KR101527598B1

KR101527598B1 - 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템

Info

Publication number: KR101527598B1
Application number: KR1020140179297A
Authority: KR
Inventors: 이창언
Original assignee: 주식회사 현성
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2015-06-09

Abstract

본 발명은 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 관한 것으로, 버섯 종균의 배양을 위한 재배 용기 안에 배지를 자동으로 주입하여 버섯 종균의 배양 환경을 조성하고, 다양한 두께의 블록의 사용이 가능하여 배지의 양 조절과 정량 공급이 가능하도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템은, 다수의 재배 용기(1)가 수납된 용기 카트리지(10)를 공급하는 카트리지 공급부(100)와; 상기 카트리지 공급부로부터 공급되는 상기 용기 카트리지를 이송하는 카트리지 이송부(200)와; 상기 카트리지 이송부를 통해 공급되는 용기 카트리지에 다수의 배지 투입홀이 구비된 블록을 결합하되, 상기 블록의 배지 투입홀 안에 상기 용기 카트리지에 수납된 재배 용기의 단부가 끼움 결합되도록 결합하는 블록 결합부(300)와; 상기 블록 결합부를 통해 공급되는 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에 배지를 공급하여 상기 배지가 상기 블록의 배지 투입홀을 통해 상기 재배 용기 안에 투입되도록 하는 배지 투입부(400)와; 상기 배지 투입부를 통해 상기 재배 용기의 안에 투입된 배지를 가압하여 다짐하는 배지 다짐부(500)와; 상기 배지 다짐부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상기 용기 카트리지로부터 분리하는 블록 분리부(600)와; 상기 카트리지 이송부의 옆에 나란하게 배열되며, 상기 블록 분리부를 통해 분리된 블록을 상기 블록 결합부에 공급하는 블록 이송부(700)를 포함하고, 상기 블록 결합부는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 블록 이송부로부터 이송된 블록을 상기 용기 카트리지의 상부로 운반한 후 상기 블록을 하강시켜 상기 블록의 배지 투입홀에 상기 재배 용기의 단부가 결합되도록 하고, 상기 블록 분리부는, 상기 블록 이송부와 상기 카트리지 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 배지 투입부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상승시킨 후 상기 블록 이송부로 운반하도록 구성된다.

Description

버섯 재배용 자동 배지 입병시스템{APPARATUS FOR AUTOMATIC FILLING CULTURING MEDIUM OF MUSHROOM}

본 발명은 배지 입병 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배지를 재배 용기 안에 투입하기 위한 블록을 횡방향 이동에 의해 공급 및 분리하여 시스템의 부피를 줄이고 배지 양의 조절을 위한 다양한 두께의 블록을 자유롭게 사용할 수 있는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 관한 것이다.

팽이 버섯, 무더기 버섯, 잎새 버섯, 노랑팽이 버섯, 새송이 버섯 등과 같은 버섯의 인공 재배에서는 종균이 사용된다.

종균이라는 것은, 버섯의 이차균사를 톱밥이나 칩을 기재로 한 고체 배지(培地) 또는 액체 배지에서 배양하여, 취급을 용이하게 한 것으로, 식물로써 예를 들면 종과 같은 것이다. 이러한 종균을 배지에 접종하고, 버섯의 제조공정(배양공정, 발생공정, 육성공정)을 거치는 것에 의하여 버섯을 수확하는 것이 가능하게 된다.

버섯의 종균은 식용 버섯의 균사를 톱밥 및 미강 등을 영양원으로 하는 고체배지에서 배양하는 고체 종균과, 포도당, 설탕, 맥아즙 및 효모 즙과 같이 물에 녹는 수용성 액체배지에서 배양한 액상의 버섯종균으로 구분된다.

액상의 버섯종균은 종균의 배양기간이 짧고, 접종 오염의 판별이 용이하며, 짧은 계대 배양에 의한 품종 고유의 성격을 유지할 수 있다는 장점이 있어 액체 종균을 이용하여 버섯을 재배하는 방식이 활발히 전개되고 있으며, 이러한 재배방식을 쉽게 적용하기 위한 버섯 재배 시스템이 개발되고 있다.

