CN208790646U - 阀门固定片投送装置 - Google Patents
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Abstract
一种阀门固定片投送装置，其特征在于：包括固定架(10)、用于容置待投送阀门固定片(11)的导料槽(20)以及推进机构(30)；所述导料槽(20)由上向下倾斜设置，导料槽(20)的上端与所述固定架(10)连接，导料槽(20)的下端的底壁上开设有出料口(211)，所述推进机构(30)位于所述出料口(211)的上方，并能够在垂直于导料槽(20)的底壁所在的平面方向推动所述阀门固定片(11)从出料口(211)移出。阀门固定片的投送装置结构简单，设计巧妙、投送效率高，节约了现有技术中需要进行人工投送的人工成本，并提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀门固定片投送装置。
背景技术
如图1中所示，阀门固定片是一种卡设在阀门工件上片体结构，其可以使得阀门工件固定更加牢靠。
现有的阀门装配阀门固定片的生产线多为人工投送，在人工投送时，阀门的阀门固定片会堆积凌乱放置，这容易造成阀门固定片的挤压变形而不能使用，此外，阀门固定片的表面都会涂有防锈油，有时两片阀门固定片会粘合在一起，工作人员拿取十分不便，使得人工投送时效率较低，影响生产进度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种投送效率高的阀门固定片自动投送装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阀门固定片投送装置，包括固定架、用于容置待投送阀门固定片的导料槽以及推进机构；所述导料槽由上向下倾斜设置，导料槽的上端与所述固定架连接，导料槽的下端的底壁上开设有出料口，所述推进机构位于所述出料口的上方，并能够在垂直于导料槽的底壁所在的平面方向推动所述阀门固定片从出料口移出。
作为优选，所述推进机构包括气缸以及由气缸驱动的推动杆，所述推动杆驱动作用于所述阀门固定片。
作为优选，所述导料槽内还设有能够沿导料槽的长度方向滑动以驱动阀门固定片下移的重力推块。设置所述重力推块，可以使得导料槽内的阀门固定片跟进更加整齐、跟进速度更快，进一步提高了生产效率。
作为优选，所述导料槽的下端口连接有用于抵挡所述阀门固定片的挡板，所述挡板与所述导料槽的底壁垂直相交设置。由于所述挡板与所述底板垂直相交，能够使得阀门固定片按厚度方向排列放置在导料槽内，进而方便阀门固定片在气缸的推动下顺利从出料口移出。
作为优选，所述出料口为所述导料槽的底壁在与所述挡板相交位置处形成的沿该导料槽的宽度方向布置的条形孔，该条形孔的宽度与阀门固定片的厚度相当。所述条形孔的宽度与所述固定的厚度相当可以理解为所述条形孔的大小恰好能允许一个阀门固定片从其中移出。
作为优选，所述挡板向上延伸形成有一支撑部，所述气缸固定设置在该支撑部上。所述挡板与该支撑部为一体件，该一体件结构简单，生产成本较低。
作为优选，所述推动杆的端部连接有用于顶出所述阀门固定片的顶板，所述顶板的厚度与所述阀门固定片的厚度相当。所述顶板的厚度与所述阀门固定片的厚度相当，可以理解为所述顶板向下推进时恰好能作用在一个固定板上，以便阀门固定片能够顺利从出料口移出。
作为优选，所述导料槽下端的侧壁上还连接有盖设在所述阀门固定片上方并沿所述导料槽长度方向布置的防跳板，该防跳板与所述挡板之间留有供所述顶板穿过的条形间隙，该条形间隙的大小与所述顶板的厚度相适配。设置所述防跳板是为了防止气缸在带动所述顶板复位时，因顶板与其相接触的阀门固定片之间摩擦力造成排列排放在导料槽内的阀门固定片松动或者导致阀门固定片被带出，以至于设备不能使用，影响生产进度。
作为优选，所述导料槽包括底板以及间隔设置在所述底板上的三条隔板，所述三条隔板与所述底板围设形成两个并列设置的条形槽，相应的，所述底板上并列设置有的两个出料口，所述气缸驱动连接有两个并列设置并能同步推进的推动杆，所述两个推动杆上连接有两个并列设置的顶板。这样的结构设置，可以实现气缸在一次推进动作就能实现两个阀门固定片的同时投送，提高了装配效率，尤其适用于需装配两个阀门固定片的阀门工件。
作为优选，还包括控制推进机构动作的开关组件，所述开关组件包括行程开关以及与行程开关相连通的电磁阀；所述行程开关设于靠近所述出料口的位置，当检测到待装配阀门固定片的工件靠近出料口时，该行程开关将信号传输给电磁阀，进而控制气缸做出推进动作。设置这种开关组件，可以使得阀门固定片的投送进一步自动化，实现阀门固定片的连续投送，极大地节省了人力成本，进一步提高了生产效率。
