CN105312475A - 自动填铆钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动填铆钉设备，吸嘴能沿纵向和X方向滑动定位于工作台上，工作台上的振动盘上设有出料口，该出料口与工作台上恰位于吸嘴正下方凹槽连通，滑动设置于工作台上的推料装置沿其滑动方向的前端、振动盘出料口的端部和凹槽侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有产品，产品治具放置台能使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能感应振动盘出料口处的铆钉和产品治具放置台上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置分别驱动吸嘴、支架和推料装置运动，本发明全自动化控制填铆钉，生产效率高，节省人工。

Description

自动填铆钉设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动填铆钉设备。

背景技术

在消费性电子产品中，零部件需要组装在一起，在组装过程中常常需要将两个零件铆接在一起，目前铆接作业铆钉的填放都是采用人工手动填方，有的产品多个位置同时需要铆接，那么一次就需要填放多个铆钉，如四个铆钉同时铆接，在铆钉填放过程中，一旦填放不到位就会出现铆接错位、铆钉断裂或者无法铆接，造成铆接不良，手工填放铆钉很容易造成铆钉填放不到位或者漏填铆钉的情况发生，造成不良率居高不下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动填铆钉设备，该自动填铆钉设备能够自动准确的填放铆钉，填放效率高，填放位置准确，无漏填现象。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动填铆钉设备，包括工作台、产品治具放置台、振动盘、第一、二感应装置、推料装置、吸嘴、支架、控制器和第一、二、三驱动装置，设水平面上两个相互垂直的方向分别为X方向和Y方向，支架能够沿X方向滑动定位于工作台上，吸嘴能够纵向升降定位于支架上，吸嘴上形成有与真空发生装置连通的接口，振动盘固定于工作台上，振动盘上设有出料口，工作台上形成有与振动盘出料口连通的凹槽，该凹槽恰位于吸嘴正下方，工作台上还设有能够滑动的推料装置，推料装置沿其滑动方向的前端、振动盘出料口的端部和凹槽侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有待安装铆钉的产品，产品治具放置台能够使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能够感应振动盘出料口处的铆钉和产品治具放置台上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置分别驱动吸嘴、支架和推料装置运动。

作为本发明的进一步改进，所述振动盘的数量为两个，分别位于工作台上沿X方向的两相对侧，每个振动盘上形成两个沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的数量为四个，分别与各个振动盘的出料口位置正对，第一、二驱动装置的数量分别为四个，分别驱动每个吸嘴和每个支架，凹槽的数量也为四个，分别与一个吸嘴位置正对，推料装置和第三驱动装置均为两个，分别分布于工作台上沿X方向的两侧，第三驱动装置驱动推料装置沿Y方向滑动，每个推料装置上设有两个凸起止挡，该两个凸起止挡沿推料装置滑动方向排列，推料装置上每个凸起止挡恰能够与一个凹槽位置正对。

作为本发明的进一步改进，所述凹槽为沿X方向两端开口的通道，推料装置上凸起止挡为能够封堵凹槽背向振动盘出料口一侧开口的凸起止挡。

作为本发明的进一步改进，所述产品治具放置台能够沿Y方向滑动定位于工作台上，还设有第四驱动装置，该第四驱动装置驱动产品治具放置台运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进，所述第二感应装置为四个，分别与产品治具放置台上的产品需填铆钉位置正对。

本发明的有益效果是：本发明通过震动盘实现铆钉的自动排列送料，然后通过推料装置和凹槽配合实现单个铆钉止动定位，避免铆钉在吸嘴吸取过程中因振动盘震动导致铆钉吸取位置错位，保证铆钉准确的填放到产品上，保证产品铆接合格，该自动填铆钉设备全自动化控制，无需人工，填铆钉速度快，填放位置准确，产品不合格率低。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为振动盘送料结构立体图；

图6为铆钉定位吸取结构第一立体图；

图7为铆钉定位吸取结构第二立体图；

图8为铆钉定位吸取结构俯视图。

具体实施方式

实施例：一种自动填铆钉设备，包括工作台1、产品治具放置台2、振动盘3、第一、二感应装置、推料装置4、吸嘴5、支架6、控制器和第一、二、三驱动装置7、8、9，设水平面上两个相互垂直的方向分别为X方向和Y方向，支架6能够沿X方向滑动定位于工作台1上，吸嘴5能够纵向升降定位于支架6上，吸嘴5上形成有与真空发生装置连通的接口，振动盘3固定于工作台1上，振动盘3上设有出料口10，工作台1上形成有与振动盘3出料口10连通的凹槽11，该凹槽11恰位于吸嘴5正下方，工作台1上还设有能够滑动的推料装置4，推料装置4沿其滑动方向的前端、振动盘3出料口10的端部和凹槽11侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台2上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有待安装铆钉的产品，产品治具放置台2能够使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴5沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能够感应振动盘3出料口10处的铆钉和产品治具放置台2上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置7、8、9分别驱动吸嘴5、支架6和推料装置4运动，铆钉放置于振动盘3内，振动盘3通过振动将铆钉排列整齐从出料料口依次排出，当铆钉从振动盘3出料口10排出后恰掉入工作台1上凹槽11内，此时第一感应装置感应到该铆钉并传信给控制器，控制器控制第三驱动装置动作，使推料装置4推出，此时该铆钉被限制在推料装置4、振动盘3出料口10的端部和凹槽11铆之间的容置空间内，停止振动，此时第一驱动装置带动吸嘴5下降吸住铆钉，然后上升复位，第二驱动装置动作带动吸嘴5沿X方向移动使吸嘴5运动到产品治具放置台2上产品铆钉安装位置正上方，然后吸嘴5下降并松开铆钉将铆钉放在产品需要安装铆钉的位置上，这样就实现了铆钉自动放置在产品上，避免了手动放置铆钉，工作效率高，第二感应装置能够感知产品是否放置到位，避免因产品安装不到位造成铆钉无法填放或者铆接错位的情况发生，其中吸嘴5还可以为磁吸机构或者夹爪的夹紧结构，此都为本专利的等同替换结构，属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的结构。

