CN220391640U - 一种马口铁罐全自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马口铁罐全自动装箱机，包括依次分布的输送单元，用于对马口铁罐进行上料输送并对马口铁罐进行整理，包括上料输送带以及设置在上料输送带上方的整理隔板；推料单元，用于将整理后的马口铁罐推送给下道工序，包括推料输送带以及设置在推料输送带上方的推料隔板；装箱单元，用于接收推料单元推送过来的马口铁罐并将马口铁罐进行装箱，包括装箱输送带以及设置在装箱输送带上的撑箱机构、抓料机构。通过输送单元、推料单元及装箱单元之间的相互配合，从而实现了马口铁罐的自动装箱，无需再由人工进行抓取放置，大大减少了人工劳动，节省了人力，而且整个装箱过程可以实现一个包装箱内的马口铁罐的一次装箱，大大提高了装箱效率。

Description

一种马口铁罐全自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及马口铁罐生产领域，特别涉及一种马口铁罐全自动装箱机。

背景技术

马口铁罐俗称铁罐，铁盒，就是用马口铁做成的罐子，马口铁是其是铁的表面渡上锡，以起到保护作用，一般而言为了包装的精美，而采用印花，俗称印花铁罐，通常按其实际的用途分为月饼罐、DVD铁罐、巧克力罐、铁茶叶罐、咖啡罐、饼干罐、保健品罐、美容罐、手挽罐、储蓄罐、密封罐、奶粉罐、酒罐、圣诞罐、礼品罐、蜡烛罐、金属桶、徽章、杯垫和各类异形罐模具等，按照形状分类分为圆形罐，长方形罐，正方形罐，椭圆形，心形及异形罐(汽车形或卡通动物形)等。

目前，在马口铁罐加工的过程中，对于加工好的马口铁罐需要进行装箱包装，然后进行存储或是运输。传统的装箱方式是人工手动装箱，由人工将输送带上输送的马口铁罐取下后，一一放置在提前准备好的纸箱中，此种方式不仅需要消耗大量的人力，劳动强度也高，而且人工放置时，一次只能抓取2-4个马口铁罐进行放置，装箱效率比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装箱效率高、减少人工劳动的马口铁罐全自动装箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种马口铁罐全自动装箱机，其创新点在于：包括依次分布的

输送单元，用于对马口铁罐进行上料输送并对马口铁罐进行整理，包括上料输送带以及设置在上料输送带上方的整理隔板；

推料单元，用于将整理后的马口铁罐推送给下道工序，包括推料输送带以及设置在推料输送带上方的推料隔板；

装箱单元，用于接收推料单元推送过来的马口铁罐并将马口铁罐进行装箱，包括装箱输送带以及设置在装箱输送带上的撑箱机构、抓料机构。

进一步的，所述输送单元包括上料输送带及整理隔板；

所述上料输送带安装在上料支架上，所述整理隔板有数个，沿着上料输送带的幅宽方向并列分布，且整理隔板沿着上料输送带的输送方向延伸，整理隔板的底端与上料输送带之间留有间隙，相邻的两个整理隔板之间留有容单排马口铁罐通过的间隙；

所述推料单元包括推料输送带以及推料隔板；

所述推料输送带安装在推料输送支架上，推料输送带位于上料输送带的出料口的旁侧，且推料输送带的输送方向与上料输送带的输送方向相垂直；

所述推料隔板的数量为整理隔板的数量+2，相邻的推料隔板之间留有容单排马口铁罐通过的间隙，各个推料隔板沿着推料输送带的输送带方向并列分布，且推料隔板沿着推料输送带的幅宽方向延伸，各个推料隔板安装在同一推料支架上，所述推料支架由第一水平机构驱动从上料输送带移动至推料输送带上，并沿着推料输送带的输送方向进行水平移动，所述推料支架由第一升降机构驱动进行上下升降；

