CN114952218B - 喷嘴组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷嘴组装设备。喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料。本发明喷嘴组装设备能够机械化组装，效率高。

Description

喷嘴组装设备

技术领域

本发明涉及喷嘴组装技术领域，特别是涉及一种喷嘴组装设备。

背景技术

润滑油用的喷嘴通常包括喷嘴芯体和喷嘴座体，组装时将喷嘴芯体置入喷子座体内，目前主要通过人工组装，人工组装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械组装的喷嘴组装设备。

为解决上述问题，本发明提供一种喷嘴组装设备，所述喷嘴组装设备包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料。

进一步的，所述第一接料机构包括第一接料架、隔断组件、顶升组件和固定接料台，所述固定接料台、隔断组件和顶升组件均设在所述第一接料架上，所述固定接料台用于承接喷嘴芯体，所述顶升组件用于顶升固定接料台上的喷嘴芯体；顶升组件顶升喷嘴芯体期间，所述隔断组件用于阻止第一送料机构将喷嘴芯体送入固定接料台。

进一步的，所述固定接料台上设有第一接料开口和与第一接料开口对应设置的顶升孔。

进一步的，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升连接板和顶杆，所述顶升气缸固定在第一接料架上，所述顶升连接板固定在所述顶升气缸上，所述顶杆固定在所述顶升连接板上。

进一步的，所述隔断组件包括隔断板和隔断驱动设备，所述隔断板固定在所述隔断驱动设备上，所述隔断驱动设备固定在第一接料架上。

进一步的，所述第二接料结构包括滑动接料台、接料滑轨、滑动驱动缸和第二接料架，所述滑动接料台滑动设在接料滑轨上，所述接料滑轨和滑动驱动缸均固定在所述第二接料架上，所述滑动驱动缸通过固定板与所述滑动接料台固定，所述滑动驱动缸驱动滑动接料台在接料滑轨上移动。

进一步的，所述滑动接料台设有第二接料开口和取料开口，所述第二接料开口和取料开口连通，所述取料开口的宽度小于第二接料开口的宽度。

进一步的，所述滑动接料台位于卸料位置时还用于隔断第二送料机构送料。

进一步的，所述组装机械手包括第一横向移动气缸、第一横向滑轨、第一连接架、第一纵向移动气缸、第一纵向滑轨、第一安装架、第一气动夹爪、第一压板和第一架体，所述第一横向移动气缸和第一横向滑轨均设在所述第一架体上，所述第一连接架滑动在所述第一横向滑轨上，且所述第一连接架还与所述第一横向移动气缸固定，所述第一纵向移动气缸和第一纵向滑轨固定在所述第一连接架上，所述第一安装架滑动设在所述第一纵向滑轨上，所述第一安装架还与所述第一纵向移动气缸固定，所述第一气动夹爪固定在所述第一安装架上，所述第一气动夹爪用于夹取喷嘴芯体，所述第一压板固定在所述第一气动夹爪上，所述第一压板用于限定喷嘴芯体。

进一步的，所述卸料机械手包括第二横向移动气缸、第二横向滑轨、第二连接架、第二纵向移动气缸、第二纵向滑轨、第二安装架、第二气动夹爪、第二压板和第二架体，所述第二横向移动气缸和第二横向滑轨均设在所述第二架体上，所述第二连接架滑动在所述第二横向滑轨上，且所述第二连接架还与所述第二横向移动气缸固定，所述第二纵向移动气缸和第二纵向滑轨固定在所述第二连接架上，所述第二安装架滑动设在所述第二纵向滑轨上，所述第二安装架还与所述第二纵向移动气缸固定，所述第二气动夹爪固定在所述第二安装架上，所述第二气动夹爪用于夹取喷嘴座体，所述第二压板固定在所述第二气动夹爪上，所述第二压板用于限定喷嘴座体。

