CN110773445A - 一种用于鲜花输送检测分级的装置 - Google Patents

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CN110773445A CN201911200638.9A CN201911200638A CN110773445A CN 110773445 A CN110773445 A CN 110773445A CN 201911200638 A CN201911200638 A CN 201911200638A CN 110773445 A CN110773445 A CN 110773445A
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Abstract

本发明涉及农产品加工机械技术领域，尤其是一种用于鲜花输送检测分级的装置，低速载具接料输送模组将上料分单模组分单好的鲜花传送至高速载具运行模组，高速载具运行模组将鲜花传送至视觉检测与杀菌模组进行影像检测和杀菌，影像检测杀菌后的鲜花通过高速载具运行模组继续输送至相对应等级的推料模组的前端，推料模组将鲜花推入分仓模组完成检测分级，由鲜花分单结构，在将有规则单个鲜花依次送入低速的载具，将载有鲜花的载具提升，进行检测，杀菌，然后再进行分级，解放生产力，降低劳动强度，提高生产效率，整线的运行理论上只需要2人。

Description

一种用于鲜花输送检测分级的装置
技术领域
本发明涉及农产品加工机械技术领域，尤其是一种用于鲜花输送检测分级的装置。
背景技术
鲜花(玫瑰、月季)既是香料，又是熏茶、酿酒、食品和医药的原料或配料，运用范围广，经济价值很高。在实际生产中，要实现大批量鲜花自动识别、分检的流水作业，首先需将单支鲜花从花堆中分离出来，这一操作目前都是采用人工上料检测分选方法，都是人工手动检，需要5个人完成，费时费力，劳动量大，而且人工成本高，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于客户现场的劳动强度，产品的兼容性及稳定性，维护成本等具有连线使用和独立使用鲜花上料检测分选的用于鲜花输送检测分级的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于鲜花输送检测分级的装置，包括输送架组件、与所述输送架组件平行设置的分仓模组，所述的输送架组件的边沿处通过支撑架架设有对载具组件进行导向的导向组件，导向组件的下端设有支撑板，所述输送架组件的工作板面上设有低速载具接料输送模组，靠近导向组件的输送架组件的工作面的边沿处设有高速载具运行模组，低速载具接料输送模组与高速载具运行模组形成载具循环线，输送架组件的一侧边设有若干将鲜花分单并保证等距排序的上料分单模组，输送架组件另一侧边的支撑板设有将鲜花推入分仓模组内的推料模组，远离上料分单模组的输送架组件的端部设有对鲜花长度和鲜花花瓣开放度检测和杀菌的视觉检测与杀菌模组，低速载具接料输送模组将上料分单模组分单好的鲜花传送至高速载具运行模组，高速载具运行模组将鲜花传送至视觉检测与杀菌模组进行影像检测和杀菌，影像检测杀菌后的鲜花通过高速载具运行模组继续输送至相对应等级的推料模组的前端，推料模组将鲜花推入分仓模组完成检测分级。
进一步的，上料分单模组包括电机支座和排序支座，排序支座上固定安装有储放鲜花的放料储料模块，放料储料模块上设有对鲜花进行分单拨料的第一拨料组件和第二拨料组件，电机支座上固定安装有对放料储料模块提供动力的分单动力组件，分单动力组件同时驱动第一拨料组件和第二拨料组件动作，所述第一拨料组件中具有的第一分单拨爪与第二拨料组件中的第二分单拨爪为相位差设置，第一分单拨爪与第二分单拨爪交替插入鲜花根部使鲜花移动、分单并将鲜花等间距运输至低速载具接料输送模组。
