CN108058017B - 水表计量显示器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；壳体上料装置包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置；字轮装配装置包括第一落料通道、过渡轴、第一顶柱、第一顶推气缸、止推块、抽轴气缸和第一装配手臂；四八牙装配装置包括第二落料通道、第四进料槽、轴套、轴套气缸、第二推杆、推轴气缸、第二顶推气缸和第二装配手臂；封盖装置包括第六进料槽和第三装配手臂。该装配设备动作快速、精准、高效。

Description

水表计量显示器的装配设备

技术领域

本发明涉及机械设备自动化领域，具体讲是一种用于装配水表表头的计量显示器的设备。

背景技术

水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件，它包括由壳体和壳盖闭合构成的字轮仓，字轮仓内设有轮轴和牙轴，具体的说，壳体的两侧壁设有两轴孔和两个向上开口的轴槽，轮轴穿在两轴孔中，而牙轴两端搁置在两轴孔内，盖板两侧设有与两轴槽对应的压条，盖板装配时，压条会插入对应的轴槽内将牙轴的一个端部压紧；轮轴上串有多个连续并排的字轮，而牙轴上串有多个间隔的四八牙，且每个四八牙位于相邻的两个字轮之间。每个字轮的前面均匀布设有一圈多个用于与四八牙啮合的前齿，而后面设有两个用于与四八牙啮合的后齿，这样的设计是为了确保当前一级的字轮每转动一圈，其后齿肯定能带动中间的四八牙转一格，而中间的四八牙每转一格，肯定能带动后一级的字轮转一格。这样，就形成了多级别如个十百千的不同进制的字轮，由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。

现有技术计量显示器的装配是全手动的，其具体过程为：将多级字轮彼此紧靠并成一排，并送入字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中；接着将全部四八牙串入同一根牙轴上，再将该牙轴放入字轮仓壳体并使得牙轴两端搁置在字轮仓壳体两侧对应的轴槽内，最后盖上盖板，使得盖板的两压条插入两轴槽内，卡紧盖板的同时也压紧了牙轴的两端。由于上述计量显示器的装配过程还是采用人工装配的，速度低，效率慢；行业内自然希望实现水表表头的计量显示器的自动装配，但现有技术缺乏实现上述自动装配的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、轮轴插入、四八牙串牙轴、牙轴装入、盖上盖板一系列步骤的水表计量显示器的装配设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；

壳体上料装置包括第一进料槽、输送槽、用于与第一进料槽或输送槽连通的过渡槽和用于切换过渡槽通断状态的过渡气缸；该上料装置还包括用于使位于输送槽或过渡槽上的字轮仓壳体单向前进的推移装置；

字轮装配装置包括第一落料通道、用于穿起多个字轮的过渡轴、用于将第一落料通道内的字轮推移到过渡轴上的第一顶柱、用于驱动第一顶柱的第一顶推气缸、用于限制过渡轴上字轮最终位置的止推块和用于将过渡轴抽出的抽轴气缸，过渡轴穿过止推块的过孔与抽轴气缸的活动部连接；该装置还包括用于将过渡轴上穿好的字轮抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体内的第一装配手臂；

插轮轴装置包括第三进料槽、用于将第三进料槽末端的轮轴运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴推入位于装配工位的字轮仓壳体的第一推杆和用于驱动第一推杆的插轴气缸；

四八牙装配装置包括第二落料通道、第四进料槽、用于将第四进料槽末端的牙轴运输到插轴工位的轴套、用于驱动轴套的轴套气缸、用于将位于插轴工位的牙轴从轴套推向第二落料通道出口的第二推杆、用于驱动第二推杆的推轴气缸、用于将第二落料通道内的四八牙推移到牙轴上的第二顶柱和用于驱动第二顶柱的第二顶推气缸，该装置还包括用于将串好四八牙的牙轴抓住并传送到位于放牙工位的字轮仓壳体内的第二装配手臂；

封盖装置包括第六进料槽和用于将第六进料槽末端的盖板运输到位于封盖工位的字轮仓壳体的上开口处的第三装配手臂；

上述的装配工位、放牙工位和封盖工位均位于输送槽上。

该装配设备的工作过程如下。

多个字轮仓壳体在第一进料槽上连续排成一列前进，初始状态下，过渡槽与第一进料槽连通，第一个字轮仓壳体到达过渡槽，驱动过渡气缸，前推过渡槽，使得过渡槽的后侧的挡板将第一进料槽堵塞，且过渡槽与输送槽连通，然后，由推移装置逐步将字轮仓壳体从过渡槽推到输送槽，并沿输送槽逐步前进，最后达到装配工位。

与之同步的，将多个字轮放入第一落料通道内，第一顶推气缸驱动第一顶柱将位于第一落料通道底端的字轮逐一推出，并使其穿在过渡轴上，过渡轴上的字轮逐渐增多，前面的字轮不断被后面的字轮推移向前，直到最前方的字轮与止推块抵靠，此时，过渡轴上穿满字轮；然后驱动第一装配手臂抓紧位于过渡轴上的那串字轮，再启动抽轴气缸将过渡轴拔出，最后驱动第一装配手臂将抓紧的一排字轮传送入位于装配工位上的开口向上的字轮仓壳体内。

与之同步的，轮轴沿着第三进料槽前进，到达第三进料槽末端，被抓轴手臂挟持并运送到装配工位，插轴气缸驱动第一推杆，将轮轴推入位于该工位上的字轮仓壳体的轴孔内。

随后，装有字轮的字轮仓壳体沿输送槽继续前进，到达放牙工位。而与之同步的，将多个牙轴放入第四进料槽内使其连续前进，第四进料槽末端的牙轴进入轴套内，驱动轴套气缸使得轴套移动到插轴工位，再经推轴气缸驱动第二推杆，将轴套内的牙轴推出，使其位于第二落料通道出口处，且轴套出口还设有一个临时搁置牙轴末端使牙轴不掉落的承台；而与之同步的，第二落料通道内放入了多个四八牙，第二顶推气缸驱动第二顶柱将位于第二落料通道底端的四八牙逐一推出，并使其穿在牙轴上形成一串，再然后驱动第二装配手臂将串有四八牙的牙轴抓紧并传送入位于放牙工位上的开口向上的字轮仓壳体内。

装好牙轴的字轮仓壳体沿输送槽继续前进，到达封盖工位；与之同步的，多个盖板沿第六进料槽连续前进，第三装配手臂将第六进料槽末端的盖板抓住并运送到位于封盖工位的字轮仓壳体的上开口处，完成装配。