本发明喷嘴组装设备全程机械操作，效率高；同时，由于组装机械手和卸料机械手是独立运作的，能够提前将喷嘴芯体提前准备好，无须等待卸料机械手复位后才能抓取喷嘴芯体，进一步提高了组装效率。

附图说明

图1是本发明喷嘴组装设备的较佳实施方式的结构示意图。

图2是第一送料机构和第一接料机构的立体图。

图3是第一送料机构和第一接料机构的主视图。

图4是第一送料台的结构示意图。

图5是第一接料的结构示意图。

图6是图3中A的局部放大图。

图7是第二送料机构和第二接料机构的结构示意图。

图8是第二接料台的结构示意图。

图9是组装机械手和卸料机械手的结构示意图。

图10是组装机械手和卸料机械手的后视图。

图11是第一纵向滑轨和第二纵向滑轨的安装示意图。

第一送料机构1、第一送料台11、第一料台座111、第一盖板112、第一料道1111、第一避让缺口1112、第一接料开口1113、顶升孔1114、送料承载面1115、第一振动器12、第一送料架13、第一接料机构2、第一接料架21、隔断组件22、隔断板221、隔断气动夹爪222、顶升组件23、顶升气缸231、顶升连接板232、顶杆233、固定接料台24、第二避让缺口241、第二送料机构3、第二送料台31、第二料台座311、第二盖板312、第二振动器32、第二送料架33、第二接料机构4、滑动接料台41、第二接料开口411、取料开口412、接料滑轨42、滑动驱动缸43、第二接料架44、组装机械手5、第一横向移动气缸51、第一横向滑轨52、第一连接架53、第一纵向移动气缸54、第一纵向滑轨55、第一安装架56、第一气动夹爪57、第一压板58、第一架体59、卸料机械手6、第二横向移动气缸61、第二横向滑轨62、第二连接架63、第二纵向移动气缸64、第二纵向滑轨65、第二安装架66、第二气动夹爪67、第二压板68、第二架体69、喷嘴芯体7、喷嘴座体8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明喷嘴组装设备的较佳实施方式包括第一送料机构1、第二送料机构3、第一接料机构2、第二接料机构4、组装机械手5和卸料机械手6。所述第一送料机构1将喷嘴芯体7送入第一接料机构2。所述第二送料机构3用于将喷嘴座体8送入第二接料机构4。所述第一接料机构2用于接收第一送料机构1送过来的喷嘴芯体7，并将喷嘴芯体7送入预设位置以待组装机械手5抓取。所述第二接料机构4用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体8，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手6抓取。所述组装机械手5将第一接料机构2上的喷嘴芯体7抓取出来，并插入第二接料机构4上的喷嘴座体8内，以此完成组装。组装完成后，第二接料机构4将组装好的喷嘴运送至卸料位置，所述卸料机械手6从卸料位置上抓取第二接料机构4上的喷嘴，然后转运至下一工序或收料箱内。

如图2至图6所示，所述第一送料机构1包括第一送料台11、第一振动器12和第一送料架13，所述第一振动器12固定在所述第一送料架13上，所述第一送料台11固定在所述第一振动器12上，所述第一送料台11具有第一料道1111。所述第一振动器12振动驱动位于第一料道1111内的喷嘴芯体7移动，喷嘴芯体7沿着第一料道1111移动直至脱离第一料道1111，脱离第一料道1111后落入固定接料台24上。所述第一送料台11的一端与第一接料机构2对齐，所述第一送料台11的另一端接出料振动盘。设置第一振动器12能够加速喷嘴芯体7在第一料道1111的移动速度，且更不容易在第一料道1111内堵塞。

所述第一送料台11倾斜设置，让喷嘴芯体7能够更容易的在第一料道1111内移动。所述第一送料台11包括第一料台座111和第一盖板112，所述第一料道1111设在第一料台座111上，所述第一料道1111呈T字形，与喷嘴芯体7适配，所述第一盖板112固定在所述第一料台座111的顶部，所述第一盖板112用于防止所述喷嘴芯体7从第一料道1111的上方跳出，确保每一喷嘴芯体7均能够第一料道1111移动。

