CN216576482U - 一种自动塞堵头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动塞堵头装置，用于自动将堵头塞到握柄套筒的两端，其可包括：机架；两个堵头上料机构，左右对称安装在机架上；两个堵头顶升机构，分别安装在两个堵头上料机构的出料槽的出口处；两个塞堵头气缸，分别安装在两个堵头上料机构的出料槽上方；握柄套筒上料机构，安装在机架上；握柄套筒夹取槽，握柄套筒夹取槽与握柄套筒上料机构的出料槽齐平连接；以及握柄套筒移动机构，安装在握柄套筒夹取槽上方，用于将待塞堵头的握柄套筒从握柄套筒夹取槽移动到两个塞堵头气缸之间并将塞好堵头的握柄套筒移动至料箱上方以使其落入料箱中。本实用新型结构简单，能够自动将堵头塞入握柄套筒，大大提高了生产效率。

Description

一种自动塞堵头装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，具体地涉及一种自动塞堵头装置。

背景技术

图5示出了一种工件100，该工件100包括握柄套筒101和塞入握柄套筒101两端的堵头102。现有加工方式都是通过工人手动将堵头102塞入握柄套筒101。但握柄套筒101比较短，只有6厘米左右，操作比较麻烦，工作效率比较低，并且塞入时需要一定的力气才能塞紧，工人劳动强度大，容易疲劳，导致有未塞紧的情况出现，这样在后续作业过程中，堵头102就可能脱出。

发明内容

本实用新型旨在提供一种自动塞堵头装置，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动塞堵头装置，用于自动将堵头塞到握柄套筒的两端，其可包括：

机架；

两个堵头上料机构，左右对称安装在所述机架上，用于将堵头按所需方向逐个输送至其出料槽中；

两个堵头顶升机构，分别安装在所述两个堵头上料机构的出料槽的出口处，用于将堵头顶起；

两个塞堵头气缸，分别安装在所述两个堵头上料机构的出料槽上方，用于将顶起的堵头塞入握柄套筒的两端；

握柄套筒上料机构，安装在所述机架上，用于将握柄套筒按所需方向逐个输送至其出料槽中；

握柄套筒夹取槽，所述握柄套筒夹取槽固定在所述机架上并与所述握柄套筒上料机构的出料槽齐平连接；以及

握柄套筒移动机构，安装在所述握柄套筒夹取槽上方，用于将待塞堵头的握柄套筒从所述握柄套筒夹取槽移动到所述两个塞堵头气缸之间并将塞好堵头的握柄套筒移动至料箱上方以使其落入所述料箱中。

进一步地，所述堵头上料机构和所述握柄套筒上料机构均为振动盘上料机构。

进一步地，所述堵头顶升机构包括顶升气缸、卡槽和挡板，所述顶升气缸和所述挡板固定在所述机架上，所述卡槽固定连接于所述顶升气缸的伸缩杆以由所述顶升气缸驱动在接堵头位置和塞堵头位置之间升降，在接堵头位置，所述卡槽的一端与所述堵头上料机构的出料槽的出口邻接，并且所述挡板位于所述卡槽的另一端。

进一步地，所述卡槽呈V字形。

进一步地，所述顶升气缸通过气缸安装座固定在所述机架上，所述挡板固定在所述气缸安装座上。

进一步地，所述握柄套筒夹取槽呈V字形，并且在夹取位置处的两侧开口。

进一步地，所述移动机构包括横移气动滑台、升降气缸、手指气缸和一对夹块，所述横移气动滑台固定在所述机架上，所述升降气缸固定在所述横移气动滑台的滑块上，所述手指气缸通过气缸座固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述一对夹块固定在所述手指气缸的两个手指。

进一步地，所述横移气动滑台为磁偶式无杆气缸气动滑台。

进一步地，所述一对夹块具有圆弧形夹持面。

进一步地，所述料箱位于所述握柄套筒夹取槽和所述堵头顶升机构之间。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构简单，能够自动将堵头塞入握柄套筒，大大提高了生产效率。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的自动塞堵头装置的立体图；

图2是图1所示的自动塞堵头装置的堵头顶升机构和塞堵头气缸的立体图；

图3是图1所示的自动塞堵头装置的握柄套筒夹取槽的立体图；

图4是图1所示的自动塞堵头装置的握柄套筒移动机构的立体图；

图5是一种工件的分解图。

具体实施方式

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本申请的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种自动塞堵头装置，用于自动将堵头塞到握柄套筒的两端，其可包括:

机架1，机架1通常可以由钢材或铝型材焊接而成；

两个堵头上料机构2，左右对称安装在所述机架1上，用于将堵头102(参见图5)按所需方向逐个输送至其出料槽21中，优选地，堵头上料机构2为振动盘上料机构，其结构是公知的，这里不再描述；

两个堵头顶升机构3，分别安装在所述两个堵头上料机构2的出料槽21的出口处，用于将堵头102顶起；

两个塞堵头气缸4，分别安装在所述两个堵头上料机构2的出料槽21上方，用于将顶起的堵头102塞入握柄套筒101的两端；

握柄套筒上料机构5，安装在所述机架1上，用于将握柄套筒101按所需方向逐个输送至其出料槽51中，优选地，握柄套筒上料机构5为振动盘上料机构，其结构是公知的，这里不再描述；

握柄套筒夹取槽6，所述握柄套筒夹取槽6固定在所述机架1上并与所述握柄套筒上料机构5的出料槽51齐平连接，使得握柄套筒101能够自动从出料槽51进入握柄套筒夹取槽6中；以及