所述振动盘3的数量为两个，分别位于工作台1上沿X方向的两相对侧，每个振动盘3上形成两个沿X方向平行排列的出料口10，吸嘴5的数量为四个，分别与各个振动盘3的出料口10位置正对，第一、二驱动装置的数量分别为四个，分别驱动每个吸嘴5和每个支架6，凹槽11的数量也为四个，分别与一个吸嘴5位置正对，推料装置4和第三驱动装置均为两个，分别分布于工作台1上沿X方向的两侧，第三驱动装置驱动推料装置4沿Y方向滑动，每个推料装置4上设有两个凸起止挡，该两个凸起止挡沿推料装置4滑动方向排列，推料装置4上每个凸起止挡恰能够与一个凹槽11位置正对，一次可以同时填放四颗铆钉，填放效率高，当然也可以一次填放一颗、两颗等等，根据产品情况任意设置。

所述凹槽11为沿X方向两端开口的通道，推料装置4上凸起止挡为能够封堵凹槽11背向振动盘3出料口10一侧开口的凸起止挡，当然也可以是推料装置4上凸起止挡为长条形结构，凹槽11为L形结构，或者二者为对称的L形结构，只要二者形成开口方向朝向振动盘3出料口10的框形定位结构即可。

所述产品治具放置台2能够沿Y方向滑动定位于工作台1上，还设有第四驱动装置12，该第四驱动装置12驱动产品治具放置台2运动，第二感应装置感应到产品被放置到位后，通知控制器，控制器控制第四驱动装置12动作，将产品治具放置台2移送到与吸嘴5位置正对的位置上，便于铆钉填放。

所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。

所述第二感应装置为四个，分别与产品治具放置台上的产品需填铆钉位置正对。

Claims (6)

1.一种自动填铆钉设备，其特征在于：包括工作台(1)、产品治具放置台(2)、振动盘(3)、第一、二感应装置、推料装置(4)、吸嘴(5)、支架(6)、控制器和第一、二、三驱动装置(7、8、9)，设水平面上两个相互垂直的方向分别为X方向和Y方向，支架能够沿X方向滑动定位于工作台上，吸嘴能够纵向升降定位于支架上，吸嘴上形成有与真空发生装置连通的接口，振动盘固定于工作台上，振动盘上设有出料口(10)，工作台上形成有与振动盘出料口连通的凹槽(11)，该凹槽恰位于吸嘴正下方，工作台上还设有能够滑动的推料装置，推料装置沿其滑动方向的前端、振动盘出料口的端部和凹槽侧壁之间能够形成恰容置一个铆钉的容置空间，产品治具放置台上设有用于固定产品治具的定位机构，产品治具上安装有待安装铆钉的产品，产品治具放置台能够使产品需要安装铆钉的位置与吸嘴沿X方向的位置正对，第一、二感应装置分别能够感应振动盘出料口处的铆钉和产品治具放置台上的产品并分别传信于控制器，第一、二、三驱动装置分别驱动吸嘴、支架和推料装置运动。

2.根据权利要求1所述的自动填铆钉设备，其特征在于：所述振动盘的数量为两个，分别位于工作台上沿X方向的两相对侧，每个振动盘上形成两个沿X方向平行排列的出料口，吸嘴的数量为四个，分别与各个振动盘的出料口位置正对，第一、二驱动装置的数量分别为四个，分别驱动每个吸嘴和每个支架，凹槽的数量也为四个，分别与一个吸嘴位置正对，推料装置和第三驱动装置均为两个，分别分布于工作台上沿X方向的两侧，第三驱动装置驱动推料装置沿Y方向滑动，每个推料装置上设有两个凸起止挡，该两个凸起止挡沿推料装置滑动方向排列，推料装置上每个凸起止挡恰能够与一个凹槽位置正对。

3.根据权利要求2所述的自动填铆钉设备，其特征在于：所述凹槽为沿X方向两端开口的通道，推料装置上凸起止挡为能够封堵凹槽背向振动盘出料口一侧开口的凸起止挡。

4.根据权利要求1或2所述的自动填铆钉设备，其特征在于：所述产品治具放置台能够沿Y方向滑动定位于工作台上，还设有第四驱动装置(12)，该第四驱动装置驱动产品治具放置台运动。

5.根据权利要求4所述的自动填铆钉设备，其特征在于：所述第一、二、三、四驱动装置均为气缸。

6.根据权利要求2所述的自动填铆钉设备，其特征在于：所述第二感应装置为四个，分别与产品治具放置台上的产品需填铆钉位置正对。