종래 버섯 재배 시스템은 버섯 종균의 배양을 위한 배지를 재배 용기에 넣는 배지 입병 시스템, 배지가 담긴 재배 용기 안에 버섯 종균을 접종하는 접종 시스템으로 구성된다.

종래 버섯 재배 시스템의 배지 입병 시스템으로서 특허문헌 1(등록특허 제10-1104794호)은, 병들이 담겨진 바구니가 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 바구니에 담겨진 병들의 입구와 대응되는 복수개의 홀을 가진 블록을 병들의 입구에 올리거나, 제거하는 블록 이동수단; 배지를 혼합하고, 배지를 병들의 입구에 올려진 블록의 홀들에 투입하는 배지 안내부; 그리고, 배지 안내부를 지난 병들 내부에 배지를 압축시키는 동시에 압축된 배지에 구멍을 뚫어주는 배지 타공부;를 포함하고, 상기 블록 이동수단은 병들이 배지 안내부를 지나기 전에 블록을 병들 위에 올리는 수직 크랭크축을 포함하는 블록 투입부와, 병들과 같이 배지 안내부 및 배지 타공부를 지나도록 블록을 밀어주는 수평 실린더를 포함하는 블록 이동부와, 병들이 배지 안내부 및 배지 타공부를 지난 후에 블록을 병들 위에서 제거하는 수직 크랭크 축을 포함하는 블록 제거부를 포함하여 구성되며, 상기 블록 투입부와 블록 제거부 모두가 밀폐 공간에서 수직 운동에 의해 블록을 투입 및 제거하는 것이기 때문에 시스템의 높이가 높아짐에 따라 안정성이 떨어짐과 아울러 다양한 두께의 블록을 사용하는 것이 어려워 배지이 양 조절과 정량공급이 어렵다. 왜냐하면 블록의 두께에 따라 배지의 투입량이 달라지고 즉 블록의 두께 조절을 통해 배지의 양을 조절할 수 있는데 종래 시스템은 밀폐된 박스 안에서 블록이 승강하는 것이기 때문에 다양한 두께의 블록으로 교체하는 것이 어렵기 때문이다.

등록특허 제10-1104794호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버섯 종균의 배양을 위한 재배 용기 안에 배지를 자동으로 주입하여 버섯 종균의 배양 환경을 조성하고, 다양한 두께의 블록의 사용이 가능하여 배지의 양 조절과 정량 공급이 가능한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템은, 다수의 재배 용기가 수납된 용기 카트리지를 공급하는 카트리지 공급부와; 상기 카트리지 공급부로부터 공급되는 상기 용기 카트리지를 이송하는 카트리지 이송부와; 상기 카트리지 이송부를 통해 공급되는 용기 카트리지에 다수의 배지 투입홀이 구비된 블록을 결합하되, 상기 블록의 배지 투입홀 안에 상기 용기 카트리지에 수납된 재배 용기의 목부가 끼움 결합되도록 결합하는 블록 결합부와; 상기 블록 결합부를 통해 공급되는 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에 배지를 공급하여 상기 배지가 상기 블록의 배지 투입홀을 통해 상기 재배 용기 안에 투입되도록 하는 배지 투입부와; 상기 배지 투입부를 통해 상기 재배 용기의 안에 투입된 배지를 가압하여 다짐하는 배지 다짐부와; 상기 배지 다짐부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상기 용기 카트리지로부터 분리하는 블록 분리부와; 상기 카트리지 이송부의 옆에 나란하게 배열되며, 상기 블록 분리부를 통해 분리된 블록을 상기 블록 결합부에 공급하는 블록 이송부를 포함하고, 상기 블록 결합부는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 블록의 배지 투입홀에 상기 재배 용기의 목부가 결합되도록 하고, 상기 블록 분리부는 상기 블록 이송부와 상기 카트리지 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 배지 투입부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 분리하여 상기 블록 이송부로 운반하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 의하면, 재배 용기의 공급 - 블록 공급 - 배지 투입 - 배지 다짐 - 블록 분리 이송 - 재배 용기 배출의 일련의 공정이 자동으로 이루어져 생산성을 향상하고, 배지를 재배 용기에 투입하기 위한 블록을 횡방향에 의해 공급 및 분리 이송하여 다양한 두께의 블록을 용이하게 사용함으로써 배지의 투입량을 쉽게 조절할 수 있으므로 시스템의 효용성을 향상한다.