所述第一接料机构2包括第一接料架21、隔断组件22、顶升组件23和固定接料台24，所述固定接料台24、隔断组件22和顶升组件23均设在所述第一接料架21上，所述固定接料台24用于承接喷嘴芯体7，所述顶升组件23用于将固定接料台24上的喷嘴芯体7顶升起来，便于组装机械手5抓取喷嘴芯体7。所述隔断组件22用于阻止第一送料机构1将喷嘴芯体7送入固定接料台24，确保顶升组件23能够顺畅的运行，即能够将喷嘴芯体7顶出后顺利复位。

所述第一送料台11一端的端面设有第一避让缺口1112，所述第一避让缺口1112位于靠近固定接料台24的一端，所述固定接料台24上设有第二避让缺口241，所述第二避让缺口241与第一避让缺口1112对应设置，所述第一避让缺口1112和第二避让缺口241之间形成的空间用于容纳隔断组件22。所述固定接料台24上设有第一接料开口1113和与第一接料开口1113对应设置的顶升孔1114，所述第一接料开口1113用于放置喷嘴芯体7，且喷嘴芯体7位于第一接料开口1113内时无法晃动，所述固定接料台24的顶面用于承载；所述顶升孔1114位于第一接料开口1113的下方，便于顶升组件23顶位于第一接料开口1113的喷嘴芯体7。所述第一料道1111具有送料承载面1115，所述送料承载面1115的最低点高于固定接料台24的顶面，所述送料承载面1115的最低点与固定接料台24的顶面之间的水平距离小于喷嘴芯体7的支撑面的直径，所述喷嘴芯体7与送料承载面1115接触的面为喷嘴芯体7的支撑面，如此设计能够保障喷嘴芯体7能够从第一料道1111顺利进入固定接料台24的第一接料开口1113。所述第一避让缺口1112位于第一料道1111的送料承载面1115下方，所述第二避让缺口241位于固定接料台24的顶面下方，如此设计保障不会因设置了隔断组件22而增加了第一送料台11与第一接料机构2之间的间距，即确保了设有隔断组件22的情况下，喷嘴芯体7仍能够顺利的进入固定接料台24内，同时还能保障隔断组件22能够阻挡送料第一送料机构1将喷嘴芯体7送入固定接料台24。

所述隔断组件22包括两个隔断板221和隔断气动夹爪222，所述隔断气动夹爪222固定在第一接料架21靠近第一送料机构1的一侧，两个所述隔断板221分别固定隔断气动夹爪222的两个夹爪上，隔断气动夹爪222动作带动两个隔断板221闭合，从而阻挡第一送料机构1将喷嘴芯体7送入固定接料台24，此时顶升组件23即可将喷嘴芯体7顶出，待顶升组件23复位后隔断气动夹爪222再次驱动两个隔断板221使其打开，让第一送料机构1将喷嘴芯体7送入固定接料台24。在其它实施方式中，还可以是一个隔断板221和一个气缸或油缸，由气缸或油缸带动隔断板221移动，从而阻挡第一送料机构1。

所述顶升组件23包括顶升气缸231、顶升连接板232和顶杆233，所述顶升气缸231固定在所述第一接料架21上，位于远离第一送料机构1的一侧，即与隔断气动夹爪222对立设置，所述顶升连接板232的一端固定在顶升气缸231上，所述顶升连接板232的另一端穿过第一接料架21，所述顶杆233固定在顶升连接板232的另一端，如此设计能够避免顶升气缸231与隔断气动夹爪222安装位置冲突，并保障顶升组件23和隔断组件22能够运作。所述顶升气缸231驱动顶升连接板232上移，顶升连接板232带动顶杆233上移，顶杆233驱动喷嘴芯体7在第一接料开口1113内上移，从而将喷嘴芯体7顶出固定接料台24。

