体11延伸，打胶塞气缸434收缩时，打胶塞杆435位于第二矩形管4212上方；弹簧437套设在打胶塞杆435上，弹簧437的下端固定在第一穿杆块431背向架体11的一侧，弹簧437的上端自由，打胶塞杆435上同轴固定有压块436，压块436位于弹簧437正上方；U形框438安装在第一基台14上，U形框438的内凹槽朝向第一板17，U形框438包括平行板4381以及垂板4382，平行板4381安装在第一基台14上，平行板4381与第一板17平行；垂板4382在平行板4381朝向第一板17一侧的两端相对安装，垂板4382与平行板4381相垂直，第一穿杆孔4311朝向架体11的竖直投影位于U形框438的内凹侧。

结合图9和图11所示，掩盖机构44包括：盖板441、盖块442、动力气缸443、连接杆444、竖向板445、水平插板446、延伸板447以及阻挡板448。

盖板441安装在竖板141朝向第二矩形管4212的一侧，盖板441与竖板141相垂直；盖块442安装在盖板441背向竖板141的一侧，盖块442竖直；动力气缸443安装在盖块442背向第二矩形管4212的一侧，动力气缸443活塞端水平朝向第一穿杆块431并穿过盖块442；连接杆444水平，连接杆444的一端安装在动力气缸443的活塞端上；竖向板445竖直，竖向板445的上端安装在连接杆444远离动力气缸443的一侧，竖向板445的下端朝向架体11上表面延伸，直至竖向板445朝向架体11的一侧与第二矩形管4212朝向架体11的一侧相平齐；水平插板446安装在竖向板445朝向第二矩形管4212的一侧，水平插板446的上表面与第一穿杆块431的下表面相平齐，水平插板446的下表面与第二穿杆块432的上表面相平齐；延伸板447安装在盖板441朝向第一穿杆块431的一侧，延伸板447水平；限位板垂直于延伸板447，限位板安装在延伸板447下表面上远离盖板441的一侧，限位板位于第一穿杆块431背向第二矩形管4212的一侧；动力气缸443收缩，最终带动水平插板446从第一穿杆块431与第二穿杆块432之间移出；动力气缸443伸长，最终带动水平插板446插入第一穿杆块431与第二穿杆块432之间，并抵接在第二矩形管4212背向连接管4213的一侧，此时竖向板445抵接在阻挡板448背向第二矩形管4212的一侧。

结合图7和图9所示，打胶塞机构4还包括第三推入机构45。

参照图7，第三推入机构45：第三推入气缸451、第三固定板452、第三固定块453以及第三推入板454。

第三固定板452安装在第二基台15上，第三固定板452和平行板4381相对设置；第三推入气缸451安装在第三固定板452背向第一板17的一侧，第三推入气缸451的活塞端水平穿过第三固定板452朝向通槽19；第三固定块453安装在第三推入气缸451的活塞端上，第三固定块453滑动抵接在第二基台15的上表面上；第三推入板454安装在第三固定块453背向第三气缸活塞端的一侧，第三推入板454滑动抵接在第二基台15的上表面上。

结合图9和图12所示，打胶塞机构4还包括第三推出机构46。

结合图12所示，第三推出机构46包括：贯穿口461、定位板462、第三推出气缸463以及推出板464。

贯穿口461开设在平行板4381上；定位板462安装在第一基台14上，定位板462位于平行板4381背向第一板17的一侧，定位板462与贯穿口461相对；第三推出气缸463安装在定位板462背向贯穿口461的一侧，第三推出气缸463的活塞端与平行板4381相垂直，第三推出气缸463的活塞端穿过平行板4381；推出板464安装在第三推出气缸463的活塞端上，推出板464与贯穿口461的竖直壁滑动抵接，推出板464滑动抵接在第一基台14的上表面上。

结合图9和图13所示，本发明中还设置有推管装置5，推管装置5包括：安装槽51、底板52、容置槽53、水平驱动气缸531、连板54、基板55、推管板551、第一驱动杆552、第一升降气缸521、第二升降气缸522、第二驱动杆553、U形开口556、U形推板557、转轴558以及扭簧559。