所述装箱单元包括装箱输送带、撑箱机构及抓料机构；

所述装箱输送带安装在装箱支架上，装箱输送带设置在推料输送带的出料口处，且装箱输送带的输送方向与推料输送带的输送方向相垂直，所述装箱输送带由三个并列分布的带式输送带共同组成，相邻的两个带式输送带之间留有间隙，在间隙处设置有挡箱组件；

所述撑箱机构包括位于装箱输送带上方的撑箱支架，在撑箱支架上安装有数个沿着装箱输送带的输送方向并列分布的撑箱组件，所述撑箱组件包括四个呈口字形分布的撑箱板，撑箱板的顶端与撑箱支架相连，四个撑箱板共同配合形成一个撑箱型腔，所述撑箱支架由第二升降机构驱动进行上下升降，从而带动撑箱组件靠近或远离装箱输送带；

所述抓料机构包括抓料支架以及安装在抓料支架上的抓料组件，抓料支架由第二水平机构驱动在推料输送带与装箱输送带之间往复平移，并带动抓料组件进行平移，且抓料支架由第三升降机构驱动进行上下升降，从而带动抓料组件进行上下升降，所述抓料组件与撑箱组件相一一对应，抓料组件包括自上而下依次分布的第一抓料板、第二抓料板、第三抓料板及第四抓料板，第三抓料板的底端安装有若干并列分布的强磁板，所述第三抓料板由安装在第一抓料板上的抓料气缸驱动进行上下升降，所述第二抓料板与第四抓料板之间通过连接板形成一个整体，第二抓料板由安装在第一抓料板上的脱料气缸驱动进行上下升降，进而带动第四抓料板靠近或远离强磁板。

进一步的，所述上料支架的两侧还设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件包括一对分布在上料支架幅宽方向两侧的第一挡料板，第一挡料板沿着上料输送带的输送方向延伸。

进一步的，所述挡箱组件包括数个沿着装箱输送带的输送方向分布的挡箱支架，相邻的两个挡箱支架之间留有单个包装箱放置的间隙，在挡箱支架的两侧分别连接有一竖直设置的挡箱杆，在挡箱杆的顶端连接有挡箱块，所述挡箱支架由挡箱气缸驱动进行上下升降，从而带动两个挡箱块分别从两个间隙中伸出装箱输送带的上方或缩回装箱输送带内。

进一步的，所述撑箱板倾斜设置，其倾斜方向为自上而下逐渐向四个撑箱板所形成的口字的中心方向倾斜，从而使得四个撑箱板共同形成一个上大下小的棱台状撑箱型腔。

进一步的，所述装箱支架的两侧还设置有第二挡料组件，所述第二挡料组件包括一对分布在装箱支架的幅宽方向两侧的第二挡料板，第二挡料板沿着装箱输送带的输送方向延伸。

进一步的，所述装箱输送带的旁侧还设置有隔板机构，所述隔板机构包括设置在装箱支架旁侧的隔板支架，在隔板支架上安装有与撑箱组件相一一对应的隔板组件，所述隔板组件包括隔板存放组件与隔板抓取组件，所述隔板组件包括数个呈口字型竖直连接在隔板支架上的隔板立柱，通过数个隔板立柱的配合形成容隔板放置的空腔，所述隔板抓取组件包括隔板抓取支架，在隔板抓取支架上安装有数个气动抓取吸盘，所述隔板抓取支架由第三水平机构驱动在隔板存放组件与撑箱输送带之间往复平移，并带动气动抓取吸盘进行水平移动，所述隔板抓取支架还由第四升降机构驱动进行上下升降，并带动气动抓取吸盘进行上下升降。

进一步的，所述推料单元、装箱单元的外侧还设置有防护隔板。

本实用新型的优点在于：本实用新型的自动装箱机，通过输送单元、推料单元及装箱单元之间的相互配合，从而实现了马口铁罐的自动装箱，无需再由人工进行抓取放置，大大减少了人工劳动，节省了人力，而且整个装箱过程可以实现一个包装箱内的马口铁罐的一次装箱，大大提高了装箱效率。

