CN208699945U - 一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品元件的生产装配设备领域，具体是一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置。包括送料分配系统、进给控制系统、错向分拣剔除系统以及输出控制系统；送料分配系统包括曲槽底板以及间隔开设在曲槽底板上的多条曲线导向槽，多条曲线导向槽位于同侧的一端与用于向多条曲线导向槽中连续输送石英晶振的螺旋振动送料机的输出端相连；进给控制系统包括固定在曲槽底板上并位于多条曲线导向槽远离螺旋振动送料机一端位置的导向定位板，在导向定位板上开设有与多条曲线导向槽一一对应并连通的齿孔，任意一个齿孔中均穿设有门齿。本实用新型错向分拣剔除效率高，且成本低廉，利于降低工人的劳动强度并提高电子产品生产的自动化水平。

Description

一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品元件的生产装配设备领域，具体的说是一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置。

背景技术

石英晶振就是采用石英材料做成的石英晶体谐振器，起产生时钟频率的作用，具有稳定、抗干扰性能良好的优点，作为计算机系统中的重要元件，在电子产品的生产中广泛使用。生产中的石英晶振通常需要提前分拣排向，使石英晶振的管脚朝向相同的方向并将管脚朝向不同方向的剔除后再放入多个供料通道，进而由供料通道传输至贴片机、焊接机、封装机等自动化设备上使用。

现有技术中通常以人工来进行提前分拣，但是由于石英晶振的体积小，批量大，故造成人工分拣排向效率低，成本较高，从而降低了电子产品生产的自动化水平。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其错向分拣效率高，且成本低廉，利于降低工人的劳动强度并提高电子产品生产的自动化水平。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，包括送料分配系统、进给控制系统、错向分拣剔除系统以及输出控制系统；送料分配系统包括曲槽底板以及间隔开设在曲槽底板上的多条曲线导向槽，多条曲线导向槽位于同侧的一端与用于向多条曲线导向槽中连续输送石英晶振的螺旋振动送料机的输出端相连；进给控制系统包括固定在曲槽底板上并位于多条曲线导向槽远离螺旋振动送料机一端位置的导向定位板，在导向定位板上开设有与多条曲线导向槽一一对应并连通的齿孔，任意一个齿孔中均穿设有门齿，且多个门齿可在第一驱动机构的控制作用下间断同步下压曲线导向槽中的石英晶振以阻挡石英晶振的持续运动；错向分拣剔除系统包括分拣杆和用于驱动分拣杆沿垂直于曲槽底板的平面往复摆动的第二驱动机构，且分拣杆的摆动平面紧邻进给控制系统相背于螺旋振动送料机一侧，在分拣杆上设有与曲线导向槽数量相对应的永磁体，永磁体用于随分拣杆摆动以移动至对应的曲线导向槽位置并将曲线导向槽中的错向石英晶振吸附，在曲槽底板上还设有用于随分拣杆的摆动使永磁体从曲线导向槽位置移开后将吸附在永磁体上的石英晶振扫落的毛刷；输出控制系统包括固定在曲槽底板上并位于多条曲线导向槽相背于螺旋振动送料机一端位置的输送挡板，在输送挡板上间隔设有数量与曲线导向槽数量对应的输出圆管，多个输出圆管相背于曲线导向槽的一端分别与通道引出管相连，多个输出圆管的另一端与多个曲线导向槽一一对应并间隔分布，在输出圆管和曲线导向槽之间还设有闸板，闸板在第三驱动机构的控制作用下间隔放行曲线导向槽中的石英晶振进入输出圆管中。

优选的，曲线导向槽的截面呈圆弧形，且曲线导向槽的槽宽由螺旋振动输送机至输出控制系统的方向逐渐增大，曲线导向槽的槽深由螺旋振动输送机至输出控制系统的方向逐渐增深至与槽宽相等。

优选的，第一驱动机构包括固定在曲槽底板上的第一支架和缸套端固定在第一支架上的第一气缸，第一气缸的伸缩端上固定设有活塞式门齿板，在活塞式门齿板上对应多个门齿的位置分别设有小端向下分布的台阶孔，门齿呈台阶轴状并配合安装在对应的台阶孔中，在台阶孔的大端设有用于将门齿的小端由台阶孔的小端伸出的压簧。

优选的，台阶孔垂直于曲线导向槽分布。

优选的，在活塞式门齿板上对应台阶孔大端的一侧设有用于与压簧配合的盖板。

优选的，第二驱动机构包括固定在分拣杆上远离永磁体一端的转轴、固定在曲槽底板上并供转轴转动配合的轴座、固定在转轴上的链轮、配合安装在链轮上的链条、伸缩端与链条的一端连接的第二气缸、设置在曲槽底板上并用于固定第二气缸缸套端的第二支架以及一端固定在曲槽底板上另一端与链条的另一端连接的拉簧。