进一步的，低速载具接料输送模组包括载具组件、低速链条、低速传动组件以及低速链轮组，所述低速传动组件与低速链轮组之间通过低速链条连接，低速链条上设有通过直联载具组件安装有载具组件，减速电机通过同步带与低速传动组件连接并带动其转动，低速传动组件带动低速链条转动进而带动分单后的鲜花传递至高速载具运行模组。
进一步的，高速载具运行模组包括设在输送架组件两端工作面板上的大链轮组件和第一张紧链轮、设在低速链轮组下端的底部张紧惰轮以及设在低速传动组件下端的第二张紧链轮，两大链轮组件、第一张紧链轮、底部张紧惰轮以及第二张紧链轮上设有与其配合的高速链条，
所述高速链条和低速链条上均设有在低速链条和高速链条交接处交接载具组件的高速链条拨爪和低速链条拨爪，高速链条拨爪与低速链条拨爪为高低错开设置。
进一步的，推料模组包括固定安装在输送架组件侧边上的分仓气缸，所述分仓气缸的伸出端设有分仓推板，分仓推板的两侧边均设有分仓导向柱。
进一步的，分仓模组包括若干排料支架底座，相邻排料支架底座之间通过排料支杆架连接，排料支杆架上设有依次排列有若干用于收集鲜花相应等级的鲜花收集组件，鲜花收集组件进料口正对分仓推板设置保证鲜花的根至鲜花收集组件中，排料支杆架上还设有用于将鲜花震动滑入鲜花收集组件内的震动马达。
进一步的，放料储料模块包括第一上料板和第二上料板，所述第一上料板与第二上料板之间形成放入鲜花的储料型腔，第一上料板与第二上料板之间通过设在其上的连接板形成一体。
进一步的，分单动力组件包括固定在电机支座上的减速电机和第一传动齿轮组，减速电机的输出端通过同步带与第一传动齿轮组连接并带动第一传动齿轮组转动，第一上料板上设有第二传动齿轮组，第二上料板上设有第三传动齿轮组，第一传动齿轮组通过同步带与第二传动齿轮组连接并传递动力，第二传动齿轮组与第三传动齿轮组之间通过同步带连接，第二传动齿轮组的一侧设有与其啮合并带动转动的免键同步轮，免键同步轮上设有偏心推花块，偏心推花块与插花横移滑块之间设有偏心推花组件。
进一步的，第一拨料组件和第二拨料组件为对称设置，第一拨料组件和第二拨料组件均包括分单拨爪和固定在第一上料板底面上的长线性滑轨，长线性滑轨上通过长线性滑块连接有插花横移滑块并在长线性滑轨上往复移动，插花横移滑块上设有与长线性滑轨相垂直设置的短线性滑轨，插花横移滑块上设有位于短线性滑轨一侧的弹簧阻挡块，短线性滑轨上设有与其配合的短线性滑块，短线性滑块上固定有分单拨爪，分单拨爪上还设有偏心推花组件并通过偏心推花组件带动分单拨爪做沿鲜花流向和垂直鲜花流向的分拨鲜花的往复运动。
进一步的，低速传动组件包括导向条固定块和固装在导向条固定块和导向条横板固定块上的低速驱动盖板，所述低速驱动盖板与输送架组件之间设有低速链条组、二级减速驱动组以及高速驱动组，所述低速链条组通过齿轮啮合带动二级减速驱动组转动，二级减速驱动组与高速驱动组之间通过同步带连接并带动高速驱动组转动；
所述低速链条组包括低速驱动轴，所述低速驱动轴上从上往下依次套装有低速齿轮和低速链轮且均位于低速驱动盖板的下端，低速链轮与低速链轮组之间通过低速链条连接；二级减速驱动组包括二级减速驱动轴，低速驱动盖板上端的二级减速驱动轴上安装有二级减速免键同步带轮，低速驱动盖板下端的二级减速驱动轴上安装有与低速齿轮啮合的二级减速齿轮；高速驱动组包括高速驱动轴，低速驱动盖板上端的高速驱动轴上安装有高速同步轮，低速驱动盖板下端的高速驱动轴从上往下依次安装有高速链轮和电机同步带轮，二级减速免键同步带轮与高速同步轮之间通过同步带连接，二级减速免键同步带轮与高速同步轮之间的低速驱动盖板上设有用于张紧同步带的低速传动张紧组件。
本发明的有益效果是：本发明由鲜花分单结构，在将有规则单个鲜花依次送入低速的载具，将载有鲜花的载具提升，进行检测，杀菌，然后再进行分级，解放生产力，降低劳动强度，提高生产效率，整线的运行理论上只需要2人。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的结构示意图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明分单动力组件的结构示意图；