第一挡料组件的设计，则是为了在马口铁罐进行上料时，利用两侧的第一挡料板来对最外侧的两排马口铁罐起到一个阻挡限位的作用，保证马口铁罐的顺利输送，避免最外侧的两排马口铁罐从上料输送带上掉落。

对于装箱输送带处的挡箱组件的设计，利用上下升降的挡箱支架以及挡箱杆、挡箱块的配合，来对在装箱输送带上输送的包装箱起到一个定位分隔的作用，避免相邻的两个包装箱过于靠近而影响到后续马口铁罐顺利的装箱。

将撑箱板倾斜设置从而使得四个撑箱板共同形成一个上大下小的棱台状撑箱型腔，这样的型腔从而在利用撑箱板来将包装箱的箱口撑开时，起到一个导向的作用，确保后续顺利的将包装箱的箱口撑开。

隔板机构的设计，则是为了在同一个包装箱内需要装多层马口铁罐时，与装箱单元进行配合，在包装箱内自动添加隔板，从而来对上下两层的马口铁罐起到一个分隔的作用，避免相邻的两层马口铁罐之间出现相互干涉的现象。

对于推料单元、装箱单元外侧设置的防护隔板，对推料单元与装箱单元起到一个保护作用，避免外界的一些固体颗粒杂质对装箱过程造成干扰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的马口铁罐全自动装箱机的示意图。

图2为本实用新型的马口铁罐全自动装箱机的内部示意图。

图3为本实用新型中输送单元的示意图。

图4为本实用新型中推料单元的示意图。

图5为本实用新型中第一水平机构的示意图。

图6为本实用新型中装箱输送带的示意图。

图7为本实用新型中装箱输送带的侧视图。

图8为本方中撑箱机构的示意图。

图9为本实用新型中撑箱机构的正视图。

图10为本实用新型中抓料机构的示意图。

图11为本实用新型中抓料组件的示意图。

图12为图11的A-A剖视图。

图13为本实用新型中隔板机构的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图13所示的一种马口铁罐全自动装箱机，包括依次分布的输送单元1、推料单元2及装箱单元3，在推料单元2、装箱单元3的外侧还设置有防护隔板4，防护隔板4安装在防护支架41上，防护支架41为一空心长方体结构，防护隔板4通过螺栓与螺母的配合与防护支架41相固定。对于推料单元2、装箱单元3外侧设置的防护隔板4，对推料单元2与装箱单元3起到一个保护作用，避免外界的一些固体颗粒杂质对装箱过程造成干扰。

如图3所示的示意图可知，输送单元1，用于对马口铁罐进行上料输送并对马口铁罐进行整理，包括上料输送带101以及设置在上料输送带101上方的整理隔板102。

上料输送带101安装在上料支架103上，且上料输送带101由安装在上料支架103上的上料电机驱动进行工作。

整理隔板102有五个，沿着上料输送带101的幅宽方向并列分布，且整理隔板102沿着上料输送带101的输送方向延伸，整理隔板102的底端与上料输送带101之间留有间隙，相邻的两个整理隔板102之间留有容单排马口铁罐通过的间隙，在五个整理隔板102中，位于最中间的整理隔板102与上料输送带101的进料口处的距离最近，位于最外侧的两个整理隔板102与上料输送带101的进料口处的距离最远，从而使得五个整理隔板102靠近上料输送带101的进料口的一侧形成一个锥形结构，以方便对上料输送带101上输送的五排马口铁罐进行错开整理，方便对马口铁罐进行整理。

整理隔板102通过数个隔板支架111的配合安装在上料支架103上，隔板支架111为由水平杆及竖直杆共同连接而成的龙门式结构，隔板支架111的两侧的竖直杆通过螺栓、螺母的配合固定在上料支架103上，各个隔板支架111沿着上料输送带101的输送方向依次排布，整理隔板102通过抱箍112的配合安装在隔板支架111的水平杆上，通过抱箍112在隔板支架111的水平杆上的滑动来调节整理隔板102之间的间距，以方便与不同尺寸的马口铁罐进行配合。

