CN115043024A - 基于机器学习方法的工业机械 - Google Patents

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CN115043024A CN202210334580.2A CN202210334580A CN115043024A CN 115043024 A CN115043024 A CN 115043024A CN 202210334580 A CN202210334580 A CN 202210334580A CN 115043024 A CN115043024 A CN 115043024A
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Abstract

本发明涉及基于机器学习方法的工业机械，属于自动化技术领域。其主要针对装配时的零件打包问题，提出如下技术方案，包括a机架、b机架、a输送机构、b输送机构、a分隔板、b分隔板、支撑架、支撑条、工业摄像头、指示灯和处理器；b机架和b输送机构均设置有多组；多组b机架均设置在a机架上；a分隔板设置在a输送机构上；a输送机构设置在a机架上；b分隔板设置在b输送机构上；b输送机构设置在b机架上；支撑条设置在支撑架上；工业摄像头设置在支撑架上；指示灯设置有多个，多个指示灯均匀设置在支撑条上；工业摄像头与处理器通讯连接，处理器与指示灯控制连接。本发明能够方便对零件进行打包。

Description

基于机器学习方法的工业机械
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及基于机器学习方法的工业机械。
背景技术
目前，工业机械主要已能够对一些形态差别较大的目标进行很好地分拣， 例如圆形、矩形、棱形的工件，又或者是颜色不同的目标物，而像汽车组装厂、 工程装备制造车间等应用场景，由于零部件、工件的尺寸较大、形态区别明显， 因此这种分拣粒度已足够使用。但目前的工业机械对于形态、颜色相似的物体 难以做出准确分类和分拣。为了缓减这一问题，业内也有人提出了结合人工智 能的方案，一些工业机械都加入了深度学习的算法，以提高工业机械识别的分 辨率。但是这些方案国内的大多数对于中小型非标公司而言，往往难投入到实 际使用中。
在生产加工时，需要用到多种零件进行装配，而一般是通过人工将所需要 的装配的零件按照指定数量一样一样的取出，并打包成一组，分开放置，从而 方便操作者进行取用，此过程需要大量的人力，劳动效率低，且人工再取出零 件时容易出错多拿或漏那。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够方便对零件进 行打包的基于机器学习方法的工业机械。
本发明的技术方案：基于机器学习方法的工业机械，包括a机架、b机架、 出料斗、a输送机构、b输送机构、a分隔板、b分隔板、支撑架、支撑条、工 业摄像头、指示灯和处理器；
b机架和b输送机构均设置有多组；多组b机架均设置在a机架上；a分隔 板和b分隔板均设置有多个；多个a分隔板均匀设置在a输送机构上，且a分 隔板与a机架滑动连接；a输送机构设置在a机架上；b分隔板设置在b输送机 构上，且与b机架滑动连接；b输送机构设置在b机架上；出料斗设置在b机架 上，且出料斗位于b输送机构处；出料斗的下端设置在a机架上，且位于a输 送机构处；支撑架设置在b机架上；支撑条设置在支撑架上；工业摄像头设置 在支撑架上；指示灯设置有多个，多个指示灯均匀设置在支撑条上；工业摄像 头与处理器通讯连接，处理器与指示灯控制连接。
优选的，a输送机构包括a输送带、a输送辊和转动轴；a输送辊设置有两 个，两个a输送辊均转动设置在a机架上；a输送带设置在两个a输送辊上；多 个a分隔板均匀设置在a输送带上；转动轴设置在其中一个a输送辊上；a机架 上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；驱动机构与处理器通讯连接；a机架 上设置有固定杆；转动轴转动设置在固定杆上。
优选的，b输送机构包括b输送带和b输送辊；b输送辊设置有两个，两个 b输送辊均转动设置在b机架上；b输送带滑动设置在b输送辊上；b分隔板均 匀设置在b输送带上；驱动机构的输出端与b输送辊连接。
优选的，驱动机构包括驱动电机、换向机构和传动机构；a机架上设置有安 装架；驱动电机设置在安装架上；驱动电机的输出端与转动轴连接；换向机构 设置在转动轴上；换向机构与传动机构驱动连接；传动机构与b输送辊驱动连 接。
优选的，a机架和b机架上均设置有导向板；导向板分别与a输送带和b输 送带滑动连接。
优选的，a机架上设置有a挡板；b机架上设置有b挡板；a挡板的上端与a分隔板的上端平齐；b挡板的上端与b分隔板的上端平齐。
优选的，a机架上设置有防护板；防护板位于a机架上远离出料斗的一边。
优选的，a机架上设置有支撑板；支撑板与b机架连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
