CN112338469A - 扣具自动组合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扣具自动组合机，包括机架、驱动装置与顶推件，机架上设有第一置料区与第二置料区，第二置料区的一侧具有限位面，扣具自动组合机还包括第一送料通道与第二送料通道，顶推件位于第一置料区背离第二置料区的一侧，驱动装置固定于机架并驱使顶推件朝第二置料区移动。母扣与公扣分别通过第一送料通道与第二送料通道传送到第一置料区与第二置料区上，然后驱动装置驱使顶推件往第二置料区移动，顶推件将会推动母扣随其移动，当母扣与公扣接触后公扣由于受限位面的限制而被定位，在顶推件的进一步顶推下母扣将会扣入到公扣中。与现有技术相比，本扣具自动组合机能够实现扣具的公扣与母扣的自动组合，可解放人力并提高组装效率。

Description

扣具自动组合机

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种扣具自动组合机。

背景技术

如图1所示的扣具由公扣91、母扣92组成，其中公扣91的一端具有开口，母扣92可从该开口处插入并与公扣91扣合、固定在一起。这种扣具具有扣合操作简单、结合牢固不易松脱的优点，因此被广泛地运用在背包或儿童推车、座椅等的背带、安全带上。

扣具中的公扣、母扣是分开制作成型的，成型后会将两者扣合到一起以测试两者质量与匹配度是否符合要求。另外，实际中大部分扣具的公扣与母扣也会是保持于扣合的状态出厂，并不会分开出售。

目前，将公扣与母扣进行组合的动作是由工人手动执行的，组合一个或若干个扣具的操作对于工人而言难度并不大，但是在大规模产线上，每天制作的扣具数量庞大，组装工人的劳动强度极大，且组合效率有限。

因此，为解放人力并提高效率，有必要提供一种能够将公扣与母扣自动组合的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将公扣与母扣自动组合的设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扣具自动组合机，包括机架、驱动装置与顶推件，机架上设有相邻接的第一置料区与第二置料区，第二置料区背离第一置料区的一侧具有限位面，扣具自动组合机还包括分别连接至第一置料区与第二置料区的第一送料通道与第二送料通道，顶推件位于第一置料区背离第二置料区的一侧，驱动装置固定于机架并驱使顶推件朝第二置料区移动。

扣具的母扣与公扣分别通过第一送料通道与第二送料通道传送到第一置料区与第二置料区上，然后驱动装置驱使位于第一置料区一侧的顶推件往第二置料区移动，顶推件将会推动母扣随其移动，当母扣与公扣接触后公扣由于受限位面的限制而被定位，在顶推件的进一步顶推下母扣将会扣入到公扣中。可见，与现有技术中的人工组装相比，本扣具自动组合机能够实现扣具的公扣与母扣的自动组合，可解放人力并显著提高组装效率。

较佳地，机架包括一工作台，第一置料区与第二置料区相对工作台的顶面凹陷设置。

具体地，第一送料通道与第二送料通道连接在工作台的后端，第二置料区在工作台前后方向上的宽度大于第一置料区的宽度。

具体地，工作台上还固定有位于第二置料区一侧的挡块，挡块的端面连接在限位面之上。

具体地，工作台上下贯穿地设有位于第二置料区中的顶料孔，扣具自动组合机还包括与顶料孔配合并将扣具从第二置料区上移除的下料机构。

进一步地，下料机构包括上下滑动地容纳在顶料孔中的升降柱以及驱使升降柱升降的升降驱动装置。

更详细地，升降驱动装置为气缸。

更详细地，扣具自动组合机还包括往前朝向第二置料区的上方的辅助吹气管。

进一步地，下料机构包括位于顶料孔中并可往上吹气的吹气管。

较佳地，扣具自动组合机还包括将扣具从第二置料区上移除的下料装置。

具体地，下料装置包括机械臂与安装于机械臂末端的夹爪。

具体地，第二送料通道连接在第二置料区的后端，扣具自动组合机还包括固定在机架上并位于第二置料区前方的下料槽体。

进一步地，下料槽体是往下弯曲的弧形结构。

进一步地，机架还具有位于第二置料区与下料槽体之间的下料斜面，下料斜面呈前端低于后端的倾斜状。

较佳地，扣具自动组合机还包括固定在机架上的储料装置，第一送料通道与第二送料通道的一端连接至储料装置中。

较佳地，扣具自动组合机还包括一位于第一置料区与第二置料区后方的送料槽体，送料槽体呈前端低于后端的倾斜布置，送料槽体中隔出相邻的两个凹槽以分别作为第一送料通道与第二送料通道。