采用以上结构的水表计量显示器的装配设备与现有技术相比，具有以下优点：

由上述分析可知，上述设备将开口朝上的字轮仓壳体自动输送到装配工位，且将多级字轮彼此紧靠并成一排，并传送入装配工位上开口向上的字轮仓壳体内，然后，将轮轴从字轮仓壳体一侧侧壁的轴孔插入，并穿过全部字轮再插入到字轮仓壳体另一侧的轴孔中；再将字轮仓壳体运输至放牙工位，并自动将多级四八牙串入一根牙轴上、并自动将牙轴装入到位于放牙工位上开口向上的字轮仓壳体内；随后将字轮仓壳体继续前进至封盖工位，完成封盖。即自动完成字轮仓壳体上料、字轮装入、插轮轴装配、四八牙串牙轴、牙轴装入、封盖这几个工序。而且，上述动作快速、精准、高效，解放了劳动力，降低了人力成本。

作为优选，输送槽侧壁上设有多个第一固定座和多个通孔，每个第一固定座经第一压簧连接有一个卡块，该卡块内端穿过输送槽侧壁的一个通孔；每个卡块内端的后角设有倒角；而单向前进的推移装置的优选具体结构为：它包括水平向推移气缸，推移气缸的活塞杆固定一根水平向连动杆，连动杆上设有多个第二固定座，每个第二固定座经第二压簧连接有一个楔形推块；楔形推块前宽后窄且内端为斜面，第二压簧的弹力小于第一压簧；壳体上料装置还包括一个用于将位于输送槽的装配工位上的字轮仓壳体夹紧的夹块和用于驱动夹块的夹持气缸；夹持气缸的缸体固定在连动杆上。

卡块设计的优点为：当字轮仓壳体在输送槽前进的过程中，碰到卡块倒角，将卡块外推，卡块在第一压簧作用下可以将字轮仓壳体卡紧，实现字轮仓壳体在输送槽上临时定位的功能。

而且，上述单向前进的推移装置是与卡块结构搭配使用的，其具体动作原理如下：推移气缸经连动杆带动全部楔形推块前进，位于过渡槽上的字轮仓壳体被第一个楔形推块推移到输送槽上的第一个卡块处且被卡住，然后推移气缸经连动杆带动全部楔形推块后退，而第二个楔形推块后退到第一个卡块处会与被卡住的字轮仓壳体发生触碰，但由于楔形推块内端为斜面、且楔形推块压簧的弹力小于卡块压簧的弹力，故楔形推块会被外推挤出输送带，直到楔形推块越过第一卡块后才在第二压簧作用下复位回到输送带，此时第二楔形推块位于第一卡块卡住的字轮仓壳体的后方，再次驱动推移气缸，则第二楔形推块将该字轮仓壳体推移到第二个卡块处并卡住，再次回退推移气缸则第三楔形推块挤过第二卡块并位于该字轮仓壳体后方，再次驱动推移气缸，使该字轮仓壳体前进到第三卡块处……如此往复直至该字轮仓壳体位于装配工位。

上述推移装置的优点为：每次将每个字轮仓壳体前推一个卡块的距离且每次同时推移多个字轮仓壳体，即实现了多个字轮仓壳体的等距离步进式前进，这样设计的初衷是，当字轮仓壳体到达装配位置后，还需要等待计量显示器中的其他部件如字轮、四八牙、轴等的对齐、组装、到位，所以，多个字轮仓壳体等距间歇步进，每次确保一个字轮仓壳体到达装配工位，为其它部件的前续装配提供了时间；而且，上述全部楔形推块均安装在同一个连动杆上，并由同一个推移气缸带动，故最大限度的节省了能耗、简化了结构。

而夹持气缸驱动夹块夹紧装配工位上的字轮仓壳体，确保装配时字轮仓壳体的精确定位，能有效提高装配精度；而且，可以用夹持气缸替代装配工位上的那个楔形推块，除了起到精确定位装配工位上的字轮仓壳体作用以外，还可以作为单向推移装置的一部分，将装配好的字轮仓壳体前推到下一个夹块位置，然后再驱动夹持气缸外拉，使得夹块与到位的字轮仓壳体脱离，并跟随连动杆重新回位到装配工位。

作为进一步优选，字轮装配装置还包括卡座和经电动机带动的用于旋转字轮的压辊，卡座上设有多根用于挡住字轮的后齿以阻止字轮继续转动的卡条；卡座包括抵板和导向板，每根卡条滑动配合在导向板的导向孔内且卡条与抵板经第三压簧连接；字轮装配装置还包括用于回退卡座的第一回退气缸和用于回退压辊的第二回退气缸。这样，当过渡轴上的字轮串满以后，即最前方的字轮与止推块抵靠时，各个字轮上的数字是杂乱不对齐的，电动机驱动压辊进而带动各个字轮转动，当每个字轮转动到后齿被卡条卡住后停止转动，最终全部字轮都旋转到后齿被卡的角度，这样全部字轮的旋转角度统一，即自动实现了过渡轴上的一串多个不同级的字轮的数字对齐；而且，数字对其后，两个回退气缸能分别驱动压辊和卡座回退，为后续的第一装配手臂抓紧字轮让出空间，避免干涉触碰。而且，第三压簧使卡条具备了后退的余量，这样，万一某个字轮的后齿刚好与卡条正对时，卡条会被压缩回退，该字轮转动后齿旋开后，卡条又在第三压簧作用下自动复位，这就有效避免了当字轮的后齿正好与卡条正对时相互卡死的弊端。

第一装配手臂的具体结构优选为：它包括横向的第一手臂气缸、横向的第一前掌气缸、竖向的前臂气缸和竖向的后臂气缸；前臂气缸和后臂气缸的缸体均与第一手臂气缸的滑台固定，后臂气缸的活塞杆固定有后臂，后臂下端固定有第一后掌，第一后掌前面设有后半圆缺口，后半圆缺口内设有多根用于卡住字轮的后齿的卡指；前臂气缸的活塞杆固定有前臂，前臂下端与第一前掌气缸的缸体固定，第一前掌气缸的滑台上固定有第一前掌，第一前掌的后面设有前半圆缺口。这样，第一手臂气缸大幅度调节前臂和后臂的水平位置，实现前臂和后臂在字轮夹紧工位和装配工位之间切换，而第一前掌气缸则微调第一前掌和第一后掌之间的间距，便于抓紧或放松字轮，且第一后掌上设置了卡指，能更进一步抓紧字轮，而前臂气缸和后臂气缸则分别调节前臂和后臂的高度；上述各个部件具体动作过程为：到达字轮夹紧工位、下放前臂和后臂、合拢第一前掌和第一后掌抓紧字轮、升起前臂和后臂、将前臂和后臂移动到装配工位、下放前臂和后臂，松开第一前掌和第一后掌放下字轮，上述部件协同动作，共同完成了自动将穿在过渡轴上的字轮装入位于放料工位的开口向上的字轮仓壳体内的动作。