图6是本发明放料储料模块的结构示意图；
图7是本发明第一拨料组件的结构示意图；
图8是本发明第一拨料组件去除分单拨爪的后视图；
图9是本发明第二拨料组件的结构示意图；
图10是本发明第二拨料组件去除分单拨爪的立体图；
图11是本发明第二拨料组件去除分单拨爪的后视图；
图12是本发明低速载具接料输送模组的结构示意图；
图13是本发明A处的结构示意图；
图14是本发明低速传动组件的结构示意图；
图15是本发明低速传动组件处低速链条与高速链条的交接处的结构示意图；
图16是本发明低速链条与高速链条的交接处的结构示意图；
图17是本发明推料模组的结构示意图；
图18是本发明分仓模组结构示意图。
图中：2.分单动力组件，3.放料储料模块，4.第一拨料组件，5.第二拨料组件，6.电机支座，7.减速电机，8.第一传动齿轮组，9.第二传动齿轮组，10.第三传动齿轮组，11.第一上料板，12.第二上料板，13.连接板，14.储料型腔，15.第一分单拨爪，16.长线性滑轨，17.插花横移滑块，18.短线性滑轨，19.弹簧阻挡块，20.弹簧限位块，21.免键同步轮，22.偏心推花块，23.驱动臂，24.限位轮，25.限位凹槽，26.限位孔，27.限位插花驱动块，29.门孔，30.第二分单拨爪，31.导向条固定块，32.导向条横板固定块，33.低速驱动盖板，34.低速驱动轴，35.低速齿轮，36.低速链轮，37.二级减速驱动轴，38.二级减速免键同步带轮，39.二级减速齿轮，40.高速驱动轴，41.高速同步轮，42.高速链轮，43.电机同步带轮，44.低速传动张紧组件，45.输送架组件，46.分仓模组，47.低速载具接料输送模组，48.高速载具运行模组，49.上料分单模组，50.视觉检测与杀菌模组，51.推料模组，52.载具组件，53.低速链条，54.低速传动组件，55.低速链轮组，56.分仓气缸，57.分仓推板，58.分仓导向柱，59.排料支架底座，60.排料支杆架，61.鲜花收集组件，62.震动马达，63.导向组件，64.支撑板，65.大链轮组件，66.底部张紧惰轮，67.第一张紧链轮，68.第二张紧链轮，69.高速链条。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～18所示的一种用于鲜花输送检测分级的装置，包括输送架组件45、与所述输送架组件45平行设置的分仓模组46，所述的输送架组件45的边沿处通过支撑架架设有对载具组件55进行导向的导向组件63，导向组件63的下端设有支撑板64，所述输送架组件45的工作板面上设有低速载具接料输送模组47，靠近导向组件63的输送架组件45的工作面的边沿处设有高速载具运行模组48，低速载具接料输送模组47与高速载具运行模组48形成载具循环线，输送架组件1的一侧边设有若干将鲜花分单并保证等距排序的上料分单模组49，输送架组件1另一侧边的支撑板64设有将鲜花推入分仓模组46内的推料模组51，远离上料分单模组49的输送架组件45的端部设有对鲜花长度和鲜花花瓣开放度检测和杀菌的视觉检测与杀菌模组50，低速载具接料输送模组47将上料分单模组49分单好的鲜花传送至高速载具运行模组48，高速载具运行模组48将鲜花传送至视觉检测与杀菌模组50进行影像检测和杀菌，影像检测杀菌后的鲜花通过高速载具运行模组48继续输送至相对应等级的推料模组51的前端，推料模组51将鲜花推入分仓模组46完成检测分级。