安装槽51开设在架体11上，安装槽51位于第一基台14与第二基台15之间；底板52沿包装管的传送方向水平滑动抵接在安装槽51底壁上；

容置槽53开设在安装槽51靠近立柱12的竖直壁上，容置槽53远离立柱12的内壁与安装槽51远离立柱12的内壁相平齐；

水平驱动气缸531安装在容置槽53远离安装槽51的内壁上，水平驱动气缸531的活塞端与立柱12相垂直，水平驱动气缸531的活塞端安装在底板52靠近容置槽53的一侧；

连扳54的下端安装在底板52朝向安装槽51开口的一侧，连扳54上端位于架体11架体11上表面的上方；

基板55安装在连板54背向底板52的一侧，基板55水平，基板55的上表面与滑槽13靠近架体11的一侧相平齐，基板55与第一板17平行，基板55的上表面与第一板17的上表面相平齐；

推管板551水平，推管板551位于连扳54朝向立柱12的一侧，推管板551的一端安装在基板55上表面靠近立柱12的一侧，推管板551的另一端背向基板55延伸并超出基板55靠近立柱12的一侧，水平驱动气缸531完全收缩时，推管板551靠近连扳54的一侧与滑槽13远离第一基台14或第二基台15的一侧相平齐；推管板551将包装管从滑槽13中推出后，沿通槽19推送至第一打孔装置2处；

第一升降气缸521的底部安装在底板52上，第一升降气缸521位于连扳朝向推管板551的一侧，第一升降气缸521活塞端竖直向上；第一驱动杆552竖直并安装在第一升降气缸521的活塞端上，基板55上开设有轴线竖直的、供第一驱动杆552穿过的第一贯通孔（图中未示出）；水平驱动气缸531完全收缩时，第一驱动杆552位于立柱12与第一打孔装置2之间；第一升降气缸521完全收缩时，第一驱动杆552的上端与基板55的上表面相平齐；第一驱动杆552将包装管沿通槽19从第一打孔装置2处推动至第二打孔装置3处；

第二升降气缸522的底部安装在底板52上，第二升降气缸522位于连扳背向推管板551的一侧，第二升降气缸522活塞端竖直向上；第二驱动杆553竖直并安装在第二升降气缸522的活塞端上，基板55上开设有轴线竖直的、供第二驱动杆553穿过的第二贯通孔（图中未示出）；水平驱动气缸531完全收缩时，第二驱动杆553位于第一打孔装置2与第二打孔装置3之间；第二升降气缸522完全收缩时，第二驱动杆553的上端与基板55的上表面相平齐；第二驱动杆553将包装管沿通槽19从第二打孔装置3处推动至打胶塞装置4处；

U形开口556开设在基板55远离立柱12的一侧；转轴558的两端固定在U形开口556的两相对的竖直侧上，转轴558水平并垂直于通槽19的延伸方向；U形推板557转动安装在转轴558上，U形推板557的内凹侧朝向转轴558；扭簧559套设在转轴558上，扭簧559的两端分别固定在U形推板557的内壁和转轴558上，扭簧559自由时，U形推板557竖直并超出基板55上表面；U形板沿通槽19将包装管从打胶塞装置4处推送出。

立柱12、第一打孔装置2、第二打孔装置3以及打胶塞装置4，四者等间距设置，定义该间距为长度一；推管板551、第一驱动杆552、第二驱动杆553以及U形板，四者等间距设置，定义该间距为长度二；长度一等于长度二。

本实施例的实施原理为：

对包装管进行打孔以及打胶塞时：

第一：首先沿滑槽13上端的开口处将包装管滑入滑槽13中，最终，使得包装管堆叠在两滑槽13之间：

第二：水平驱动气缸531工作，其活塞端的伸长驱动底板52沿安装槽51底壁背向立柱12滑动，进而带动连扳和基板55背向立柱12运动，从而带动推管板551朝向包装管运动，继而将两滑槽13之间最下方的包装管沿缺口16从滑槽13中推入通槽19中，再沿通槽19推送至第一推入机构22与第一推出机构23之间，同时，推管板551的上表面对最下层包装管上方所堆叠的包装管进行承接；之后，水平驱动气缸531活塞端收缩，进而带动底板52沿安装槽51底壁朝向立柱12滑动，从而带动推管板551背向立柱12滑动，直至推管板551朝向连扳的一侧与滑槽13背向第一基台14的一侧相平齐，同时，使得堆叠在滑槽13中的包装管滑落至抵接滑槽13靠近架体11的内壁上；