도 1은 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템의 전면 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템의 배면 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템의 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 적용된 카트리지 공급부의 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 적용된 블록 결합부의 도면.
도 8과 도 9는 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 적용된 배지 투입부의 도면.
도 10은 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 적용된 배지 다짐부의 구성과 작동을 보인 도면.
도 11은 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 적용된 블록 분리부와 블록 이송부를 보인 사시도.

도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템은, 다수의 재배 용기(1)(이하 '용기'라 약칭함)가 수납된 용기 카트리지(10)를 공급하는 카트리지 공급부(100), 카트리지 공급부(100)로부터 공급되는 용기 카트리지(10)를 이송하는 카트리지 이송부(200), 카트리지 이송부(200)를 통해 이송되는 용기 카트리지(10)의 용기(1)에 배지의 투입을 위한 블록(20)을 결합하는 블록 결합부(300), 블록 결합부(300)를 통해 용기(1)에 블록(20)이 결합된 상태에서 배지를 블록(20)을 통해 용기(1) 내부에 투입하는 배지 투입부(400), 배지 투입부(400)에 용기(1) 안에 투입된 배지를 다짐하는 배지 다짐부(500), 배지 다짐부(500)를 통과한 블록(20)을 용기(1)에서 분리하는 블록 분리부(600), 블록 분리부(600)를 통해 분리된 블록(20)을 블록 결합부(300)로 이송하는 블록 이송부(700)로 구성되며, 이들은 지면에 지지되는 베이스 프레임(800)에 설치되고, 이하 각 구성요소를 구체적으로 설명한다.

카트리지 공급부(100)는 생산성의 향상을 위하여 복수의 용기 카트리지(10)가 적층되도록 구성되며 적층된 용기 카트리지(10) 중에서 가장 하부에 있는 용기 카트리지(10)를 공급하도록 다음과 같이 구성된다.

도 1과 도 4에서 보이는 바와 같이, 카트리지 공급부(100)는 용기 카트리지(10)가 탑재되는 탑재부(110), 탑재부(110)에 다단으로 적층되는 용기 카트리지(10)가 쓰러지지 않도록 보호하는 가드(120), 최하단의 용기 카트리지(10)를 블록 결합부(300)로 이송하는 이송부, 상기 이송부에 의한 용기 카트리지(10)의 이송시 위에 적층된 용기 카트리지(10)들의 적층하중에 의한 간섭을 없애기 위하여 적층되는 용기 카트리지(10)들을 최하단의 용기 카트리지(10)와 이격시키는 세퍼레이터(130)로 구성된다.

탑재부(110)는 상부에 용기 카트리지(10)가 탑재될 수 있는 모든 구성이 가능하고 바람직하게 상기 이송부의 기능[최하단의 용기 카트리지(10)를 이송]도 겸하도록 롤러 컨베이어일 수 있다.

가드(120)는 용기 카트리지(10)의 보충이 가능하도록 전후좌우 4개소 중 일측이 개방되는 벽이며 베이스 프레임에 고정 가능하다.

세퍼레이터(130)는 용기 카트리지(10)를 중심으로 하여 대칭으로 배치되는 공압/유압 등의 승강실린더(131), 승강실린더(131)에 의해 승강하는 승강판(132), 승강판(132) 위에 탑재되는 전후실린더(133), 전후실린더(133)에 의해 전후진하며 전진에 의해 2번째로 적층된 용기 카트리지(10)(고정홀이 구성됨)를 고정하고 후진에 의해 용기 카트리지(10)에서 분리되는 바람직하게 한 쌍의 고정핀(134)으로 구성된다.

이와 같은 카트리 공급부(100)에 따르면, 전후실린더(133)에 의해 고정핀(134)을 전진시켜 2번째로 적층된 용기 카트리지(10)에 고정한 후 승강실린더(131)를 통해 승강판(132)을 상승시켜 최하단의 용기 카트리지(10)가 그 위에 적층된 용기 카트리지(10)와 이격되도록 하고, 이 상태에서 최하단의 용기 카트리지(10)를 이송하여 블록 결합부(300)에 공급한다.