况且，上述第一装配手臂与两个回退气缸也是协同动作的，具体的说，先由第一回退气缸退开卡座，然后下降后臂使第一后掌抵住字轮，再由第二回退气缸退开压辊，随后下降前臂且用第一前掌夹住字轮；在卡座退开时，压辊仍然抵住字轮，也就是说，字轮仍然有过渡轴和压辊两个约束，而压辊退开时，第一后掌继续抵着字轮，字轮也仍然有第一后掌和过渡轴两个约束，这就确保了整个过程中，字轮都不会发生滑动，确保各个字轮的数字始终对齐。

作为再进一步优选，插轮轴装置还包括控制器、第一气动手指和与第三进料槽垂直的隔断气缸，第三进料槽包括前段和后段，前段和后段之间设有过渡通道，过渡通道内设有感应器和用于卡住轮轴花键段的一道闸，闸由左右两闸门构成；第一气动手指的两个手指分别与两闸门固定；感应器位于闸后方，感应器与闸前表面的距离大于轮轴后光滑段的长度但小于前光滑段的长度，感应器、第一气动手指和隔断气缸均与控制器电连接；过渡通道和第一气动手指的固定部均与隔断气缸的滑台固定，隔断气缸的固定部连接有用于将错料从拉开后的过渡通道内吹出的喷嘴。

这样，当轮轴前进到第三进料槽前段末端时，花键段被闸卡住，如果该轮轴前后朝向正确，则前光滑段穿过闸被感应器识别，感应器发信号给控制器，第一气动手指张开，打开闸，松开花键段，即朝向正确的轮轴通过，沿第三进料槽后段继续前进；而一旦花键段被卡住的轮轴的朝向错误时，则穿过闸的后光滑段无法被感应器识别，自然不会触发后续的第一气动手指动作，感应器对控制器报错，控制器就驱动隔断气缸将过渡通道拉出，且当过渡通道与喷嘴正对后，喷嘴将错料吹出，这就实现了错料排出功能，随后，隔断气缸将过渡通道复位，第三进料槽的前段和后段重新连通。

上述防止轮轴的朝向错误的意义在于：即轮轴由后光滑段、花键段和前光滑段构成，前光滑段远长于后光滑段，花键段最粗用于与第一级的字轮紧配合，而其它字轮可转动配合在前光滑段上，这样设计的目的是第一级的字轮也就是个位数的字轮一直跟着轮轴转，而其它字轮不随轮轴联动，而是被各级的四八牙驱动旋转；而一旦插轴时轮轴朝向颠倒，则花键段就与最后一级的字轮卡紧了，这样，万位的字轮随着轮轴不停在转，这显然就无法实现计量显示的功能了，所以插轴前还必须保证轮轴的前后朝向正确。

抓轴手臂优选为：它包括横向的工位切换气缸、竖向的第一升降气缸和第二气动手指，第二气动手指与第一升降气缸的活塞杆固定，第一升降气缸的缸体与工位切换气缸的滑台固定，第二气动手指的两个手指由弹性材料构成，两个手指的内侧对称设有半圆缺槽，两半圆缺槽闭合成用于容置轮轴的携带孔。这样，工位切换气缸调节携带孔的横向位置，第一升降气缸调节携带孔的高度，第二气动手指调节携带孔的松紧程度，三个气缸协同动作，使得携带孔在正对第三进料槽后段出口的位置和正对装配工位的第一推杆的位置之间移动，完成轮轴的运送；而且，第二气动手指的两个手指由弹性材料构成，能提高对误差的包容度，即便携带孔并未完全正对第三进料槽出口时也能保证轮轴顺利进入携带孔，还能保证即便携带孔并未完全正对第一推杆时，第一推杆也能顺利进入携带孔从而将轮轴推出。

作为还进一步优选，插轮轴装置还包括第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆连接有直梁；插轴气缸的缸体固定在直梁上，第一推杆与插轴气缸的活塞杆连接，直梁上还固定有导向块，第一推杆穿过导向块的导向孔；这样，导向块的存在，能确保第一推杆推出的铅直度，而第二升降气缸能调节第一推杆的高度，使其降低、对齐位于传送装置上的字轮仓壳体的轴孔，而且插轴完成后，又能升起第一推杆，让开位置，便于传送装置上后续的字轮仓壳体到达装配工位。

作为再进一步优选，该四八牙装配装置还包括撑开机构，该撑开机构包括后板、前板、连接两者的撑块气缸、与后板固定的固定撑块、一列3个活动撑块、一根居中的限位柱和两根位于限位柱两侧的牵引柱；

限位柱由4级截面积从后往前递增的限位柱节构成；牵引柱由4级截面积从后往前递减的牵引柱节构成；

该列活动撑块上设有一列与限位柱对应的孔径从后往前递增的限位孔和两列与牵引柱对应的孔径从后往前递减的牵引孔；

限位柱的第一级限位柱节与固定撑块固定，固定撑块上设有两个与牵引柱一一对应的后导向孔，两牵引柱的第一级牵引柱节均滑动配合在对应的后导向孔内；

从后往前数，第一个活动撑块的限位孔活动套合在限位柱的第一级限位柱节上且被第二级限位柱节限位，第一个活动撑块的两个牵引孔分别活动套合在两牵引柱的第二级牵引柱节上且被第一级牵引柱节限位；

第二个活动撑块的限位孔活动套合在限位柱的第二级限位柱节上且被第三级限位柱节限位，第二个活动撑块的两个牵引孔分别活动套合在两牵引柱的第三级牵引柱节上且被第二级牵引柱节限位；

第三个活动撑块的限位孔活动套合在限位柱的第三级限位柱节上且被第四级限位柱节限位，第三个活动撑块的两个牵引孔分别活动套合在两牵引柱的第四级牵引柱节上且被第三级牵引柱节限位；

两牵引柱的第四级牵引柱节与前板固定；每个撑块下端设有用于卡住四八牙的卡口。

上述撑开机构的工作过程为：首先，上述的一块固定撑块和3块活动撑块均彼此靠拢，且每块撑块下端的卡口均与一个四八牙顶部套合，而全部四八牙串在同一根牙轴上；撑块气缸动作，将前板前推，前板经牵引柱带动各个撑块前进，而限位柱则限定了每个撑块前进的最终位置。具体的说，第一活动撑块被第一级牵引柱节牵引前进，最终被第二级限位柱节限位卡死；第二活动撑块被第二级牵引柱节牵引前进，最终被第三级限位柱节限位卡死；第3个活动撑块被第3级牵引柱节牵引前进，最终被第4级限位柱节限位卡死。这样，原本相互并拢的每一个撑块均与相邻的撑块产生距离，进而带动与各个撑块卡接的全部四八牙被撑开。