优选的，永磁体为棒状并垂直固定在分拣杆上。

优选的，第三驱动机构包括固定在曲槽底板上的第三支架和缸套端固定在第三支架上的第三气缸，第三气缸的伸缩端与闸板固定连接。

有益效果

本实用新型的曲槽底板安装在螺旋振动送料机上后，多条曲线导向槽与螺旋振动送料机的输出端连接，可使石英晶振沿曲线导向槽连续移动，并通过错向分拣剔除系统将管脚方向未按照要求的石英晶振通过磁力吸附作用从曲线导向槽中取出，使所有管脚按照要求排布的石英晶振均匀间隔的通过输出圆管进入通道引出管，从而供贴片机、焊接机、封装机等自动化设备上使用。与传统的人工方式分拣相比，本实用新型可大大减轻工人劳动强度，提高分拣效率，进而使企业降低成本，提高生产效率，且利于电子产品的自动化生产。

另外本实用新型不仅可以对圆柱形的石英晶振进行自动分拣排向，其他具有圆柱形形状且单端导磁的类似对象，均可用本装置进行分拣排向。增加效率，降低成本，提高排向自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中进给控制系统和输出控制系统部分的局部爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的活塞式门齿板部分的剖面结构示意图；

图4为本实用新型去除第一驱动机构部分后的俯视图；

图5为图4中A部分的局部放大示意图；

图中标记：1、送料分配系统，101、曲槽底板，102、曲线导向槽，2、进给控制系统，201、导向定位板，202、活塞式门齿板，203、第一支架，204、第一气缸，205、盖板，206、门齿，207、齿孔，208、台阶孔，209、压簧，3、输出控制系统，301、输送挡板，302、输出圆管，303、第三支架，304、第三气缸，305、闸板，4、错向分拣剔除系统，401、永磁体，402、分拣杆，403、毛刷，404、轴座，405、链轮，406、链条，407、第二支架，408、拉簧，409、第二气缸。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，包括送料分配系统1、进给控制系统2、错向分拣剔除系统4以及输出控制系统3。送料分配系统1与螺旋式振动送料机相连，并将螺旋式振动送料机输出端的来料形成多个输送通道，并使大量石英晶振分股沿输送通道持续行进，最后由错向分拣剔除系统4配合进给控制系统2和输出控制系统3将多个输送通道末端管脚分布方向不符合要求的石英晶振统一剔除，使得本实用新型的输出端只排出管脚方向符合要求的石英晶振，以供电子产品的自动化生产。

本实用新型的送料分配系统1包括水平分布的曲槽底板101以及间隔开设在曲槽底板101上的多条曲线导向槽102。曲槽底板101固定在螺旋振动送料机上并随螺旋振动送料机共同振动，多条曲线导向槽102位于同侧的一端即图1中多条曲线导向槽102的左端与用于向多条曲线导向槽102中连续输送石英晶振的螺旋振动送料机的输出端相连，以使石英晶振从螺旋振动送料机输出端排出后进入到不同的曲线导向槽102中，并继续沿螺旋振动送料机的输送方向行进至进给控制系统2。以下为便于说明，将多条曲线导向槽102靠近螺旋振动送料机的一端称为近端，将多条曲线导向槽102远离螺旋振动送料机的一端称为远端。多个曲线导向槽102即形成上述多个输送通道。如图1所示，在曲槽底板101上位于曲线导向槽102近端的位置设有用于与其输出端配合安装的凹槽，在凹槽的两侧分别开设有供曲槽底板101和螺旋震动送料机连接的螺栓孔。

本实施例中的曲线导向槽102的纵截面呈圆弧形，使得其中的石英晶振不容易从曲线导向槽102中漏出。曲线导向槽102的槽宽由近端至远端的方向逐渐增大到石英晶振的直径但仍不超过石英晶振的长度，以便于石英晶振在通过错向分拣剔除系统4分拣时以及输出时预留足够的操作处理空间。

本实用新型的进给控制系统2包括固定在曲槽底板101上并位于多条曲线导向槽102远端位置的导向定位板201，在导向定位板201上开设有与多条曲线导向槽102一一对应并连通的齿孔207，且齿孔207沿垂直于曲槽底板101的方向开设，使得齿孔207与多个曲线导向槽102的远端一一垂直对齐。任意一个齿孔207中均穿设有门齿206，且多个门齿206可在第一驱动机构的控制作用下间断同步下压曲线导向槽102中的石英晶振以阻挡石英晶振的持续运动。进给控制系统2按节拍使曲线导向槽102中的石英晶振间隔流向错向分拣剔除系统4进行分拣，并在错向分拣剔除系统4完成多个曲线导向槽102远端的一组多个石英晶振分拣工作前限制下一组器件进给。