喷嘴芯体7从第一料道1111进入固定接料台24的第一接料开口1113，然后隔断气动夹爪222带动隔断板221闭合，顶升气缸231驱动顶杆233使喷嘴芯体7顶出，每次顶出的喷嘴芯体7都在同一位置和同一形态，即均是保持竖直状态的立在固定接料台24第一接料开口1113内，如此能够方便机械设备拿取，提高机械化操作，减少人工做操，降低了工人的使用，节约了生产成本。

如图7和图8所示，所述第二送料机构3包括第二送料台31、第二振动器32和第二送料架33，所述第二振动器32固定在所述第二送料架33上，所述第二送料台31固定在所述第二振动器32上，所述第二送料台31具有第二料道。所述第二振动器32振动驱动位于第二料道内的喷嘴座体8移动，喷嘴座体8沿着第二料道移动直至脱离第二料道，脱离第二料道后落入第二接料台上。所述第二送料台31的一端与第二接料机构4对齐，所述第二送料台31的另一端接出料振动盘。所述第二送料台31倾斜设置，让喷嘴座体8能够更容易的在第二料道内移动。所述第二送料台31包括第二料台座311和第二盖板312，所述第二料道设在第二料台座311上，所述第二盖板312固定在所述第二料台座311的顶部，所述第二盖板312用于防止所述喷嘴座体8从第二料道的上方跳出，确保每二喷嘴座体8均能够第二料道移动。设置第二振动器32能够加速喷嘴座体8在第二料道的移动速度，且更不容易在第二料道内堵塞。

所述第二接料结构4包括滑动接料台41、接料滑轨42、滑动驱动缸43和第二接料架44，所述滑动接料台41滑动设在接料滑轨42上，所述接料滑轨42和滑动驱动缸43均固定在所述第二接料架44上，所述滑动驱动缸43通过固定板与所述滑动接料台41固定，所述滑动驱动缸43驱动滑动接料台41在接料滑轨42上移动，以带动滑动接料台41在组装位置和卸料位置之间移动。所述滑动接料台41设有第二接料开口411和取料开口412，所述第二送料机构3送过来的喷嘴座体8进入第二接料开口411，所述取料开口412设置方向与滑动接料台41移动方向相垂直，所述第二接料开口411和取料开口412连通，所述取料开口412的宽度小于第二接料开口411的宽度，从而确保喷嘴座体8能够被限定在第二接料开口411内同时喷嘴座体8能够被卸料机械手6抓取。所述第二接料开口411与第二送料机构3对齐时，所述滑动接料台41位于组装位置，此时滑动驱动缸43驱动滑动接料台41移动，即可将滑动接料台41驱动至卸料位置。所述滑动接料台41还用于隔断第二送料机构3送料，所述卸料位置至组装位置之间的距离小于接料开口至远离卸料位置一端之间的距离，确保滑动接料台41移动至卸料位置时，滑动接料台41能够封堵第二料道，以便于滑动接料台41下一次进喷嘴座体8。

所述喷嘴座体8从第二料道进入滑动接料台41的第二接料开口411，然后滑动驱动缸43驱动滑动接料台41从组装位置移动至卸料位置，每次组装好的喷嘴都在同一位置，如此能够方便卸料接手进行取料，提高机械化操作，减少人工做操，降低了工人的使用，节约了生产成本。