本发明中，a输送机构和b输送机构同步传动；将需要进行打包的零件按照 指定数量放置到b输送机构上，且位于每两个b分隔板之间，每个b机架和b 输送机构上分别放置不同种类的零件，b输送机构带动该零件移动，且a输送机 构同步驱动a分隔板移动；工业摄像头设置有两个，b输送机构带动零件移动到 最远离出料斗处的工业摄像头的下方时，工业摄像头对零件进行拍照并反馈至 处理器内，处理器对照片进行分析，确定照片中的数量以及种类是否与设定的 信息一致，若数量或种类有一项与设定的信息不一致时，处理器控制指示灯亮 起一个，且根据b输送机构的输送速度使指示灯依次亮起，从而方便确定数量 或种类不一致的那组零件所在位置，从而能够方便操作进行更换，当另一个工 业摄像头再次拍摄的信息仍与设定的信息不一致时，则会零时停机，供操作者 对数量不合格或种类错位的零件进行跟换或补充，补充完成后，再次开机，由 于a输送机构和b输送机构同步输送，从而能够通过b输送机构将零件移动到 出料斗处时，且此时零件能够正好落入到两个a分隔板之间，从而能够方便对 多种零件进行汇总，方便打包，且不会出现零件数量不合格的问题。
附图说明
图1为本发明中实施例的结构示意图；
图2为图1中的结构剖视图；
图3为图2中的局部放大结构示意图；
图4为本发明中的连接关系示意图。
附图标记：1、a机架；2、b机架；3、出料斗；4、a输送机构；401、a输 送带；402、转动轴；5、b输送机构；501、b输送带；502、b输送辊；61、a 分隔板；62、b分隔板；7、导向板；81、a挡板；82、b挡板；9、防护板；10、 支撑架；1001、支撑条；11、工业摄像头；12、指示灯；13、驱动机构；1301、 驱动电机；1302、换向机构；1303、传动机构；14、安装架；1401、固定杆； 15、支撑板；16、处理器。
具体实施方式
实施例一
如图1-4所示，本发明提出的基于机器学习方法的工业机械，包括a机架1、 b机架2、出料斗3、a输送机构4、b输送机构5、a分隔板61、b分隔板62、 支撑架10、支撑条1001、工业摄像头11、指示灯12和处理器16；
b机架2和b输送机构5均设置有多组；多组b机架2均设置在a机架1上； a机架1上设置有支撑板15；支撑板15与b机架2连接；a机架1能够通过支 撑板15对b机架2更好的进行装夹。a分隔板61和b分隔板62均设置有多个； 多个a分隔板61均匀设置在a输送机构4上，且a分隔板61与a机架1滑动 连接；a输送机构4设置在a机架1上；b分隔板62设置在b输送机构5上， 且与b机架2滑动连接；b输送机构5设置在b机架2上；出料斗3设置在b机 架2上，且出料斗3位于b输送机构5处；出料斗3的下端设置在a机架1上， 且位于a输送机构4处；a机架1上设置有防护板9；防护板9位于a机架1上 远离出料斗3的一边，防护板9能够对从出料斗3上滑落的物件进行阻挡，防 止物件飞出a机架1。支撑架10设置在b机架2上；支撑条1001设置在支撑架 10上；工业摄像头11设置在支撑架10上；指示灯12设置有多个，多个指示灯 12均匀设置在支撑条1001上；工业摄像头11与处理器16通讯连接，处理器16与指示灯12控制连接。a机架1上设置有a挡板81；b机架2上设置有b挡 板82；a挡板81的上端与a分隔板61的上端平齐；b挡板82的上端与b分隔 板62的上端平齐；a挡板81能够防止物件从a输送机构4上掉落；b挡板82 能够防止物件从b输送机构5上掉落。
本实施例中，a输送机构4和b输送机构5同步传动；将需要进行打包的零 件按照指定数量通过上料机放置到b输送机构5上，且位于每两个b分隔板62 之间，每个b机架2和b输送机构5上分别放置不同种类的零件，b输送机构5 带动该零件移动，且a输送机构4同步驱动a分隔板61移动；工业摄像头11 设置有两个，b输送机构5带动零件移动到最远离出料斗3处的工业摄像头11 的下方时，工业摄像头11对零件进行拍照并反馈至处理器16内，处理器16对 照片进行分析，确定照片中的数量以及种类是否与设定的信息一致，若数量或 种类有一项与设定的信息不一致时，处理器16控制指示灯12亮起一个，且根 据b输送机构5的输送速度使指示灯12依次亮起，从而方便确定数量或种类不 一致的那组零件所在位置，从而能够方便操作进行更换，当另一个工业摄像头 11再次拍摄的信息仍与设定的信息不一致时，则会零时停机，供操作者对数量 不合格或种类错位的零件进行跟换或补充，补充完成后，再次开机，由于a输 送机构4和b输送机构5同步输送，从而能够通过b输送机构5将零件移动到 出料斗3处时，且此时零件能够正好落入到两个a分隔板61之间，从而能够方 便对多种零件进行汇总，方便打包，且不会出现零件数量不合格的问题。
实施例二
如图1-4所示，本发明提出的基于机器学习方法的工业机械，相较于实施 例一，本实施例中a输送机构4包括a输送带401、a输送辊和转动轴402；a 输送辊设置有两个，两个a输送辊均转动设置在a机架1上；a输送带401设置 在两个a输送辊上；多个a分隔板61均匀设置在a输送带401上；转动轴402 设置在其中一个a输送辊上；a机架1上设置有用于驱动转动轴402转动的驱动 机构13；驱动机构13与处理器16通讯连接；a机架1上设置有固定杆1401；转动轴402转动设置在固定杆1401上。b输送机构5包括b输送带501和b输 送辊502；b输送辊502设置有两个，两个b输送辊502均转动设置在b机架2 上；b输送带501滑动设置在b输送辊502上；b分隔板62均匀设置在b输送 带501上；驱动机构13的输出端与b输送辊502连接。a机架1和b机架2上 均设置有导向板7；导向板7分别与a输送带401和b输送带501滑动连接；导向板7对a输送带401和b输送带501进行支撑，且提供保护，防止物料卡入。