第二装配手臂的结构优选为：它包括横向的第二手臂气缸、横向的第二前掌气缸和竖向的第三升降气缸，第二手臂气缸的活动部与第三升降气缸的缸体固定，第三升降气缸的活动部与第二前掌气缸的缸体固定，第二前掌气缸的缸体上固定有第二后掌，第二前掌气缸的活动部固定有第二前掌；第二手臂气缸的活动部上固定有竖向的第四升降气缸，撑开机构的后板以及撑块气缸的缸体均与第四升降气缸的活动部固定，撑块气缸的活动部与前板固定。

这样，第二手臂气缸大幅度调节水平位置，使被抓住的牙轴在插轴工位和放牙工位之间切换，而第二前掌气缸则微调第二前掌和第二后掌之间的间距，便于抓紧或放松牙轴，而第三升降气缸则调节第二前掌和第二后掌的高度，便于抓放牙轴；上述各个部件具体动作过程为：到插轴工位、下放第二前掌和第二后掌、合拢第二前掌和第二后掌抓紧牙轴、升起第二前掌和第二后掌、将第二前掌和第二后掌移动到放牙工位、下放第二前掌和第二后掌，松开第二前掌和第二后掌放下牙轴，上述部件协同动作，共同完成了自动将串好四八牙的牙轴装入位于放牙工位的开口向上的字轮仓壳体内的动作。而将撑开机构整合到第二装配手臂上，先将插轴工位上并排连续串好的四八牙撑开，然后再驱动第二手臂气缸，将第二前掌和第二后掌移动到插轴工位，以传送四八牙撑开后的牙轴。上述设计连续性强，布局合理，效率高。

第三装配手臂优选为，它包括横向的第三手臂气缸、横向的导轨、竖向的第五升降气缸、第六升降气缸和用于抓取盖板的第三气动手指；第三手臂气缸的缸体与导轨的一端固定，第三手臂气缸的活动部滑动配合在导轨上且该活动部与第五升降气缸的缸体固定，第五升降气缸的活动部与第三气动手指的固定部固定；第六升降气缸的缸体固定在导轨另一端，第六升降气缸的活动部设有热压板；这样，第三气动手指抓住盖板，第五升降气缸升起盖板，第三手臂气缸将盖板横移到封盖工位，再下降并松开盖板，使其落在字轮仓壳体的上开口处，最后由第六升降气缸驱动热压板下压，热压板内的电热丝使得盖板与字轮仓壳体压紧粘接。

附图说明

图1是本发明水表计量显示器的装配设备的字轮装配装置的结构示意图。

图2是图1偏转一定角度后的结构示意图。

图3是计量显示器的爆炸结构示意图。

图4是计量显示器的第一级字轮从后面看的结构示意图。

图5是计量显示器的第二级字轮从前面看的结构示意图。

图6是本发明水表计量显示器的装配设备的字轮装配装置的局部放大结构示意图。

图7是本发明水表计量显示器的装配设备的卡座的局部放大结构示意图。

图8是本发明水表计量显示器的装配设备的压辊的局部放大结构示意图。

图9是本发明水表计量显示器的装配设备的第一装配手臂的放大结构示意图。

图10是图1中A部分的放大结构示意图。

图11是图9中B部分的放大结构示意图。

图12是本发明水表计量显示器的装配设备的上料装置的结构示意图。

图13是图12中C部分的放大结构示意图。

图14是本发明设备的插轮轴装置去掉插轴气缸及第一推杆后的结构示意图。

图15是本发明设备的插轮轴装置的隔断气缸、第一气动手指及过渡通道的结构示意图。

图16是本发明设备的插轮轴装置的插轴气缸及第一推杆的结构示意图。

图17是图16偏转一定角度后的结构示意图。

图18是本发明设备的插轮轴装置的轮轴朝向正确时被闸门卡住状态的俯视结构示意图。

图19是本发明设备的插轮轴装置的轮轴朝向错误时被闸门卡住状态的俯视结构示意图。

图20是本发明水表计量显示器的装配设备的局部结构示意图。

图21是本发明水表计量显示器的装配设备的四八牙装配装置的结构示意图。

图22是图21偏转一定角度后的结构示意图。

图23是本发明水表计量显示器的装配设备的撑开机构的放大结构示意图。

图24是本发明水表计量显示器的装配设备的封盖装置的结构示意图。

图25是本发明水表计量显示器的装配设备的整机的结构示意图。

图中所示1、字轮，1.1、后齿，2、过渡轴，3、电动机，4、压辊，4.1、轴承板，5、卡座，5.1、抵板，5.2、导向板，6、卡条，7、第三压簧，8、第一回退气缸，9、从动轮，10、主动轮，11、皮带，12、第二回退气缸，13、第一落料通道，14、第一顶柱，15、第一顶推气缸，16、第二进料槽，17、第二振动器，18、第二振动盘，19、止推块，20、抽轴气缸，21、字轮仓壳体，22、第一手臂气缸，23、第一前掌气缸，24、前臂气缸，25、后臂气缸，26、后臂，27、第一后掌，27.1、后半圆缺口，27.2、卡指，28、前臂，29、第一前掌，29.1、前半圆缺口；

30、第一进料槽，31、输送槽，32、过渡槽，33、过渡气缸，34、第一固定座，35、通孔，36、第一压簧，37、卡块，38、推移气缸，39、连动杆，40、第二固定座，41、第二压簧，42、楔形推块，43、夹块，44、夹持气缸，45、第一振动器，46、第一振动盘，47、挡板，48、方柱；

49、第三进料槽，49.1、前段，49.2、后段，50、轮轴，50.1、花键段，50.2、后光滑段，50.3、前光滑段，51、第一推杆，52、插轴气缸，53、闸门，54、感应器，55、过渡通道，56、第一气动手指，57、隔断气缸，58、喷嘴，59、第三振动器，60、第三振动盘，61、工位切换气缸，62、第一升降气缸，63、第二气动手指，64、携带孔，65、第二升降气缸，66、直梁，67、导向块，68、筛查孔；

69、第二落料通道，70、第四进料槽，71、牙轴，72、轴套，73、轴套气缸，74、第二推杆，75、推轴气缸，76、四八牙，77、第二顶柱，78、第二顶推气缸，79、第五进料槽，80、第五振动器，81、第四振动器，82、后板，83、前板，84、撑块气缸，85、固定撑块，86、活动撑块，87、限位柱，87.1、限位柱节，88、牵引柱，88.1、牵引柱节，89、限位孔，90、牵引孔，91、后导向孔，92、卡口，93、第二手臂气缸，94、第二前掌气缸，95、第三升降气缸，96、第二后掌，97、第二前掌，98、第四升降气缸，99、第四振动盘，100、第五振动盘，101、延长导向孔，102、前导向孔；

103、第六进料槽，104、盖板，105、第三手臂气缸，106、导轨，107、第五升降气缸，108、第六升降气缸，109、第三气动手指，110、热压板，111、第六振动盘，112、第六振动器，113、压条，114、轴槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25所示，本发明水表计量显示器的装配设备，它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置。