上料分单模组49包括电机支座6和排序支座，排序支座上固定安装有储放鲜花的放料储料模块3，放料储料模块3上设有对鲜花进行分单拨料的第一拨料组件4和第二拨料组件5，电机支座6上固定安装有对放料储料模块3提供动力的分单动力组件2，分单动力组件2同时驱动第一拨料组件4和第二拨料组件5动作，所述第一拨料组件4中具有的第一分单拨爪15与第二拨料组件5中的第二分单拨爪30为相位差设置，第一分单拨爪15与第二分单拨爪30交替插入鲜花根部使鲜花移动、分单并将鲜花等间距运输至低速载具接料输送模组47。
低速载具接料输送模组47包括载具组件52、低速链条53、低速传动组件54以及低速链轮组55，所述低速传动组件54与低速链轮组55之间通过低速链条53连接，低速链条53上设有通过直联载具组件安装有载具组件52，减速电机7通过同步带与低速传动组件54连接并带动其转动，低速传动组件54带动低速链条53转动进而带动分单后的鲜花传递至高速载具运行模组48。
高速载具运行模组48包括设在输送架组件45两端工作面板上的大链轮组件65和第一张紧链轮67、设在低速链轮组55下端的底部张紧惰轮66以及设在低速传动组件54下端的第二张紧链轮68，两大链轮组件65、第一张紧链轮67、底部张紧惰轮66以及第二张紧链轮68上设有与其配合的高速链条69，高速链条69和低速链条53上均设有在低速链条53和高速链条69交接处交接载具组件52的高速链条拨爪和低速链条拨爪，高速链条拨爪与低速链条拨爪为高低错开设置。
推料模组51包括固定安装在输送架组件1侧边上的分仓气缸56，所述分仓气缸56的伸出端设有分仓推板57，分仓推板57的两侧边均设有分仓导向柱58。
分仓模组46包括若干排料支架底座59，相邻排料支架底座59之间通过排料支杆架60连接，排料支杆架60上设有依次排列有若干用于收集鲜花相应等级的鲜花收集组件61，鲜花收集组件61进料口正对分仓推板57设置保证鲜花的根至鲜花收集组件61中，排料支杆架60上还设有用于将鲜花震动滑入鲜花收集组件61内的震动马达62。
放料储料模块3包括第一上料板11和第二上料板12，所述第一上料板11与第二上料板12之间形成放入鲜花的储料型腔14，第一上料板11与第二上料板12之间通过设在其上的连接板13形成一体。
分单动力组件2包括固定在电机支座6上的减速电机7和第一传动齿轮组8，减速电机7的输出端通过同步带与第一传动齿轮组8连接并带动第一传动齿轮组8转动，第一上料板11上设有第二传动齿轮组9，第二上料板12上设有第三传动齿轮组10，第一传动齿轮组8通过同步带与第二传动齿轮组9连接并传递动力，第二传动齿轮组9与第三传动齿轮组10之间通过同步带连接，第二传动齿轮组9的一侧设有与其啮合并带动转动的免键同步轮21，免键同步轮21上设有偏心推花块22，偏心推花块22与插花横移滑块17之间设有偏心推花组件。
第一拨料组件4和第二拨料组件5为对称设置，第一拨料组件4和第二拨料组件5均包括分单拨爪和固定在第一上料板11底面上的长线性滑轨16，长线性滑轨16上通过长线性滑块连接有插花横移滑块17并在长线性滑轨16上往复移动，插花横移滑块17上设有与长线性滑轨16相垂直设置的短线性滑轨18，插花横移滑块17上设有位于短线性滑轨18一侧的弹簧阻挡块19，短线性滑轨18上设有与其配合的短线性滑块，短线性滑块上固定有分单拨爪，分单拨爪上还设有偏心推花组件并通过偏心推花组件带动分单拨爪做沿鲜花流向和垂直鲜花流向的分拨鲜花的往复运动。
偏心推花组件包括驱动臂23和固定在分单拨爪上的限位插花驱动块27，所述驱动臂23设置在偏心推花块22与插花横移滑块17之间，驱动臂23上还设有限位轮24，限位插花驱动块27上开设有限位凹槽25，限位轮24卡设在限位凹槽25中进而带动分单拨爪做沿鲜花流向和垂直鲜花流向的分拨鲜花的往复运动。
分单拨爪上设有远离弹簧阻挡块19的弹簧限位块20，弹簧限位块20与弹簧阻挡块19之间设有确保分单拨爪在运行过程中紧靠鲜花流线方向的弹簧。
分单拨爪上开设有的限位孔26，弹簧阻挡块19上的凸起卡设在限位孔26中并在其内往复移动以限制分单拨爪位移量，第一上料板11和第二上料板12之间形成的储料型腔14的开口处为呈八字形的进料口，连接板13上开设有供鲜花穿过的门孔29，门孔29位于储料型腔14的正上方，分单拨爪的卡槽的长度为至少2根鲜花同时卡入。