在上料支架103的两侧还设置有第一挡料组件，第一挡料组件包括一对分布在上料支架103幅宽方向两侧的第一挡料板104，第一挡料板104沿着上料输送带101的输送方向延伸，第一挡料板104通过数个安装杆105安装在上料支架103上，安装杆105的前侧与第一挡料板104的一侧相固定，安装杆105通过安装板106固定在上料支架103上。第一挡料组件的设计，则是为了在马口铁罐进行上料时，利用两侧的第一挡料板104来对最外侧的两排马口铁罐起到一个阻挡限位的作用，保证马口铁罐的顺利输送，避免最外侧的两排马口铁罐从上料输送带101上掉落。

在上料支架103上位于上料输送带101的出料口处还设置有一限位板107，限位板107为由一水平板以及连接在水平板两侧的竖直板共同连接而成的匚字型结构，限位板107的两个竖直板位于上料支架103的幅宽方向的两侧，在上料支架103的两侧还安装有沿着上料输送带101的输送方向延伸的限位导轨108，在限位板107的竖直板上还安装有与限位导轨108相配合使用的限位滑块，限位板107的竖直板由安装在上料支架103侧端的限位电机109以及限位皮带110的配合作用下沿着限位导轨108的延伸方向往复移动，从而实现限位板107在上料输送带101上的往复移动。限位板107的设计，则是用于对马铁口罐一侧的限位，保证各排马口铁罐一侧的齐平，为后续马口铁罐整齐的输送提供了基础。

推料单元2，用于将整理后的马口铁罐推送给下道工序，包括推料输送带201以及设置在推料输送带201上方的推料隔板202。

如图4所示的示意图可知，推料输送带201安装在推料输送支架203上，并由安装在推料输送支架203上的推料电机驱动进行工作，推料输送带201位于上料输送带101的出料口的旁侧，且推料输送带201的输送方向与上料输送带101的输送方向相垂直，在推料输送带201的出料口处还设置有对马口铁罐进行限位的第二限位板。

推料隔板202有七个，沿着推料输送带201的输送方向并列分布，且推料隔板202沿着推料输送带201的幅宽方向延伸，相邻的两个推料隔板202之间留有容单排马口铁罐通过的间隙，位于中间的五个推料隔板202与五个整理隔板102相一一对应，各个推料隔板202均安装在同一推料支架204上，在推料支架204上安装有与各个推料隔板202相一一对应的固定块，固定块通过螺栓、螺母的配合与推料支架204之间相固定，在推料支架204上开有容螺栓穿过并滑动的调节槽205，调节槽205沿着推料输送带201的输送方向延伸，推料隔板202通过螺栓的配合与固定块相固定，通过固定块的滑动来实现相邻的推料隔板202之间的间距调节，推料支架204由第一水平机构驱动从上料输送带101移动至推料输送带201上，并沿着推料输送带201的输送方向进行水平移动，推料支架204还由第一升降机构驱动进行上下升降，从而带动推料隔板202靠近或远离推料输送带201、上料输送带101。

如图5所示的示意图可知，第一水平机构为：在防护支架41上还安装有一对竖直设置的第一连接柱206，第一连接柱206的底端与推料支架204的顶端固定相连，在防护支架41上还安装有用于安装第一连接柱206的第一水平移动座207，在防护支架41上安装有一对并列分布的第一平移导轨208，第一平移导轨208沿着推料输送带201的输送方向延伸，在第一水平移动座207上安装有与第一平移导轨208相配合使用的第一平移滑块，在防护支架41上还安装有一对并列分布的第一水平驱动带209，第一水平移动座207与第一水平驱动带209相固定，并由第一水平驱动带209拉动沿着第一平移导轨208进行水平移动，同时在防护支架41的两侧安装有与第一水平驱动带209相配合使用的第一同步带轮，且同一侧的第一同步带轮安装在同一个第一驱动轴211上，第一驱动轴211的两侧通过轴承与轴承座的配合安装在防护支架41上，第一驱动轴211由安装在防护支架41上的第一水平驱动电机210驱动进行转动，并带动两个第一水平驱动带209进行同步同向运动，进而带动第一水平移动座207进行水平移动，而第一水平移动座207的平移会带动第一连接柱206进行平移，最终带动推料隔板202进行平移。