壳体上料装置包括第一进料槽30、输送槽31、用于与第一进料槽30或输送槽31连通的过渡槽32和用于切换过渡槽32通断状态的过渡气缸33。

多个字轮仓壳体21在第一进料槽30上连续排列，第一进料槽30下方设有使字轮仓壳体21前进的第一振动器45。本实施例中，第一进料槽30入口与一个第一振动盘46的盘道的出口连通，该第一振动盘46属于非常成熟的现有技术，故具体结构不赘述，工人将字轮仓壳体21批量放入第一振动盘46中，字轮仓壳体21就会顺着第一振动盘46的盘道蜿蜒向上，且盘道上设有各种筛选装置，使得从盘道出口进入到第一进料槽30中的字轮仓壳体21必然是逐一连续排列且开口向上的。当然，该第一振动盘46不是必要技术特征，极端情况下可以不用第一振动盘46，甚至采取人工对第一进料槽30放料的方式。

过渡槽32与过渡气缸33的滑台固定且过渡槽32的后方设有用于隔断第一进料槽30中后续的字轮仓壳体21的挡板47；而该挡板47也固定在过渡气缸33的滑台上。

输送槽31侧壁上设有多个第一固定座34和多个通孔35，每个第一固定座34经第一压簧36连接有一个卡块37，该卡块37内端穿过输送槽31侧壁的一个通孔35；每个卡块37内端的后角设有倒角。

该上料装置还包括用于使位于输送槽31或过渡槽32上的字轮仓壳体21单向前进的推移装置。

该推移装置优选为：它包括一个水平向推移气缸38，推移气缸38的活塞杆固定一根水平向连动杆39，连动杆39上设有多个第二固定座40，每个第二固定座40经第二压簧41连接有一个楔形推块42，楔形推块42上设有方柱48，方柱48滑动配合在第二固定座40的方孔内；楔形推块42前宽后窄且内端为斜面，第二压簧41的弹力小于第一压簧36。

上述的卡块37沿输送槽31的长度方向等距离分布，而上述的楔形推块42只有在装配工位上不设置，而在其它位置的楔形推块42与卡块37一一对应搭配使用的。而在装配工位上，该上料装置设有一个用于夹紧字轮仓壳体21的工字型夹块43和用于驱动夹块43的夹持气缸44。驱动夹块43带动夹块43内缩或外退以夹紧或放松该工位上的字轮仓壳体21。夹持气缸44的缸体固定在连动杆39上。

本实施例中，上述的第一振动盘46、第一振动器45、第一进料槽30、过渡气缸33、推移气缸38和输送槽31等均直接或间接的安装在底盘或地面上。

字轮装配装置包括竖向的第一落料通道13、用于穿起多个字轮1水平的过渡轴2、用于将第一落料通道13内最下端的字轮1推移到过渡轴2上的第一顶柱14、用于驱动第一顶柱14的第一顶推气缸15、用于限制过渡轴2上字轮1最终位置的止推块19和用于将过渡轴2抽出的抽轴气缸20。

第一落料通道13顶部连通有横向的第二进料槽16，第二进料槽16上设有用于使得第二进料槽16上的各个字轮1前进的第二振动器17。

本实施例中，第二进料槽16入口与一个第二振动盘18的盘道的出口连通，该第二振动盘18属于非常成熟的现有技术，故具体结构不赘述，工人将字轮1批量放入第二振动盘18中，字轮1就会顺着第二振动盘18的盘道蜿蜒向上，且盘道上设有各种筛选装置，使得从盘道出口进入到第二进料槽16中的字轮1必然是连续排列且竖直的，而且全部字轮1的后齿1.1也会朝着统一的方向。当然，该第二振动盘18不是必要技术特征，极端情况下可以不用第二振动盘18，甚至采取人工对第二进料槽16放料的方式。

第一落料通道13底部的一侧为与过渡轴2正对的开口，而另一侧为供横向第一顶柱14穿过的过孔。

过渡轴2的后端与第一落料通道13底部开口连通以便于穿上从第一落料通道13底部被推出的字轮1。过渡轴2的前端穿过止推块19的过孔与抽轴气缸20的活动部连接；穿在过渡轴2上的字轮1彼此靠拢，前面的字轮1被后面的字轮1不断前推，直到最前面的一个字轮1与止推块19抵靠，此时过渡轴2的字轮1串满。

该字轮装配装置还包括卡座5、经电动机3带动的用于旋转字轮1的压辊4、用于回退卡座5的第一回退气缸8和用于回退压辊4的第二回退气缸12。

卡座5上设有多根用于挡住字轮1的后齿1.1以阻止字轮1继续转动的卡条6，具体的说，卡座5包括抵板5.1和导向板5.2，每根卡条6滑动配合在导向板5.2的导向孔内且卡条6与抵板5.1经第三压簧7连接。抵板5.1固定在导向板5.2上，而导向板5.2固定在第一回退气缸8的滑台上。

压辊4与电动机3的具体连接结构为：压辊4与压辊轴固定，压辊轴上还固定有从动轮9，电动机3的主动轮10经皮带11与从动轮9固定。压辊4的轴承板4.1和电动机3的壳体均固定在第二回退气缸12的滑台上。

该字轮装配装置还包括用于将过渡轴2上穿好的字轮1抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体21内的第一装配手臂。

本实施例的第一装配手臂优选为：它包括横向的第一手臂气缸22、横向的第一前掌气缸23、竖向的前臂气缸24和竖向的后臂气缸25；前臂气缸24和后臂气缸25的缸体均与第一手臂气缸22的滑台固定，后臂气缸25的活塞杆固定有后臂26，后臂26下端固定有第一后掌27，第一后掌27前面设有后半圆缺口27.1，后半圆缺口27.1内设有多根用于卡住字轮1的后齿1.1的卡指27.2；前臂气缸24的活塞杆固定有前臂28，前臂28下端与第一前掌气缸23的缸体固定，第一前掌气缸23的滑台上固定有第一前掌29，第一前掌29的后面设有前半圆缺口29.1。

本实施例中，上述的过渡轴2、第一回退气缸8、第二回退气缸12、第一落料通道13、第一顶推气缸15、第二振动器17、第二进料槽16、第二振动盘18、止推块19、抽轴气缸20和第一手臂气缸22等均直接或间接的安装在底盘或地面上。

插轮轴装置包括第三进料槽49、用于将第三进料槽49末端的轮轴50运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴50推入位于装配工位的字轮仓壳体21的第一推杆51和用于驱动第一推杆51的插轴气缸52。

第三进料槽49包括前段49.1和后段49.2，前段49.1和后段49.2之间设有过渡通道55，过渡通道55内设有用于卡住轮轴50花键段50.1的一道闸；具体的说，闸由左右两闸门53构成，两扇闸门53的内侧左右对称设置有半圆孔，两个半圆孔闭合成筛查孔68，筛查孔68的孔径大于轮轴50两光滑段的孔径但小于花键段50.1的孔径。当然，闸门53也可以不设置筛查孔68，而是直接依靠不同的开度来卡住或松脱花键段50.1。