为了使所有门齿206按照一定节拍同步下压或上升，本实施例中的第一驱动机构包括固定在曲槽底板101上的第一支架203和缸套端固定在第一支架203上的第一气缸204。第一气缸204的伸缩端沿竖直方向分布在曲槽底板101板面的上方，在第一气缸204的伸缩端上固定设有活塞式门齿板202，在活塞式门齿板202上对应多个门齿206的位置分别设有小端向下分布的台阶孔208，门齿206呈台阶轴状并配合安装在对应的台阶孔208中，在台阶孔208的大端设有用于将门齿206的小端由台阶孔208的小端伸出的压簧209，在活塞式门齿板202上对应台阶孔208大端的一侧设有用于与压簧209配合的盖板205。保证门齿206压向石英晶振时，能够适当回弹，避免因压力过大而损坏器件。

本实用新型的错向分拣剔除系统4包括分拣杆402和用于驱动分拣杆402沿垂直于曲槽底板101的平面往复摆动的第二驱动机构，且分拣杆402的摆动平面紧邻进给控制系统2相背于螺旋振动送料机一侧。在分拣杆402上设有与曲线导向槽102数量相对应的永磁体401，如图1所示，当分拣杆402向右摆动使得永磁体401对应移动到曲线导向槽102的远端的上方后，如图5所示的七个石英晶振中由左侧数第一、第三、第六以及第七个石英晶振由于管脚端靠近分拣杆402上的永磁体401，被永磁体401吸附。吸附后分拣杆402朝向左侧摆动，在摆动过程中通过连接在曲槽底板101上的毛刷403将吸附在永磁体401上的石英晶振扫落，可在毛刷403下方设置专用的导料板，通过导料板将剔除的石英晶振再次投入螺旋振动送料机中进行重复分拣。

第二驱动机构包括固定在分拣杆402上远离永磁体401一端的转轴、固定在曲槽底板101上并供转轴转动配合的轴座404、固定在转轴上的链轮405、配合安装在链轮405上的链条406、伸缩端与链条406的一端连接的第二气缸409、设置在曲槽底板101上并用于固定第二气缸409缸套端的第二支架407以及一端固定在曲槽底板101上另一端与链条406的另一端连接的拉簧408。如图1所示，通过第二气缸409伸缩端的回缩以控制分拣杆402朝向左侧摆动，在第二气缸409伸缩端重新伸出后，通过拉簧408作用使分拣杆402朝向右侧摆动，从而使永磁体401移动到对应曲线导向槽102的远端上方进行吸附分拣。

本实用新型的输出控制系统3包括输送挡板301，输送挡板301固定在曲槽底板101上位于多条曲线导向槽102远端且位于分拣杆402相背于进给控制系统2一侧。在输送挡板301上间隔设有数量与曲线导向槽102数量对应的输出圆管302，多个输出圆管302相背于曲线导向槽102的一端分别与通道引出管相连，通道引出管外接贴片机、焊接机、封装机等自动化生产设备。多个输出圆管302的另一端与多个曲线导向槽102一一对应并间隔分布，使石英晶振在曲线导向槽102的输送作用下可由曲线导向槽102的远端进入到输出圆管302中。在输出圆管302和曲线导向槽102之间还设有闸板305，闸板305在第三驱动机构的控制作用下间隔阻挡曲线导向槽102中的石英晶振进入输出圆管302中。本实施例中的闸板305设置曲槽底板101下方的位置，闸板305上移限制排向分拣前的石英晶振停留在分拣区，等待分拣，闸板305下移允许正确排向的器件进入通道圆管。

本实施例中的第三驱动机构包括固定在曲槽底板101上的第三支架303和缸套端固定在第三支架303上的第三气缸304，第三气缸304的伸缩端与闸板305固定连接。

本实用新型的石英晶体自动排向流程是：输出控制系统3的第三气缸304推动闸板305上移，阻止待分的石英晶振流向输出圆管302；曲槽底板101随螺旋振动送料机振动，石英晶振被均匀分配到各个曲线导向槽102，并输送到进给控制系统2；进给控制系统2在送出一排石英晶振到曲线导向槽102远端的分拣区后，第一气缸204推动活塞式门齿板202下移，由门齿206限定后排石英晶振的输出，等待分拣剔除错向的石英晶振；错向分拣剔除系统4的拉簧408拉动分拣杆402回位，永磁体401吸附分拣区的错向石英晶振，然后第二气缸409带动分拣杆402反转，带走错向石英晶振，并在通过毛刷403时被扫除回落到螺旋振动送料机；输出控制系统3的第三气缸304在分拣剔除完成后，拉动输出闸板305下移，放行正确排向的器件进入圆管并输出到各通道。然后第三气缸304再推动闸门上移关闭输出通道，第一气缸204拉动活塞式门齿板202上移，允许石英晶振的输出到分拣区，进入下次自动排向流程。