如图8至图10所示，所述组装机械手5包括第一横向移动气缸51、第一横向滑轨52、第一连接架53、第一纵向移动气缸54、第一纵向滑轨55、第一安装架56、第一气动夹爪57、第一压板58和第一架体59，所述第一横向移动气缸51和第一横向滑轨52均设在所述第一架体59上，所述第一连接架53滑动在所述第一横向滑轨52上，且第一连接架53还与所述第一横向移动气缸51固定，所述第一纵向移动气缸54和第一纵向滑轨55固定在所述第一连接架53上，所述第一安装架56滑动设在所述第一纵向滑轨55上，所述第一安装架56还与所述第一纵向移动气缸54固定，所述第一气动夹爪57固定在所述第一安装架56上，所述第一气动夹爪57用于夹取喷嘴芯体7，所述第一压板58固定在所述第一气动夹爪57上，所述第一压板58用于限定喷嘴芯体7，防止喷嘴芯体7向上移动从而从第一气动夹爪57中脱落。所述第一横向移动气缸51驱动第一连接架53在第一横向滑轨52上移动，从而带动第一纵向移动气缸54和第一纵向滑轨55横向移动，进一步的带动第一安装架56横向移动，所述第一安装架56横向移动带动第一气动夹爪57横向移动，从而调整了第一气动夹爪57的横向位置。所述第一纵向移动气缸54驱动第一安装架56在第一纵向滑轨55上移动，第一安装架56带动第一气动夹爪57纵向移动，从而调整第一气动夹爪57的纵向位置。

所述卸料机械手6包括第二横向移动气缸61、第二横向滑轨62、第二连接架63、第二纵向移动气缸64、第二纵向滑轨65、第二安装架66、第二气动夹爪67、第二压板68和第二架体69，所述第二横向移动气缸61和第二横向滑轨62均设在所述第二架体69上，所述第二连接架63滑动在所述第二横向滑轨62上，且第二连接架63还与所述第二横向移动气缸61固定，所述第二纵向移动气缸64和第二纵向滑轨65固定在所述第二连接架63上，所述第二安装架66滑动设在所述第二纵向滑轨65上，所述第二安装架66还与所述第二纵向移动气缸64固定，所述第二气动夹爪67固定在所述第二安装架66上，所述第二气动夹爪67用于夹取喷嘴座体8，所述第二压板68固定在所述第二气动夹爪67上，所述第二压板68用于限定喷嘴座体8，防止喷嘴座体8向上移动从而从第二气动夹爪67中脱落。所述第二横向移动气缸61驱动第二连接架63在第二横向滑轨62上移动，从而带动第二纵向移动气缸64和第二纵向滑轨65横向移动，进二步的带动第二安装架66横向移动，所述第二安装架66横向移动带动第二气动夹爪67横向移动，从而调整了第二气动夹爪67的横向位置。所述第二纵向移动气缸64驱动第二安装架66在第二纵向滑轨65上移动，第二安装架66带动第二气动夹爪67纵向移动，从而调整第二气动夹爪67的纵向位置。所述第一架体59和第二架体69为同一部件，所述第一横向滑轨52和第二横向滑轨62为同一部件，减少零部件的同时还减小占用空间。