该插轮轴装置还包括感应器54、控制器和用于调节闸门53开度的第一气动手指56，第一气动手指56的两个手指分别与两闸门53固定。感应器54固定在过渡通道55内侧壁且位于闸门53后方，感应器54与闸门53前表面的距离大于轮轴50后光滑段50.2的长度但小于前光滑段50.3的长度。感应器54和第一气动手指56均与控制器电连接。本实施例的感应器为光纤传感器，当轮轴50位于其前端时光纤传感器发出信号，当然感应器也可以采用红外线传感器或摄像头等；而本实施例的控制器为PLC芯片，当然还可以采用MCU芯片或电脑等。

该插轮轴装置还包括与第三进料槽49垂直的隔断气缸57，隔断气缸57的滑台与过渡通道55固定，第一气动手指56的固定部也与隔断气缸57的滑台固定，隔断气缸57的固定部连接有用于将错料从拉开后的过渡通道55内吹出的喷嘴58，由常识可知，喷嘴58连通有气泵且喷嘴58也受控制器控制。

本实施例的第三进料槽49的前段49.1和后段49.2分别设有第三振动器59。当然，也可以不设置第三振动器59，而是采用电动机带动的履带实现自动进料。第三进料槽49的前段49.1的前端连接有第三振动盘60，具体的说，本实施例中，第三进料槽49入口与第三振动盘60的盘道的出口连通，工人将轮轴50批量放入第三振动盘60中，轮轴50就会顺着第三振动盘60的盘道逐一连续的蜿蜒向上。当然，该第三振动盘60不是必要技术特征，极端情况下可以不用第三振动盘60，甚至采取人工对第三进料槽49放料的方式。

本实施例的抓轴手臂优选为，它包括横向的工位切换气缸61、竖向的第一升降气缸62和第二气动手指63，第二气动手指63与第一升降气缸62的活塞杆固定，第一升降气缸62的缸体与工位切换气缸61的滑台固定，第二气动手指63的两个手指由弹性材料如弹性橡胶或弹性塑料构成，两个手指的内侧对称设有半圆缺槽，两半圆缺槽闭合成用于容置轮轴50的携带孔64。当然，抓轴手臂还可以采用其它结构，如横向和纵向的滚珠丝杠副控制升降和横移；用电磁铁替代气动手指来抓取轮轴50；等。

该插轮轴装置还包括第二升降气缸65，第二升降气缸65的活塞杆连接有直梁66；插轴气缸52的缸体固定在直梁66上，第一推杆51与插轴气缸52的活塞杆连接，直梁66上还固定有导向块67，第一推杆51穿过导向块67的导向孔。

本实施例中，上述的第三振动盘60、第三进料槽49、第三振动器59、隔断气缸57、抓轴手臂、第二升降气缸65等均直接或间接的安装在底盘或地面上。

四八牙装配装置包括第二落料通道69、第四进料槽70、用于将第四进料槽70末端的牙轴71运输到插轴工位的轴套72、用于驱动轴套72的轴套气缸73、用于将位于插轴工位的牙轴71从轴套72推向第二落料通道69出口的第二推杆74、用于驱动第二推杆74的推轴气缸75、用于将第二落料通道69内的四八牙76推移到牙轴71上的第二顶柱77和用于驱动第二顶柱77的第二顶推气缸78。

本实施例的第四进料槽70上设有第四振动器81。当然，也可以不设置振动器，而是采用电动机带动的履带实现自动进料。第四进料槽70入口与第四振动盘99盘道的出口连通，工人将牙轴71批量放入第四振动盘99中，牙轴71就会顺着盘道逐一连续的蜿蜒向上。当然，该振动盘不是必要技术特征，极端情况下可以不用振动盘，甚至人工直接对第四进料槽70放料。

第四进料槽70的出口在初始状态正对着轴套72的携轴孔，而牙轴71进入携轴孔后，轴套72被轴套气缸73推移到插轴工位，轴套72的携轴孔又与推轴气缸75的第二推杆74正对，轴套72内的牙轴71大部分被第二推杆74推移出携轴孔，牙轴71尾端搁置在轴套72末端的承台上而不掉落且牙轴71的首端与第二落料通道69底部的出口连通以便于穿上从第二落料通道69底部被推出的四八牙76。

第二落料通道69顶部连通有横向的第五进料槽79，第五进料槽79上设有第五振动器80；当然，也可以不设置振动器，而是采用电动机带动的履带实现自动进料。本实施例中，第五进料槽79入口与第五振动盘100的盘道的出口连通，该振动盘属于非常成熟的现有技术，故具体结构不赘述，工人将四八牙76批量放入第五振动盘100中，四八牙76就会顺着盘道蜿蜒向上，且盘道上设有各种筛选装置，使得从盘道出口进入到第五进料槽79中的四八牙76必然是连续排列且竖直的。当然，该振动盘也不是必要技术特征，极端情况下可以不用振动盘，甚至人工直接对第五进料槽79放料。

第二落料通道69底部的一侧为与牙轴71正对的开口，而另一侧为供横向第二顶柱77穿过的过孔。

该四八牙装配装置还包括用于将位于插轴工位的串好四八牙76的牙轴71抓住并传送到位于放牙工位的字轮仓壳体21内的第二装配手臂。第二装配手臂包括横向的第二手臂气缸93、横向的第二前掌气缸94和竖向的第三升降气缸95，第二手臂气缸93的活动部与第三升降气缸95的缸体固定，第三升降气缸95的活动部与第二前掌气缸94的缸体固定，第二前掌气缸94的缸体上固定有第二后掌96，第二前掌气缸94的活动部固定有第二前掌97。

该四八牙装配装置还包括撑开机构，该撑开机构包括后板82、前板83、连接两者的撑块气缸84、与后板82固定的固定撑块85、一列3个活动撑块86、一根居中的限位柱87和两根位于限位柱87两侧的牵引柱88。

限位柱87由4级截面积从后往前递增的限位柱节87.1构成；牵引柱88由4级截面积从后往前递减的牵引柱节88.1构成。

该列活动撑块86上设有一列与限位柱87对应的孔径从后往前递增的限位孔89和两列与牵引柱88对应的孔径从后往前递减的牵引孔90。

限位柱87的第一级限位柱节87.1与固定撑块85固定，固定撑块85上设有两个与牵引柱88一一对应的后导向孔91，两牵引柱88的第一级牵引柱节88.1均滑动配合在对应的后导向孔91内。后板82上还设有与每个后导向孔91一一对应的延长导向孔101，牵引柱88的第一级牵引柱节88.1穿过固定撑块85的后导向孔91伸入且间隙配合在延长导向孔101内。