低速传动组件54包括导向条固定块31和固装在导向条固定块31和导向条横板固定块32上的低速驱动盖板33，所述低速驱动盖板33与输送架组件1之间设有低速链条组、二级减速驱动组以及高速驱动组，所述低速链条组通过齿轮啮合带动二级减速驱动组转动，二级减速驱动组与高速驱动组之间通过同步带连接并带动高速驱动组转动；低速链条组包括低速驱动轴34，所述低速驱动轴34上从上往下依次套装有低速齿轮35和低速链轮36且均位于低速驱动盖板33的下端，低速链轮36与低速链轮组55之间通过低速链条53连接；二级减速驱动组包括二级减速驱动轴37，低速驱动盖板33上端的二级减速驱动轴37上安装有二级减速免键同步带轮38，低速驱动盖板33下端的二级减速驱动轴37上安装有与低速齿轮35啮合的二级减速齿轮39；高速驱动组包括高速驱动轴40，低速驱动盖板33上端的高速驱动轴40上安装有高速同步轮41，低速驱动盖板33下端的高速驱动轴40从上往下依次安装有高速链轮42和电机同步带轮43，二级减速免键同步带轮38与高速同步轮41之间通过同步带连接，二级减速免键同步带轮38与高速同步轮41之间的低速驱动盖板33上设有用于张紧同步带的低速传动张紧组件44。
工作过程如下：
载具组件52的循环输送线分为在低速接料输送模组47和高速载具运行模组48上的高速段和低速段，
首先，人工对上料分单模组49上进行鲜花上料，通过调整使第一分单拨爪15与第二分单拨爪30的拨爪具有一定的相位差。鲜花被送入第一上料板11与第二上料板12形成的型腔，随着推入鲜花数量的增多，鲜花紧密排列，鲜花的间距大致相同，鲜花进入第二分单拨爪30卡槽中，卡槽长度确保每次至多有2跟鲜花进入同一卡槽。
当第二分单拨爪30的单个卡槽只有一朵鲜花时，第一分单拨爪15对第二分单拨爪30卡槽内的鲜花进行分拨，经过第一分单拨爪15与第二分单拨爪30后流出的也是单个的等间距的鲜花，此时鲜花流动的动力是由单边分单拨爪提供；
当第二分单拨爪30的一个卡槽进入2朵鲜花时，由于鲜花花朵大于根茎，所以即使使紧密排列的鲜花，根茎处也具有一定的间隙，此时，第一分单拨爪15卡尖从此缝隙插入鲜花列，上料分单模组49将鲜花会将鲜花进行单朵化，将鲜花有节奏的推入载具组件52中；
上料分单模组49有2组同时工作，第一组上料分单模组49推入载具组件52中1、3、5......号载具，第二组上料分单模组49将鲜花推入载具组件52中2、4、6......号载具，此过程发生在低速段。
然后，将鲜花交接到载具组件52中载具后，载具组件52的循环输送线进入载具低高速交接，将载具的间距拉开，即把鲜花间距拉开，
再然后，随后进入视觉检测与杀菌模组50，视觉检测与杀菌模组50对花根的长短、花头的大小，及花的开放度进行检测并进行杀菌，并运算结果，对其分等级；
随后鲜花进入分仓模组46，分仓气缸56驱动分仓推板57，当鲜花相应等级的分仓推板57处时，分仓气缸56驱动分仓推板57推动鲜花的根至鲜花收集组件61中，鲜花收集组件61为倾斜设置，鲜花收集组件61由于重力和震动马达62的原因顺着往下滑进行收集；
最后鲜花剔除后的空载具组件52进入高速转低速段对载具组件52进行降速，完成一循环。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (10)