카트리지 이송부(200)는 용기 카트리지(10)를 공급에서부터 배출까지 이송하는 것이며 다른 구성요소들의 설치를 위하여 다수의 롤러가 일정 간격을 두고 설치되는 롤러 컨베이인 것이 바람직하다.

도 1, 도 5, 도 6에서 보이는 것처럼, 블록 결합부(300)는 블록(20)을 용기(1) 위로 이송하는 결합용 캐리어(310), 결합용 캐리어(310)에 의해 이송된 블록(20)의 배지 투입홀(21)에 용기(1)의 목부가 끼움 결합되도록 하는 정렬구(320)로 구성된다.

결합용 캐리어(310)는 카트리지 이송부(100)와 블록 이송부(700)에 걸쳐(가로지르는 방향) 설치되는 바람직하게 한 쌍의 레일(311), 레일(311)을 따라 카트리지 이송부(100)와 블록 이송부(700)를 직선 왕복 이동 가능하게 장착되는 캐리어판(312), 캐리어판(312)을 레일(311)을 따라 강제로 직선 왕복이동시켜 블록 이송부(700)로 이송된 블록(20)을 캐리어판(312)에 의해 카트리지 이송부(100)로 운반하도록 동력을 제공하는 구동원(313)으로 구성된다.

레일(311)은 베이스 프레임(800) 위에 설치되는 지지틀(314)의 상부에 설치된다.

캐리어판(312)은 판상으로서 양측의 구멍을 통해 레일(311)에 슬라이딩 가능하게 장착되며 구동원(313)과 연결되고, 블록(20)을 밀수 있는 전제하에 크기와 구조가 다양하게 변경 가능하다.

구동원(313)은 지지틀(314)에 장착되며 캐리어판(312)을 직선 왕복시키는 것으로 하나의 공압/유압의 실린더, 또는 2개 이상의 공압/유압의 실린더로 구성 가능하고, 캐리어판(312)의 이동 거리가 길기 때문에 2개의 실린더가 조합되는 것이 바람직하고, 예를 들어 제1실린더에 의해 제2실린더와 캐리어판(312)이 함께 이동하고 상기 제2실린더에 의해 캐리어판(312)이 이동하도록 구성되는 것이다. 도 5의 (A)는 캐리어판(312)이 블록(20)을 운반하기 위한 위치에 셋팅된 상태이고 (B)는 캐리어판(312)에 의해 블록(20)이 용기(1)의 위로 이동한 상태이다.

도 6에서 보이는 것처럼, 정렬구(320)는 카트리지 이송부(100)의 저부에 설치되는 유압/공압의 승강실린더(321), 승강실린더(321)의 로드에 장착되어 승강하는 지지판(322), 지지판(322)에 설치되며 블록(20)을 저부에서 받쳐 지지하는 지지롤러(323)로 구성된다.

지지판(322)은 승강실린더(311)의 로드에 연결되는 바닥판(322a), 상기 바닥판의 양측에 각각 세워져 카트리지 이송부(200)의 롤러(210)들 사이를 통해 출몰하는 한 쌍의 수직판(322b)으로 구성되어, 블록(20)을 안정적으로 지지한다.

지지롤러(323)은 지지판(322)의 대향면에 각각 하나 이상이 장착되며 제자리 회전하면서 블록(20)을 공급받아 지지한다.

정렬구(320)는 결합용 캐리어(310)로부터 운반되는 블록(20)을 용기(1) 위에서 정렬하고[도 6의 (A) 상태], 승강실린더(321)의 하강을 통해 블록(20)의 배지 투입홀(21)에 용기(1)가 끼워지도록 한다[도 6의 (B) 상태]. 용기(1)에 블록(20)이 결합된 어셈블리는 푸쉬봉(330)을 통해 배지 투입부(400)로 이송된다.

한편, 이와 같이 블록(20)을 용기(1)에 결합할 때 용기 카트리지(10)가 흔들리지 않도록 스토퍼(340)(도 7에 도시됨)가 적용된다. 스토퍼(340)는 예를 들어 용기 카트리지(10)의 폭과 동일 내지 유사한 크기의 판상이며 승강실린더 등을 통해 출몰 가능하게 설치되어, 상승시 용기 카트리지(10)를 멈춤 지지하고 하강시 용기 카트리지(10)가 이송되도록 한다.