先厘清一个方位概念，本申请中，限位柱87、牵引柱88和活动撑块86均是从后往前开始计数的。限位柱87从后往前第一级、第二级、第三级、第四级限位柱节87.1，牵引柱88从后往前第一级、第二级、第三级、第四级牵引柱节88.1，活动撑块86从后往前第一个、第二个、第三个。

从后往前数，第一个活动撑块86的限位孔89活动套合在限位柱87的第一级限位柱节87.1上且被第二级限位柱节87.1限位，第一个活动撑块86的两个牵引孔90分别活动套合在两牵引柱88的第二级牵引柱节88.1上且被第一级牵引柱节88.1限位。

第二个活动撑块86的限位孔89活动套合在限位柱87的第二级限位柱节87.1上且被第三级限位柱节87.1限位，第二个活动撑块86的两个牵引孔90分别活动套合在两牵引柱88的第三级牵引柱节88.1上且被第二级牵引柱节88.1限位。

第三个活动撑块86的限位孔89活动套合在限位柱87的第三级限位柱节87.1上且被第四级限位柱节87.1限位，第三个活动撑块86的两个牵引孔90分别活动套合在两牵引柱88的第四级牵引柱节88.1上且被第三级牵引柱节88.1限位。

两牵引柱88的第四级牵引柱节88.1与前板83固定；前板83上设有前导向孔102，限位柱87的第四级限位柱节87.1伸入并滑动配合在前导向孔102内。

每个撑块下端设有用于卡住四八牙76的卡口92。

第二手臂气缸93的活动部上固定有竖向的第四升降气缸98，撑开机构的后板82以及撑块气缸84的缸体均与第四升降气缸98的活动部固定，撑块气缸84的活动部与前板83固定。

本实施例中，上述的第四振动盘99、第四进料槽70、第四振动器81、第五振动盘100、第五进料槽79、第五振动器80、第二落料通道69、轴套气缸73、推轴气缸75、第二顶推气缸78、第二手臂气缸93等均直接或间接的安装在底盘或地面上。

封盖装置包括第六进料槽103和用于将第六进料槽103末端的盖板104运输到位于封盖工位的字轮仓壳体21的上开口处的第三装配手臂。第三装配手臂包括横向的第三手臂气缸105、横向的导轨106、竖向的第五升降气缸107、第六升降气缸108和用于抓取盖板104的第三气动手指109；第三手臂气缸105的缸体与导轨106的一端固定，第三手臂气缸105的活动部滑动配合在导轨106上且该活动部与第五升降气缸107的缸体固定，第五升降气缸107的活动部与第三气动手指109的固定部固定；第六升降气缸108的缸体固定在导轨106另一端，第六升降气缸108的活动部设有热压板110。

第六进料槽103入口也可以连接有第六振动盘111，第六进料槽103上也可以设有第六振动器112，上述的第六进料槽103、第六振动盘111、第六振动器112和第三手臂气缸105的固定部均直接或间接的安装在底盘或地面上。

第三装配手臂将盖板104输送到位于封盖工位的字轮仓壳体21的上开口处，且使得盖板104两侧的压条113插入字轮仓壳体21两侧的两轴槽114内，在完成封盖的同时也完成了牙轴71的安装定位。

上述的装配工位、放牙工位和封盖工位均位于输送槽31上。

Claims (10)

1.一种水表计量显示器的装配设备，其特征在于：它包括壳体上料装置、字轮装配装置、插轮轴装置、四八牙装配装置和封盖装置；

壳体上料装置包括第一进料槽(30)、输送槽(31)、用于与第一进料槽(30)或输送槽(31)连通的过渡槽(32)和用于切换过渡槽(32)通断状态的过渡气缸(33)；该壳体上料还包括用于使位于输送槽(31)或过渡槽(32)上的字轮仓壳体(21)单向前进的推移装置；

字轮装配装置包括第一落料通道(13)、用于穿起多个字轮(1)的过渡轴(2)、用于将第一落料通道(13)内的字轮(1)推移到过渡轴(2)上的第一顶柱(14)、用于驱动第一顶柱(14)的第一顶推气缸(15)、用于限制过渡轴(2)上字轮(1)最终位置的止推块(19)和用于将过渡轴(2)抽出的抽轴气缸(20)，过渡轴(2)穿过止推块(19)的过孔与抽轴气缸(20)的活动部连接；该字轮装配装置还包括用于将过渡轴(2)上穿好的字轮(1)抓住并传送到位于装配工位上的字轮仓壳体(21)内的第一装配手臂；

插轮轴装置包括第三进料槽(49)、用于将第三进料槽(49)末端的轮轴(50)运输到装配工位的抓轴手臂、用于将位于装配工位的轮轴(50)推入位于装配工位的字轮仓壳体(21)的第一推杆(51)和用于驱动第一推杆(51)的插轴气缸(52)；

四八牙装配装置包括第二落料通道(69)、第四进料槽(70)、用于将第四进料槽(70)末端的牙轴(71)运输到插轴工位的轴套(72)、用于驱动轴套(72)的轴套气缸(73)、用于将位于插轴工位的牙轴(71)从轴套(72)推向第二落料通道(69)出口的第二推杆(74)、用于驱动第二推杆(74)的推轴气缸(75)、用于将第二落料通道(69)内的四八牙(76)推移到牙轴(71)上的第二顶柱(77)和用于驱动第二顶柱(77)的第二顶推气缸(78)，该四八牙装配装置还包括用于将串好四八牙(76)的牙轴(71)抓住并传送到位于放牙工位的字轮仓壳体(21)内的第二装配手臂；

封盖装置包括第六进料槽(103)和用于将第六进料槽(103)末端的盖板(104)运输到位于封盖工位的字轮仓壳体(21)的上开口处的第三装配手臂；

上述的装配工位、放牙工位和封盖工位均位于输送槽(31)上。

2.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：输送槽(31)侧壁上设有多个第一固定座(34)和多个通孔(35)，每个第一固定座(34)经第一压簧(36)连接有一个卡块(37)，该卡块(37)内端穿过输送槽(31)侧壁的一个通孔(35)；每个卡块(37)内端的后角设有倒角；

单向前进的推移装置的结构为，它包括水平向推移气缸(38)，推移气缸(38)的活塞杆固定一根水平向连动杆(39)，连动杆(39)上设有多个第二固定座(40)，每个第二固定座(40)经第二压簧(41)连接有一个楔形推块(42)；楔形推块(42)前宽后窄且内端为斜面，第二压簧(41)的弹力小于第一压簧(36)；

壳体上料装置还包括一个用于将位于输送槽(31)的装配工位上的字轮仓壳体(21)夹紧的夹块(43)和用于驱动夹块(43)的夹持气缸(44)；夹持气缸(44)的缸体固定在连动杆(39)上。