第一升降机构为：在两个第一连接柱206的外侧还分别连接有一竖直设置的第一升降导轨，同时在第一水平移动座207上安装有与第一升降导轨相配合的第一升降滑块，第一连接柱206由安装在第一水平移动座207上的直线驱动器驱动沿着第一升降导轨进行上下升降。直线驱动器可以为直接气缸，或是电机与丝杠、丝杠螺母的配合。

装箱单元3，用于接收推料单元2推送过来的马口铁罐并将马口铁罐进行装箱，包括装箱输送带301以及设置在装箱输送带301上的撑箱机构、抓料机构。

如图6、图7所示的示意图可知，装箱输送带301安装在装箱支架302上，并由安装在装箱支架302上的装箱输送电机驱动进行工作，装箱输送带301设置在推料输送带201的出料口处，且装箱输送带301的输送方向与推料输送带201的输送方向相垂直，装箱输送带301的输送方向与上料输送带101的输送方向相反，装箱输送带301由三个并列分布的带式输送带共同组成，相邻的两个带式输送带之间留有间隙，在间隙处设置有挡箱组件。

挡箱组件包括数个沿着装箱输送带301的输送方向分布的挡箱支架303，相邻的两个挡箱支架303之间留有单个包装箱5放置的间隙，在挡箱支架303的两侧分别连接有一竖直设置的挡箱杆304，在挡箱杆304的顶端连接有挡箱块305，挡箱支架303由安装在装箱支架302上的挡箱气缸306驱动进行上下升降，从而带动两个挡箱块305分别从两个间隙中伸出装箱输送带301的上方或缩回装箱输送带301内。对于装箱输送带301处的挡箱组件的设计，利用上下升降的挡箱支架303以及挡箱杆304、挡箱块305的配合，来对在装箱输送带301上输送的包装箱5起到一个定位分隔的作用，避免相邻的两个包装5箱过于靠近而影响到后续马口铁罐顺利的装箱。

在装箱支架302的两侧还设置有第二挡料组件，第二挡料组件包括一对分布在装箱支架302的幅宽方向两侧的第二挡料板307，第二挡料板307沿着装箱输送带301的输送方向延伸，第二挡料板307通过数个连接杆308的配合安装在装箱支架302上，连接杆308的前端与第二挡料板307相固定，连接杆308通过安装座309的配合安装在装箱支架302上，安装座309通过螺栓的配合固定在装箱支架302上。第二挡料板307的设计，则是用于对在装箱输送带301上输送的包装箱5起到一个限位的作用，避免包装箱5出现跑偏的现象，为后续马口铁罐顺利的装箱提供了基础。

如图8、图9所示的示意图可知，撑箱机构包括位于装箱输送带301上方的撑箱支架310，在撑箱支架310上安装有四个沿着装箱输送带的输送方向并列分布的撑箱组件，撑箱组件包括四个呈口字形分布的撑箱板311，撑箱板311的顶端与撑箱支架310之间通过螺栓、螺母的配合相连，四个撑箱板311共同配合形成一个撑箱型腔。

撑箱板311倾斜设置，撑箱板311的倾斜方向为自上而下逐渐向四个撑箱板311所形成的口字的中心方向倾斜，从而使得四个撑箱板311共同形成一个上大下小的棱台状撑箱型腔。将撑箱板311倾斜设置从而使得四个撑箱板311共同形成一个上大下小的棱台状撑箱型腔，这样的型腔从而在利用撑箱板311来将包装箱5的箱口撑开时，起到一个导向的作用，确保后续顺利的将包装箱5的箱口撑开。