도 8과 도 9에서 보이는 바와 같이, 배지 투입부(400)는 배지를 공급받아 투입하는 호퍼(410), 호퍼(410)에 의해 투입되는 배지를 블록(20)의 배지 투입홀(21)로 유도하는 호퍼통(420)(도 9에는 미도시), 호퍼통(420)에 담긴 배지를 블록(20)의 배지 투입홀(21)로 유도하는 다수의 투입 로터(430)로 구성된다.

호퍼(410)는 판상의 슈트 형태로서 호퍼통(420)을 향해 하향 경사지도록 설치되고, 아울러 배지의 원활한 공급을 위하여 진동수단(진동모터, 벨트 등)을 통해 진동하도록 구성되고 또한 블록(20)의 모든 배지 투입홀(21)에 배지를 균일하게 투입하도록 스윙수단(스윙모터 등)을 통해 설치된다.

호퍼통(420)은 호퍼(410)를 통해 투입되는 배지가 블록(20)의 외부로 이탈되지 않도록 블록(20)의 면적과 동일 내지 유사한 크기로 구성되며, 하나 이상의 블록(20)에 배지를 투입하는 크기로 구성된다.

투입 로터(430)는 호퍼통(420)의 내부에 일렬로 배열되면서 베어링 등을 통해 제자리 회전 가능하게 설치되며, 모터 등의 구동원으로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 블록(20) 상부에 있는 배지를 배지 투입홀(21)의 안으로 밀어 투입하고, 길이방향의 양측이 각각 호퍼통(420) 등에 회전 가능하게 지지되며 상기 구동원과 동력 전달 가능하게 연결되는 회전봉(431), 회전봉(431)의 둘레부에 돌출 형성되며 회전봉(431)과 함께 회전하면서 블록(20)의 상부에 있는 배지를 배지 투입홀(21)로 미는 투입날개(432)로 구성된다. 도면에서처럼 투입날개(432)는 봉형상으로 이루어진 2개가 대칭으로 배치될 수 있고, 물론 이에 한정되는 것은 아니다.

이상의 배지 투입부(400)를 통해 배지가 용기(1)의 내부와 블록(20)의 배지 투입홀(21) 안에 투입된다.

즉 배지가 블록(20)의 배지 투입홀(21) 안에 투입되므로 블록(20)의 두께를 달리함으로써 배지의 투입량을 조절할 수 있다.

도 10에서 보이는 것처럼, 배지 다짐부(500)는 베이스 프레임(800) 위에 설치되는 승강실린더(510)(유압/공압), 승강실린더(510)의 로드에 연결되어 승강하는 승강판(520), 승강판(520)의 저부에 장착되어 승강판(520)과 함께 승강하고 하강하면서 블록(20)의 배지 투입홀(21)에서부터 용기(1) 안에까지 삽입되어 배지를 용기(1) 안에 다짐하는 다수[1회의 작업을 통해 다짐 작업이 완료되도록 배지 투입홀(21)과 동일한 수량이 바람직함]의 다짐봉(530)으로 구성된다.

또한, 다짐봉(530)에 의한 다짐 효과를 높이기 위하여 다짐봉(530)은 진동수단을 통해 진동하도록 설치될 수도 있다.

도 11에서처럼, 블록 분리부(600)는, 배지 다짐부(500)를 통과한 블록(20)과 용기 카트리지(10)의 어셈블리에서 블록(20)을 분리하여 블록 이송부(700)로 운반하는 것이며, 카트리지 이송부(100)의 저부에 카트리지 이송부의 상부로 출몰 가능하게 설치되며 블록(20)을 상승시켜 용기 카트리지(10)에서 분리하는 이젝트(610), 블록 이송부(700)와 카트리지 이송부(100) 위에 횡방향(가로지르는 방향)을 따라 직선 왕복 이동하도록 구성되어 이젝트(610)에 의해 분리된 블록(20)을 블록 이송부(700)로 운반하는 분리용 캐리어(620)로 구성된다.