3.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：字轮装配装置还包括卡座(5)和经电动机(3)带动的用于旋转字轮(1)的压辊(4)，卡座(5)上设有多根用于挡住字轮(1)的后齿(1.1)以阻止字轮(1)继续转动的卡条(6)；卡座(5)包括抵板(5.1)和导向板(5.2)，每根卡条(6)滑动配合在导向板(5.2)的导向孔内且卡条(6)与抵板(5.1)经第三压簧(7)连接；字轮装配装置还包括用于回退卡座(5)的第一回退气缸(8)和用于回退压辊(4)的第二回退气缸(12)。

4.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：第一装配手臂包括横向的第一手臂气缸(22)、横向的第一前掌气缸(23)、竖向的前臂气缸(24)和竖向的后臂气缸(25)；前臂气缸(24)和后臂气缸(25)的缸体均与第一手臂气缸(22)的滑台固定，后臂气缸(25)的活塞杆固定有后臂(26)，后臂(26)下端固定有第一后掌(27)，第一后掌(27)前面设有后半圆缺口(27.1)，后半圆缺口(27.1)内设有多根用于卡住字轮(1)的后齿(1.1)的卡指(27.2)；前臂气缸(24)的活塞杆固定有前臂(28)，前臂(28)下端与第一前掌气缸(23)的缸体固定，第一前掌气缸(23)的滑台上固定有第一前掌(29)，第一前掌(29)的后面设有前半圆缺口(29.1)。

5.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：插轮轴装置还包括控制器、第一气动手指(56)和与第三进料槽(49)垂直的隔断气缸(57)，第三进料槽(49)包括前段(49.1)和后段(49.2)，前段(49.1)和后段(49.2)之间设有过渡通道(55)，过渡通道(55)内设有感应器(54)和用于卡住轮轴(50)花键段(50.1)的一道闸，闸由左右两闸门(53)构成；第一气动手指(56)的两个手指分别与两闸门(53)固定；感应器(54)位于闸后方，感应器(54)与闸前表面的距离大于轮轴(50)后光滑段(50.2)的长度但小于前光滑段(50.3)的长度，感应器(54)、第一气动手指(56)和隔断气缸(57)均与控制器电连接；过渡通道(55)和第一气动手指(56)的固定部均与隔断气缸(57)的滑台固定，隔断气缸(57)的固定部连接有用于将错料从拉开后的过渡通道(55)内吹出的喷嘴(58)。

6.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：抓轴手臂包括横向的工位切换气缸(61)、竖向的第一升降气缸(62)和第二气动手指(63)，第二气动手指(63)与第一升降气缸(62)的活塞杆固定，第一升降气缸(62)的缸体与工位切换气缸(61)的滑台固定，第二气动手指(63)的两个手指由弹性材料构成，两个手指的内侧对称设有半圆缺槽，两半圆缺槽闭合成用于容置轮轴(50)的携带孔(64)。

7.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：插轮轴装置还包括第二升降气缸(65)，第二升降气缸(65)的活塞杆连接有直梁(66)；插轴气缸(52)的缸体固定在直梁(66)上，第一推杆(51)与插轴气缸(52)的活塞杆连接，直梁(66)上还固定有导向块(67)，第一推杆(51)穿过导向块(67)的导向孔。

8.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：四八牙装配装置还包括撑开机构，该撑开机构包括后板(82)、前板(83)、连接两者的撑块气缸(84)、与后板(82)固定的固定撑块(85)、一列3个活动撑块(86)、一根居中的限位柱(87)和两根位于限位柱(87)两侧的牵引柱(88)；

限位柱(87)由4级截面积从后往前递增的限位柱节(87.1)构成；牵引柱(88)由4级截面积从后往前递减的牵引柱节(88.1)构成；

该列活动撑块(86)上设有一列与限位柱(87)对应的孔径从后往前递增的限位孔(89)和两列与牵引柱(88)对应的孔径从后往前递减的牵引孔(90)；

限位柱(87)的第一级限位柱节(87.1)与固定撑块(85)固定，固定撑块(85)上设有两个与牵引柱(88)一一对应的后导向孔(91)，两牵引柱(88)的第一级牵引柱节(88.1)均滑动配合在对应的后导向孔(91)内；

从后往前数，第一个活动撑块(86)的限位孔(89)活动套合在限位柱(87)的第一级限位柱节(87.1)上且被第二级限位柱节(87.1)限位，第一个活动撑块(86)的两个牵引孔(90)分别活动套合在两牵引柱(88)的第二级牵引柱节(88.1)上且被第一级牵引柱节(88.1)限位；

第二个活动撑块(86)的限位孔(89)活动套合在限位柱(87)的第二级限位柱节(87.1)上且被第三级限位柱节(87.1)限位，第二个活动撑块(86)的两个牵引孔(90)分别活动套合在两牵引柱(88)的第三级牵引柱节(88.1)上且被第二级牵引柱节(88.1)限位；

第三个活动撑块(86)的限位孔(89)活动套合在限位柱(87)的第三级限位柱节(87.1)上且被第四级限位柱节(87.1)限位，第三个活动撑块(86)的两个牵引孔(90)分别活动套合在两牵引柱(88)的第四级牵引柱节(88.1)上且被第三级牵引柱节(88.1)限位；

两牵引柱(88)的第四级牵引柱节(88.1)与前板(83)固定；每个撑块下端设有用于卡住四八牙(76)的卡口(92)。

9.根据权利要求8所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：第二装配手臂包括横向的第二手臂气缸(93)、横向的第二前掌气缸(94)和竖向的第三升降气缸(95)，第二手臂气缸(93)的活动部与第三升降气缸(95)的缸体固定，第三升降气缸(95)的活动部与第二前掌气缸(94)的缸体固定，第二前掌气缸(94)的缸体上固定有第二后掌(96)，第二前掌气缸(94)的活动部固定有第二前掌(97)；

第二手臂气缸(93)的活动部上固定有竖向的第四升降气缸(98)，撑开机构的后板(82)以及撑块气缸(84)的缸体均与第四升降气缸(98)的活动部固定，撑块气缸(84)的活动部与前板(83)固定。

10.根据权利要求1所述的水表计量显示器的装配设备，其特征在于：第三装配手臂包括横向的第三手臂气缸(105)、横向的导轨(106)、竖向的第五升降气缸(107)、第六升降气缸(108)和用于抓取盖板(104)的第三气动手指(109)；第三手臂气缸(105)的缸体与导轨(106)的一端固定，第三手臂气缸(105)的活动部滑动配合在导轨(106)上且该活动部与第五升降气缸(107)的缸体固定，第五升降气缸(107)的活动部与第三气动手指(109)的固定部固定；第六升降气缸(108)的缸体固定在导轨(106)另一端，第六升降气缸(108)的活动部设有热压板(110)。