较佳地，第一送料通道与第二送料通道为传送带。

较佳地，驱动装置为平置在机架上的气缸，气缸的活塞杆末端固定有滑块，顶推件固定于滑块朝向第一置料区的一端。

较佳地，顶推件包括上下间隔开并能够夹持位于第一置料区上的母扣的两夹爪。

具体地，夹爪为可形变的中空结构，两夹爪弹性夹持母扣。

具体地，夹爪的前端具有引导母扣进入两夹爪之间的斜面或弧面。

具体地，两夹爪中靠上的一者呈可上下滑动地设置以调节两夹爪之间的间距。

附图说明

图1是扣具的结构示意图。

图2是本发明扣具自动组合机的立体图。

图3是工作台上第一置料区与第二置料区的位置示意图。

图4是工作台与送料槽体、下料槽体的立体图。

图5是工作台下方的下料机构的升降驱动装置的立体图。

图6是推料件的放大图。

图7是母扣与公扣分别放入第一置料区与第二置料区后的示意图。

图8是推料件开设卡住母扣时的示意图。

图9是推料件将母扣卡入公扣时的示意图。

图10是推料件回退且扣具被升降柱顶出后的示意图。

标记说明

1机架、11工作台、111第一置料区、112第二置料区、113限位面、115顶料孔、116下料斜面、12下料槽体、13挡块、131端面；2驱动装置、21滑块；3顶推件、31夹爪、311斜面；4送料槽体、41第一送料通道、42第二送料通道；51升降柱、52升降驱动装置；6储料装置。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

如图2至图4所示，本发明提供了一种扣具自动组合机，能够自动地将图1中所示扣具的公扣91与母扣92进行组合。扣具自动组合机包括机架1与设置在机架1上的驱动装置2与顶推件3，将扣具自动组合机入料的一端定义为后端、出料的一端定位为前端，则扣具自动组合机的左右方向与图2中所展示的左右位置相同，以下涉及的方位描述均是以此作为参考。机架1上设有相邻接的第一置料区111与第二置料区112，其中第一置料区111供母扣放置于其上而第二置料区112供公扣放置于其上，由于公扣的长度大于母扣长度，因此第二置料区112在机架1左右方向上的长度要大于第一置料区111的长度。在第二置料区112背离第一置料区111的一侧设有一竖起的限位面113，该限位面113能够对公扣起到定位作用。扣具自动组合机还包括分别连接在第一置料区111与第二置料区112后端的第一送料通道41与第二送料通道42，母扣通过第一送料通道41输送到第一置料区111上，公扣通过第二送料通道42输送到第二置料区112上。顶推件3位于第一置料区111背离第二置料区112的一侧，驱动装置2固定于机架1并驱使顶推件3朝第二置料区112移动。

继续参照图2、图3，机架1包括一工作台11，第一置料区111与第二置料区112相对工作台11的顶面凹陷设置并位于工作台11上靠后的位置，第一料区与第二置料区112之间没有任何阻挡结构，顶推件3能够顺利地将母扣从第一置料区111推到第二置料区112。已知第二置料区112在左右方向上的长度大于第一置料区111的长度，除此之外，第二置料区112在前后方向上的宽度也略大于第一置料区111的宽度。第一置料区111与第二置料区112的具体尺寸以能够容易一个母扣、公扣容纳在其中为准。在另一种实施方式中，也可以不在工作台11的顶面上设置凹陷而是利用凸块或凸条来围出第一置料区111与第二置料区112。工作台11上下贯穿地设有位于第二置料区112中的顶料孔115，顶料孔115的尺寸远小于公扣，置于第二置料区112中的公扣不会落入顶料孔115中。扣具自动组合机还包括与顶料孔115配合的下料机构，下料机构能够将组合完成的扣具中从第二置料区112上移除。具体的，本实施例中的下料机构包括上下滑动地容纳在顶料孔115中的升降柱51，升降柱51升起时能够将扣具弹出。