撑箱支架310由第二升降机构驱动进行上下升降，从而带动撑箱组件靠近或远离装箱输送带301，第二升降机构为：在撑箱支架310的两侧分别连接有第二升降气缸312，第二升降气缸312安装在第二升降板313上，第二升降板313直接固定在防护支架41上，第二升降板313的活塞杆与撑箱支架310相连，并带动撑箱支架310进行上下升降，在撑箱支架310上位于第二升降气缸312的两侧还分别连接有一竖直设置的导向杆314，同时在撑箱支架310上开有容导向314穿过并上下活动的通孔，在撑箱支架310的通孔处还安装有导向座315，在导向座314内开有容导向杆314穿过并活动的通孔。

如图10所示的示意图可知，抓料机构包括抓料支架316以及安装在抓料支架316上的抓料组件317，抓料支架316由第二水平机构驱动在推料输送带201与装箱输送带301之间往复平移，并带动抓料组件317进行平移，第二水平机构为：在抓料支架316的上端面连接有一对竖直设置的第二连接柱318，在防护支架41上还安装有用于安装第二连接柱318的第二水平移动座319，第二水平移动座319的平移驱动方式与第一水平移动座207的平移驱动方式相同，在本实施例中就不再详述，需要注意的是，第二水平移动座319与第一水平移动座207公用同一对第一平移导轨208进行水平移动。

抓料支架316由第三升降机构驱动进行上下升降，从而带动抓料组件317进行上下升降，第三升降机构的结构与第一升降机构的结构相同，在本实施例中就不再详述。

图12所示的示意图可知，抓料组件317包括自上而下依次分布的第一抓料板318、第二抓料板319、第三抓料板320及第四抓料板322，第三抓料板320的底端安装有若干并列分布的强磁板321，第三抓料板320由安装在第一抓料板320上的抓料气缸323驱动进行上下升降，抓料气缸323的顶端通过连接座324与抓料支架316相连，第二抓料板319与第四抓料板322之间通过连接板325形成一个整体，连接板325一共有四个，呈口字形分布，第二抓料板319由安装在第一抓料板318上的脱料气缸326驱动进行上下升降，进而带动第四抓料板322靠近或远离强磁板321，脱料气缸326一共有两个，分别位于抓料气缸323的两侧，在第三抓料板320上还安装有四个导向柱327，在第一抓料板318与第二抓料板319上还均开有容导向柱327穿过的导向孔。

在装箱输送带301的旁侧还设置有隔板机构，如图13所示，隔板机构包括设置在装箱支架302旁侧的隔板支架330，在隔板支架330上安装有与撑箱组件相一一对应的隔板组件，隔板组件包括隔板存放组件与隔板抓取组件，隔板组件包括数个呈口字型竖直连接在隔板支架330上的隔板立柱331，通过数个隔板立柱331的配合形成容隔板332放置的空腔，隔板抓取组件包括隔板抓取支架333，在隔板抓取支架333上安装有数个气动抓取吸盘334。

隔板抓取支架333由第三水平机构驱动在隔板存放组件与撑箱输送带之间往复平移，并带动气动抓取吸盘334进行水平移动，第三水平机构为：在隔板抓取支架333的上端面上连接有一对竖直设置的第三连接柱335，在防护支架41上还安装有用于安装第三连接柱335的第三水平移动座336，第三水平移动座336的平移方式与第一水平移动座207的移动方式相同，在本实施例中就不再详述，同样的，第三水平移动座336与第一水平移动座207公用同一对第一平移导轨208进行水平移动。

隔板抓取支架333还由第四升降机构驱动进行上下升降，并带动气动抓取吸盘334进行上下升降，第四升降机构的结构与第一升降机构的结构相同，在本实施例中就不再详述。隔板机构的设计，则是为了在同一个包装箱5内需要装多层马口铁罐时，与装箱单元进行配合，在包装箱5内自动添加隔板332，从而来对上下两层的马口铁罐起到一个分隔的作用，避免相邻的两层马口铁罐之间出现相互干涉的现象。