Claims (8)

1.一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：包括送料分配系统（1）、进给控制系统（2）、错向分拣剔除系统（4）以及输出控制系统（3）；送料分配系统（1）包括曲槽底板（101）以及间隔开设在曲槽底板（101）上的多条曲线导向槽（102），多条曲线导向槽（102）位于同侧的一端与用于向多条曲线导向槽（102）中连续输送石英晶振的螺旋振动送料机的输出端相连；进给控制系统（2）包括固定在曲槽底板（101）上并位于多条曲线导向槽（102）远离螺旋振动送料机一端位置的导向定位板（201），在导向定位板（201）上开设有与多条曲线导向槽（102）一一对应并连通的齿孔（207），任意一个齿孔（207）中均穿设有门齿（206），且多个门齿（206）可在第一驱动机构的控制作用下间断同步下压曲线导向槽（102）中的石英晶振以阻挡石英晶振的持续运动；错向分拣剔除系统（4）包括分拣杆（402）和用于驱动分拣杆（402）沿垂直于曲槽底板（101）的平面往复摆动的第二驱动机构，且分拣杆（402）的摆动平面紧邻进给控制系统（2）相背于螺旋振动送料机一侧，在分拣杆（402）上设有与曲线导向槽（102）数量相对应的永磁体（401），永磁体（401）用于随分拣杆（402）摆动以移动至对应的曲线导向槽（102）位置并将曲线导向槽（102）中的错向石英晶振吸附，在曲槽底板（101）上还设有用于随分拣杆（402）的摆动使永磁体（401）从曲线导向槽（102）位置移开后将吸附在永磁体（401）上的石英晶振扫落的毛刷（403）；输出控制系统（3）包括固定在曲槽底板（101）上并位于多条曲线导向槽（102）相背于螺旋振动送料机一端位置的输送挡板（301），在输送挡板（301）上间隔设有数量与曲线导向槽（102）数量对应的输出圆管（302），多个输出圆管（302）相背于曲线导向槽（102）的一端分别与通道引出管相连，多个输出圆管（302）的另一端与多个曲线导向槽（102）一一对应并间隔分布，在输出圆管（302）和曲线导向槽（102）之间还设有闸板（305），闸板（305）在第三驱动机构的控制作用下间隔放行曲线导向槽（102）中的石英晶振进入输出圆管（302）中。

2.根据权利要求1所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：曲线导向槽（102）的截面呈圆弧形，且曲线导向槽（102）的槽宽由螺旋振动输送机至输出控制系统（3）的方向逐渐增大，曲线导向槽（102）的槽深由螺旋振动输送机至输出控制系统（3）的方向逐渐增深至与槽宽相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：第一驱动机构包括固定在曲槽底板（101）上的第一支架（203）和缸套端固定在第一支架（203）上的第一气缸（204），第一气缸（204）的伸缩端上固定设有活塞式门齿板（202），在活塞式门齿板（202）上对应多个门齿（206）的位置分别设有小端向下分布的台阶孔（208），门齿（206）呈台阶轴状并配合安装在对应的台阶孔（208）中，在台阶孔（208）的大端设有用于将门齿（206）的小端由台阶孔（208）的小端伸出的压簧（209）。

4.根据权利要求3所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：台阶孔（208）垂直于曲线导向槽（102）分布。

5.根据权利要求3所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：在活塞式门齿板（202）上对应台阶孔（208）大端的一侧设有用于与压簧（209）配合的盖板（205）。

6.根据权利要求1所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：第二驱动机构包括固定在分拣杆（402）上远离永磁体（401）一端的转轴、固定在曲槽底板（101）上并供转轴转动配合的轴座（404）、固定在转轴上的链轮（405）、配合安装在链轮（405）上的链条（406）、伸缩端与链条（406）的一端连接的第二气缸（409）、设置在曲槽底板（101）上并用于固定第二气缸（409）缸套端的第二支架（407）以及一端固定在曲槽底板（101）上另一端与链条（406）的另一端连接的拉簧（408）。

7.根据权利要求1所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：永磁体（401）为棒状并垂直固定在分拣杆（402）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于石英晶振的振动送料自动排向装置，其特征在于：第三驱动机构包括固定在曲槽底板（101）上的第三支架（303）和缸套端固定在第三支架（303）上的第三气缸（304），第三气缸（304）的伸缩端与闸板（305）固定连接。