结合图3、图4，工作台11的前端设有一下料斜面116，下料斜面116呈前端低于后端的倾斜状，在工作台11的前方还固定有一下料槽体12，下料斜面116连接在第二置料区112与下料槽体12之间，扣具从第二置料区112上被弹出到下料斜面116上，然后顺着下料斜面116滑落到下料槽体12中，最后经由下料槽体12完成下料。本实施例中的下料槽体12是往下弯曲的弧形结构，但其也可以是平直的槽体。工作台11与升降柱51结构的设计需确保升降柱51升起时扣具能够落入下料斜面116中，比如，可将顶料孔115与升降柱51设置在第二置料区112中较靠后的位置，则升降柱51快速升起时顶推的是扣具靠后的部分使扣具自然会往前方跳动，或者，将升降柱51的顶面设计为前低后高的斜面，再者，也可以直接将工作台11的整体设置为前低后高的倾斜状态，这种状态下被顶起的扣具也必然会落到下料斜面116上。通过升降柱51的快速升起将扣具弹出仅是下料扣具的其中一种方式，在另一种实施方式中，下料机构还可以包括一固定在工作台11后方并往前朝向第二置料区112的上方的辅助吹气管(未图示)，在该种实施方式中，升降柱51可慢速升起，扣具的位置抬高后由辅助吹气管将其吹落到下料斜面116上。在又一种实施方式中，下料机构可以不包括升降柱51而只包括一位于顶料孔115中的吹气管，该吹气管能够往上吹气，准确的说是往前倾斜一定角度的向上吹气，这种方式中组合完成的扣具直接从第二置料区112上被吹起并落到下料斜面116上。在自动化程度更高的再一个实施例中，工作台11上可不设置顶料孔115，扣具自动组合机还包括一与上述下料机构不同的下料装置(未图示)，下料装置包括机械臂与安装于机械臂末端的夹爪，扣具组合完成后机械臂作动由夹爪将扣具抓取放到下料斜面116上。当机械臂的活动范围足够大时，甚至可以不需要下料斜面116与下料槽体12，由机械臂与夹爪直接将扣具放置到收纳容器中。

参照图5，本实施例中的下料机构还包括驱使升降柱51升降的升降驱动装置52，升降驱动装置52具体的是一响应速度快的气缸，能够使升降柱51快速升起。升降驱动装置52当然也可以是电动推杆等其他装置或结构，只要能够将升降柱51顶起即可。

回看图4，工作台11上凹陷区的一侧壁面作为阻挡公扣的限位面113，而工作台11上还固定有一邻近凹陷区的挡块13，挡块13位于第二置料区112一侧，挡块13的端面131连接在限位面113之上。设置挡块13相当于增加了限位面113的高度，因此可进一步降低在组合过程中扣具由于受压而从第二置料区112中被挤出的风险。挡块13采用可便捷拆装的方式固定在工作台11上，当组合的扣具厚度较小时可不使用挡块13，当扣具厚度较大时则将挡块13装上，使用灵活，适用范围广。

结合图2与图4，扣具自动组合机还包括送料槽体4与固定在机架1上的储料装置6。储料装置6位于工作台11的后方，送料槽体4固定连接在储料装置6与工作台11之间，送料槽体4中隔出相邻的两个凹槽以分别作为第一送料通道41与第二送料通道42。公扣与母扣分别批量地存储在储料装置6中并被逐个送到第一送料通道41与第二送料通道42上，第一送料通道41与第二送料通道42的前端分别连接至第一置料区111与第二置料区112，使母扣、公扣能够分别进入第一置料区111与第二置料区112。储料装置6的具体结构与存储、输出方式不是本案的重点所在因此不做详细介绍，本领域技术人员可根据需实现的功能自行进行设计，比如可在储料装置6内设置两个分别装盛有公扣、母扣的振动盘。本实施例中的送料槽体4呈前端低于后端的倾斜布置，因此公扣与母扣能够藉由自重而滑落。在另一实施例中，可在储料装置6与工作台11之间设置两个传送带来分别作为第一送料通道与第二送料通道。

再参照图3，驱动装置2为平置固定在工作台11上的气缸，气缸的活塞杆末端固定有滑块21，滑块21的一端往下凸伸到工作台11上的凹陷区中，顶推件3固定于滑块21朝向第一置料区111的一端。当活塞杆伸出时顶推件3能够向第一置料区111、第二置料区112滑动。