이젝트(610)는 카트리지 이송부(100)의 저부에 설치되는 승강실린더(611)(유압/공압), 승강실린더(611)의 로드에 연결되어 승강하며 블록(20)을 저부에서 지지하고 상승에 의해 블록(20)을 분리하는 이젝트판(612)로 구성된다.

이젝트판(612)은 블록 결합부(300)의 지지판(322)과 동일하게 바닥판, 한 쌍의 수직판으로 구성 가능하고, 상기 수직판의 대향면에 블록(20)의 저부를 지지하는 복수의 롤러가 구성된다.

분리용 캐리어(620)는 베이스 프레임(800)을 지지기반으로 하며 카트리지 이송부(100)와 블록 이송부(700)에 걸쳐 설치되는 레일(621), 레일(621)을 따라 카트리지 이송부(100)와 블록 이송부(700)를 직선 왕복 이동 가능하게 장착되는 캐리어판(622), 캐리어판(622)을 레일(621)을 따라 강제로 직선 왕복이동시켜 이젝트판(612)에 의해 분리된 블록(20)을 블록 이송부(700)로 운반하도록 동력을 제공하는 구동원으로 구성된다.

구동원(313)은 베이스 프레임(800)에 설치되는 지지틀(624)에 장착되며 캐리어판(622)을 직선 왕복시키는 것으로 하나의 공압/유압의 실린더, 또는 2개 이상의 공압/유압의 실린더로 구성 가능하고, 캐리어판(622)의 이동 거리가 길기 때문에 2개의 실린더가 조합되는 것이 바람직하고, 예를 들어 제1실린더에 의해 제2실린더와 캐리어판(622)이 함께 이동하고 상기 제2실린더에 의해 캐리어판(622)이 이동하도록 구성되는 것이다.

도 2에서 보이는 바와 같이, 블록 이송부(700)는 블록(20)의 분리 위치와 결합 위치에 걸쳐 설치되어 블록(20)을 이송하는 이송 컨베이어(롤러 컨베이어)(710), 블록 분리부(600)의 캐리어판(622)에 의해 운반되는 블록(20)을 받아 이송 컨베이어(710) 위에 안착하는 블록 거치수단(720), 이송 컨베이어(710)를 따라이송되는 블록(20)을 블록 결합부(300)에 대한 공급 위치로 셋팅하는 블록 셋팅수단(730)으로 구성된다.

블록 거치수단(720)은 이송 컨베이어(710)의 저부에 설치되는 승강실린더(721), 승강실린더(721)의 로드에 연결되어 이송 컨베이어(710)의 저부에 숨어 있으며 블록(20)을 받을 수 있는 위치로 상승하여 블록(20)을 받고 하강하여 블록(20)이 이송 컨베이어(710) 위에 거치되도록 하는 블록 거치판(722)으로 구성된다.

블록 거치판(722)은 바닥판, 상기 바닥판의 양측에 각각 세워지는 수직판, 상기 수직판의 대향면에 형성되며 블록(20)을 저부에서 지지하는 롤러로 구성 가능하다.

블록 셋팅수단(730)은 이송 컨베이어(710)의 저부에 설치되는 승강실린더(731), 승강실린더(731)의 로드에 연결되어 이송 컨베이어(710)의 저부에 숨어 있으며 블록(20)을 공급할 수 있는 위치로 상승하여 블록(20)을 셋팅하고 블록(20)의 셋팅 후 하강하여 다음 블록(20)의 셋팅을 대기하는 블록 셋팅판(732)으로 구성된다.

블록 거치판(732)은 바닥판, 상기 바닥판의 양측에 각각 세워지는 수직판, 상기 수직판의 대향면에 형성되며 블록(20)을 저부에서 지지하는 롤러로 구성 가능하다.

전술한 구성들은 센서에 의한 감지와 이 감지값에 의한 컨트롤러의 제어를 통해 용기 카트리지(10)의 공급에서부터 블록(20) 공급, 배지 투입, 배지 다짐, 용기 카트리지 배출과 블록 이송의 전공정이 자동으로 이루어지며, 이는 당업자의 실시가 가능한 것이므로 구체적인 구성 설명을 생략한다.

본 발명에 의한 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템에 의한 배지 입병 작용은 다음과 같다.

1. 용기 카트리지 공급.