1.一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：包括输送架组件(45)、与所述输送架组件(45)平行设置的分仓模组(46)，所述的输送架组件(45)的边沿处通过支撑架架设有对载具组件(55)进行导向的导向组件(63)，导向组件(63)的下端设有支撑板(64)，所述输送架组件(45)的工作板面上设有低速载具接料输送模组(47)，靠近导向组件(63)的输送架组件(45)的工作面的边沿处设有高速载具运行模组(48)，低速载具接料输送模组(47)与高速载具运行模组(48)形成载具循环线，输送架组件(1)的一侧边设有若干将鲜花分单并保证等距排序的上料分单模组(49)，输送架组件(1)另一侧边的支撑板(64)设有将鲜花推入分仓模组(46)内的推料模组(51)，远离上料分单模组(49)的输送架组件(45)的端部设有对鲜花长度和鲜花花瓣开放度检测和杀菌的视觉检测与杀菌模组(50)，
所述低速载具接料输送模组(47)将上料分单模组(49)分单好的鲜花传送至高速载具运行模组(48)，高速载具运行模组(48)将鲜花传送至视觉检测与杀菌模组(50)进行影像检测和杀菌，影像检测杀菌后的鲜花通过高速载具运行模组(48)继续输送至相对应等级的推料模组(51)的前端，推料模组(51)将鲜花推入分仓模组(46)完成检测分级。
2.如权利要求1所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的上料分单模组(49)包括电机支座(6)和排序支座，排序支座上固定安装有储放鲜花的放料储料模块(3)，放料储料模块(3)上设有对鲜花进行分单拨料的第一拨料组件(4)和第二拨料组件(5)，电机支座(6)上固定安装有对放料储料模块(3)提供动力的分单动力组件(2)，分单动力组件(2)同时驱动第一拨料组件(4)和第二拨料组件(5)动作，所述第一拨料组件(4)中具有的第一分单拨爪(15)与第二拨料组件(5)中的第二分单拨爪(30)为相位差设置，第一分单拨爪(15)与第二分单拨爪(30)交替插入鲜花根部使鲜花移动、分单并将鲜花等间距运输至低速载具接料输送模组(47)。
3.如权利要求1所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的低速载具接料输送模组(47)包括载具组件(52)、低速链条(53)、低速传动组件(54)以及低速链轮组(55)，所述低速传动组件(54)与低速链轮组(55)之间通过低速链条(53)连接，低速链条(53)上设有通过直联载具组件安装有载具组件(52)，减速电机(7)通过同步带与低速传动组件(54)连接并带动其转动，低速传动组件(54)带动低速链条(53)转动进而带动分单后的鲜花传递至高速载具运行模组(48)。
4.如权利要求1所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的高速载具运行模组(48)包括设在输送架组件(45)两端工作面板上的大链轮组件(65)和第一张紧链轮(67)、设在低速链轮组(55)下端的底部张紧惰轮(66)以及设在低速传动组件(54)下端的第二张紧链轮(68)，两大链轮组件(65)、第一张紧链轮(67)、底部张紧惰轮(66)以及第二张紧链轮(68)上设有与其配合的高速链条(69)，
所述高速链条(69)和低速链条(53)上均设有在低速链条(53)和高速链条(69)交接处交接载具组件(52)的高速链条拨爪和低速链条拨爪，高速链条拨爪与低速链条拨爪为高低错开设置。
5.如权利要求1所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的推料模组(51)包括固定安装在输送架组件(1)侧边上的分仓气缸(56)，所述分仓气缸(56)的伸出端设有分仓推板(57)，分仓推板(57)的两侧边均设有分仓导向柱(58)。
6.如权利要求1所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的分仓模组(46)包括若干排料支架底座(59)，相邻排料支架底座(59)之间通过排料支杆架(60)连接，排料支杆架(60)上设有依次排列有若干用于收集鲜花相应等级的鲜花收集组件(61)，鲜花收集组件(61)进料口正对分仓推板(57)设置保证鲜花的根至鲜花收集组件(61)中，排料支杆架(60)上还设有用于将鲜花震动滑入鲜花收集组件(61)内的震动马达(62)。