工作原理：在进行马口铁罐包装时，首先，马口铁罐在上料输送带101上输送，经过整理隔板102整理后形成五排并列分布的马口铁罐，此时，推料隔板202位于上料输送带101的上方，并与整理隔板102相对齐，随着上料输送带101的输送，马口铁罐从整理隔板102输送至推料隔板202处，直至五排马口铁罐的一侧均抵在限位板107上后，上料输送带101停止输送，然后由推料隔板202进行平移，从上料输送带101上移动至推料输送带201上，从而带动处于推料隔板202间的五排马口铁罐从上料输送带101移动至推料输送带201上，并由推料隔板202将五排马口铁罐随着推料输送带201推送至推料输送带201的出料口处，然后推料隔板202上移，此时，五排马口铁罐保持相互间有间隙的状态。

然后，装箱输送带301输送对应的包装箱5移动至推料输送带201的出料口处，撑箱板311下行，利用撑箱板311将包装箱5的箱口保持打开状态，撑箱板311保持此状态，然后，由抓料组件317移动至推料输送带201上的五排马口铁罐的上方，并下行，利用强磁板321的磁性作用来抓取五排马口铁罐，并在抓取后，抓料组件317上行，带动五排马口铁罐脱离推料输送带201，抓料组件317再平移至撑箱板311的上方，然后下行，带动五排马口铁罐下行，从而将马口铁罐沿着撑箱板311装入包装箱5内，完成马口铁罐的装箱，一次可实现四个包装箱5内的马口铁罐的同时装箱，大大提高了装箱效果。

当同一个包装箱5内需要装入多层马口铁罐时，在下层马口铁罐装箱后，抓料组件317上行，然后由隔板抓取支架333从隔板支架330上抓取隔板332放置在包装箱5的下层马口铁罐的上方，然后再由抓料组件317抓取马口铁罐放置在包装箱5内的隔板332，如此反复，实现同一个包装箱5内的多层马口铁罐的存放。

本实用新型中的马口铁罐全自动装箱机，通过输送单元1、推料单元2及装箱单元3之间的相互配合，从而实现了马口铁罐的自动装箱，无需再由人工进行抓取放置，大大减少了人工劳动，节省了人力，而且整个装箱过程可以实现一个包装箱内的马口铁罐的一次装箱，大大提高了装箱效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：包括依次分布的

输送单元，用于对马口铁罐进行上料输送并对马口铁罐进行整理，包括上料输送带以及设置在上料输送带上方的整理隔板；

推料单元，用于将整理后的马口铁罐推送给下道工序，包括推料输送带以及设置在推料输送带上方的推料隔板；

装箱单元，用于接收推料单元推送过来的马口铁罐并将马口铁罐进行装箱，包括装箱输送带以及设置在装箱输送带上的撑箱机构、抓料机构。

2.根据权利要求1所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述输送单元包括上料输送带及整理隔板；

所述上料输送带安装在上料支架上，所述整理隔板有数个，沿着上料输送带的幅宽方向并列分布，且整理隔板沿着上料输送带的输送方向延伸，整理隔板的底端与上料输送带之间留有间隙，相邻的两个整理隔板之间留有容单排马口铁罐通过的间隙；

所述推料单元包括推料输送带以及推料隔板；

所述推料输送带安装在推料输送支架上，推料输送带位于上料输送带的出料口的旁侧，且推料输送带的输送方向与上料输送带的输送方向相垂直；

所述推料隔板的数量为整理隔板的数量+2，相邻的推料隔板之间留有容单排马口铁罐通过的间隙，各个推料隔板沿着推料输送带的输送带方向并列分布，且推料隔板沿着推料输送带的幅宽方向延伸，各个推料隔板安装在同一推料支架上，所述推料支架由第一水平机构驱动从上料输送带移动至推料输送带上，并沿着推料输送带的输送方向进行水平移动，所述推料支架由第一升降机构驱动进行上下升降；