如图6所示，顶推件3包括了上下间隔开的两个夹爪31，两夹爪31能够将位于第一置料区111上的母扣夹持于其中，然后将母扣卡入到公扣中。由于母扣与公扣组合的过程中母扣会受到一定的反作用力，因此采用两个夹爪31夹持的方式来推动母扣，可防止母扣在组合过程中被反弹开。较佳地，两个夹爪31中靠上的一者呈可上下滑动地设置在滑块21上使得两夹爪31之间的间距可调节，当顶推件3推动母扣与公扣组合后，靠上的夹爪31上移使得扣具不再受两夹爪31夹持，因此夹爪31随滑块21回退时不会带着扣具回退。较佳地，夹爪31为可形变的中空结构，两夹爪31弹性夹持母扣从而防止令母扣受损。具体地，夹爪31的前端具有引导母扣进入两夹爪31之间的斜面311，以位于下方的一夹爪31为例，其斜面311的下端相比上端更靠近第一置料区，而上方夹爪31的斜面311是与下方斜面相对称的。夹爪31的斜面311可替换为弧面，也一样能够起到相同的效果。

如图7所示是母扣92与公扣91分别置于第一置料区111与第二置料区112时的示意图，此时驱动装置2启动将滑块21与顶推件3往右推动，如图8顶推件3进入第一置料区111后两夹爪31夹住母扣92。如图9滑块21与顶推件3继续右滑将母扣92推入公扣91中使两者组合。然后，两夹爪31松开并回退，如图10所示，最后升降柱51顶起将扣具弹出。

与现有技术中相比，本扣具自动组合机能够实现扣具的公扣与母扣的自动组合，可解放人力并显著提高组装效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (22)

1.一种扣具自动组合机，其特征在于：包括机架、驱动装置与顶推件，所述机架上设有相邻接的第一置料区与第二置料区，所述第二置料区背离所述第一置料区的一侧具有限位面，所述扣具自动组合机还包括分别连接至所述第一置料区与第二置料区的第一送料通道与第二送料通道，所述顶推件位于所述第一置料区背离所述第二置料区的一侧，所述驱动装置固定于所述机架并驱使所述顶推件朝所述第二置料区移动。

2.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述机架包括一工作台，所述第一置料区与第二置料区相对所述工作台的顶面凹陷设置。

3.如权利要求2所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述第一送料通道与第二送料通道连接在所述工作台的后端，所述第二置料区在所述工作台前后方向上的宽度大于所述第一置料区的宽度。

4.如权利要求2所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述工作台上还固定有位于所述第二置料区一侧的挡块，所述挡块的端面连接在所述限位面之上。

5.如权利要求2所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述工作台上下贯穿地设有位于所述第二置料区中的顶料孔，所述扣具自动组合机还包括与所述顶料孔配合并将扣具从所述第二置料区上移除的下料机构。

6.如权利要求5所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述下料机构包括上下滑动地容纳在所述顶料孔中的升降柱以及驱使所述升降柱升降的升降驱动装置。

7.如权利要求6所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸。

8.如权利要求6所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述扣具自动组合机还包括往前朝向所述第二置料区的上方的辅助吹气管。

9.如权利要求5所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述下料机构包括位于所述顶料孔中并可往上吹气的吹气管。

10.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述扣具自动组合机还包括将扣具从第二置料区上移除的下料装置。

11.如权利要求10所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述下料装置包括机械臂与安装于所述机械臂末端的夹爪。

12.如权利要求5-11任一项所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述第二送料通道连接在所述第二置料区的后端，所述扣具自动组合机还包括固定在所述机架上并位于所述第二置料区前方的下料槽体。

13.如权利要求12所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述下料槽体是往下弯曲的弧形结构。

14.如权利要求12所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述机架还具有位于所述第二置料区与下料槽体之间的下料斜面，所述下料斜面呈前端低于后端的倾斜状。

15.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述扣具自动组合机还包括固定在所述机架上的储料装置，所述第一送料通道与第二送料通道的一端连接至所述储料装置中。

16.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述扣具自动组合机还包括一位于所述第一置料区与第二置料区后方的送料槽体，所述送料槽体呈前端低于后端的倾斜布置，所述送料槽体中隔出相邻的两个凹槽以分别作为所述第一送料通道与第二送料通道。

17.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述第一送料通道与第二送料通道为传送带。

18.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述驱动装置为平置在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有滑块，所述顶推件固定于所述滑块朝向所述第一置料区的一端。

19.如权利要求1所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述顶推件包括上下间隔开并能够夹持位于所述第一置料区上的母扣的两夹爪。

20.如权利要求19所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述夹爪为可形变的中空结构，两所述夹爪弹性夹持所述母扣。

21.如权利要求19所述的扣具自动组合机，其特征在于：所述夹爪的前端具有引导所述母扣进入两所述夹爪之间的斜面或弧面。

22.如权利要求19所述的扣具自动组合机，其特征在于：两所述夹爪中靠上的一者呈可上下滑动地设置以调节两所述夹爪之间的间距。

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