7.如权利要求2所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的放料储料模块(3)包括第一上料板(11)和第二上料板(12)，所述第一上料板(11)与第二上料板(12)之间形成放入鲜花的储料型腔(14)，第一上料板(11)与第二上料板(12)之间通过设在其上的连接板(13)形成一体。
8.如权利要求2所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的分单动力组件(2)包括固定在电机支座(6)上的减速电机(7)和第一传动齿轮组(8)，减速电机(7)的输出端通过同步带与第一传动齿轮组(8)连接并带动第一传动齿轮组(8)转动，第一上料板(11)上设有第二传动齿轮组(9)，第二上料板(12)上设有第三传动齿轮组(10)，第一传动齿轮组(8)通过同步带与第二传动齿轮组(9)连接并传递动力，第二传动齿轮组(9)与第三传动齿轮组(10)之间通过同步带连接，第二传动齿轮组(9)的一侧设有与其啮合并带动转动的免键同步轮(21)，免键同步轮(21)上设有偏心推花块(22)，偏心推花块(22)与插花横移滑块(17)之间设有偏心推花组件。
9.如权利要求2所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的第一拨料组件(4)和第二拨料组件(5)为对称设置，第一拨料组件(4)和第二拨料组件(5)均包括分单拨爪和固定在第一上料板(11)底面上的长线性滑轨(16)，长线性滑轨(16)上通过长线性滑块连接有插花横移滑块(17)并在长线性滑轨(16)上往复移动，插花横移滑块(17)上设有与长线性滑轨(16)相垂直设置的短线性滑轨(18)，插花横移滑块(17)上设有位于短线性滑轨(18)一侧的弹簧阻挡块(19)，短线性滑轨(18)上设有与其配合的短线性滑块，短线性滑块上固定有分单拨爪，分单拨爪上还设有偏心推花组件并通过偏心推花组件带动分单拨爪做沿鲜花流向和垂直鲜花流向的分拨鲜花的往复运动。
10.如权利要求7所述的一种用于鲜花输送检测分级的装置，其特征在于：所述的低速传动组件(54)包括导向条固定块(31)和固装在导向条固定块(31)和导向条横板固定块(32)上的低速驱动盖板(33)，所述低速驱动盖板(33)与输送架组件(1)之间设有低速链条组、二级减速驱动组以及高速驱动组，所述低速链条组通过齿轮啮合带动二级减速驱动组转动，二级减速驱动组与高速驱动组之间通过同步带连接并带动高速驱动组转动；
所述低速链条组包括低速驱动轴(34)，所述低速驱动轴(34)上从上往下依次套装有低速齿轮(35)和低速链轮(36)且均位于低速驱动盖板(33)的下端，低速链轮(36)与低速链轮组(55)之间通过低速链条(53)连接；
所述二级减速驱动组包括二级减速驱动轴(37)，低速驱动盖板(33)上端的二级减速驱动轴(37)上安装有二级减速免键同步带轮(38)，低速驱动盖板(33)下端的二级减速驱动轴(37)上安装有与低速齿轮(35)啮合的二级减速齿轮(39)；
所述高速驱动组包括高速驱动轴(40)，低速驱动盖板(33)上端的高速驱动轴(40)上安装有高速同步轮(41)，低速驱动盖板(33)下端的高速驱动轴(40)从上往下依次安装有高速链轮(42)和电机同步带轮(43)，
二级减速免键同步带轮(38)与高速同步轮(41)之间通过同步带连接，二级减速免键同步带轮(38)与高速同步轮(41)之间的低速驱动盖板(33)上设有用于张紧同步带的低速传动张紧组件(44)。
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