카트리지 공급부(100)의 탑재부(110)에 다수의 용기 카트리지(10)를 적층 수납하여 배지의 투입을 준비한다.

기기를 가동하면 승강실린더(131)에 의해 승강판(132)이 상승하여 고정핀(134)이 두 번째 용기 카트리지(10)를 고정하는 위치로 상승하고, 승강판(132)에 장착된 전후실린더(133)에 의해 고정핀(134)이 전진하여 두 번째 용기 카트리지(10)에 고정된다. 이 상태에서 승강실린더(131)에 의해 승강판(132)이 더 상승하여 두 번째 용기 카트리지(10)가 최하단의 용기 카트리지(10)로부터 이격되고, 이송부에 의해 최하단의 용기 카트리지(10)가 블록 공급 위치로 이동한다.

2. 블록 공급.

캐리어판(312)은 구동원(313)의 구동력과 레일(311)의 안내를 받아 블록 셋팅수단(730)에 의해 셋팅된 블록(20)을 용기 카트리지(10)의 상부로 이송하고, 블록(20)은 용기 카트리지(10) 위에 위치한 정렬구(320)의 지지판(322)으로 이송되어 지지되며, 지지판(322)이 승강실린더(321)에 의해 하강하여 블록(20)의 배지 투입홀(21)에 용기(1)가 끼워짐으로써 블록(20)이 결합된다.

블록(20)의 이송이 완료되면 캐리어판(312)은 블록(20)을 공급할 수 있는 위치로 복귀한다.

3. 배지 투입.

배지는 호퍼(410)의 진동과 스윙을 통해 호퍼통(420)의 전영역에 걸쳐 균일하게 분산 및 낙하되어 용기(1) 안에 투입됨과 아울러 블록(20)의 상면에 쌓이게 된다. 투입 로터(430)는 회전에 의해 블록(20) 상부에 있는 배지를 배지 투입홀(21) 안으로 유도하여 투입한다.

4. 배지 다짐.

다짐봉(530)은 배지 투입홀(21)로 하강하면서 용기(1) 안으로 삽입되어 배지를 압축 다짐하고, 일정 타임이 경과된 후 블록(20)의 외부로 상승한다.

5. 블록 분리.

이젝트판(612)은 승강실린더(611)에 의해 상승하여 용기(1)에 결합된 블록(20)을 상승시킴으로써 용기(1)로부터 분리한다.

캐리어판(622)은 이젝트판(612) 위에 지지된 블록(20)을 블록이송부(700)로 이송하고, 이때, 블록이송부(700)의 블록 거치수단(720)의 블록 거치판(722)이 블록(20)을 받게 된다.

6. 블록 이송.

블록 거치판(722)에 거치된 블록(20)은 블록 거치판(722)의 하강에 의해 이송컨베이어(710) 위에 안착되어 블록 셋팅수단(730)쪽으로 이송되고, 블록 셋팅수단(730)의 블록셋팅판(732)이 상승을 통해 블록(20)을 공급 위치로 셋팅한다.

7. 용기 카트리지 배출.

블록(20)이 분리된 용기 카트리지(10)는 카트리지 이송부(200)를 통해 이송 배출된다.

1 : 재배 용기, 10 : 용기 카트리지
100 : 카트리지 공급부, 200 : 카트리지 이송부
300 : 블록 결합부, 400 : 배지 투입부
500 : 배지 다짐부, 600 : 블록 분리부
700 : 블록 이송부,