第三：第一推入机构22工作，第一推入气缸221活塞端伸长，进而驱动第一固定块223朝向第一板17运动，继而带动第一推入板224将包装管推至抵接在第一穿孔块213的下方，包装管背向第一推入板224的一侧抵接在第一竖直板211朝向第一板17的一侧；

第四：第一打孔机构21工作，第一气缸215活塞端的伸长带动第一连接块216朝向架体11运动，进而带动第一穿孔杆217朝向架体11运动，第一穿孔杆217穿过第一穿孔214后从包装管的上表面穿至包装管的下表面；

第五：第一推出机构23工作，第一推出气缸231活塞端伸长，带动第一推出杆232将包装管从第一穿孔块213下方推出，直至包装管的两侧分别与两滑槽13背向第一板17的内壁相平齐；同时，第一推入机构22工作，第一推入气缸221活塞端收缩，进而驱动第一固定块223背向第一板17运动，直至第一推入板224朝向第一板17的一侧与滑槽13远离第一板17的竖直侧相平齐；

第六：第一升降气缸521工作，其活塞端的伸长，带动第一推动杆4227上升至高于基板55的位置；水平驱动气缸531工作，驱动底板52沿安装槽51内壁背向立柱12滑动；进而带动第一推动杆4227将一端打孔后的包装管沿通槽19推送至第二推入机构32与第二推出机构33之间；之后，第一升降气缸521工作，其活塞端收缩，带动第一推动杆4227下降至与基板55上表面相平齐，水平驱动气缸531工作，驱动底板52沿安装槽51内壁朝向立柱12滑动，直至第一推动杆4227位于立柱12与第一打孔装置2之间；同时，第二再次进行，将未加工的包装管推送至第一推入机构22与第二推出机构33之间；

第七：第二推入机构32工作，第二推入气缸321活塞端伸长，进而驱动第二固定块323朝向第二板18运动，继而带动第二推入板324将包装管推至抵接在第二穿孔块313的下方，包装管背向第二推入板324的一侧抵接在第二竖直板311朝向第二板18的一侧；

第八：第二打孔机构31工作，第二气缸315活塞端的伸长带动第二连接块316朝向架体11运动，进而带动第二穿孔杆317朝向架体11运动，第二穿孔杆317穿过第二穿孔314后从包装管的上表面穿至包装管的下表面；

第九：第二推出机构33工作，第二推出气缸331活塞端伸长，带动第二推出杆332将包装管从第二穿孔块313下方推出，直至包装管的两侧分别与两滑槽13背向第二板18的内壁相平齐；同时，第二推入机构32工作，第二推入气缸321活塞端收缩，进而驱动第二固定块323背向第二板18运动，直至第二推入板324朝向第二板18的一侧与滑槽13远离第二板18的竖直侧相平齐；

第十：第二升降气缸522工作，其活塞端的伸长，带动第二推动杆4237上升至高于基板55的位置；水平驱动气缸531工作，驱动底板52沿安装槽51内壁背向立柱12滑动；进而带动第二推动杆4237将两端打孔后的包装管沿通槽19推送至第三推入机构45与第三推出机构46之间；之后，第二升降气缸522工作，其活塞端收缩，带动第二推动杆4237下降至与基板55上表面相平齐，水平驱动气缸531工作，驱动底板52沿安装槽51内壁朝向立柱12滑动，直至第二推动杆4237位于第一打孔装置2与第二打孔装置3之间；同时，第二、第六均再次进行，将未加工的包装管推送至第一推入机构22与第二推出机构33之间，将一端打孔后的包装管沿通槽19推送至第二推入机构32与第二推出机构33之间；

第十一：第三推入机构45工作，第三推入气缸451活塞端伸长，进而驱动第三固定块453朝向第一板17运动，继而带动第三推入板454将包装管推至抵接在平行板4381朝向第一板17的一侧，包装管上打好的一个孔与第一穿杆孔4311同轴；