所述装箱单元包括装箱输送带、撑箱机构及抓料机构；

所述装箱输送带安装在装箱支架上，装箱输送带设置在推料输送带的出料口处，且装箱输送带的输送方向与推料输送带的输送方向相垂直，所述装箱输送带由三个并列分布的带式输送带共同组成，相邻的两个带式输送带之间留有间隙，在间隙处设置有挡箱组件；

所述撑箱机构包括位于装箱输送带上方的撑箱支架，在撑箱支架上安装有数个沿着装箱输送带的输送方向并列分布的撑箱组件，所述撑箱组件包括四个呈口字形分布的撑箱板，撑箱板的顶端与撑箱支架相连，四个撑箱板共同配合形成一个撑箱型腔，所述撑箱支架由第二升降机构驱动进行上下升降，从而带动撑箱组件靠近或远离装箱输送带；

所述抓料机构包括抓料支架以及安装在抓料支架上的抓料组件，抓料支架由第二水平机构驱动在推料输送带与装箱输送带之间往复平移，并带动抓料组件进行平移，且抓料支架由第三升降机构驱动进行上下升降，从而带动抓料组件进行上下升降，所述抓料组件与撑箱组件相一一对应，抓料组件包括自上而下依次分布的第一抓料板、第二抓料板、第三抓料板及第四抓料板，第三抓料板的底端安装有若干并列分布的强磁板，所述第三抓料板由安装在第一抓料板上的抓料气缸驱动进行上下升降，所述第二抓料板与第四抓料板之间通过连接板形成一个整体，第二抓料板由安装在第一抓料板上的脱料气缸驱动进行上下升降，进而带动第四抓料板靠近或远离强磁板。

3.根据权利要求2所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述上料支架的两侧还设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件包括一对分布在上料支架幅宽方向两侧的第一挡料板，第一挡料板沿着上料输送带的输送方向延伸。

4.根据权利要求2所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述挡箱组件包括数个沿着装箱输送带的输送方向分布的挡箱支架，相邻的两个挡箱支架之间留有单个包装箱放置的间隙，在挡箱支架的两侧分别连接有一竖直设置的挡箱杆，在挡箱杆的顶端连接有挡箱块，所述挡箱支架由挡箱气缸驱动进行上下升降，从而带动两个挡箱块分别从两个间隙中伸出装箱输送带的上方或缩回装箱输送带内。

5.根据权利要求2所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述撑箱板倾斜设置，其倾斜方向为自上而下逐渐向四个撑箱板所形成的口字的中心方向倾斜，从而使得四个撑箱板共同形成一个上大下小的棱台状撑箱型腔。

6.根据权利要求2所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述装箱支架的两侧还设置有第二挡料组件，所述第二挡料组件包括一对分布在装箱支架的幅宽方向两侧的第二挡料板，第二挡料板沿着装箱输送带的输送方向延伸。

7.根据权利要求2所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述装箱输送带的旁侧还设置有隔板机构，所述隔板机构包括设置在装箱支架旁侧的隔板支架，在隔板支架上安装有与撑箱组件相一一对应的隔板组件，所述隔板组件包括隔板存放组件与隔板抓取组件，所述隔板组件包括数个呈口字型竖直连接在隔板支架上的隔板立柱，通过数个隔板立柱的配合形成容隔板放置的空腔，所述隔板抓取组件包括隔板抓取支架，在隔板抓取支架上安装有数个气动抓取吸盘，所述隔板抓取支架由第三水平机构驱动在隔板存放组件与撑箱输送带之间往复平移，并带动气动抓取吸盘进行水平移动，所述隔板抓取支架还由第四升降机构驱动进行上下升降，并带动气动抓取吸盘进行上下升降。

8.根据权利要求1所述的马口铁罐全自动装箱机，其特征在于：所述推料单元、装箱单元的外侧还设置有防护隔板。