与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型的阀门固定片的投送装置的导料槽为上向下倾斜设置，该导料槽的下端的底壁上开设有出料口，容置在该导料槽内的阀门固定片能够在设置在出料口上方的推进机构的推动下从所述出料口移出，完成投送动作，由于所述导料槽倾斜设置，所以在推进机构完成一个投送动作后，剩余的容置在导料槽内的阀门固定片能够在自身重力作用下向下滑动完成自动跟进，以便进行下一次投送动作。这种阀门固定片的投送装置结构简单，设计巧妙、投送效率高，节约了现有技术中需要进行人工投送的人工成本，并提高了生产效率。
附图说明
图1为现有技术中阀门固定片立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的分解示意图；
图4为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的立体结构示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的立体结构示意图，其中推进机构、一侧隔板及部分的阀门固定片未示出；
图7为图6中A处局部放大图
图8为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的顶板的立体结构示意图；
图9为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的导料槽的分解示意图；
图10为本实用新型实施例中阀门固定片投送装置的开关组件的控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图2～图5所示，一种阀门固定片投送装置包括固定架10、导料槽20、推进机构30，导料槽20包括底板21以及间隔设置在底板21上的至少两个隔板22，任意相邻的两块隔板22与底板21围设形成用来容置固定板的条形槽200，阀门固定片11按厚度方向排列放置在该条形槽200内，在本实施例中，推进机构30包括气缸31以及由气缸31驱动的推动杆，推动杆能够驱动作用于阀门固定片11，导料槽20由上向下倾斜设置，导料槽20的上端连接在固定架10，具体的，导料槽20的底板21上端的两侧通过连接板80固定连接到该固定架10上，导料槽20的底板21的下端开设有出料口211，气缸31位于出料口211的上方，气缸31能够驱动推动杆在垂直底板21所在的平面的方向上推动阀门固定片11从出料口211移出，由于导料槽20倾斜设置，所以在气缸31完成一个投送动作后，剩余的容置在导料槽20内的阀门固定片11能够在自身重力作用下向下滑动完成自动跟进，以便进行下一次投送动作。这种阀门固定片投送装置结构简单，设计巧妙、投送效率高，极大地节约了现有技术中需要进行人工投送的人工成本，并提高了生产效率。
具体的，一并参阅图10，阀门固定片投送装置还包括控制推进机构30动作的开关组件40，该开关组件40包括行程开关41和电磁阀42，行程开关41与电磁阀42相连通，其中，行程开关41设于靠近出料口211的位置，具体的，该行程开关41可以设于靠近阀门固定片投送装置的出料口211的流水线的一侧，当固定有阀门工件的工装板每移动一个工位时就能够触发行程开关41，行程开关41将信号传输给电磁阀42，电磁阀42控制气缸31进行投送操作。这种开关组件40，使得阀门固定片11的投送进一步自动化，且能够实现阀门固定片11的连续投送，极大地节省了人力成本，进一步提高了生产效率。
导料槽20内还设有能够沿导料槽20的长度方向滑动以驱动阀门固定片11下移的重力推块50，该重力推块50抵压在导料槽20内最顶部的阀门固定片11上，且能够在自身重力作用下沿该导料槽20的长度方向向下推动阀门固定片11，以使得在气缸31在完成一个投送动作并复位后剩余的容置在导料槽20内的阀门固定片11能够自动跟进。由于重力推块50的重力作用，可以使得导料槽20内的阀门固定片11跟进速度更快，进一步提高了生产效率，可以想到的是，重力推块50也可以替换为其他常用的气力推动装置、弹性推动装置，如气缸31、弹簧等。
导料槽20的下端口处连接有用于抵挡阀门固定片11的挡板60，挡板60与底板21垂直相交设置。挡板60与底板21垂直相交结构设置，能够使阀门固定片11按厚度方向排列放置在导料槽20内，也极大地方便了阀门固定片11在气缸31的推动下顺利从出料口211移出，其中，挡板60上与导料槽20的对应位置设有可以查看阀门固定片11跟进状态及出料情况的视孔600。在本实施例中，挡板60的上端还向上延伸形成有一支撑部601，气缸31固定设置在该支撑部601上，即该挡板60的支撑部601形成用于固定气缸31的固定板。可以理解为，在本实施例中，导料槽20下端口的挡板60与用于固定支撑气缸31的固定板为一体件，该一体件结构简单，生产成本较低，不仅减少了该阀门固定片投送装置的零件数量，也更加便于装配。