使用时，喷嘴芯体7和喷嘴座体8直接被第一送料机构1和第二送料机构3送入对应的固定接料台24和滑动接料台41内，然后喷嘴芯体7被顶升组件23顶升，组装机械手5将喷嘴芯体7送入喷嘴座体8内完成组装，组装完成后滑动驱动缸43驱动滑动接料台41移动至卸料位置，卸料机械手6进行卸料，在卸料过程中组装机械手5还能将下一个喷嘴芯体7夹取，待滑动接料台41回到组装位置后又放入。全程机械操作，效率高；同时，由于组装机械手5和卸料机械手6是独立运作的，能够提前将喷嘴芯体7提前准备好，无须等待卸料机械手6复位后才能抓取喷嘴芯体7，进一步提高了组装效率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷嘴组装设备，其特征在于：包括第一送料机构、第二送料机构、第一接料机构、第二接料机构、组装机械手和卸料机械手，所述第一送料机构将喷嘴芯体送入第一接料机构，所述第一接料机构用于接收第一送料机构送过来的喷嘴芯体，并将喷嘴芯体送入预设位置以待组装机械手抓取，所述第二送料机构将喷嘴座体送入第二接料机构，所述第二接料机构用于接收第二送料机构送过来的喷嘴座体，并将组装好的喷嘴送入卸料位置以待卸料机械手抓取，所述组装机械手将第一接料机构上的喷嘴芯体抓取出来，并插入第二接料机构上的喷嘴座体内，所述卸料机械手从卸料位置上抓取第二接料机构上的喷嘴进行卸料；所述第一接料机构包括第一接料架、隔断组件、顶升组件和固定接料台，所述固定接料台、隔断组件和顶升组件均设在所述第一接料架上，所述固定接料台用于承接喷嘴芯体，所述顶升组件用于顶升固定接料台上的喷嘴芯体；顶升组件顶升喷嘴芯体期间，所述隔断组件用于阻止第一送料机构将喷嘴芯体送入固定接料台；所述第二接料机构包括滑动接料台、接料滑轨、滑动驱动缸和第二接料架，所述滑动接料台滑动设在接料滑轨上，所述接料滑轨和滑动驱动缸均固定在所述第二接料架上，所述滑动驱动缸通过固定板与所述滑动接料台固定，所述滑动驱动缸驱动滑动接料台在接料滑轨上移动；所述组装机械手包括第一横向移动气缸、第一横向滑轨、第一连接架、第一纵向移动气缸、第一纵向滑轨、第一安装架、第一气动夹爪、第一压板和第一架体，所述第一横向移动气缸和第一横向滑轨均设在所述第一架体上，所述第一连接架滑动在所述第一横向滑轨上，且所述第一连接架还与所述第一横向移动气缸固定，所述第一纵向移动气缸和第一纵向滑轨固定在所述第一连接架上，所述第一安装架滑动设在所述第一纵向滑轨上，所述第一安装架还与所述第一纵向移动气缸固定，所述第一气动夹爪固定在所述第一安装架上，所述第一气动夹爪用于夹取喷嘴芯体，所述第一压板固定在所述第一气动夹爪上，所述第一压板用于限定喷嘴芯体；所述卸料机械手包括第二横向移动气缸、第二横向滑轨、第二连接架、第二纵向移动气缸、第二纵向滑轨、第二安装架、第二气动夹爪、第二压板和第二架体，所述第二横向移动气缸和第二横向滑轨均设在所述第二架体上，所述第二连接架滑动在所述第二横向滑轨上，且所述第二连接架还与所述第二横向移动气缸固定，所述第二纵向移动气缸和第二纵向滑轨固定在所述第二连接架上，所述第二安装架滑动设在所述第二纵向滑轨上，所述第二安装架还与所述第二纵向移动气缸固定，所述第二气动夹爪固定在所述第二安装架上，所述第二气动夹爪用于夹取喷嘴座体，所述第二压板固定在所述第二气动夹爪上，所述第二压板用于限定喷嘴座体。

2.如权利要求1所述的喷嘴组装设备，其特征在于：所述固定接料台上设有第一接料开口和与第一接料开口对应设置的顶升孔。

3.如权利要求1所述的喷嘴组装设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、顶升连接板和顶杆，所述顶升气缸固定在第一接料架上，所述顶升连接板固定在所述顶升气缸上，所述顶杆固定在所述顶升连接板上。

4.如权利要求1所述的喷嘴组装设备，其特征在于：所述隔断组件包括隔断板和隔断驱动设备，所述隔断板固定在所述隔断驱动设备上，所述隔断驱动设备固定在第一接料架上。

5.如权利要求1所述的喷嘴组装设备，其特征在于：所述滑动接料台设有第二接料开口和取料开口，所述第二接料开口和取料开口连通，所述取料开口的宽度小于第二接料开口的宽度。

6.如权利要求1所述的喷嘴组装设备，其特征在于：所述滑动接料台位于卸料位置时还用于隔断第二送料机构送料。