Claims

다수의 재배 용기(1)가 수납된 용기 카트리지(10)를 공급하는 카트리지 공급부(100)와;
상기 카트리지 공급부로부터 공급되는 상기 용기 카트리지를 이송하는 카트리지 이송부(200)와;
상기 카트리지 이송부를 통해 공급되는 용기 카트리지에 다수의 배지 투입홀이 구비된 블록을 결합하되, 상기 블록의 배지 투입홀 안에 상기 용기 카트리지에 수납된 재배 용기의 단부가 끼움 결합되도록 결합하는 블록 결합부(300)와;
상기 블록 결합부를 통해 공급되는 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에 배지를 공급하여 상기 배지가 상기 블록의 배지 투입홀을 통해 상기 재배 용기 안에 투입되도록 하는 배지 투입부(400)와;
상기 배지 투입부를 통해 상기 재배 용기의 안에 투입된 배지를 가압하여 다짐하는 배지 다짐부(500)와;
상기 배지 다짐부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상기 용기 카트리지로부터 분리하는 블록 분리부(600)와;
상기 카트리지 이송부의 옆에 나란하게 배열되며, 상기 블록 분리부를 통해 분리된 블록을 상기 블록 결합부에 공급하는 블록 이송부(700)를 포함하고,
상기 블록 결합부는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 블록 이송부로부터 이송된 블록을 상기 용기 카트리지의 상부로 운반한 후 상기 블록을 하강시켜 상기 블록의 배지 투입홀에 상기 재배 용기의 단부가 결합되도록 하고,
상기 블록 분리부는, 상기 블록 이송부와 상기 카트리지 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 배지 투입부를 통과한 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상승시킨 후 상기 블록 이송부로 운반하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.
청구항 1에 있어서, 블록 결합부는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복 이동하도록 구성되어 상기 블록 이송부로부터 이송된 블록을 상기 용기 카트리지의 상부로 운반하는 결합용 캐리어(310), 상기 카트리지 이송부의 저부에 상기 카트리지 이송부의 상부로 출몰 가능하게 설치되며 상기 결합용 캐리어에 의해 운반되는 블록을 저부에서 받쳐 지지한 후 상기 블록의 하강을 통해 상기 블록의 배지 투입홀에 상기 재배 용기의 단부가 끼움 결합되도록 하는 정렬구(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 결합용 캐리어는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부에 걸쳐 설치되는 레일(311), 상기 레일(311)을 따라 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 직선 왕복 이동 가능하게 장착되는 캐리어판(312), 상기 캐리어판(312)을 상기 레일(311)을 따라 강제로 직선 왕복이동시켜 상기 블록 이송부로 이송된 블록을 상기 캐리어판(312)에 의해 상기 카트리지 이송부로 운반하도록 동력을 제공하는 구동원(313)을 포함하고,
상기 정렬구는 상기 카트리지 이송부의 저부에 설치되는 승강실린더(321), 상기 승강실린더의 로드에 장착되어 승강하며 상기 블록을 저부에서 지지함과 아울러 하강을 통해 상기 블록의 배지 투입홀(21)에 상기 재배 용기가 끼워지도록 하는 지지판(322)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블록 분리부는, 상기 카트리지 이송부의 저부에 상기 카트리지 이송부의 상부로 출몰 가능하게 설치되며 상기 용기 카트리지와 블록의 어셈블리에서 상기 블록을 상승시켜 상기 용기 카트리지에서 분리하는 이젝트(610), 상기 블록 이송부와 상기 카트리지 이송부를 횡방향을 따라 직선 왕복이동하도록 구성되어 상기 이젝트에 의해 분리된 블록을 상기 블록 이송부로 운반하는 분리용 캐리어(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.
청구항 4에 있어서, 상기 이젝트는 상기 블록을 상기 용기 카트리지에서 분리하는 승강실린더(611), 상기 승강실린더의 로드에 연결되어 승강하며 상기 블록을 저부에서 지지하여 분리하는 이젝트판(612)을 포함하고,
상기 분리용 캐리어는 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부에 걸쳐 설치되는 레일(621), 상기 레일(621)을 따라 상기 카트리지 이송부와 상기 블록 이송부를 직선 왕복 이동 가능하게 장착되는 캐리어판(622), 상기 캐리어판(622)을 상기 레일을 따라 강제로 직선 왕복이동시켜 상기 이젝트에 의해 분리된 블록을 상기 블록 이송부로 운반하도록 동력을 제공하는 구동원(623)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 블록 이송부는, 상기 블록(20)의 분리 위치와 결합 위치에 걸쳐 설치되어 블록(20)을 이송하는 이송 컨베이어(710), 상기 블록 분리부(600)의 캐리어판(622)에 의해 운반되는 블록(20)을 받아 이송 컨베이어(710) 위에 안착하는 블록 거치수단(720), 이송 컨베이어(710)를 따라이송되는 블록(20)을 블록 결합부(300)에 대한 공급 위치로 셋팅하는 블록 셋팅수단(730)을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 자동 배지 입병시스템.