驱动机构13包括驱动电机1301、换向机构1302和传动机构1303；a机架 1上设置有安装架14；驱动电机1301设置在安装架14上；驱动电机1301的输 出端与转动轴402连接；换向机构1302设置在转动轴402上；换向机构1302 与传动机构1303驱动连接；传动机构1303与b输送辊502驱动连接。
本实施例中，驱动电机1301驱动转动轴402转动，转动轴402带动a输送 辊转动，且转动轴402通过换向机构1302改变转动方向，且通过传动机构1303 驱动b输送辊502转动；从而能够同时驱动a输送带401和b输送带501移动， 从而带动a分隔板61和b分隔板62移动，使其能够进行联动，从而能够在a 输送带401和b输送带501移动时，两个b分隔板62之间的物品能够正好落下， 并落下两个a分隔板61之间，方便进行集中收集，方便打包。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此， 在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提 下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，包括a机架(1)、b机架(2)、出料斗(3)、a输送机构(4)、b输送机构(5)、a分隔板(61)、b分隔板(62)、支撑架(10)、支撑条(1001)、工业摄像头(11)、指示灯(12)和处理器(16)；
b机架(2)和b输送机构(5)均设置有多组；多组b机架(2)均设置在a机架(1)上；a分隔板(61)和b分隔板(62)均设置有多个；多个a分隔板(61)均匀设置在a输送机构(4)上，且a分隔板(61)与a机架(1)滑动连接；a输送机构(4)设置在a机架(1)上；b分隔板(62)设置在b输送机构(5)上，且与b机架(2)滑动连接；b输送机构(5)设置在b机架(2)上；出料斗(3)设置在b机架(2)上，且出料斗(3)位于b输送机构(5)处；出料斗(3)的下端设置在a机架(1)上，且位于a输送机构(4)处；支撑架(10)设置在b机架(2)上；支撑条(1001)设置在支撑架(10)上；工业摄像头(11)设置在支撑架(10)上；指示灯(12)设置有多个，多个指示灯(12)均匀设置在支撑条(1001)上；工业摄像头(11)与处理器(16)通讯连接，处理器(16)与指示灯(12)控制连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a输送机构(4)包括a输送带(401)、a输送辊和转动轴(402)；a输送辊设置有两个，两个a输送辊均转动设置在a机架(1)上；a输送带(401)设置在两个a输送辊上；多个a分隔板(61)均匀设置在a输送带(401)上；转动轴(402)设置在其中一个a输送辊上；a机架(1)上设置有用于驱动转动轴(402)转动的驱动机构(13)；驱动机构(13)与处理器(16)通讯连接；a机架(1)上设置有固定杆(1401)；转动轴(402)转动设置在固定杆(1401)上。
3.根据权利要求2所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，b输送机构(5)包括b输送带(501)和b输送辊(502)；b输送辊(502)设置有两个，两个b输送辊(502)均转动设置在b机架(2)上；b输送带(501)滑动设置在b输送辊(502)上；b分隔板(62)均匀设置在b输送带(501)上；驱动机构(13)的输出端与b输送辊(502)连接。
4.根据权利要求3所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，驱动机构(13)包括驱动电机(1301)、换向机构(1302)和传动机构(1303)；a机架(1)上设置有安装架(14)；驱动电机(1301)设置在安装架(14)上；驱动电机(1301)的输出端与转动轴(402)连接；换向机构(1302)设置在转动轴(402)上；换向机构(1302)与传动机构(1303)驱动连接；传动机构(1303)与b输送辊(502)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a机架(1)和b机架(2)上均设置有导向板(7)；导向板(7)分别与a输送带(401)和b输送带(501)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a机架(1)上设置有a挡板(81)；b机架(2)上设置有b挡板(82)；a挡板(81)的上端与a分隔板(61)的上端平齐；b挡板(82)的上端与b分隔板(62)的上端平齐。
7.根据权利要求1所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a机架(1)上设置有防护板(9)；防护板(9)位于a机架(1)上远离出料斗(3)的一边。
8.根据权利要求1所述的基于机器学习方法的工业机械，其特征在于，a机架(1)上设置有支撑板(15)；支撑板(15)与b机架(2)连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115924420A (zh) * 2022-12-04 2023-04-07 浙江鑫佳硕科技有限公司 一种精密夹治具自动化组装生产线

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