第十二：打胶塞机构43工作，对包装管进行打胶塞；

首先，输送机构42工作，将钉输送至包装管打好的孔的正上方：

a.振动盘41将放入其中的钉沿第一矩形管4211逐一输送处，直至定传送至连接管4213中；

b.第一驱动组件422工作，第一驱动气缸4224活塞端收缩带动第一驱动块4225沿第一滑轨4223朝向竖板141滑动，进而通过第一连杆4226带动第一推动杆4227朝向连接管4213的开口运动，并伸入连接管4213中，从而将第一矩形管4211输送至连接管4213内的钉推送至第二矩形管4212内；

c.第二驱动组件423工作，第二驱动气缸4234活塞端收缩带动第二驱动块4235沿第二滑轨4233朝向连接管4213滑动，进而通过第二连接杆444带动第二推动杆4237朝向第二矩形管4212的开口处运动，并伸入第二矩形管4212中，从而将第一驱动组件422推送至第二矩形管4212中的钉，沿第二矩形管4212推送至第一穿杆孔4311的正下方；a、b、c，这三步如此反复进行实现对钉逐一进行输送；

其次，掩盖机构44工作，解除对第二穿杆孔4321的掩盖，使得钉从第二矩形管4212中推出后落入第二穿杆孔4321中：

动力气缸443工作，其活塞端的收缩带动连接杆444背向第二矩形管4212运动，进而通过竖向板445带动水平插板446从第一穿杆块431和第二穿杆块432之间抽离出，进而使得第二穿杆孔4321露出；

最终，打胶塞机构43工作，将钉打入包装管打好的孔中：

打胶塞气缸434工作，其活塞端的伸长带动打胶塞杆435向下运动，打胶塞杆435依次穿过第一传感孔和第二穿杆孔4321，进而推动钉沿第二穿杆孔4321朝向包装管运动，最终给钉打在包装管上的空中；打胶塞杆435向下运动的过程中，压块436对弹簧437进行挤压，对打胶塞杆435起到一定的缓冲作用；

第十三：第三推出机构46工作，第三推出气缸463活塞端伸长，带动推出板464沿贯穿口461朝向包装管运动，将包装管从第二穿杆块432下方推出，直至包装管的两侧分别与两滑槽13背向第一板17的内壁相平齐；同时，第三推入机构45工作，第三推入气缸451活塞端收缩，进而驱动第三固定块453背向第一板17运动，直至第三推入板454朝向第三板的一侧与滑槽13远离第三板的竖直侧相平齐；

第十四：水平驱动气缸531工作，其活塞端的伸长驱动底板52沿安装槽51底壁背向立柱12滑动，进而带动连扳和基板55背向立柱12运动，从而带动U形推板557将打胶塞后的包装管沿通槽19背向立柱12推动，推动的过程中，U形推板557抵接在U形缺口16的内凹侧；之后，水平驱动气缸531活塞端收缩，进而带动底板52沿安装槽51底壁朝向立柱12滑动，从而在扭簧559的作用下U形推板557沿转轴558逆时针转动至水平，之后从待打胶塞的包装管下方穿过，回到第二打孔装置3以及打胶塞装置4之间；同时第二、第六以及第十，均再次进行；将未加工的包装管推送至第一推入机构22与第二推出机构33之间；将一端打孔后的包装管沿通槽19推送至第二推入机构32与第二推出机构33之间；将两端打孔后的包装管沿通槽19推送至第三推入机构45与第三推出机构46之间。

如此反复，实现对包装管智能化地进行打孔以及打胶塞。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，包括：

架体(11)；

设于架体(11)上的、对胶塞进行储存并逐一输送出的振动盘(41)；

水平设置的、输入端口与振动盘(41)输出端相连的输送机构(42)，输送机构(42)位于架体(11)上方；

以及，设于架体(11)上的、位于输送机构(42)输出端一侧的、对打孔后的包装管打胶塞的打胶塞机构(43)；

输送机构(42)包括输送轨道(421)；输送轨道(421)包括：

一端设于振动盘(41)出料口的、另一端背向振动盘(41)延伸的连接管(4213)；

以及，外壁的一端部设于连接管(4213)背向振动盘(41)一侧的、朝向打胶塞机构(43)延伸的第二矩形管(4212)，第二矩形管(4212)与连接管(4213)垂直并连通。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，架体(11)上设有位于第二矩形管(4212)背向连接管(4213)一侧的、与第二矩形管(4212)平行的竖板(141)；输送机构(42)还包括第二驱动组件(423)，第二驱动组件(423)包括：