握柄套筒移动机构7，安装在所述握柄套筒夹取槽6上方，用于将待塞堵头的握柄套筒101从所述握柄套筒夹取槽6移动到所述两个塞堵头气缸4之间并将塞好堵头的握柄套筒101移动至料箱(未示出)上方以使其落入所述料箱中。优选地，料箱位于握柄套筒夹取槽6和塞堵头气缸4(或堵头顶升机构3)之间，这样可以在回到夹取位置的过程中将塞好堵头的握柄套筒101放入料箱中，提高工作效率。

如图2所示，堵头顶升机构3包括顶升气缸31、卡槽32和挡板33，其中，顶升气缸31通过气缸安装座34固定在机架1上。卡槽32呈V字形，以方便接纳定位堵头102。卡槽32固定连接于顶升气缸31的伸缩杆以由顶升气缸31驱动在接堵头位置和塞堵头位置之间升降，在接堵头位置，所述卡槽32的一端与堵头上料机构2的出料槽21的出口邻接，使得堵头102能够自动从出料槽21进入卡槽32中。挡板33固定在气缸安装座34上并位于卡槽32的另一端，以防止堵头102从卡槽32掉落。

如图3所示，握柄套筒夹取槽6呈V字形，并且在夹取位置处的两侧设有开口61，开口61的大小设置成能够使握柄套筒移动机构7的一对夹块74(参见图4)进入并张开，以夹取握柄套筒101。握柄套筒夹取槽6远离握柄套筒上料机构5的出料槽51(参见图1)的一端封闭，以防止握柄套筒101从握柄套筒夹取槽6掉出。

如图4所示，握柄套筒移动机构7可包括横移气动滑台71、升降气缸72、手指气缸73和一对夹块74，其中，横移气动滑台71固定在机架1上。优选地，横移气动滑台71为磁偶式无杆气缸气动滑台。升降气缸72固定在横移气动滑台71的滑块上。手指气缸73通过气缸座75固定安装在升降气缸72的伸缩杆上。一对夹块74固定在手指气缸73的两个手指。优选地，一对夹块74具有圆弧形夹持面，以可靠夹住握柄套筒101。

下面简要说明一下本实用新型的工作原理：堵头振动盘和握柄套筒振动盘分别将堵头和握柄套筒逐个输送至卡槽和握柄套筒夹取槽，然后顶升气缸将卡槽顶起，使得其中的堵头与塞堵头气缸的伸缩杆齐平，同时，握柄套筒移动机构将握柄套筒从握柄套筒夹取槽夹出并移动到两个堵头之间，接着塞堵头气缸动作，将堵头塞入握柄套筒的两端，最后，握柄套筒移动机构在回到握柄套筒夹取槽的过程中一对夹块松开，使塞好堵头的握柄套筒落入料箱中，整个过程都是自动进行，无需人工参与，生产效率高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动塞堵头装置，用于自动将堵头塞到握柄套筒的两端，其特征在于，包括：

机架；

两个堵头上料机构，左右对称安装在所述机架上，用于将堵头按所需方向逐个输送至其出料槽中；

两个堵头顶升机构，分别安装在所述两个堵头上料机构的出料槽的出口处，用于将堵头顶起；

两个塞堵头气缸，分别安装在所述两个堵头上料机构的出料槽上方，用于将顶起的堵头塞入握柄套筒的两端；

握柄套筒上料机构，安装在所述机架上，用于将握柄套筒按所需方向逐个输送至其出料槽中；

握柄套筒夹取槽，所述握柄套筒夹取槽固定在所述机架上并与所述握柄套筒上料机构的出料槽齐平连接；以及

握柄套筒移动机构，安装在所述握柄套筒夹取槽上方，用于将待塞堵头的握柄套筒从所述握柄套筒夹取槽移动到所述两个塞堵头气缸之间并将塞好堵头的握柄套筒移动至料箱上方以使其落入所述料箱中。

2.如权利要求1所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述堵头上料机构和所述握柄套筒上料机构均为振动盘上料机构。

3.如权利要求1所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述堵头顶升机构包括顶升气缸、卡槽和挡板，所述顶升气缸和所述挡板固定在所述机架上，所述卡槽固定连接于所述顶升气缸的伸缩杆以由所述顶升气缸驱动在接堵头位置和塞堵头位置之间升降，在接堵头位置，所述卡槽的一端与所述堵头上料机构的出料槽的出口邻接，并且所述挡板位于所述卡槽的另一端。

4.如权利要求3所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述卡槽呈V字形。

5.如权利要求3所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述顶升气缸通过气缸安装座固定在所述机架上，所述挡板固定在所述气缸安装座上。

6.如权利要求1所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述握柄套筒夹取槽呈V字形，并且在夹取位置处的两侧开口。

7.如权利要求1所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述握柄套筒移动机构包括横移气动滑台、升降气缸、手指气缸和一对夹块，所述横移气动滑台固定在所述机架上，所述升降气缸固定在所述横移气动滑台的滑块上，所述手指气缸通过气缸座固定安装在所述升降气缸的伸缩杆上，所述一对夹块固定在所述手指气缸的两个手指。

8.如权利要求7所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述横移气动滑台为磁偶式无杆气缸气动滑台。

9.如权利要求7所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述一对夹块具有圆弧形夹持面。

10.如权利要求1所述的自动塞堵头装置，其特征在于，所述料箱位于所述握柄套筒夹取槽和所述堵头顶升机构之间。

Images