在本实施例中，出料口211为在底板21与挡板60相交位置处沿该底板21的宽度方向布置的条形孔，该条形孔的宽度与阀门固定片11的厚度相当。具体的，该条形间隙的宽度与阀门固定片11的厚度相当，可以理解为该条形孔的大小恰好能允许一个阀门固定片11从其中移出。在生产过程中，由于阀门固定片11的厚度一定，出料口211的过大会导致多个阀门固定片11被顶出，出料口211的过小则会导致阀门固定片11不能被顺利顶出，因而对出料口211宽度的精度要求较高，为了方便调节该出料口211的宽度大小，底板21端面与挡板60之间设有调节螺栓81，具体的，一并参阅图6及图7，调节螺栓81穿设在挡板60上，并且调节螺栓81的端部顶持在底板21端面上，其中，转动调节螺栓81就可以调节出料口211的大小，使得该出料口211恰好能允许一个阀门固定片11从其中移出。
参见图3及图8，气缸31能够驱动推动杆33沿支撑部601向下推进，推动杆33的端部连接有用于顶出阀门固定片11的顶板32，顶板32的厚度与阀门固定片11的厚度相当。其中，顶板32为L形板，具体的，顶板32包括顶出部321和固定部322，该固定部322与顶出部321垂直相交呈“L”形，顶出部321用于沿推动杆33的移动方向作用于阀门固定片11，顶板32的固定部322用于和气缸31的推动杆33连接，更具体的，推动杆33上设有用于与固定部322相互贴合并紧固连接的配合部311，该配合部311为一条形板，该条形板与顶板32的固定部322通过螺栓紧固连接。在本实施例中，顶板32的厚度与阀门固定片11的厚度相当，可以理解为顶板32的顶出部321的厚度与阀门固定片11的厚度相当，具体是指顶出部321向下推进时恰好能作用在一个阀门固定片11上，以便阀门固定片11能够顺利从出料口211移出。
为了防止气缸31在带动顶板32复位时，由于顶板32与其相接触的阀门固定片11之间摩擦力造成排列排放在导料槽20内的阀门固定片11跳动或者导致阀门固定片11被带出，在本实施例中，导料槽20的下端的侧壁上设有盖设在阀门固定片11上方并沿导料槽20长度方向布置的防跳板70，具体的，防跳板70为一条形板，该条形板布置方向平行于底板21所在平面，并通过紧固螺栓与隔板22固定连接，并且该防跳板70与挡板60之间留有供顶板32穿过的条形间隙71，在本实施例中，条形间隙71的宽度与阀门固定片11的厚度相当，具体的可以理解为防跳板70的与挡板60之间的条形间隙71恰好能供顶板32穿过，由于防跳板70的阻挡作用，在气缸31推进过程或者复位过程中，并不会造成导料槽20内阀门固定片11的跳动或被带出。
在本实施例中，参见图4、图5以及图9，导料槽20为由三条隔板22与底板21围设形成两个并列设置的条形槽200，这种并列设置的两个条形槽200，尤其适用于对换热器中两个相邻阀门工件进行阀门固定片11的安装，相应的，底板21上设有并列设置的两个出料口211，气缸31具有两个并列设置并能同步推进的推动杆33，两个推动杆33上连接有两个并列设置的顶板32，当然，两个并列设置的顶板32可以为一体件，具体的，一并参见图3、图8，顶板32通过固定部322与推动杆33连接，顶板32的顶出部321开设有供中间位置的隔板22容入的让位槽320，该让位槽320把顶出部321分隔成能够分别作用在两条形槽200内阀门固定片11的两个顶出部321。这样的结构设置，可以实现气缸31在一次推进动作就能实现两个阀门固定片11的同时投送，提高了装配效率，尤其适用于需装配两个阀门固定片11的阀门工件。
本实施例的阀门固定片投送装置的工作过程如下：当待装配阀门固定片的阀门工件靠近该投送装置的出料口时，能够触发行程开关，行程开关将信号传输给电磁阀，电磁阀控制气缸驱动推动杆及顶板在垂直底板所在的平面的方向上推动阀门固定片从出料口移出，完成一个投送动作后，气缸带动推动杆及顶板复位，由于导料槽倾斜设置，所以在气缸复位后，剩余的容置在导料槽内的阀门固定片能够在自身重力作用下或者重力推块的驱动下向下滑动完成自动跟进，以便进行下一次投送动作，当下一个阀门工件靠近该投送装置的出料口时，重新触发行程开关，依次循环进行投送操作。这种阀门固定片的投送装置，结构简单，设计巧妙，并且自动化程度高，能够实现阀门固定片的连续投送，极大地节省了人力成本，进一步提高了生产效率。
Claims (10)
1.一种阀门固定片投送装置，其特征在于：包括固定架(10)、用于容置待投送阀门固定片(11)的导料槽(20)以及推进机构(30)；
所述导料槽(20)由上向下倾斜设置，导料槽(20)的上端与所述固定架(10)连接，导料槽(20)的下端的底壁上开设有出料口(211)，所述推进机构(30)位于所述出料口(211)的上方，并能够在垂直于导料槽(20)的底壁所在的平面方向推动所述阀门固定片(11)从出料口(211)移出。