一端设于竖板(141)朝向振动盘(41)的一侧的、另一端背向竖板(141)延伸的第二安装板(4231)；

在第二安装板(4231)朝向第二矩形管(4212)一侧的两端相对设置的第二端板(4232)；

设于靠近竖板(141)的第二端板(4232)上的、活塞端穿过一第二端板(4232)朝向另一第二端板(4232)的第二驱动气缸(4234)；

设于第二驱动气缸(4234)活塞端上的、水平滑动装配于第一安装板(4221)上的第一驱动块(4225)；

设于第二驱动块(4235)背向第二安装板(4231)的一侧的第二连杆(4236)；

以及，一端设于第二连杆(4236)朝向第二矩形管(4212)一侧的、另一端朝向第二矩形管(4212)靠近连接管(4213)的开口处延伸的第二推动杆(4237)。

3.根据权利要求2所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，打胶塞机构(43)包括：

设于竖板(141)朝向连接管(4213)一侧的、位于第二矩形管(4212)背向连接管(4213)一侧下方的第二穿杆块(432)；

开设于第二穿杆块(432)上的、供胶塞掉落的第二穿杆孔(4321)；

设于竖板(141)朝向连接管(4213)一侧的、位于连接管(4213)上方的垂直板(433)；

设于垂直板(433)上的、将第二矩形管(4212)输出的胶塞沿第二穿杆孔(4321)打出的动力组件。

4.根据权利要求3所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，动力组件包括：

设于垂直板(433)背向架体(11)一侧的、活塞端竖直向下的打胶塞气缸(434)；

以及，竖直的、端部穿过垂直板(433)与打胶塞气缸(434)活塞端相连的、正对第二穿杆孔(4321)的打胶塞杆(435)。

5.根据权利要求3所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，打胶塞机构(43)还包括用于对包装管端部进行固定的、设于架体(11)上的U形框(438)，U形框(438)的内凹侧位于打胶塞杆(435)下方。

6.根据权利要求4所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，打胶塞机构(43)还包括：

设于竖板(141)朝向连接管(4213)一侧的、位于第二矩形管（4212）背向连接管（4213）一侧上方的第一穿杆块（431）；

开设于第一穿杆块（431）上的、供打胶塞杆(435)穿过的第二穿杆孔(4321)；

套设于打胶塞杆（435）上的弹簧（437），弹簧（437）的下端抵接于第一穿杆块（431）背向架体(11)的一侧，弹簧（437）的上端自由；

以及，套设固定于打胶塞杆(435)上的、位于弹簧（437）上方的压块（436）。

7.根据权利要求2所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括掩盖机构(44)；

掩盖机构(44)包括：

设于竖板(141)朝向第二矩形管(4212)一侧的盖板(441)；

设于盖板(441)背向竖板(141)一侧的盖块(442)；

设于盖块(442)背向第二矩形管(4212)的一侧的动力气缸(443)，动力气缸(443)的活塞端水平并朝向第二矩形管(4212)；

连接杆(444)水平，连接杆(444)的端部穿过盖块(442)与动力气缸(443)活塞端相连；

设于连接杆(444)背向动力气缸(443)一侧的竖向板(445)；

以及，设于竖向板(445)背向连接杆(444)一侧的、水平并朝向第二矩形管(4212)的开口处延伸的水平插板(446)。

8.根据权利要求5所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括第三推入机构(45)；

第三推入机构(45)包括：

设于架体(11)上的、位于U形框(438)内凹侧一侧的第三固定板(452)；

设于第三固定板(452)背向U形框(438)一侧的、活塞端水平穿过第三固定板(452)朝向U形框(438)的第三推入气缸(451)；

以及，设于第三推入气缸(451)活塞端上的第三固定块(453)。

9.根据权利要求7所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机，其特征在于，所述的用于塑胶包装管的胶塞装配机还包括第三推出机构(46)；

第三推出机构(46)包括：

开设于U形框(438)朝向第三固定块(453)的内凹侧上的贯穿口(461)；

设于贯穿口(461)背向第三固定块(453)一侧的定位板(462)；

设于定位板(462)背向贯穿口(461)一侧的、活塞端水平朝向贯穿口(461)的第三推出气缸(463)；

以及，设于第三推出气缸(463)活塞端上的推出板(464)。