2.根据权利要求1所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述推进机构(30)包括气缸(31)以及由气缸(31)驱动的推动杆(33)，所述推动杆(33)驱动作用于所述阀门固定片(11)。
3.根据权利要求2所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述导料槽(20)内还设有能够沿导料槽(20)的长度方向滑动以驱动阀门固定片(11)下移的重力推块(50)。
4.根据权利要求3所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述导料槽(20)的下端口连接有用于抵挡所述阀门固定片(11)的挡板(60)，所述挡板(60)与所述导料槽(20)的底壁垂直相交设置。
5.根据权利要求4所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述出料口(211)为所述导料槽(20)的底壁在与所述挡板(60)相交位置处形成的沿该导料槽(20)的宽度方向布置的条形孔，该条形孔的宽度与阀门固定片(11)的厚度相当。
6.根据权利要求5所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述挡板(60)向上延伸形成有一支撑部(601)，所述气缸(31)固定设置在该支撑部(601)上。
7.根据权利要求6所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述推动杆(33)的端部连接有用于顶出所述阀门固定片(11)的顶板(32)，所述顶板(32)的厚度与所述阀门固定片(11)的厚度相当。
8.根据权利要求7所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述导料槽(20)下端的侧壁上还连接有盖设在所述阀门固定片(11)上方并沿所述导料槽(20)长度方向布置的防跳板(70)，该防跳板(70)与所述挡板(60)之间留有供所述顶板(32)穿过的条形间隙(71)，该条形间隙(71)的大小与所述顶板(32)的厚度相适配。
9.根据权利要求8所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：所述导料槽(20)包括底板(21)以及间隔设置在所述底板(21)上的三条隔板(22)，所述三条隔板(22)与所述底板(21)围设形成两个并列设置的条形槽(200)，相应的，所述底板(21)上并列设置有的两个出料口(211)，所述气缸驱动连接有两个并列设置并能同步推进的推动杆(33)，所述两个推动杆(33)上连接有两个并列设置的顶板(32)。
10.根据权利要求2～9任一项所述的阀门固定片投送装置，其特征在于：还包括控制推进机构(30)动作的开关组件(40)，所述开关组件(40)包括行程开关(41)以及与行程开关(41)相连通的电磁阀(42)；
所述行程开关(41)设于靠近所述出料口(211)的位置，当检测到待装配阀门固定片(11)的工件靠近出料口(211)时，该行程开关(41)将信号传输给电磁阀(42)，进而控制气缸(31)做出推进动作。
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Cited By (1)
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| CN111453348A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 安吉申力机械有限公司 | 一种液压自动送料设备 |
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2018
- 2018-07-05 CN CN201821058378.7U patent/CN208790646U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111453348A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-28 | 安吉申力机械有限公司 | 一种液压自动送料设备 |
| CN111453348B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-08 | 安吉申力机械有限公司 | 一种液压自动送料设备 |
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